105484 . , . 16- , .

26

230

.411152.021

. .

. .

. .

____________________

.....3

.......4

.16

, 17

.18

.. ...23

.23

...24

...24

11 ....25
12 ....25
......26
220 ....27

.411152.021 1 (
,
)

.411152.021

. .

. .

57,7 ......29

. .

10 .... .24

. .
.
.
..
.

-230

31
2

 ( ) (-230) (-230R,
-230R, -230R-1, -230R2) (230R2) ( ),
, . ,
.411152.021 .
, , .

. .

..

. .

1.1 .
1.2 , , III 1000 .
1.3 , , .
1.4 12.2.007.0
, .
1.5 51350 II, 30206 ( 30207) 26035.

. 411152.021
. .

2
2.1
2.1.1 , ,
1.
1 , -

-230
1,0
1,0
0,5
-230R
1,0
1,0
0,5
-230R
1,0
1,0
-230R-1
1,0
1,0
0,5
0,5
-230R2
0,5
0,5

. .

..

. .

2,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,0
1,0
1,0
1,0
1,0

I,
(Imax),

220
220
57,7
220
220
57,7
220
220
220
220
57,7
220
57,7
220

5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)

..

2.1.2 , : -230, 3*220/380, 5(50), .411152.021

.
2.1.3 .411152.021
.
2.1.4 -
3*57,7/100 3*220/380 ,
(50 2,5) , / 1.
2.1.5 ,
.
2.1.7 CAN.
2.1.8
.
, , .

. 411152.021
. .

2.2
2.2.1 . 4 22261 20
55 .
2.3
2.3.1 2.
2

-230
( -230R -230R -230R-1
-230R2)
.411152.021

.411152.021

.411152.021 1*

1
1

.411152.021 **

.411152.021 **

* , .
** , .

. .

..

. .

.411152.021 **

. 411152.021
. .

2.4
2.4.1 () : 5(7,5) , 5(50)
10(100) ( 1).
2.4.2 57,7 220 (U.) ( 1).
0,85 1,1 U.
0,8 1,15 U.
2.4.3 (502,5) .
2.4.4 :

I (Imax),

U,

5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5(50)
10(100)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)

220
220
57,7
220
220
57,7
220
220
220
220
57,7
220
57,7
220

-230

-230R

-230R
-230R-1

. .

..

. .

-230R2

,
/(), /()

1000
32000
500
16000
5000
160000
1000
32000
500
16000
5000
160000
1000
32000
500
16000
1000
32000
500
16000
5000
160000
1000
160000
5000
160000
1000
160000

2.4.5 -230 .
-230R, -230ART -230R-1 : - - .
-230ART2 : - , - , - -
.

.
200 , - 50 .
( )
30 .

24 .

. 411152.021
. .

..

. .

2.4.6 :

:

-230
1,0
1,0
0,5
-230R
1,0
2,0
1,0
2,0
0,5
1,0
-230R
1,0
2,0
1,0
2,0
-230R-1
1,0
2,0
1,0
2,0
0,5
1,0
0,5
1,0
-230R2
0,5
1,0
0,5
1,0

I,
(Imax),

220
220
57,7
220
220
57,7
220
220
220
220
57,7
220
57,7
220

5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)

:
, ,

2,75
5,5
0,36
2,75
5,5
5,5
11
0,36
0,72
2,75
5,5
5,5
11
2,75
5,5
5,5
11
0,36
0,72
1,38
2,75
0,36
0,72
1,38
2,75

2.4.7 1,0 30207 0,5S 30206.

1,0 2,0 26035.
2.4.8 5 .
2.4.9
,
(0,71,2)U., c , :
U,
- ,

I (Imax),

, /(),
/()
-230

-230R

-230R
-230R-1

. .

-230R2

5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (50)
10 (100)
5 (50)
10 (100)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)
5 (7,5)

220
220
57,7
220
220
57,7
220
220
220
220
57,7
220
57,7
220

32000
16000
160000
32000
16000
160000
32000
16000
32000
16000
160000
160000
160000
160000

. 411152.021
. .

2,0
4,0
7,5
2,0
4,0
7,5
2,0
4,0
2,0
4,0
7,5
7,5
7,5
7,5

.
. .
..
.
. .

2.4.10 20 .
2.4.11 0,5 c , 30
, I = 5 , 20 , I = 10 .
2.4.12 .
2.4.13 1 50 :
4,0 - , , ;
2,0 - .
- , .
2.4.14 5 .
2.4.15
().
2.4.16 :
2.4.16.1 (

) ()
( ) , ( ) , , , cos , , .
1.2.16.2 CAN :
N ( 1 2):
- N (300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) /;
- / (, , );
- - (1..255);
( ) ( )
;
( 2):
- ( 1 2);
- ( 2);
- * ( 2);
- * ( 2);
- ( 2);
( 2):
- ;
* ( 2):
- 4- ,
- ( - 365 , 366 - );
- 16 ;
- ( 1 .);
- ;
*/
, (
2):
- ;

. 411152.021
. .

.
. .
..
.
. .

- () ;
- ;
*** ( 2):
- (145 ., - 1 ., - 85 - 30 );
- / ;
( 1 2):
- (1..255 );
-
(5..255 ) ;
-
(5255 ) ;
- - (5255 )
;
- ** ( ,
1, 2, 3, 4) ,
- ** ( ,
1, 2, 3, 4) ;
( 2):
- /
;
- /
;
- ;
- ;
- (.21, 26);
- / ;
( 2);
( ) (
2).

1 * - ;
2 ** - (
-230R2 , ).
3 *** - -230R-1 -230R2.
1.2.16.2 CAN :
(-230),
(-230AR, -230AR),
(-230AR2)
- 4 ;
- ;
- ;
- ;
- ;

. 411152.021
. .

.
. .
..
.
. .

- ;
- ;
- ;
- 11 ;
- 11 ;
- ;
- ;
- ;
- ;
* :
- ;
- (/);
- / ;
-
;
* :
- (/);
- ;
- ;
- ;
*** :
- ;
- ;
- ( );
- ;
- **
;
:
- ( 1 ) ,
; ( );
- ;
- ( );
- ;
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ( / );
!
.
- (/);
- ;

. 411152.021
. .

10

.
. .
..
.
. .

- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- (/);
- ;
:
- (1..255 );
-
(5..255 ) ;
-
(5255 ) ;
- - (5255 )
;
- ** ( ,
1, 2, 3, 4) ,
- ** ( ,
1, 2, 3, 4) ;
:
- (/)
;
- (/)
;
- ;
- ;
- (.21, 26) (/
);
- ( /);
*** ( 10 );
- / ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
-
( );
- (
) ;
.

1 * - ;
2 ** - (
-230R2 , ).
3 *** - -230R-1 -230R2.

. 411152.021
. .

11

.
. .
..
.
. .

1.2.16.3 :
(-230),
(-230R, -230RT, -230R-1
-230R2) (-230R2), ( , 1, 2,
3, 4) :
- ;
,
( -230R, -230RT, -230R-1),
( -230R2),
( , 1, 2, 3, 4) :
- ;
- * ;
- * ;
- * ;
- * 11 ;
- * ;
- * ;
( ):
- ( 1 ) ,
( );
- ;
- ( );
- ;
- ( 30 );
- .

1 * - .
2 -230RT, -230RT-1 -230RT2

.
2.4.17 .
2.4.18 CAN (5,5 9,0) 15 .
2.4.19 , 0,5 7,5 .
2.4.20 ooc, opea e c , 0,1 BA.
2.4.21 (0,61,2)U 1 %.
2.4.22
0,02I Imax , :

. 411152.021
. .

12

. .

..

. .

Im ax
i = 1 + 0,05
1 ,
Ix

Imax - ,
Ix
- .
2.4.23 (, ) .
2.4.24
45 55 1 %.
2.4.25 cos 0 1
:
cos = [1 + 0,1((1/cos ) -1)] , %
2.4.26 20
55 .
2.4.27 50 70
.
2.4.28 70000 .
30 .
() 3500 .
24 .
() 2 .
2.4.29 :
1,5 ;
25817074 .

. 411152.021
. .

13

2.5
2.5.1 :
;
;
;
, .

CAN

. .

..

. .

1 - .
, ( )
.

.
2.5.2.1 .
.
- () .
2.5.2.2 ,
, .
, , , . .
2.5.2.3 () ,
. , / :
UART ;
SPI ;

. 411152.021
. .

14

.
. .
. .

..

.

, ,
, , .
, ,
.. - .
.
, 5000
.
3- .
.
2.5.2.4 .

, ,
, .
2.5.2.5 -

.
CAN ( ).
2.5.2.6 .

(FRAM). .
( )
FRAM.
2.5.2.7 , .
CAN 69 50 .

. 411152.021
. .

15

3
3.1
3.1.1 , ,
253 66,35 ( 1).
3.1.2 7,5 (50
100) ( 1).

3.2

3.2.1 ,

III 1000 .
3.2.2 .
3.2.3
, .
3.2.4 , ,
.
!
!
3.2.5
,
, .
3.2.6 , .
3.2.7 , : .
3.2.8 .

. .

..

. .

!
, , -, .

. 411152.021
. .

16

4 ,
4.1 , , , , 3.
3 - , , , ,

4
5

6
7

..

. .

10

68001

-10

, -,

1,0;
1
3*220/380 3*57,7/100, (0,01...100)
10 ,
1
5 %.
5-30
(5...24) ,
50 .
1
4102/1-1
100 , 500 ,
3 %.
1
400
25 (), 20 /2
1
1-92

(0,05...30) .
1
- (1...10) ,
7-27
(0...30)
1
.
-9
3-34
1
10 .

11
12

5263
5 %.
- (300-9600)
RS-232/CAN

1
1

13

RS-232.

Windows-9

230

14

. .

- ,
.

. 411152.021
. .

17

5

, CAN.
5.1 .
, 1,5 , : , .
.

:
;
;
( , , , ,
, , cos , , -
5.1.1 .
( ) , . , 0,01 (
). , -

- , 3 - , 4 - ). ,
: +, -, R+, R-.
A+ -

R+ R-

. .

..

. .

( ). (1 - , 2

5.1.2 : .


. 10 .
.
5.1.3 : -

. 411152.021
. .

18

 , 1 ,

2, 3, 4 . ( , , - , - )
,
1 .
2, 3, 4 . , , , .

. .

..

. .

, 12 .
5.1.4 .

: ()
() () () () cos
- () () - .
( 3 )

.

.
.
,
.
5.1.5 .
.
( 3 .) . , 30
., ;
29 .,
59 .
29 .
.

. 411152.021
. .

19

.
. .
..
.
. .

5.2 CAN.
5.2.1 , CAN.
CAN 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600
, .. ,
.
, . .
5.2.2 CAN
230, Windows-9 -
. :
,
,

,
(, )
, ,
, cos , ,
,
300, 600, 1200,2400,4800,9600 .
, .
. ,
, /
/ . 1, 6 ,
.
. / , ,
. 2,
6 ,
. 3
. . - :
- ,
1 - (111111),
2 - (222222).

. /
() .

. 411152.021
. .

20

. .

..

. .

- (000) .
.
9600 , 4800 , 2400 , 1200 . 600 , 300 .
- 2400 .
5.2.3 :
RS232/CAN.
-.
230 ,
. :
- ,
- 1 2 (,
N / RS-232),
- 2400,
- ,
- 1,
- CRC,
( 0).

.
. .
5.3 .
5.3.1
. .5.3.2.1.
1.
111111.
.
.
5.3.2 - . , , .
5.3.3
: - .
,

.
5.3.4
.5.3.2 -
.
, . , .
5.3.5
, . -

. 411152.021
. .

21

. .

..

. .

.5.3.2 .
,
( ).
5.3.6
- . .
( ). .txt .

, .
5.3.7 /
.
-
.
. : /
- . / , .
, .
5.3.8 / .
-
. , : ( 21, 26) - (/ ), - ( 21, 26),
(, ). , , ,
.
( 21, 26) . 0,05
0,05 .
( 21, 26) 4.15.
, ( 21, 26) . CAN
( 21, 26)
.
,
.

. 411152.021
. .

22

6
6.1 .
6.2 .
6.3

.411152.021 1, ( ).
6.4 8 .
6.5 , , :

- 2400 ;

- ;

-12 ;

-.

7
7.1 , ,
III 1000 .
7.2
4.

. .

..

. .

4 -

/
1
2
3

.
.

*
*
*

* - .
7.2.1 , .
7.2.2 :
, ( 2);
;
;
,
.

. 411152.021
. .

23

!
!
7.2.3 : .
7.3 .

8
8.1 -
, .
8.2
.411152.021 .
8.3 .

9
9.1 ():
50 70 ;
95 % 30 .

10.1 22261 4 :
50 70 ;
95 % 30 .
10.2 , , ,
:
, ;
, ;
, . ;
,
.
10.3 -
.

. .

..

. .

10

. 411152.021
. .

24

11
11.1 -.

12
12.1 2 - , .
12.2 , .

. .

..

. .

. 411152.021
. .

25


()

26

85

..

258

. .

170

60

140
170

. .

74

. 411152.021
. .

26


()

220

AN
CAN

10

11

12

13

22

16

15

14

23

24
20

17
2

21

19

R-

R+ (+)

18

26

25

( +)

( +)

.1 -

AN
CAN

..

. .

10

11

12

13

14

15

22

16

17
8

R-

23

18

24
26
25
4
21
20
19

( +)

R+ (+)

( +)

+
1

. .

.2 -

.411152.021
. .

27

 .1 -

17

- R-

18

CAN
.

19

- CAN

20

- +
- R+ ( +)

- +
-230

21
22

- -

23

CAN
.

24

+ CAN

+ 25
-230 2
+ R+ (+ - + +
+, + R-)
26
-230
+ R -230 2
:
1 , ( 20
25, 22 25, 21 26, 17 26), 12 ( - 24 ).
2 - 10 ( - 30 ).

. .

..

. .

+ + (-)

.411152.021
. .

28


()
57,7

10

12

11

16

15

14

13

22

23
18

17
3

CAN

112

2
1

26

19 20 21

25

24

11

12

13

15

14

16

22
17

. .

..
.
. .

10

25

26

19 20 21

CAN

18

24

112
1

23

.1 - 3- 4-

.2 - 3-

.411152.021
. .

29

10

11

12

13

15

14

16

22
17

1
1

2
2

3
3

6
6

5
5

1
1

25

26

19 20 21

CAN

2
2

22
1
1 2
1
1

18

24

8
8

1
2
11
12

2
2

- 3-

. .

..

. .

.3

4
4

23

.411152.021
. .

30


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.
.
- - - ()
.

. .

..

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.411152.021
. .

31

.
. .
..
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.411152.021
. .

32