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TD De Mcanique Gnrale

ISET Nabeul

EXAMENS PROPOSES EN
STATIQUE ET CINEMATIQUE
DES SOLIDES

L1

Page 41

TD De Mcanique Gnrale

ISET Nabeul

Institut Suprieur des Etudes Technologique de Nabeul


Dpartement de Gnie Mcanique
EXAMEN DE MECANIQUE GENERALE
Anne universitaire : 2009/2010.
Date : le /01/2010
Classe : GM 11, 12, 13, 14,15 et 16.
Nombre de pages : 2
Dure : 1 heure 30 mn.
Documents : non autoriss.
Propos par : H.Amdouni &M.Bouden & S.Mhamed & K.Safieddine

ETUDE DUNE TRANSMISSION DE MOTO


Sur certains modles de moto (BMW, VX800, VMAX, ...), la transmission de puissance la roue arrire,
habituellement ralise par chane, utilise une liaison rigide par cardan et pignons coniques (voir figure
1). Une modlisation simplifie du mcanisme est propose en 3D et en vue de dessus sur la page
suivante.
Le couple moteur
=

est appliqu sur larbre 2 au point M, puis transmis la roue 3 par


lintermdiaire de lengrenage conique au point K.

Figure 1

Donnes :
Puissance motrice applique sur larbre 2 en M (1 ch = 736 W)
Pm = 100 ch N2 = 4000 tr/min
dangle de cne primitif 2
Engrenage conique
D2 = 44 mm
D3 = 210 mm
dangle de cne primitif 3
= 20
(angle de pression)
Diamtre de la roue
D = 686 mm
Lensemble des pices {3+la roue} sera not 3
Laction de la chassie 1 de la moto sur lensemble 3 au niveau de la liaison rotule de centre C est
modlise par le torseur statique suivant (figure2) et (figure 3) :
X C 0

0
R1 {T1 / 3C }C = YC
Z
0 C
R C
1

L1

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Laction de la chassie 1 de la moto sur lensemble 3 au niveau de la liaison linaire annulaire


daxe (B,

) au point B est modlise par le torseur statique suivant (figure2) et (figure 3) :


0 0

0
R1 {T1 / 3 B }B = YB
Z
0 B
R B
1

Laction du pignon 2 sur lensemble 3 au niveau de la transmission par engrenage au point K est
modlise par le torseur statique suivant (figure4):
FR 2 / 3

R1 {T2 / 3 }K = F A 2 / 3
F
T
R
1

0
0 K

En R, laction de contact de la roue avec le sol est modlise par un glisseur du type (figure5):

0
0

0
Fy
R 1 {T sol / 3 }R =
Fy
0

tg
R
R1
Remarque : les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont indpendantes.

PARTIE STATIQUE : (10 points)

But : dterminer leffort Fy, au niveau de la roue au point R pour la propulsion du vhicule.
1. Equilibre de la pice 3 (figure2) et (figure 3).
1.1- Dterminer les expressions analytiques des actions FR2/3 et FA2/3 dues lengrnement exerces
par 2 sur 3 en fonction de FT, 2 et (voir figure 4).
1.2- Exprimer alors le torseur de laction du pignon 2 sur lensemble 3 au niveau de la transmission
.
par engrenage au point K, R1 {T2 / 3 }K en fonction de Pm, N2, D2, 2 et sachant que
=
.
.

1.3- Transfrer alors touts les torseurs appliqus sur lensemble 3 au point I, sachant que :
=

,
= ( )
,
=( + + )
et
=( + )
1.4- Appliquer le P.F.S. lensemble 3 au point I, puis dterminer et calculer seulement leffort Fy,
au niveau de la roue au point R pour la propulsion du vhicule avec tg=0.5.

PARTIE CINEMATIQUE: (10 points)


But : dterminer la loi entre-sortie du mcanisme.
Le pignon 2 est entran en rotation par le moteur au point M non reprsent, il transmet son
mouvement au pignon intermdiaire 3 qui entrane ensuite la roue arrire de la moto en rotation (Voir
figure 2).
2. Calcul de la vitesse V (K 2 1) .
Donnes :

Bti 1, li au repre de rfrence R1 ( A, x1 , y1 , z1 ) .
La configuration est quivalente la figure 6.



Le pignon 2, li au repre R2 ( A, x2 , y1 , z 2 ) , 2 = ( x1 , x2 ) = ( z1 , z 2 )

=
+( ) .
Le paramtre variable du mcanisme est 2.

2.1- calculer la vitesse de rotations : (2 / 1)


L1

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2.2- calculer la vitesse V (K 2 1) .

2.3- Calculer alors le module de la vitesse V (K 2 1) .


3. Calcul de la vitesse V (K 3 1 ) .
Donnes :

Le Bti 1, est maintenant li au repre de rfrence R1 (I , x1 , y1 , z1 ) .
La configuration est quivalente la figure 7.



Le pignon 3 et la roue sont lis au repre R3 (I , x1 , y3 , z3 ) , 3 = ( y1 , y3 ) = ( z1 , z3 ) .

=

.
Le paramtre variable du mcanisme est 3.

3.1- calculer la vitesse de rotations : (3 / 1)


3.2- calculer la vitesse V (K 3 1) .

3.3- Calculer alors le module de la vitesse V (K 3 1) .


4. Dtermination de la loi entre-sortie du mcanisme.
4.1- Donner la condition de roulement sans glissement au point K.
4.2- Sachant que la condition de roulement sans glissement au point K dans ce cas peut tre exprim

par V (K 2 1) = V (K 3 1) , donner alors la loi entre-sortie 3=f( 2).


La roue
arrire
de la moto

Figure 6

Pignon 3

Figure 7

Bon travail

L1

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FR2/ 3

z1

M
A

x1

2
s

Figure 4

F 2 /3

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FA2 / 3

FT 2 / 3

Figure2 :
Reprsentation spatiale
du mcanisme

y1

1
M
R
A
K

Figure 5

x1

Figure3 :

y1

Vue de dessus du mcanisme


(Les dimensions sont en mm)

a=92

L1

b=64

C=38

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Institut Suprieur des Etudes Technologiques de


Nabeul
Dpartement de Gnie Mcanique

EXAMEN DE MECANIQUE GENERALE


Anne universitaire : 2010/2011.

Date : le Janvier 2011

Classe : GM 11, 12, 13, 14,15 et 16.

Nombre de pages : 5

Dure : 1 heure 30 mn.

Documents : non autoriss.

Propos par : S. Kalleli & M.Bouden & H.Amdouni & M.Jerbi

Dans le cadre du programme Eole 2005, de nombreuses oliennes sont construites en


Europe. La conception classique consiste implanter tous les lments mcaniques
dans la nacelle (voir figure1). Le rotor, o sont fixes les ples, entrane un
gnrateur lectrique. Une modlisation simplifie du mcanisme est propose sur la
figure 2.

Figure 1 : Eolienne

L1

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Hypothses et donnes :
Toutes les liaisons dfinies sont gomtriquement parfaites et sans frottement.
Toutes les pices sont de masses ngligeables par rapport aux efforts mis en
jeu.
Toutes les distances sont exprimes en millimtre et les efforts en Newton.
Laction de l'air sur le rotor est modlisable par un torseur d'action
mcanique au point P :
>0
>0

=
( ,

Laction du pignon (3) sur la roue (2) est modlisable par un torseur daction
mcanique au point K :
=

( )

=
( ,

( ,

Les paramtres dentres sont :


Action de lair sur le rotor :
Le couple est

Les caractristiques des engrenages sont :


Engrenage denture hlicodale en K :

= 204
= 48
= 20
= 18

Engrenage denture hlicodale en L :

= 292
= 66
= 20
= 12

L1

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b = 36 c = 44

d =38

e = 32

Figure2 : modlisation de lolienne.

Remarque : les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont


indpendantes.
I. ETUDE STATIQUE : (13 points)
Dtermination des inconnues statiques au niveau des liaisons.
Dans cette tude statique on va isoler lensemble (2) =
+
Equilibre de lensemble (2).
1) Faire le bilan des actions mcaniques appliques sur lensemble (2).

( )

2) Dterminer les torseurs statiques, leurs points dapplication, respectivement au niveau


de la liaison linaire annulaire daxe ( ,
( ,

) et au niveau de la liaison appui plan de normal

3) Transfrer tous les torseurs statiques au point B, sachant que :


= ( +

+ )

= ( + )

4) Appliquer le principe fondamental de la statique et dterminer numriquement

, ainsi

que les inconnues statiques au niveau de la liaison linaire annulaire daxe ( ,

) et la

liaison appui plan de normale ( ,

L1

).

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II. ETUDE CINEMATIQUE: (7 points)


Dtermination de la loi entre/sortie du mcanisme.
Paramtrage du mcanisme (Figure 3).

On considre les repres orthonorms directs suivants :

,
(0 ,
(0 ,
(0 ,

: repre absolu (fixe) li au bti (1)

) : repre mobile li (2)


) : repre mobile li (3)
) : repre mobile li (4)

, ,
, ,
, ,

;
;
;

= (
= (
= (

,
,
,

)=( ,
)=( ,
)=( ,

)
)
)

Figure 3

L1

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On donne :

et

On adoptera la notation suivante :


(

/ )= (

/ )
(

1) Calcul de la vitesse

et

/ )= (

/ )

/ )

a) Calculer la vitesse de rotation (2/1).


b) Calculer la vitesse
(

2) Calcul de la vitesse

/ ).

/ )

a) Calculer la vitesse de rotation (3/1).


b) Calculer la vitesse ( 3/1) .
3) Sachant que la relation de roulement sans glissement au point K se traduit par :
( 2/1)
4)Sachant que

( 3/1) , donner la relation entre

et

, et en se rfrant au rsultat de la question (3), dterminer

la loi entre/sortie du mcanisme :

).

Bon Courage.

L1

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Corrig de lexamen de mcanique gnrale Janvier 2011


I. Etude statique (13 points )
1)
Action de lair sur le rotor au point P
Action du pignon 31 sur la roue (2) au point K
Action de la liaison linaire annulaire au point A
Action de lappui plan au point B
Donc en tout quatre actions mcaniques
2)
Liaison linaire annulaire daxe ( ,

):

0
= 0 0
0

Liaison appui plan de normal ( ,

):

3)
Transfert des moments en B

=
0

0
=

0
0
=
( + + )
0
0

0
+ 0
0
0

0
0 0

0
0 +
0

L1

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0
0
0

4) PFS :

0
+ ( + )
0

( + )
0
( + )

( + )
0
( + )

= 0

Do

( + )
+ 0
0
( + )

0 0

0 =

0 0
0 0
0 0
Thorme de la rsultante :
+0=0
0+ +

+0+ =0
+

( )
( )
( )

+0=0

Thorme du moment :
( + )

+0+0=0

0+

+( + )

=0

( )
( )

( )

=0

Rsolution :

L1

(5)

= 44,373 10

(1) :

= 44,373 10

(2) :

= 5682,67
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(3)

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(4)

=( + )

(6)

= 16981,59

( + )

= 859272,7 .

= 1597428

Etude Cinmatique (7 points):


1)

a)

=?

=
(

+
)

( )

( )

+
+

=
2)
a)

=?

b)

( )

( )

=
=
=

3)
=
L1

=
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4)

L1

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Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul


Dpartement de Gnie Mcanique

EXAMEN DE MECANIQUE GENERALE


Anne universitaire : 2011/2012.
Date : le 07 /01/2012
Classe : GM 11, 12, 13, 14,15 et 16.
Nombre de pages : 4
Dure : 1 heure30 .
Documents : non autoriss.
Propos par : Amdouni.H & K.Safieddine & Bouden.M & J.Mourad

ETUDE DUN COMPRESSEUR MONO-PISTON


La figure 1 et la figure 2 reprsentent un compresseur mono-piston qui permet, partir dun
moteur entranant larbre (4) en rotation autour de son axe, de comprimer un fluide dans la
chambre forme par le fond du piston (7), le cylindre (30) et la culasse (9). Le systme
constitu de larbre dentre (4) ayant une forme gnrale qui rappelle celle dune manivelle,
de la bielle (6) et du piston (7) est souvent dsigne sous le terme de systme bielle manivelle,
qui transforme la rotation de la manivelle une translation du piston (7) dans le cylindre (30).
La descente du piston permet laspiration du fluide sous la pression atmosphrique et la
monte du piston permet son refoulement sous une pression variante entre 6 et 8 bars dans le
circuit dutilisation.
Perspective vue extrieure

Perspective en coupe

Figure 1 : compresseur mono-piston vue extrieure et perspective en coupe.


DONNEES ET HYPOTHESES :

L1

Toutes les pices du mcanisme sont rigides et indformables.


Tous les poids des pices sont ngligeables devant les actions mcaniques exerces.
Les liaisons seront considres comme parfaites.
Lensemble li (arbre dentre (4) et le maneton(5)) sera not(S) durant ltude statique
du systme.

Le repre (A, x , y , z ) est un repre fixe li au bti.

La liaison en A est une liaison linaire annulaire daxe (A, x ).


La liaison en C est modlise par une liaison rotule (sphrique) de centre C.
Les actions mcaniques exerces sur lensemble( S) sont modlises dans le repre

(A, x , y , z ), par les torseurs suivants :
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0 0
0
0
= 0 0
=
=
0
0
/
/
0 0
0
0
Pour simplifier ltude statique du systme, nous supposons que laction mcanique exerce
par la bielle (6) sur lensemble (S) sera modlise par le torseur suivant figure3 :
0
0
sin 0
=
/
cos 0
/

Figure 2 : Dessin densemble en coupe du compresseur mono-piston.

TRAVAIL DEMANDE :
Remarque : Les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont indpendantes.

PARTIE 1 : ETUDE STATIQUE (12 points)

Figure 2 : Schma cinmatique de lensemble isol(S).


L1

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1. Transfrer tous les torseurs statiques au point A, sachant que :

(2points)

=
et
=
+
avec
=

2. Appliquer le PFS sur lquilibre de lensemble (S) et dterminer les expressions

analytiques des inconnues statiques (YA et ZA) de la liaison linaire annulaire daxe (A, x ),
de la liaison rotule de centre C (XC,YC et ZC) et de laction mcanique F exerce par la
bielle (6) sur lensemble (S) en fonction des donnes du problme :
(4.5points)
Cm ,e, ,, a et L.
(0.5points)
3. Simplifier lexpression analytique de F sachant que :
(
)
.
+
.
=
+
4. Nous allons dans ce qui va suivre, limiter ltude statique la phase de refoulement du
fluide, c'est--dire la position PMH Point Mort Haut du piston(7) tel que : =90 et =0
Avec (L=51mm, a=48mm, e=20mm et Cm=3.2
Nmm).Calculer alors les inconnues
statiques (YA, ZA, XC,YC , ZC ) et F.
(3points)
5. Dterminer lexpression et calculer le module
liaison rotule de centre C et le module

linaire annulaire daxe (A, x ).

relatif laction mcanique de la

relatif laction mcanique de la liaison


(2points)

PARTIE 2 : ETUDE CINEMATIQUE (8 points)


Le but de cette partie est la dtermination de la loi dentre sortie du systme :

= ( )

Le systme tudi sera considr comme un systme bielle manivelle dont le schma
cinmatique est reprsent dans la figure 4

Bielle (6)
Bati

B
Systme (S)

Piston (7)
C

( )

Figure 4 : Schma cinmatique du systme bielle manivelle

L1

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Repres et paramtres de position

On considre les repres orthonorms directs suivants :

( ,

: repre absolu li au bti


,

= ( )

) : repre mobile li au systme (S).


=

: repre mobile li la bielle ( )

,
+

si C (6), avec e et l sont deux constantes


, si C (7)

1. Donner lexpression des vitesses de rotations : ( / ) et ( / )


2. Dtermination de la vitesse au point C appartenant la bielle (6) par rapport
a. Dterminer lexpression de la vitesse (C 6/R)
b. Exprimer la vitesse (C 6/R) dans le repre
c. En adoptant la relation :

(2points)
(2 points)

(1point)
. Simplifier lexpression de

(C 6/R)
(0,5point)
Remarque : cette relation est dduite partir de la drive par rapport au temps du rsultat
obtenu en faisant (

3. Dterminer lexpression de la vitesse (C7/R)

(1point)

4. Sachant que : (C 7/R) = (C 6/R) . Dduire alors la relation entre les paramtres
cinmatiques du systme : =
,
(0,5point)
5. En sappuyant sur les deux relations suivantes :

et

Dduire alors la loi dentre sortie du mcanisme :

= ( )

(1point)

Bon travail

L1

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Correction dexamen de mcanique gnrale


Partie 1 : Etude statique :
1) Transfert des torseurs statiques au point A :

On a

Do :

Avec:

=
=
0
= 0 +
0

0
0

+
+

sin

+ (

0
sin
cos

cos sin
cos
sin

2) PFS appliqu sur lensemble (S) :


/
+
+
+
= 0
/
/
/
Do :
0
0 0
0

= 0 0
+
0 +
0 0
0
(
0

+
+

Do on obtient le systme dquations suivant :


L1

+ cos

sin
cos

sin cos

Do

On a

Do

0
0 +
0
=

00
= 00
00

Page 59

TD De Mcanique Gnrale

ISET Nabeul

=0
+ + sin = 0
+
+ cos = 0
(
Cm
+

+
cos = 0
sin = 0

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

)=0

Do :
=0N

Daprs (1)

Daprs (4)

Daprs (6)

sin

Daprs (2)

Do

Daprs (5)

Do :

cos

=0

Daprs (3)
cos

Do :
3)

cos
+

(
)
4) Etude statique relative la position PMH (

Avec
= 51
, = 48
, = 20
Applications numriques :
= 160 ;
=0 ;
= 310, 59
5)

+
)= |

)= |

(
)
= 90 , = 0)

= 3,2 10
;

=0 ;

=0

.
;

= 150, 59

| = 150,59

| = 310,59

Partie 2 : Etude cinmatique :


1) (
L1

/ )

=
Page 60

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(
2)

/ )

ISET Nabeul

a. (C 6/R) =

(6)

(C 6/R) =

Do

+
+ (

=
Do

(C 6/R) =
= cos

b. On a

c.

cos

+ (

/ )

+ sin

= sin
(C 6/R) =
cos
Do (C 6/R) = (

/ )

+ cos
+ sin
cos

sin

sin

) + (

(C7/R) =

4)

(C 7/R) = (C 6/R)

5)

( )

et

cos

+ cos

(C 6/R) =

=0

3)

sin

=
( )=

sin
cos

)
sin

( )
cos

sin

( )=

Do
( )=

)
(
Alors la loi dentre sortie du systme scrit sous la forme :
( )=

FIN

L1

Page 61