Вы находитесь на странице: 1из 12

Clase 5

Cantidad de movimiento lineal


y colisiones

Cantidad de Movimiento Lineal Momento Lineal


A los conceptos ya estudiados para una partcula,
vamos a generalizar para un sistema de partculas.
Fuerzas Externas: fuerzas actuantes sobre
las partculas debido a fuentes externas al sistema.
z

Fuerzas Internas: fuerzas actuantes sobre una


partcula debido a las dems partculas que
componen el sistema.

Cantidad de Movimiento Lineal Momento Lineal


Al producto de la masa de un cuerpo por su velocidad
se lo denomina cantidad de movimiento lineal
y se lo designa con la letra p.

&
p

&
mv

[p] = Kg m / s
La cantidad de movimiento lineal es una magnitud vectorial
y tiene la misma direccin y sentido de la velocidad.
zPor

lo tanto puede ser expresada por sus componentes


de la forma:
px = m vx

py = m vy

pz = m vz

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal


Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es nula, la
cantidad de movimiento lineal total del sistema se conserva.
Para dos partculas que interactan se cumple que:
o

p Total

o o
p1  p 2

&
P1

cons tan te

De aqu se obtiene que:

&
m1 v1

m1

&
'Ptotal

m2

&
P2

&
m2 v2

La cantidad de movimiento lineal total del sistema


se conserva, no necesariamente el de cada partcula.

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal


La conservacin de la cantidad de movimiento lineal total del

sistema ( 2 partculas) puede ser expresada matemticamente


de varias formas:

&
&
&
ptotal = p1 + p2 = constante
&
&
&
&
p1 inical  p 2 inicial P1final  P2final

Se conserva en cada direccin en forma independiente


px i-total = pxf-total

pyi-total = pyf-total

pzi-total = pzf-total

Puede ser aplicado a sistemas de varias partculas

*
Ptotal

* * &
P1  P2  P3  . . . . constante

Ejemplo de conservacin de la cantidad


de movimiento lineal

Un arquero est parado sobre hielo


(superficie sin rozamiento).
Que sucede despus de lanzar la flecha?
Anlisis:

Con la segunda ley de Newton No, porque no hay


informacin de la Fuerza ni de la aceleracin.
z

Con el teorema Trabajo-Energa No, porque no hay


informacin de los trabajos o energas.
z

Con la conservacin de la cantidad de movimiento lineal Si

Ejemplo:

Considerando 1: hombre y arco


2: flecha

Como No actuan Fuerzas Externas al sistema :


Adems

&
&
&
&
p1i + p2i = p1f + p2f

v 1i v 2i 0
9 La cantidad de movimiento lineal total del sistema antes arrojar la
flecha es cero:
9 La cantidad de movimiento lineal total del sistema despus arrojar

la flecha tambin es cero:

&
&
0 = p1f + p2f

&
p1f

&
 p 2f

 m2 v 2f

m1 v 1f

v1f

v2f

La velocidad de la flecha negativa indica que se dirige en direccin contraria al


arquero y con un valor mayor, ya que su masa es mucho menor.

Impulso
A partir
p
r de
de lla
a segunda
s g
a le
lley
ey
y de
de New
Newton
N
ew
wton
n se
e puede
p
e relac
rrelacionar
ac
cion
on
nar la
cantidad de
de movimie
movimiento
m
mie
ento lin
lineal
neal
eal de una partcula con la fuerza
resultante
e actuando
o sobre
e ella
la:
la
&
6F

&
ma

[I] = N/s = Kgm / s

&
'p

&
dv
m
dt

&
dp

&
d mv
dt

&
Fdt

& &
pf  p i

tf

ti

&
dp
dt

&
I

&
Fdt

&
I

Integrando para encontrar el cambio de la cantidad de movimiento


lineal durante un intervalo de tiempo para una Fuerza que no es
constate

&
La integral se llama el impulso de una fuerza, I,
actuando sobre un objeto durante un 't

Impulso

El Impulso es una magnitud vectorial.

El mdulo del impulso es igual al rea bajo la curva de


fuerza vs tiempo.

El Impulso no es una propiedad de la partcula, pero es una medida


del cambio en la cantidad de movimiento de la partcula.

Impulso
F

La fuerza F que acta en un


tiempo muy corto, y se llama
fuerza de impulso.

Fm

Se puede ver que la interaccin de la


fuerza con el objeto es algo compleja,
es til definir:

ti

tf
rea = Fm 't

El impulso se puede escribir como:


o

Fm ' t

donde Fm es la fuerza promedio durante el intervalo.

Impulso
Por ejemplo:

Fm ' t

Los airbags tienen la funcin de aumentar el tiempo de accin ('t) de la F de


acuerdo a la ecuacin Fm disminuye y por lo tanto el dao a causa del choque
es menor.

Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g inicialmente en reposo es golpeada por un palo
de golf y sta alcanza una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado
por el palo, suponga la velocidad inicial 44 m/s.

vA = 0 m/s

vB = 44 m/s

Ipelota = 'ppelota = pfinal pinicial =


m vB m vA = (0,050)(44 - 0) = 2,2 kg m/s
Si el tiempo de contacto en B dura 4.5 x 104 s
F = I/'t = 4900 N
la fuerza es:
En la mayora de los casos, la fuerza acta durante un tiempo pequeo sobre la
partcula, por eso F es muy grande comparada con otras fuerzas presentes.

Colisiones o Choques Caractersticas


Llamamos colisin a la interaccin de dos (o ms) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los
cuerpos, entonces la conservacin de la cantidad de movimiento
establece que:
&
&
&
&

p1 inical  p 2 inicial

P1final  P2final

m1v1 + m2v2 = m1 u1 + m2 u2

Debe involucrar un contacto fsico, pero puede ser generalizado


incluyendo casos en donde no existe con contacto fsico.

El intervalo de tiempo durante el cual las velocidades cambian


desde el valor inicial hasta el final, se asume muy corto.

Las fuerzas de interaccin se las considera mucho mayor que


cualquier fuerza externa presente.

Colisiones
z

Las colisiones pueden ser el resultado


del contacto directo (a).

La fuerza del impulso vara en el tiempo


de forma complicada.

F12
z

Esta fuerza es interna del sistema.

dp1
dt

F 21

dp 2
dt

Fuerzas de interaccin
z

La cantidad del movimiento lineal


se conserva.

De la tercera ley de Newton,


tenemos que:
o

Hay colisiones que no necesitan contacto


fsico entre las partculas (b).
por ejemplo: fuerzas elctricas entre ellas.
Este tipo de colisiones pueden analizarse en la
misma forma que las (a).

F12

 F 21

Clasificacin de las colisiones


Consideraremos colisiones en una dimensin.
Las colisiones se clasifican en:

Elsticas: cuando se conserva la energa cintica total, es decir:

Ec i total
1
2

Ec f total

m1v12  21 m2v 22

1
2

m1u12  21 m2u22

v= veloc. inicial antes del choque


u= veloc. final despus del choque

Semielsticas o Semplsticas: cuando parte de


la energa cintica total se transforma en energa no
recuperable (calor, deformacin, sonido, etc.).

Inelsticas o Plsticas: cuando los objetos

Ec i total

permanecen juntos despus de la colisin,


perdiendo parte de la energa cintica total.

Ec f total  'Q

u1 = u2
En todos los casos la cantidad de movimiento lineal
del sistema se conserva

Colisiones elsticas
Despus de la colisin
u1
u2

Antes de la colisin
v1

v2

m1

m2

En colisiones elsticas se conserva:


la cantidad de movimiento lineal del sistema.

m1v1  m2v 2

m1u1  m2u2

y la energa cintica total


1
2

m1v12  21 m2v 22

1
2

m1u12  21 m2u22

Es fcil mostrar que a partir de lo anterior:


si m1 = m2

v1  u1

v 2  u2

v1 v2 = -u1 + u2

v1 + u1 = v2 + u2
A

Colisiones inelsticas
m1v1  m2v 2

Para colisiones inelsticas


se cumple:

Ec i total

m1u1  m2u2

Ec f total  'Q

Antes de la colisin

u1

u2

m1v1  m2 v 2
m1  m2

v1

v2
m2

m1
Si m2 est inicialmente en
reposo, entonces: v2 =0

Si v2 = v1 , entonces:

Despus de la colisin

m1+m2

m1v1
m1  m2

m1  m2
v1
m1  m2
A

Y si en este caso m1= m2, entonces: u = 0

Colisiones en dos dimensiones


Para el caso de dos dimensiones la conservacin de la cantidad de
movimiento se expresa para cada componente como:
m1v1  m2v 2

m1u1  m2u2

Eje x:

m1v1x + m2v2x = m1u1x + m2u2x

Eje y:

m1v1y + m2v2y = m1u1y + m2u2y

Antes de la colisin
v1

Despus de la colisin
u1

m1

v2
u2
m2

Por ejemplo:

Despus de la colisin

u1

Antes de la colisin

v1

T
D

m1
m2

u2

Si m2 est en reposo v2 = 0. Despus del choque, m1 se mueve a un ngulo T con la


horizontal y m2 se mueve a un ngulo D con la horizontal. reemplazando:
P sistema antes = P sistema despus
En eje x:

m1v1 = m1u1cos T + m2u2cos D

En eje y:

0 = m1u1 sen T - m2u2sen D

Si el choque es perfectamente lastico, la ley de la conservacin de la


energa tambin se cumple de acuerdo a la ecuacin:
1
2

m1v12

1
2

m1u12  12 m2u 22

Colisiones en dos dimensiones

u
v1

v2

Principio de Conservacin de la Cantidad


de Movimiento Angular
Anlogamente a la cantidad de movimiento lineal P se puede definir
en el movimiento giratorio la cantidad de movimiento angular L:

L IZ
Si acta un momento neto, se tiene la siguiente expresin:

Como la aceleracin angular se define:


Reemplazando:

neto 't

I x 'Z

neto 't

'L

'Z
't

neta

I xK

I = momento de inercia

variacin de la cantidad de movimiento angular.

Si el momento neto =0 , se puede enunciar:


el principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular:

neto

'L

L inical

L final

COMPARACIN ENTRE EL MOVIMIENTO LINEAL Y


MOVIMIENTO ANGULAR

mp

Movimiento lineal

Movimiento de rotacin

Momento lineal

p = mv

Fuerza

20 ley de Newton

Momento angular

L= I

Momento de una fuerza

Fneta =

dp
= ma
d

20 ley de Newton

neto =

dL
=I K
d

Principio de Conservacin de la Cantidad


de Movimiento Angular
neto

'L

L inical

L final

,Z inical IZ final
Recordemos que momento de inercia I depende de
la masa y de su distancia r al eje de giro
La patinadora cuando estira sus brazos,aumenta r, aumenta su momento de inercia I.
Para que la cantidad de movimiento angular se conserve Z debe disminuir

Principio de Conservacin de la Cantidad


de Movimiento Angular
El mismo razonamiento se hace:

Para realizar un giro con mayor velocidad (Z aumente)


El momento de inercia (L) debe disminuir, para esto
acerca su cuerpo al eje de giro