UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERA
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

RENDIMIENTO DE MAQUINARIA PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS

DOCENTE:
Ing. NARRO TIZNADO, Francisco
CURSO:
CONSTRUCCIN DE EDIFICACIONES
AUTORES:
ESTEVES DAZ, Manuel
MARTNEZ CRUZ, Juan
MELNDEZ VALVERDE, Irvin
MIANO ZAVALETA, Victor
MORENO ALIPIO, Jossy
YOVERA PAREDES, Armando

TRUJILLO PER
2015

RENDIMIENTO DE MAQUINARIA PARA MOVIMIENTO

DE TIERRAS

1. MOVIMIENTO DE TIERRAS
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con
los terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar
materiales tiles en obras pblicas, minera o industria.

Figura 1. Movimiento de Tierras.

Las operaciones del movimiento de tierras en el caso ms general son:

Excavacin o arranque.

Carga.

Acarreo.

Descarga.

Extendido.

Humectacin o desecacin. Compactacin.

Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.).

Los materiales se encuentran en la naturaleza en formaciones de muy diverso tipo,

que se denominan bancos, en perfil cuando estn en la traza de una carretera, y en
prstamos fuera de ella. La excavacin consiste en extraer o separar del banco
porciones de su material. Cada terreno presenta distinta dificultad a su excavabilidad

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y por ello en cada caso se precisan medios diferentes para afrontar con xito su
excavacin.
2. TIPOS DE EXCAVACIONES
Los tipos de excavacin, se pueden dividir en tres grupos: a cielo abierto,
subterrneo y subacutico. Dependiendo de la constitucin del terreno y del material
excavado, se tendrn que utilizar unos u otros medios de excavacin.
La clasificacin podra ser la siguiente:

En roca: es necesario utilizar explosivos.

En terreno duro: uso de explosivos o ripado.

En terreno de trnsito: trmino poco definido, en general se puede excavar por

medios mecnicos, pero no a mano.

En tierras: se puede excavar a mano.

En fangos: es necesario emplear medios especiales de transporte o hacer una

desecacin previa.

Todos los trabajos pueden hacerse en seco o con agotamiento, nivel fretico por
debajo del plano de excavacin. En este tipo de excavaciones es fundamental la
eleccin del equipo idneo para transporte y carga. Como norma general hay que
considerar que el equipo de transporte debe ser cargado entre 3 y 6 cargadoras o
ciclos del equipo de carga. Los puntos a tener en cuenta para seleccionar el equipo
de transporte son: Recorrido, distancia, pendientes y curvas, material a transportar,
produccin requerida y equipo de carga disponible. Los correspondientes al equipo
de carga, por orden de preferencia, son: Produccin requerida, zona de trabajo o
carga (amplitud y condicionantes), caractersticas del material a cargar (en banco,
rapado, volado), disponibilidad requerida, equipo de transporte a utilizar.
2.1.

Excavaciones Subterrneas

Pueden ser:

En tnel y galeras: Normalmente es necesario el uso de explosivos o topos

segn longitud y tipo de terreno. Debe tener seccin suficiente para permitir el
uso de medios mecnicos de excavacin, carga y acarreo (mayor de 3 m2).
Tambin se utilizan rizadoras y martillos de percusin. Los escudos cuando los
terrenos son inestables.

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En pozo: Excavacin en vertical o casi vertical, teniendo que ser extrados los
productos por elevacin.

Las dificultades, organizacin, medios auxiliares y coste de stas excavaciones

subterrneas, estn fuertemente condicionadas por la distancia de los frentes de
ataque a los accesos y bocas de entrada y por la presencia de agua, especialmente en
excavaciones descendentes.
2.2.

Excavaciones Subacuticas

Son aquellas en las que no es posible una actuacin desde tierra, siendo necesario el
empleo de material flotante o medios anlogos.
Segn la naturaleza del fondo, se pueden clasificar en:

Arenas y fangos: Se pueden transportar por tubera los productos de excavacin

mediante bombas y dragas de succin.

Fondos moderadamente duros: Arenas consolidadas y rocas blandas dragas de

succin con caber, al cortador.

Fondos duros: Mediante dragas de arranque o rosario. El material extrado no

puede transportarse por tubera, por componerse normalmente de trozos grandes.

Rocas: Mediante martillo romperrocas o voladuras subacuticas.

3. CLASIFICACIN Y TIPOS DE MAQUINARIAS

Se puede clasificar la maquinaria de excavacin y movimiento de tierras, atendiendo
a su traslacin, en tres grandes grupos.
3.1.

Maquinas que excavan y trasladan la carga

Tractores con hoja empujadora

Tractores con escarificador

Motoniveladoras

Mototrallas

Cargadora

Son mquinas que efectan la excavacin al desplazarse, o sea, en excavaciones

superficiales. La excepcin es la cargadora, que cuando excava es en banco, pero
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luego se traslada con la carga, aunque la aplicacin normal de sta mquina es para
cargar material ya excavado o suelto.
3.2.

Maquinas que excavan situadas fijas, sin desplazarse

Realizan excavaciones en desmontes o bancos. Cuando la excavacin a realizar sale

de su alcance, el conjunto de la mquina se traslada a una nueva posicin de trabajo,
pero no excava durante este desplazamiento.
El desplazamiento necesario entre el rgano de trabajo (hoja, cuchara, cazo,
cangiln, etc.) se efecta mediante un dispositivo cinemtico que modifica la
posicin relativa de este rgano de trabajo y el cuerpo principal de la mquina. En
este grupo se encuentran:

Excavadoras hidrulicas con cazo o martillo de impacto.

Excavadoras de cables. Dragalinas.

Excavadoras de rueda frontal.

Excavadoras de cangilones.

Dragas de rosario.

Rozadoras o minadoras de tnel.

3.3.

Maquinas especiales

La excavacin se efecta empleando otros dispositivos, siendo su campo de

aplicacin generalmente ms limitado.

Topos: La presin sobre el terreno se logra por mediante el desplazamiento del

cabezal de la mquina y el desgarramiento del mismo por un rgano dotado de
movimiento rotativo.

Dragas y bombas de succin: El material (arenas, limos) es arrastrado formando

una emulsin por una corriente de agua que es aspirada por una bomba, que
puede impulsarla por una tubera.

Dardos y chorros de agua: A gran presin, utilizan la energa cintica y el electo

de disolucin del agua para atacar y remover materiales disgregables.

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Fusin trmica: Se utilizan productos que rebajan el punto de fusin y permiten

la perforacin y corte de rocas. Se emplea para corte y perforacin de rocas y
hormign en circunstancias especiales.

4. ESFUERZO DE TRACCIN Y RESISTENCIA AL MOVIMIENTO

Las Curvas Caractersticas de la Traccin.
Los tractores, utilizados normalmente en el movimiento de tierras, estn
caracterizados por una relacin muy bien determinada entre el esfuerzo que
proporciona el motor y la velocidad ideal que proporciona. Esta relacin es
consecuencia directa de las curvas [por rpm]. Sabiendo el nmero de [rpm] a las que
el motor trabaja, se obtiene el esfuerzo de traccin.
Resistencia a la Rodadura.
La resistencia que opone el terreno al avance de una determinada mquina, se
obtiene de la forma:
Rr = Kr Pt
Siendo:
Rr: Resistencia al desplazamiento (rodadura) (Kg)
Pt: Peso del vehculo en orden de marcha, con su carga (t)
Kr: Coeficiente de rodadura (Kg/t)
El valor de Pt se suele obtener multiplicando el valor del peso de la mquina sin
aditamentos, por 1.45.
Los valores usualmente empleados del coeficiente de rodadura son los siguientes:

Macadam
Tierra seca
Tierra no trabajada Tierra
trabajada Tierra y barro Arena y
grava Mucho barro
Pista dura y lisa
Pista firme y lisa
Pista de tierra con rodadas
Pista de tierra con rodada blanda
Pista de grava suelta

NEUMTICOS
30
60
75
80
100
125
170
20
30
50

ORUGAS
32
40
55
65
80
90
110
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 Influencia de Rampas y Pendientes.

Dado que las pendientes o rampas no tienen mucha inclinacin, se puede utilizar la
siguiente relacin fcilmente deducible:
R p = (+/-) 10 p Pt
Siendo:
Rp: Resistencia a pendientes o rampas (Kg).
p: Inclinacin de la pendiente en valor absoluto en %. Para rampas (+) Para
pendientes (-). Pt : Peso del vehculo en orden de marcha, con su carga (t)
Se desprecian otras resistencias como las debidas al aire o las debidas a la inercia.
Se denomina esfuerzo til al esfuerzo capaz de proporcionar la mquina menos el
esfuerzo debido a la rodadura menos (o ms) el debido a la rampa (o pendiente).
PROBLEMTICA DE LA ADHERENCIA
Los elementos motrices de las mquinas (neumticos, orugas,..) pueden no tener una
adherencia perfecta con el suelo. De nada servira una mquina con un esfuerzo de
traccin til elevado si por falta de adherencia (rganos de rodadura-suelo) no lo
pueden desarrollar.
La condicin de la adherencia debe comprobarse en todos los clculos para tener
situaciones reales de comportamiento.
El esfuerzo mximo que puede establecerse est dado por la simple expresin:
Ea = Ka Pt
Siendo:
Ea : Esfuerzo adherente
Ka : Coeficiente de adherencia
Pt : Peso total de la mquina, en orden de marcha ms su carga (Kg)
El coeficiente se calcula experimentalmente, pudiendo establecer los siguientes
valores:

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NEUMTICOS
0.9
Arcilla dura seca
0.2
Arcilla dura hmeda
0.5
Marga arcillosa seca
0.4
Marga arcillosa
0.2
hmeda Arena seca
0.4
Arena hmeda Suelo
0.6
de cantera Camino de
0.4
grava Tierra firme
EXCAVACIN EN DESMONTE Y EXPLANACIN

ORUGAS
0.6
0.3
0.9
0.7
0.3
0.5
0.5
0.5

Caracterizacin de la Actividad.
Es el conjunto de operaciones para nivelar y desmontar el terreno en el que ha de
asentarse una obra o para extraer de prstamos las tierras necesarias para ejecutar un
terrapln.
Atendiendo a la dureza del terreno, la excavacin se clasifica en:
- Excavacin en roca,
- Excavacin en terreno de trnsito,
- Excavacin en tierra.
Este tipo de actividades se suele realizar con equipos pesados de maquinaria de
Obras Pblicas, dado que cuando el volumen de tierras a excavar es importante,
resulta necesario emplear maquinaria, por tratarse siempre de la solucin ms
econmica.
MAQUINARIA PARA EL MOVIMIENTO DE TIERRAS
1. EL BULLDOZER.
Los bulldozer son tractores dotados de una cuchilla frontal rgidamente unida a l,
que forma un ngulo de 90 con el eje del tractor. La cuchilla tiene movimiento
vertical.
Se emplea para realizar excavaciones superficiales en terrenos compactos, para la
limpieza de capas vegetales y extendidas de tierras y ridas.
La distancia ptima de trabajo es hasta 100 m y velocidad hasta 10 Km/h montado
sobre orugas y hasta 25 Km/h montado sobre neumticos.
El angledozer es similar al bulldozer, pero con posibilidad de dar a la cuchilla giro
en plano horizontal. La cuchilla est ms separada de la mquina y no forma un
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conjunto tan rgido, resultando menos apropiados los angledozer para los trabajos de
potencia
En las especificaciones tcnicas de los diferentes fabricantes, estn detalladas las
dimensiones, los pesos, los sistemas internos de configuracin, incluso las curvas
que caracterizan el esfuerzo.

Figura 2. Bulldozer DD80 (L) de DAEWOO.

Actividad de excavacin y transporte

Esfuerzo de Excavacin
En la excavacin del material se realiza un esfuerzo, evaluado por la
siguiente relacin:
Ee = [C1+C2H] h
Siendo:
Ee : Esfuerzo arranque en Kg.
h : Espesor tongada en cm.
H : Altura tierras arrastradas en cm.
C1 y C2 Coeficientes
En el momento de empezar la excavacin h = H, permitiendo evaluar el
espesor inicial de la tongada a excavar en funcin del esfuerzo disponible.

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Tierra
comn
Arena
grava
Piedra
Rendimiento

C1

C2

14
0
11
5
19

6.5
9
8
7

El rendimiento de bulldozer viene dado por la frmula siguiente:

Vc : Capacidad de la cuchilla, en m3 de material esponjado.

Fe : Factor de eficacia de la mquina. No se puede lograr que la mquina
trabaje de forma continuada. Su mayor o menor eficacia depende del
conductor, estado de la mquina, clase de terreno y tipo de trabajo. El factor
de eficacia suele varar entre el 70% y el 80%.
Ct : Coeficiente de transformacin. Se pueden establecer los valores medios
del siguiente cuadro, segn que el material transportado por la mquina se
cubique s/perfil, esponjado o compactado.

CLASE DE
TERRENO
Tierr
a
Arcill
a

S/PERFIL

VOLUMEN
3
(m )
ESPONJADO

COMPACTADO

1.0
0
1.0
0

1.2
5
1.4
0

0.9
0
0.9
0

Tc : Tiempo empleado en el ciclo, en minutos. Es la suma del tiempo fijo y

del tiempo variable.
Tiempo fijo es el que se emplea en maniobras El tiempo variable depende de
la distancia y de la velocidad de marcha.
N : Coeficiente de gestin, acoplamiento al tajo y adaptacin. Vara entre
0.8 y 0.9.
2. PALA EXCAVADORA SOBRE NEUMTICOS
Se
denomina pala
excavadora a
una mquina autopropulsada,
sobre neumticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360 (en un

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sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o carga, eleva,

gira y descarga materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto formada
por pluma y brazo o balancn, sin que la estructura portante o chasis se desplace.

El rendimiento de las palas viene dado por la frmula:

Vc: Capacidad de la cuchara en m3.

Fe: Factor de eficacia de la mquina, entre 70 y 80%.
Fe: Factor de eficacia de la cuchara, que depende de la clase de terreno:
Terreno flojo 90-100%
medio . 80-90%
Terreno duro 50-80%
Tc : Tiempo de duracin del Terreno ciclo en segundos. Comprende la excavacin el
giro hasta la descarga, la descarga y el giro hasta origen. El tiempo del ciclo, con
rotacin de 90 es:
Terreno flojo 15-20 seg.
Terreno medio . 20-25 seg.
Terreno duro 25-30 seg.
3. CARGADOR FRONTAL
Se emplea para cargar camiones con materiales (piedrn, arena, tierra), se disean
con tren de rodaje y con neumticos, siendo estos ltimos los ms comunes; se
utilizan tambin para transportar materiales a cortas distancias. Cuando estn

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provistos de ruedas, su bastidor es articulado, y es fijo cuando se disea con tren de

rodaje. El cargador con neumticos cuenta con traccin en las cuatro ruedas y se
conoce con la marca Payloader. Su capacidad SAE vara entre0.4 a 5 m (metros
cbicos), para materiales que pesen 800 kg/m

FUNCIONES

Manejo y carga de materiales.

Excavacin de estanques y zanjas.

Transportar materiales a cortas distancias.

Diseminacin y compactacin de tierra.

RENDIMIENTO
La frmula para obtener el rendimiento de un cargador frontal es:

Consideraciones importantes:

a) La produccin requerida de un cargador de ruedas o de cadenas

debe ser ligeramente mayor que la capacidad de produccin de las otras
mquinas bsicasdel sistema existente para mover tierra o materiales. Por
ejemplo, si una tolva puederecibir 300 ton/hora, se debe usar un cargador con
capacidad ligeramente mayor de300 toneladas. Debe estimarse con cuidado
la produccin requerida a fin de elegir lamquina y cucharn adecuados.

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b) Tiempos de ciclo del cargador. Puesto que el tipo de material, la altura de

la pila yotros factores pueden elevar o reducir la produccin, su efecto se
debe sumar orestar del tiempo de ciclo bsico. Cuando haya acarreos,
obtenga la porcin del ciclocorrespondiente al tiempo de desplazamiento en
la grfica respectiva deestimaciones de esta seccin. Para hallar el tiempo
total del ciclo, aada los tiemposde acarreo y retorno al tiempo de ciclo
bsico.

FACTORES DE TIEMPO DE CICLO

El promedio del tiempo de ciclo bsico (carga, descarga, maniobra) de un cargador

decadenas es de 0,25-0,35 minuto, [el ciclo bsico para los cargadores de cadenas
grandes,de 2 m3 y ms, puede ser ligeramente ms largo], aunque se pueden
anticipar variaciones sobre el terreno.Los siguientes valores de muchos elementos
variables se basan en operaciones normales. Al sumar o restar los tiempos variables
se obtendr el tiempo total de ciclo bsico.

Estimacin del Tiempo de Ciclo

Para hallar el nmero de cargas por hora de un cargador de cadenas, hay que
determinar eltiempo del ciclo. El tiempo total del ciclo incluye los segmentos
siguientes:
Tiempo de carga + Tiempo en maniobras + Tiempo de viaje + Tiempo de descarga.

Tiempo de carga:
Material
Agregados uniformes
Agregados hmedos mezclados
Limo hmedo
Tierra, piedras, races
Materiales cementados

Minutos
0,03-0,05
0,03-0,06
0,03- 0,07
0,04- 0,20
0,05- 0,20

Tiempo en maniobras

Incluye el de recorrido bsico, los cuatro cambios de sentido demarcha, y el tiempo

para los giros. Es de unos 0,20 min. Con un operador competente.
4. PALA EXCAVADORA Y CARGADOR COMBINADO
Son mquinas compuestas de un bastidor montado sobre orugas o neumticos y una
superestructura giratoria dotada de un brazo con cuchara, accionado por mando
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hidrulico o por cables. Se utilizan para excavar en frentes de trabajo de cierta altura
y realizan los movimientos siguientes: excavacin de abajo hacia arriba, giro
horizontal y descarga de la cuchara, giro horizontal de regreso al frente de trabajo.

Las palas cargadoras son mquinas sobre orugas o neumticos, accionadas por
mando hidrulico, adecuadas para excavaciones en terrenos flojos y carga de
materiales sueltos, en camiones o dmper.

El rendimiento de las palas viene dado por la frmula:

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Vc: Capacidad de la cuchara en m3.

Fe: Factor de eficacia de la mquina, entre 70 y 80%.
Fe: Factor de eficacia de la cuchara, que depende de la clase de terreno:
Terreno flojo 90-100%
Terreno medio . 80-90%
Terreno duro 50-80%
Tc : Tiempo de duracin del ciclo en segundos. Comprende la excavacin el giro
hasta la descarga, la descarga y el giro hasta origen. El tiempo del ciclo, con
rotacin de 90 es:
Terreno flojo 15-20 seg.
Terreno medio . 20-25 seg.
Terreno duro 25-30 seg.
Para rotaciones mayores o menores, se sumarn o restarn 2 segundos por cada 10
(18 seg por 90).
Una estimacin media de lo que podra ser un ciclo-piloto de una pala cargadora,
puede ser la siguiente:
Excavacin y carga 6 seg.
Inversin marcha ... 1 seg.
Retroceso cargada .. 3 seg.
Giro 1 seg.
Parar ... 1 seg.
Descenso carga ... 4 seg.
Invertir marcha ... 1 seg.

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Transporte ..

L
3.6
12

Parar ... 1 seg.

Voltear carga .. 4 seg.
Invertir marcha ... 1 seg.
Retroceder ...2 seg.
Giro ..1 seg.
Avance frente ..

L
3.6
20

Parar 1 seg.

TOTAL .

27+3.6 L

1 1
+
segundos
12 20

5. MOTOTRALLAS
Definicin
Las trallas (scrapers, en ingls) son mquinas utilizadas para la excavacin,
carga, transporte, descarga y nivelacin de materiales de consistencia media
tales como tierras, arena, arcilla, rocas disgregadas, zahorras, etc. Consisten en
una caja abierta con dispositivo de descenso, corte, ascenso y descarga de
tierras. Dicha cuchilla va cortando el terreno, llenndose la caja al avanzar la
mquina. Transportan competitivamente a distancias muy superiores a las de los
bulldozers y palas cargadoras de neumticos. Son intermedias entre stas y los
medios habituales de transporte.

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 Ventajas y desventajas
Este tipo de mquinas presentan ciertas ventajas frente a otros equipos:
Constituyen el mejor compromiso entre la carga y el transporte; depositan el
material en capas uniformes, que facilitan las operaciones de extendido; ayudan
al mantenimiento de las pistas de acarreo, pues en el retorno pueden bajar la
cuchilla, nivelando y eliminando los desniveles altos; presentan una elevada
produccin en condiciones favorables y en las labores de descarga realizan cierta
labor de compactacin previa de la traza con el propio peso de la mquina.
Por contra los inconvenientes son la limitacin en la profundidad de corte; su
sensibilidad a las condiciones meteorolgicas; poca altura sobre el suelo, lo cual
exige pistas bien cuidadas y niveladas; necesidad de conductores
experimentados; son mquinas de alto coste de adquisicin y operario; mayor
consumo de combustible que otros medios de transporte y distancias de acarreo
limitadas en cuanto a sus valores de uso econmico.
Sus aplicaciones ms habituales se presentan en obras de carreteras, aeropuertos,
obras hidrulicas, minas y canteras. Preparan el suelo trasladando a acopio la
tierra vegetal, se utilizan en movimientos de tierras y nivelacin, mantenimiento
de pistas de circulacin en las obras, etc.
Tipos de mototralla

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 Tipos de servicios de la mototralla

Excavacin, carga, transporte y extendido de tierras en explanaciones.

Desbroce de terrenos previo a lo anterior.

Transporte y extendido de tierras con cargas realizadas por otras mquinas.

Nivelacin grosera o nivelacin superficial.

Produccin de la mototralla
Para el clculo de la produccin por hora de una mototrailla, se tiene con base la
formula general empleada para el clculo de la produccin de las maquinas.
Q = Qc* N * Em
Dnde:
Q: produccin de la mototrailla por hora (m3/hr)
Qc: produccin por ciclo (m3)

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N: Nmero de ciclos por hora (1/hr)

Em: eficiencia del trabajo de la mototrailla
Produccin por ciclo Qc
La produccin til por ciclo de la mototraillaes, es la capacidad a ras o colmada
de su carga.
Qc = ql* K
Dnde:
ql: capacidad colmada de la mototrailla (m3)
K: factor de carga til

Valores del factor de carga til (K)

Esquema de mototralla

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 Marcas y modelos

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6. MOTONIVELADORA
Definicin

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Una motoniveladora es una mquina de construccin que cuenta con una larga
hoja metlica empleada para nivelar terrenos.
Generalmente presentan tres ejes: la cabina y el motor se encuentran situados en
la parte posterior, sobre los dos ejes tractores, y el tercer eje se localiza en la
parte frontal de la mquina, estando localizada la hoja niveladora entre el eje
frontal, y los dos ejes traseros.
Usada para el repartir, nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material
en que trabaja. Tambin puede realizar reperfilado de taludes y de excavacin,
reperfilado y conservacin de cunetas. Se considera como una mquina de
terminacin superficial.

Modo de funcionamiento
El funcionamiento de una motoniveladora se basa en la aplicacin de una hoja
vertedera de empuje o extendido, montada sobre un bastidor de acero
(tornamesa) con capacidad de realizar giros tanto sobre un eje vertical como
sobre un eje horizontal, confirindole a dicha hoja la posibilidad de desplazar
materiales mediante el deslizamiento o rodadura de stos a lo largo de ella.
La hoja vertedera puede trabajar en diversas posiciones para:

Nivelar y reperfilar, en plano horizontal, con la hoja centrada o

desplazada a un lado u otro

Nivelar y reperfilar un talud o una cara vertical

Excavar y perfilar cunetas

Rellenar de zanjas o desniveles

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 Caractersticas tcnicas
Todos los equipos existentes en el mercado son similares, pudindose diferenciar
nicamente segn su peso y potencia, de acuerdo a los cuales, los equipos
podrn destinarse a labores de movimiento de tierras (equipos ms pesados y
potentes) o acabados (equipos ligeros y de menor potencia).
En el mercado se pueden encontrar equipos con las siguientes caractersticas:
Potencia (CV)

140 290

Longitud (mt)

8,31 9,99

Peso (Kg)

12.650 24.750

Anchura (mt)

2,44 3,08

Velocidad (Km/h)

42,6 48,1

Hoja largo*alto (mt)

3,66*0,61 4,88*0,79

Equipamiento opcional ms interesante

Chasis articulado para la reduccin de los radios de giro.

Bastidor con rippers para la escarificacin de zonas comprimidas

Sistemas de nivelacin automticos GPS, 3D, LASER

Esquema de motoniveladora

Anexo
LOS SISTEMAS DE NIVELACIN AUTOMTICOS

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La penetracin de nuevos sistemas en la obra civil (GPS, 3D, LASER), y su

utilizacin cada vez ms habitual en las operaciones de replanteo, ejecucin y
control, est modificando los procedimientos de ejecucin de las distintas
unidades de obra, tambin las correspondientes a las de estabilizacin,
habindose conseguido con stos sistemas refinos automticos de hasta un
centmetro de precisin.

Sistema de nivelacin Laser

Estos sistemas funcionan con un emisor de rayo lser que conforma un

plano que la motoniveladora capta mediante dos sensores situados en
los extremos de la cuchilla de nivelacin. Tienen la limitacin de que no
pueden emplearse ms que en superficies completamente planas, sin
ondulaciones.

Sistema de nivelacin automtico 3D

Un sistema 3D mide las coordenadas X, Y y Z (posicin en campo de la

hoja de la motoniveladora) y compara dichos datos con el modelo digital
del terreno ya cargado en la caja de control de la mquina mediante
PCMCIA. sta calcula la elevacin y la pendiente transversal para la
posicin de la mquina y el sistema mueve automticamente la hoja a la
elevacin o peralte de corte o relleno a travs del sistema hidrulico de
la mquina.

Sistema de nivelacin GPS milimtrico (Figura 3)

Explicado de manera simple, el sistema funciona apoyado en un

receptor en obra que acte cmo una Base GPS fija (base de topografa
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de la obra). Caso de no existir habra que instalar diariamente una base

mvil. Una vez ajustado el sistema de referencia de la obra al sistema de
coordenadas GPS, ste, trabajando con las constelaciones de satlites
disponibles (NAVSTAR Y GLONASS), una vez calculadas las
coordenadas del receptor, se transmiten al ordenador instalado en la
motoniveladora, el cual las compara con el proyecto geomtrico
almacenado en la memoria e indica a los mecanismos hidrulicos de la
mquina como deben actuar para posicionar la cuchilla conforme a la
rasante terica almacenada.

7. VOLQUETES PARA TRANSPORTE

Los camiones o volquetes sirven para un mismo propsito: son unidades de
transporte debido a las altas velocidades, proporcionando costos de transporte
relativamente bajos. El uso de volquetes o de camiones como una unidad de
transporte primario proporciona un alto grado de flexibilidad, ya que el nmero de
unidades en servicio puede incrementarse o disminuir fcilmente para permitir
modificaciones en la capacidad total de acarreo.
Adems, se usan como criterios el nmero de llantas y ejes, el arreglo de las llantas
direccionales, el tipo de material transportado y la capacidad gravimtrica o
volumtrica.
METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
Para los clculos de los tiempos de ciclo de los volquetes segn su capacidad de
volumen se ha utilizado las siguientes formulas:
El tiempo del ciclo

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Es la suma de los tiempos de carga, de ida, de descarga y de regreso.

T ciclo=T carga + T ida + T descarga +T regreso
Numero de cargas que el excavador colocara en la tova
N=

V camin
V cucharn

Si N es el nmero entero mayor, el volumen que transportar ser el mximo

nominal colmado de la tolva.
V =V camin
Si N es el nmero entero menor, el volumen que transportar ser el mximo
nominal colmado de la tolva.
V =NV carga
Tiempo de carga
T carga=NT ciclo
Tiempo de acarreo
T ida =

Dida
V ida

La carta de desempeo ofrece la mxima velocidad.

Tiempo de regreso
T regreso =

Dregreso
V regreso

Tiempo de descarga
Depende del tipo de unidad que se usa para el acarreo y la congestin en la zona de
descarga. Promedio entre 1.5 minutos y de 0.3 minutos bajo condiciones favorables

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RESULTADOS
Para cotejar los resultados y poder ver si estamos logrando lo proyectado, pasaremos
a evaluar los volquetes con los siguientes teoremas.
Equilibrio de las unidades
Valor de equilibrio=

T ciclo
T carga

Produccin
Si N volquetes (entero) < Valor de Equilibrio
P=

N volquetesV
T ciclo

Si N volquetes (entero) > Valor de Equilibrio

P=

V cargador
Carga

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8. PERFORADORA DE TNELES
Descripcin
Una mquina perforadora jumbo puede soportar y mover uno o ms vehculos
perforadores. Este es un equipo de perforacin usado en tneles e ingeniera
subterrnea. Esta es principalmente usada en tneles y excavacin de
alcantarillas en el campo de la minera, metalurgia, agua y electricidad, vas
frreas, autopistas, etc. Estas perforadoras jumbo pueden mover y soportar
muchos vehculos perforadores y trabajar conjuntamente.
Ventajas y especificaciones
Esta mquina perforadora jumbo es estable y pueden ser usada 2.000 horas sin
necesidad de mantenimiento.
MODELO

DF20-2BD

DF20A-2BD

Velocidad de perforacin (m/min)

0.8-2

0.8-2

Longitud del vstago del taladro (m)

2.475 (estndar)

3.05 (estndar)

Dimetro de perforacin (mm)

27 - 45

27 - 45

Profundidad de perforacin (una vez) (m)

2.1

2.7

Seccin transversal AA (mm)

2 2 - 5.2 3.8

2.5 2.5 - 5.5 4.5

Velocidad de viaje (km/h)

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Capacidad de escalacion %

25

25

Nmero y tipo del taladro de roca

2HYD200

2HYD200

Dimensin total LAA (m)

7.351.351.6

7.951.356

Potencia de motor (kw)

45

45

Voltaje (V)

380 or 660

380 or 660

Peso total (kg)

9600

9800

Nmero y tipo de auge

2 ZB2.4

2 ZB2.9

Arriba/abajo ()

55/16

55/16

Angulo interno/externo de oscilacin ()

14/47

14/47

Extensin (m)

1.5

1.5

Angulo de rotacin ()

180/180

180/180

Nmero y tipo de impulsor

2 TJ2.1

2 TJ2.7

Arriba/abajo ()

105/15

105/15

Angulo de pivote (izquierdo/derecho) ()

45/45

45/45

Rendimiento
1. Estas perforadoras jumbo adoptan un brazo mecnico de conduccin
hidrulica para taladrar las rocas. Su velocidad puede alcanzar los 0.8~2m/min.
2. La mquina perforadora jumbo posee un terminal anti-impacto automtico,
antibloqueo automtico y otras funciones, que se caracterizan por su operacin
conveniente, seguridad y confiabilidad.
3. Las perforadoras jumbo son de estructura compacta, de operacin flexible,
bajo en consumo y ruido, y con alta eficiencia y calidad.
Mantenimiento y reparacin
1. Por favor, referir al manual de servicio para el mantenimiento y cuidado de
esta mquina perforadora Jumbo para alargar su vida operativa.

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2. Recuerde referirse a los componentes Atlas para comprar las piezas de las
perforadoras jumbo del proveedor original, en orden de prolongar su vida til.
3. Los componentes son enviados conjuntamente con la mquina perforadora
jumbo.

BIBLIOGRAFA
Tarilonte, J. C. (28 de Enero de 2011). Movimiento de Tierras. Obtenido de
Construcciones
Industriales
:
http://grupos.unican.es/gidai/web/asignaturas/CI/MMT.pdf
Villalba, L. A. (26 de Junio de 201). Qu es el movimiento de tierras? Obtenido
de
Qu
es
el
movimiento
de
tierras?:
https://es.overblog.com/Que_es_el_movimiento_de_tierras_definicion_y_consecuencias1228321783-art298504.html

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