DIRECT DRIVE

1. INTRODUCCIN
Un mecanismo de accionamiento directo o Direct Drive, es el que toma la potencia
procedente de un motor sin reducciones.

Fig. 1 Sistema Direct Drive

2. CARACTERSTICAS
Ventajas
1) Mayor eficiencia
La potencia no se pierde en la friccin. (De la correa, cadena y en especial de cajas de
cambios).
2) Reduccin de ruido
Al ser un dispositivo ms simple, un mecanismo de accionamiento directo tiene menos
piezas que pudiesen vibrar, y la emisin de ruido total del sistema es generalmente ms
bajo.
3) Mayor vida til
Tiene menos partes mviles que significa tener menos partes propensas a fallar. Los fallos
en otros sistemas se producen generalmente por el envejecimiento del componente.
4) Alto par a bajos rpm

5) Posicionamiento ms rpido y preciso

Alto par y baja inercia permite tiempos de posicionamiento ms rpidos. El sensor de
retroalimentacin directa por la parte giratoria permite detectar la posicin angular precisa.
Desventajas
La principal desventaja del sistema es que necesita un motor especial. Por lo general, los
motores se construyen para lograr el mximo par motor a altas velocidades de rotacin,
entre 1500 o 3000 [rpm]. Si bien esto es til para muchas aplicaciones (tal como un
ventilador elctrico), otros mecanismos necesitan un par de torsin relativamente alto a
velocidades muy bajas, tales como un fongrafo de plato giratorio, que necesita un valor
constante (y muy preciso) de 33 [rpm] o 45 [rpm].
Adems, los mecanismos Direct Drive necesitan un mecanismo de control ms preciso. Los
motores de alta velocidad con reduccin de velocidad tienen relativamente alta inercia, que
ayuda a suavizar el movimiento de salida. La mayora de los motores exhiben ondulacin
del par posicional. En motores de alta velocidad, este efecto es normalmente insignificante,
como la frecuencia a la que se produce es demasiado alta para afectar de forma significativa
el rendimiento del sistema; sin embargo, las unidades Direct Drive van a sufrir ms este
fenmeno, a menos que se aada inercia adicional o el sistema utilice la retroalimentacin
para contrarrestar el efecto.