Pertemuan 1

Hidrolik & Pneumatik

Dhimas Satria
Jurusan Teknik Mesin Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Phone : 081327744433
Email : dhim2_sa3a@yahoo.co.id

Marking Components
Assignment & Quiz : 30%
Attendance
: 10% (min 70%) 30
mnt
Mid Test
: 30%
Final Test
: 30%

Hidrolik & Pneumatik - Otomasi

Suatu proses kerja yang sebagian atau seluruhnya

tidak melibatkan proses manual (dilakukan oleh
manusia)

Penggunaan Hidrolik & Pneumatik

Industri
Robotik
Transportasi : Pesawat Terbang, Mobil,
Kereta api
Pertambangan
Pemroses Makanan
Medicine
dll

Hidrolik & Pneumatik - Otomasi

Kontrol adalah operasi pengaturan dari beberapa

objek untuk tujuan tertentu.
Atau jika proses kerja dilakukan secara otomatis
maka disebut sistem kontrol.

Kontrol terbagi atas 2 kemungkinan :

Open Loop (Loop Terbuka)
Input

Kontroller

Plant

Output

Sistem kontrol yang outputnya tidak berpengaruh

(tidak memberikan umpan balik) pada aksi
pengontrolan.
Contoh : pengontrolan berbasis waktu,dll

 Closed Loop (Loop Tertutup)

Input

Kontroller

Plant

Output

Umpan Balik

Sistem kontrol yang outputnya berpengaruh (memberikan

umpan balik) pada aksi pengontrolan.
Contoh : Industri proses (aliran, level, tekanan), dll

Ditinjau dari sumber tenaga, maka

kontrol terbagi atas 3 bagian
Sistem Kontrol Elektrik/Elektronika
Sistem Kontrol Pneumatik
Sistem Kontrol Hidrolik

Sistem Kontrol Elektrik

Sumber energi yang digunakan adalah energi listrik

Aktuator yang digunakan berupa motor listrik dan signal
signal kontrol

Sistem Kontrol Pneumatik

Sumber energi yang digunakan adalah fluida

compressible dengan tekanan tertentu, seperti udara
Aktuator yang digunakan adalah silinder

Sistem Kontrol Hidrolik

Sumber energi yang digunakan adalah fluida incompressible,

seperti pelumas oli
Aktuator yang digunakan adalah silinder

Keuntungan Sistem Elektrik/Elektronika

Akurasi tinggi
Sistem relatif lebih kecil/praktis
Kecepatan respon tinggi
Bisa dibentuk menjadi intellegent system

Keuntungan Sistem Pneumatik

Sumber fluida murah

Respon aktuator cepat

Keuntungan Sistem Hidrolik

Dapat mengatasi beban yang besar

Relatif lebih aman

Mengapa harus Hidrolik & Pneumatik / Otomasi?

Tujuan Hidrolik & Pneumatik / Otomasi

Meningkatkan produktivitas / kecepatan produksi

Mengurangi biaya produksi
Mengurangi error/kesalahan (akurasi)
Menaikan tingkat keamanan
Dapat mengadaptasi gangguan / disturbance

Mengapa belajar Hidrolik & Pneumatik /

Otomasi !!!!
Pada masa masa sekarang (terutama di negara
maju) karena terbatasnya tenaga kerja, mahalnya
ongkos buruh dan permintaan produksi tinggi
(kuantintas & kualitas), sehingga industri manufaktur
harus melakukan proses pengotomasian produksi
sesuai dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan
teknologi, permesinan yang dilakukan secara manual
dibuat otomasi (seperti CNC, dll) sehingga
pendidikan yang berwawasan manufaktur harus
menyesuaikan dengan teknologi tersebut.
Salah satu bagian dari proses otomasi adalah hidrolik
dan pneumatik

Ada Pertanyaan ????