p

5/4/2016

Estrategias Avanzadas de Control

Control en cascada

Estrategias Avanzadas de Control

Se usa principalmente en los siguientes casos:

TEMA V

Cuando

Estrategias Avanzadas de control

la

variable

manipulada

est

sometida

control

exhibe

un

perturbaciones externas.
Cuando

el

elemento

final

de

comportamiento no lineal.
Cuando el retardo entre la variable controlada y la variable

Control de Procesos

manipulada es significativo.
Para disminuir oscilaciones en la variable controlada y para
una manipulacin precisa del balance de masa y energa.

Ciudad Universitaria abril 2016

Control en cascada

Estrategias Avanzadas de Control

Control en cascada

Gases
Calientes
TT
10

Horno

Aire
Tae

Controlador
Maestro

TC

SP1

GC1

TH
TT
20
TY
10

Aire

I/P

TC
20

PV1

Regenerador
THSP

TC
10

TIC-10

TIC-20
SP
THTIC-10

GC1
GC2
+
TCSP
GC

L2

Controlador
Esclavo
SP2

GC2

PV2

GV

L1
GL1
GP1

GP2

GP2

H2
H1

TSP

Combustible

TCSP

Estrategias Avanzadas de Control

Tae
Tae

GTae
GTae

GV

GH
GH
Horno
Horno

GV
H2

TT-20

H1

TT-10

TT-10

Regenerador
Regenerador

GR
GR

Ecuacin Ecuacin
Caracterstica
1+GC1GC21+G
GVGHCGRVH
Caracterstica
G1H+
GRG
H=0
C2GVGHH2 =0

La constante de tiempo del proceso 2 debe ser mucho

menor que la constante de tiempo del proceso 1, en el
orden de cuatro veces.
Ambas variables deben estar fuertemente relacionadas.
Generalmente, el controlador secundario es PI, sin
embargo, en algunos casos podr ser P solamente.

5/4/2016

Control selectivo

Estrategias Avanzadas de Control

Esta estrategia se utiliza por razones de economa, eficiencia y

seguridad. Se refiere a la escogencia de la variable de proceso entre
varias alternativas. Se estudian los siguientes casos:
Subasta

Redundancia

Se usa principalmente en los siguientes casos:

Cuando el rango de la variable manipulada es muy amplio.

Reactante

TSP
>

AY
1B

PCV
1B

TT

TC
1

Estrategias Avanzadas de Control

Cuando se tienen dos variables manipuladas con diferentes

efectos sobre la variable controlada.

Alimentacin
Alimentacin

Control de rango dividido

PY
1B

Refrigerante

REACTOR

I/P

PC
1
PY
1A

REACTOR

>

Base

ACV
1B

I/P

ACV
1A

PT
1
AT
1

Inerte

pH

PCV
1A

TT

Producto

I/P

cido

TT

TT

AY
1A
AC
1

Venteo

AC
1

TT

I/P

Producto

Estrategias Avanzadas de Control

Control de rango dividido

Control de Rango Dividido

CSP

El control de Rango Dividido se usa principalmente en los siguientes casos:

Cuando el rango de la variable manipulada es muy amplio
Cuando de tienen dos variables manipuladas con diferentes efectos sobre
la variable controlada (p.e. control de pH, proceso de
Enfriamiento-calentamiento)
Diagrama de bloque simplificado del esquema de control en Rango Dividido
CSP(S)

E(s)

GC

M(s)

GP1
GP2

E(s)

GC

M(s)

Estrategias Avanzadas de Control

K1

GP1

K2

GP2

Se requiere entonces que K1GP1 = K2GP2

En el estado estacionario se tiene:

C(S)

K1
G
P2
K2
GP1

K P2
s 1 K P2
2

K P1
K P1
1s 1

5/4/2016

Control de rango dividido

Estrategias Avanzadas de Control

Estrategias Avanzadas de Control

Ejemplo. Para el sistema de enfriamiento-calentamiento se tiene:

TC
1

Inverso

TC
1

TT
1

x-100
Calentamiento
Kp = 2

0-x
Enfriamiento
Kp = 3

Abierta
(50% )

0-x

FC
Cerrada
(0%)

salida1
100 0
K1
100 x
entrada1

x0
100 0
salida2
K2
x
entrada2 100 x

100 x 0.67 x x 60

Control de rango dividido

Proceso

Inverso

Calentamiento(FC)
60
100
0
100
cerrada
abierta

En condiciones normales de operacin la vlvula de enfriamiento est en 50% y la

De calentamiento en 0%. Como la accin del controlador es inversa se tiene:

Si T, entonces Tcout

luego la vlvula de enfriamiento abre

Si T, entonces Tcout

luego la vlvula de enfriamiento abre

Estrategias Avanzadas de Control

Estrategias Avanzadas de Control

TT
1

60-100
0-60

TEMA V

Calentamiento
FC

Proceso

Estrategias Avanzadas de control

FO
100

Si T, la salida del controlador aumenta,

se cierra la vlvula de enfriamiento y se

Apertura
de la
50
Vlvula

FC
Cerrada
(0%)

Enfriamiento (FO)
Salida TC-1
0
60
Salida Ki
0
100
Apertura vlvula abierta cerrada

Enfriamien to
K
Kp 2 2
1
0.67
Calentamie nto K 2 Kp1 3

Enfriamiento

Calentamiento
Kp = 2

FO

FO

TC
1

TT
1

x-100
Enfriamiento
Kp = 3

Abierta
(50% )

Proceso

Inverso

abre la vlvula de calentamiento

60

Salida del Controlador

100
Temperatura del Proceso, T

K1

0 100
1.67
60 0

K2

100 0
2.5
100 60

Control de Procesos

Ciudad Universitaria abril 2016