Ebs

Descripcin del sistema
del Trailer EBS D
1 edicin
Esta documentacin no est sujeta a modificaciones.

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Copyright WABCO 2006
Vehicle Control Systems

An American Standard Company
8150004323
8150400203
Reservado el derecho a realizar modificaciones

Versin 001/03.06
815 040 020 3
Indice de contenidos
1. Introduccin
2. Estructura del sistema y funcionamiento

2.1
2.2
Estructura elctrica/electrnica del sistema
2.3
Secuencias de seales de advertencia
4
4
5
8
3. Descripcin del funcionamiento

3.1
Seleccin del valor nominal y regulacin de presin
3.2
Regulacin ALB
3.3
Regulacin de presin
3.4
Funcin antibloqueo
3.5
Funcin RSS
3.6
Funcin de fuera de servicio
3.7
Funcin de freno de emergencia
3.8
Modo de prueba
3.9
Control de la presin de alimentacin
3.10 Cuentakilmetros
3.11 Seal de servicio
3.12 Contador horas servicio
3.13 Control integrado eje elevable
3.14 Ayuda de arranque
3.15 ISS
3.16 Salida de tensin para sistemas de regulacin para vehculos
3.17 Indicador de desgaste
3.18 Telemtica
3.19 Sistema de control de la presin en neumticos IVTM
10
10
10
11
11
12
13
13
13
14
14
14
14
15
15
15
16
16
17
17
4. Componentes
4.1
Descripcin de los componentes
4.2
Esquema de los cables
4.3
Esquema de componentes
18
18
22
27
5. Instalacin e instrucciones de montaje

5.1
Observaciones sobre el cableado
5.2
Puesta en marcha
5.3
Conexiones neumticas
5.4
Posicin de montaje del modulador para remolque
5.5
Instrucciones para vehculos con RSS
28
28
29
29
30
30
6. Diagnstico
31
7. Servicio
37
8. Anexo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
43
44
55
57
62
64
65
66
67
69
71
72
73
Esquema de frenos
Conmutacin eje elevable
Asignacin de sensores
Control eje elevable
Parametrizacin
Descarga de Internet
Prueba lnea CAN
Programa de PC TEBS
Ejemplo de parametrizacin
Tamaos de depsito
Historia del Trailer EBS
Modulador para remolque
Introduction
1.
1.
Introduccin
Esta documentacin describe la estructura

del sistema, las funciones y los componentes de la generacin D de Trailer EBS.
Tambin siguen vigentes los documentos
que describen las funciones tipo estndar
del sistema.
funcionamiento del conector ISO 7638 (enchufe

para remolque de 7 polos). El vehculo no se
desequilibra al frenar.
Segundo bus CAN:

para conectar el sistema de control de la presin de
los neumticos (IVTM) de WABCO o una caja
telemtica que permita llevar un seguimiento de la
posicin o para leer los datos de servicio.
Indicador de desgaste de las pastillas de freno:

La generacin D memoriza en el registro de
desgaste del modulador para remolque, el momento
en que se alcanza el lmite de desgaste y el cambio
de las pastillas de freno. La historia incluye el
kilometraje y las horas de servicio para los ltimos 5
cambios de pastillas. El indicador de desgaste de
WABCO posee la homologacin segn ADR /
GGVS.
Vlvula de doble aflojamiento con emergencia

(PREV):
Como una ventaja ms, WABCO suministra a partir
de julio de 2003 la nueva PREV de serie. Este
equipo de frenos perfeccionado ana las funciones
de la vlvula de desfrenado doble con las de la
vlvula Rel de Urgencia. En caso de ruptura del
conducto de reserva, se mantiene la funcin de
freno de emergencia a travs del sistema de frenos
de servicio (BBA), as como el ABS y RSS.
Ofrecemos primero un breve resumen de las nuevas

funciones y las mejoras:
Ayuda de arranque:
Es posible activar una ayuda de arranque integrada
para semirremolques con teclas o a travs del bus
CAN del interface para remolque de la cabeza
tractora (de 7 polos segn ISO 11992 ).
Otras funciones del eje elevable:

con el sistema automtico de eje elevable pueden
elevarse los ejes elevables slo cuando el vehculo
est desplazndose; cabe la posibilidad de efectuar
un descenso forzado de los mismos a travs del bus
CAN o mediante teclas.
Ampliacin del sistema:

Con el 2S/2M+SLV para semirremolques con ejes
direccionales se ofrece ahora un sistema
econmico dotado de conmutacin Select-Low para
el eje direccional.
(vase el anexo 1, pgina 45)
Roll Stability Support (RSS):

Ha sido perfeccionada la funcin antivuelco RSS.
Ahora tambin es posible equipar vehculos,
dotados de 2S/2M y de varios ejes elevables, con la
nueva generacin D de Trailer EBS. De este modo,
el sistema RSS soporta las configuraciones 2S/2M,
2S/2M+SLV (vlvula Select Low, una variante de
conmutacin para vehculos con eje remolcado),
4S/2M y 4S/3M. Por supuesto, los vehculos
tambin pueden ir equipados con ejes direccional.
La funcin RSS perfeccionada adapta los umbrales
de aceleracin transversal individuales tras unos
pocos frenados de prueba.
EBS D
Estando desacoplado, el vehculo queda siempre

frenado de forma automtica. Incluso si se escapa
todo el aire del depsito del vehculo aparcado, el
remolque estar siempre asegurado para que no
pueda desplazarse, ya que en este caso se activan
las fuerzas almacenadas de muelle.
Sistema lgico de ABS:

Mejoras en el sistema lgico del ABS reducen los
recorridos de freno y el consumo de aire .
Circuito de seguridad (alimentacin de

emergencia a travs de la luz de frenado):
Tanto ABS como ALB seguirn en funcionamiento
cuando la alimentacin a travs de la luz de frenado
est conectada, incluso en caso de una avera en el
2.
2.
EBS D
Estructura del sistema y su funcionamiento
Estructura del sistema y funcionamiento
Fig. 1: Semirremolque de 3 ejes 2S/2M con vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV)
El Trailer EBS de la generacin D se compone de una

PREV (1), del modulador para remolque EBS (2), una
unidad de regulacin electroneumtica con un equipo de
control electrnico integrado, sensores de presin y
vlvulas de redundancia integrados, as como el
cableado y entubado de los componentes.
Esta configuracin se denomina, en funcin de los
sensores del nmero de revoluciones (S) y de los
circuitos de regulacin (M), como sistema 2S/2M 4S/
2M (Fig. 1).
La ampliacin de la configuracin 2S/2M con una vlvula
Select Low para el control de un eje direccional en
semirremolques se denomina sistema 2S/2M+SLV.
La configuracin 4S/2M, ampliada con un modulador de
ABS para la regulacin ABS de un tercer eje en
semirremolques se denomina sistema 4S/2M+1M.
La ampliacin de la configuracin 4S/2M con un 3er
modulador de EBS para la regulacin de la presin en el
eje delantero en remolques por lanza o de un tercer eje
en semirremolques se denomina sistema 4S/3M.
2.1
2.1.1

Funcin electroneumtica
El Trailer EBS se conecta de forma elctrica a travs del

Pin 2 del conector segn ISO7638 (borne 15).
En caso de que se produzca una cada de tensin en el
conector ISO7638, el sistema de frenos podr

abastecerse a travs de una alimentacin de la luz de
frenado opcional. Inmediatamente despus de conectar
el Trailer EBS se efecta un control del sistema. 2
segundos despus de la conexin se excitan por orden
las bobinas en el modulador para remolque, este
proceso se percibe al excitarse las bobinas. El sistema
estar preparado para entrar en servicio, como muy
tarde, a los 150 ms tras la conexin.
Aviso:
Tras conectar el Trailer EBS puede estar disponible la
funcin ABS de forma ilimitada, ya que justo despus de
iniciar el desplazamiento se efecta una comprobacin
dinmica de los sensores ABS.
Para la activacin electroneumtica, las vlvulas de
redundancia integradas reciben corriente al iniciar el
frenado, de modo que la presin de control neumtica se
halla desconectada y se acumula presin de reserva en
las vlvulas de entrada de los moduladores. De este
modo, es posible regular la presin hasta la presin de
reserva.
Para la regulacin de presin se prefija un valor nominal
para el modulador de remolque, el cual se regula en
funcin de la carga. Para adaptar las fuerzas de frenado
a los diferentes estados de carga se mide la presin de
la suspensin, que se alimenta a travs de un conducto
neumtico al modulador para remolque.

El preestablecimiento del valor nominal para el Trailer
EBS se lleva a cabo preferentemente a travs del interface para remolque segn ISO 11992 (1998-04-01). Si
no se dispone de ste interface, el preestablecimiebto
del valor nominal se lleva a cabo a travs del sensor de
presin integrado en el modulador para remolque o, en
caso de vehculos con comportamiento de respuesta
crtico, a travs de un sensor de presin de frenado externo en el conducto de mando.
La presin se controla mediante el circuito de regulacin
de presin con vlvulas de rel sincronizadas. Para
adaptar las fuerzas de frenado a los diferentes estados
de carga se miden las cargas, en caso de vehculos con
suspensin neumtica, controlando las presiones de
fuelle.
En el caso de hallarse un sistema ECAS conectado,
existe una marcha en inercia incluso a los 5 s de la
desconexin del Trailer EBS.
2.1.2
Redundancia neumtica
En caso de que se produzcan fallos en el sistema que

requieran que se desconecte parcialmente todo el
sistema, se conectar la presin de mando neumtica a
las vlvulas de entrada abiertas y a las vlvulas de
salida cerradas de los moduladores, de modo que
pueda aplicarse presin de frenado puramente
neumtica, aunque sin tener en cuenta las cargas sobre
eje (ALB). La funcin ABS se mantiene activa el mximo
tiempo posible. Una luz de advertencia avisa al
conductor del estado del sistema a travs del pin 5 del
conector ISO 7638 (la indicacin de la luz de
advertencia se basa en las disposiciones legales
vigentes).
2.2
Estructura del sistema

elctrica/electrnica
El modulador para remolque se abastece en servicio

normal a travs de cables protegidos por fusible desde
el conector ISO7638 (conector X1, borne 15 y borne
30).
Como funcin de seguridad, se ha previsto el suministro
de tensin a travs de la luz de frenado para mantener
algunas funciones de regulacin en caso de que se
produzca una cada de tensin a travs del conector
ISO7638.
La conexin elctrica de datos entre la cabeza tractora
y el modulador para remolque se efecta a travs del
conector de modulador ISO 11992 (conector X1, pin 6 y
7). Los contenidos de datos se siguen procesando
desde el modulador para remolque en funcin de su
significado y funcin.
Para la determinacin del valor nominal detrs de la
cabeza tractora sin EBS se ha integrado un sensor de
presin para medir la presin de mando en el modulador
para remolque. En caso de que el conducto de mando
EBS D
2.
sea muy largo, cabe la posibilidad de emplear un sensor

de presin de frenado externo para mejorar la rapidez
de respuesta (si se emplea una vlvula de frenado para
modulador EBS, ste se integrar en el aparato). Se
controla la plausibilidad del valor nominal.
La redundancia neumtica se efecta con electrovlvulas de 3/2 vas integradas en el modulador para remolque. A la hora de empezar cualquier ciclo de frenado,
ste conecta las vlvulas magnticas y desconecta as
la activacin redundante.
La presin del eje delantero de un remolque por lanza o
del tercer eje de un semirremolque se regula
preferentemente con un 3er modulador de EBS
electroneumtico. Se ha integrado un sensor de presin
de frenado en el mdulo de vlvulas, as como una
electrovlvula de 3/2 vas. El modulador para remolque
(conector X4) se encarga de abastecer con tensin al
sensor de presin de frenado. El valor REAL se ejecuta
como seal analgica.
La presin del tercer eje de un semirremolque (eje
arrastrado / direccional) tambin puede regularse con
un modulador de ABS. Aqu slo se regula la presin en
el rea de bloqueo del eje, por lo dems se ajusta una
presin de frenado que se prefija de forma neumtica a
travs de la conexin 4 del modulador de ABS.
El suministro elctrico de todos los sensores activos se
lleva a cabo de forma conjunta a travs de salidas del
modulador para remolque resistentes a cortocircuitos.
Se han integrado en el modulador para remolque un
sensor de presin de reserva y dos sensores de presin
de frenado que reciben tensin desde el modulador
para remolque. Sus valores REALES se emiten como
seales analgicas.
Para la medicin de la presin de la suspensin
neumtica se ha integrado un sensor de presin en el
modulador para remolque, habindose colocado un
conducto neumtico desde el modulador para remolque
a los colchones de suspensin. De forma adicional, es
posible conectar un sensor de carga sobre eje separado
(en el conector X5) para poder emplear un sensor de
presin con un mayor margen de medicin, por ejemplo,
en caso de suspensiones hidrulicas. Opcionalmente,
el conector X5 tambin puede parametrizarse como
entrada de conexin y sirve entonces, en vehculos con
remolque con eje(s) elevable(s), para activar la ayuda
de arranque.
Para la medicin por sensor del desgaste de las
pastillas en los frenos de las ruedas se han previsto
indicaciones de valor final, cuyas seales son
evaluadas por el modulador para remolque y se
transmiten a travs de ISO 11992 a la cabeza tractora.
Se hallan disponibles 2 salidas de conexin para otros
sistemas en el vehculo con remolque, cuyo
2.
EBS D
funcionamiento se puede parametrizar con ayuda de

una herramienta de diagnstico.
El modulador para remolque detecta fallos en el sistema

y los guarda conforme a una matriz de fallos prefijada en
la memoria de diagnstico.
15
Sensor de presin
de frenado
Sensor de presin de frenado / Telemtica
1 2 4 3 5 6 7
Fig. 2: Estructura elctrica/electrnica del sistema
El modulador para remolque cuenta con diferentes

conectores. Estos estn definidos como se representa
en la Fig. 3:
X3
X1
X4
X2
X9
X7
X10
X5
X6
X8
Fig. 3: Interfaces elctricas en el modulador para remolque
Las interfaces individuales se atribuyen del modo

siguiente:
2.2.1
Conector X1 POWER
3
7
2
6
1
5
El conector POWER se conecta mediante el cable de

suministro de tensin con la interfaz de 7 polos segn
ISO 7638. El modulador para remolque 480 102 015 0,
que se emplea junto con el TCE, presenta algunas
diferencias con respecto a un caso de aplicacin por
separado. Dado el caso, figura marcado en el texto. La
asignacin individual de pins para este punto de
conexin es la siguiente:

Nm. pin Asignacin de Pin
Lnea CAN LOW (estndar 24V, TCE 5V)
Lnea CAN HIGH (estndar 24V, TCE 5V)
Piloto
(no asignado en la versin de TCE Abw.015)
GND ECU
Vlvulas GND
(GND en la versin de TCE Abw.015)
+24V ECU = borne 15

Vlvulas de +24V = borne 30

(+24V en la versin de TCE Abw.015)
6
7
2.2.2
Conector X2 DIAGNOSE
El conector DIAGNOSTICO se conecta con la caja de

diagnstico y/o los siguientes consumidores (p. ej.:
vlvula de eje elevable, ELM, ECAS, etc.). Esta interfaz
est codificada. La asignacin individual de pins para
este punto de conexin es la siguiente:

1
Lnea K ISO9141
Salida de conexin 4
(alimentacin diagnstico)
GND ECU
Salida de conexin 2
(unidad ECAS/ELM/ILS2)
Entrada 24N (luz de freno)
Salida carga de batera
GND ECU
Salida de conexin 1 (ISS/ILS1)
2.2.3
Conector X3 IN/OUT2
4
2
3
2.2.4
Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)

Alimentacin de un sensor de presin
externo (Sensor de presin de frenado)
GND ECU
Entrada de un sensor de presin externo
(Entrada analgica 0...5V, sensor de presin
nominal)
Salida de conexin opcional ... suministro
externo Sistemas
Borne 30 para una unidad ECU de
telemtica
GND ECU para sistemas externos
Lnea CAN HIGH para sistemas externos,
p. ej. IVTM, telemtica ( = CAN2-H)
Lnea CAN LOW para sistemas externos,
p. ej. IVTM, telemtica ( = CAN2-L)
Conector X4 MODULATOR
El conector MODULADOR se conecta, en caso

necesario, a un tercer modulador (de EBS o ABS). Este
interface est codificado. La asignacin individual de
pins para este punto de conexin es la siguiente:

1
2
3
4
5
6
7
8
2.2.5
Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)

Tercer modulador Masa Sensor de presin
REAL
Tercer modulador AV +24V
Vlvula de redundancia +24V
Tercer modulador Seal Sensor de presin
REAL (Entrada analgica 0...5V)
Tercer modulador Masa Vlvulas
magnticas (AV, EV)
Tercer modulator EV +24V
Vlvula de redundancia Masa
Conector X5 IN/OUT1
(Entrada multifuncional)
1
El conector IN/OUT2 puede conectarse con diferentes
consumidores. Este interface est codificado. La
asignacin individual de pins para este punto de
conexin es la siguiente:
2.
EBS D
El conector IN/OUT1 puede conectarse con diferentes

consumidores. La asignacin individual de pins para
este punto de conexin es la siguiente:
2.
EBS D

1
Salida de conexin 5
(depende del borne 15 de 24V)
GND ECU
Entrada (entrada analgica 0....5V para un

sensor de carga sobre eje o entrada de
interruptor para ayuda de arranque)
2.2.6
Conector X6 Desgaste
El conector Desgaste puede conectarse a sensores de

desgaste de las pastillas de freno. La asignacin
individual de pins para este punto de conexin es la
siguiente:
2.3
Secuencias de seales de
advertencia
Una luz de advertencia, que se activa a travs del Pin 5

del conector ISO7638, avisa al conductor del estado del
Trailer EBS. De forma paralela, se emite una seal de
advertencia a travs de la lnea CAN del remolque
segn ISO11992.
Generalmente, se aplica lo siguiente: Cuando la presin
de reserva en el vehculo con remolque descienda por
debajo de 4,5 bar, se encender la luz de advertencia
amarilla (Pin 5 ISO 7638) y la roja (ISO 11992). Las
luces de advertencia se apagan cuando la presin
vuelva a superar los 4,5 bar.
Es posible parametrizar 2 secuencias de seales de
advertencia diferentes.
1 posibilidad: Tras el encendido ON se ilumina el
dispositivo de advertencia y se vuelve a apagar 2 s
ms tarde si no se detect ningn fallo actual. (Caso
A)

1
Salida de 5V
Secuencia de seales de advertencia (Caso A)
GND ECU
ON
Entrada Sensor de desgaste
2.2.7
Conector X7 - X10 Sensor ABS
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
2 1
El conector sensor ABS se conecta a los sensores

ABS. La asignacin general de pins para estos puntos
de conexin es la siguiente:
Secuencia de seales de advertencia (Caso B)

1
HIGH
LOW
Si se detecta un error producido actualmente tras el

encendido ON, se mantendr encendido el
dispositivo de advertencia. (Caso B)
ON
OFF
La conexin de los sensores ABS se realiza del modo

siguiente:
Conector
Sensor conectado
X7
d = Eje principal,
siempre debe estar conectada
X8
c = Eje principal,
siempre debe estar conectada
X9
f=
X10
e = Eje adicional
encendido 2s
on
start
of
v > 7km/h
Time
Eje adicional
4s
Si se detecta, despus de conectar el encendido,

que se guard un fallo de un sensor ABS durante el
ltimo desplazamiento en la memoria de
diagnstico, el cual ahora se detecta, sin embargo,
como no actual o si el vehculo ha estado ms de
media hora con el encendido ON sin presin en el
conducto de mando, el sistema de advertencia slo
se apagar cuando se haya sobrepasado una
velocidad de 7 km/h. (Caso C)
Secuencia de seales de advertencia (Caso C)

ON
2.
EBS D
Si se detecta un error producido actualmente tras el

encendido ON, se mantendr encendido el
dispositivo de advertencia.
(Caso F, idntico al caso B)
Secuencia de seales de advertencia (Caso F)
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
ON
v > 7km/h
Time
OFF
Si se detecta un error actual tras iniciar el

desplazamiento, se volver a encender de forma
duradera el sistema de advertencia. (Caso D)
encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
Secuencia de seales de advertencia (Caso D)
ON
OFF
encendido 2s
on
4s
Time
start
of
v > 7km/h
2. Posibilidad: Tras haber conectado el encendido

se ilumina el dispositivo de advertencia, se apaga 2
s ms tarde, al cabo de 2 s ms se vuelve a enceder
y se apaga si no se detecta ningn fallo actual, al
sobrepasarse una velocidad de 7 km/h: (Caso E)
Si se detecta, despus de conectar el encendido,

que se guard un fallo de un sensor ABS durante el
ltimo desplazamiento en la memoria de
diagnstico, el cual ahora se detecta, sin embargo,
como no actual o si el vehculo ha estado ms de
media hora con el encendido ON sin presin en el
conducto de mando, el sistema de advertencia slo
se apagar cuando se haya sobrepasado una
velocidad
de 7 km/h. (Caso G, idntico al caso C)
Secuencia de seales de advertencia (Caso G)
ON
OFF
Secuencia de seales de advertencia (Caso E)

encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
ON
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
3.
EBS D
Descripcin del funcionamiento
3.
3.1
Seleccin del valor

regulacin de presin
pressure sensor
nominal
ISO 7638 / CAN
y
demand
value
selection
El deseo de frenar del conductor se cualifica como valor

nominal.
En caso de servicio detrs de una cabeza tractora con
EBS dotado de un conector (ABS) de 7 polos segn ISO
7638, el modulador para remolque recibir el valor
nominal a travs de la linea CAN del remolque desde la
cabeza tractora con EBS. Preferentemente siempre se
regula al valor nominal mediante CAN.
laod sensing
fuction
R
S
S
cross acceleration
sensor
pressure
control
ABS
Si no existe ningn valor nominal a travs de la linea

CAN para remolque, p. ej.:
durante el servicio del vehculo para remolque

detrs de una cabeza tractora frenada de forma
convencional con un dispositivo de enchufe (ABS)
de 5 polos segn ISO7638 o
si la interfaz para remolque (CAN) en cabeza

tractora EBS se ha interrumpido,
Pzyl
se generar un valor nominal midiendo la presin de

mando. Esta medicin se lleva a cabo del modo
siguiente:
en el modulador para remolque
con un sensor de presin nominal externo opcional.

El control efectuado en la versin C de la presin
nominal de una frenada no deseada, usando el
interruptor integrado en la vlvula de freno del
remolque, fue sustituido por una comprobacin de
plausibilidad del valor del sensor. Al sobrepasar la
presin de mando de 0,3 bar, se cambia la vlvula
de redundancia integrada en el modulador para
remolque a la presin de reserva y comienza el
frenado con EBS. Durante el frenado, se devuelve
brevemente la vlvula de redundancia a la presin
de mando y se comprueba con los sensores de
presin real integrados si existe presin neumtica.
De no existir presin neumtica se interrumpir el
frenado con EBS y la instalacin cambiar al
frenado de redundancia.
3.2
Regulacin automtica de la fuerza

de frenado dependiente de la carga
(ALB)
El Trailer EBS incluye la regulacin de la fuerza de

frenado dependiente de la carga, distinguindose entre
semirremolques o remolques de eje central y remolques
por lanza.
El estado de carga actual se determina midiendo por
sensor la presin de fuelle en la suspensin neumtica.
10
(bar)
8
beladen
carga
7
6
5
4
3
2
vaco
leer
1
0
0
pm (bar)
ALB-Funktion
Funcin LSVimenSattelanhnger
semiremolque
En el caso de los semirremolques, como con
reguladores ALB convencionales, se efecta la
regulacin con un regulador de rayos. La funcin de
transmisin de presin de frenado (pzyl) a travs de la
presin del cabezal de acoplamiento(pm) se ha dividido
en dos reas:
A Area de contacto
S Area de estabilidad
En el ejemplo, en el rea de apoyo de pm = 0 bar a pm =

0,7 bar aumenta la presin de los cilindros de freno de
0 a 0,4 bar.

En el caso de pm = 0,7 bar, se ha alcanzado la presin
de respuesta del freno de las ruedas, de modo que el
vehculo podr volver a generar fuerza de frenado a
partir de ahora. Este punto, es decir, la presin de
respuesta de todo el sistema de frenos del remolque,
puede parametrizarse en el marco de la amplitud de
frenado segn las normas de la CE.
En el transcurso del proceso, estando el vehculo
cargado, sigue la presin de freno la lnea caracterstica
recta, atravesando con ello el valor calculado de pm =
6,5 bar. Estando el vehculo vaco, la presin de
respuesta tambin se regula basndose en pm = 0,7
bar, reducindose despus la presin de freno
conforme a la carga.
En el caso de los remolques por lanza, el reparto de la
fuerza de frenado alcanzada mediante software
sustituye a los dos reguladores ALB convencionales, a
la vlvula de adaptacin en el eje delantero y a la vlvula
limitadora de presin en el eje trasero.
Bremsdruck
Presin de frenado
(bar)
8
carga
beladen
FA
RA
conforme al diseo y se aumenta algo en el eje trasero.

Esto permite conseguir, con mayor exactitud que con la
funcin de la vlvula de adaptacin empleada hoy en
da, una carga homognea de todos los frenos de las
ruedas.
En el rea de estabilidad se controlan las presiones
conforme al mismo aprovechamiento de la adhesin,
dependiendo de la carga sobre eje.
La carga sobre eje trasero se determina a partir de la
presin de fuelle de la suspensin neumtica. La carga
sobre eje delantero se determina sin sensor de carga
sobre eje, partiendo de la diferencia de deslizamiento de
las ruedas con sensor de velocidad.
Los parmetros se calculan con el programa de clculo
para frenos de WABCO. Los parmetros se guardan en
el modulador para remolque con el nmero de clculo
correspondiente.
3.3
3.4
vaco
leer
0
0
Regulacin de presin
Funcin antibloqueo (ABS)
El sistema lgico de regulacin detecta, en base al nmero de revoluciones de las ruedas, si una o varias ruedas presentan una tendencia al bloqueo y decide si la
presin de frenado correspondiente debe mantenerse,
aumentarse o disminuirse..
2
1
3.
Los circuitos de regulacin de la presin cambian las

presiones nominales prefijadas de la funcin ALB a
presiones para los cilindros de freno de las ruedas. La
unidad de mando compara las presiones reales
medidas en la salida de las vlvulas de rel integradas
en
el
modulador
para
remolque
con
el
preestablecimiento de la presin nominal. Si se produce
una diferencia, sta se regular activando las bobinas
de alimentacin y purga.
EBS D
pm (bar)
Reparto de la fuerza de frenado en el remolque por lanza
Bremskraftverteilung im Deichselanhnger
La funcin de transmisin se ha dividido aqu en tres

reas:
A Area de contacto
V Area de desgaste
S Area de estabilidad
Al final del rea de contacto se vuelven a controlar las
presiones de respuesta de los frenos, ya que puede ser
que dichas presiones sean diferentes.
En el rea de frenado parcial (rea de desgaste) las
presiones se seleccionan de forma optimizada de cara
al desgaste. En el caso del remolque por lanza con, por
ejemplo, cilindros T-24 en el eje delantero y T-20 en el
eje trasero, se reduce algo la presin en el eje delantero
En una configuracin 2S/2M, un sensor ABS y la

informacin de la presin demandada del modulador
han sido agrupadas en 1 canal. Todas las dems
ruedas de un lado, siempre y cuando existan, tambin
se controlan de forma indirecta. Las fuerzas de frenado
se regulan en base al principio de la denominada
regulacin individual (IR). En este caso, cada lado del
vehculo recibe la presin de frenado correspondiente a
las condiciones de la calzada y al parmetro de los
frenos.
El 2S/2M +SLV (vlvula Select Low) es una variacin
del sistema 2S/2M para semirremolques con eje
direccional. En este caso, el eje de direccin recibe, a
travs de la vlvula Select Low, la presin ms baja
correspondiente de los dos canales de regulacin de
presin, de modo que el eje tambin permanece estable
en el Split . (cumpliendo con CAT.A)
Una configuracin 4S/2M lleva dos sensores ABS a
cada lado del vehculo. Tambin aqu la regulacin se
11
3.
EBS D
efecta lado por lado. La presin de frenado es la

misma en todas las ruedas de un lado del vehculo. Las
dos ruedas controladas por sensor de este lado se
regulan segn el principio de la regulacin de lados
modificada (MSR). En este caso, para la regulacin
ABS es determinante la rueda de un lado del vehculo
que se bloquea primero. Los dos moduladores, por el
contrario, se regulan de forma individual. En lo que
respecta a ambos lados del vehculo se aplica el
principio de la regulacin individual.
Una configuracin 4S/3M- se emplea preferentemente
para remolques por lanza o semirremolques con un eje
direccional. El/los eje(s) trasero(s) (en remolques por
lanza) o principal/es (en semirremolques) se regulan,
conforme a la configuracin arriba descrita 2S/2M, de
forma individual (IR). El eje directriz (en el remolque por
lanza) y el eje remolcado (en el semirremolque) llevan,
por el contrario, dos sensores y 3er modulador de EBS.
En este caso, se efecta una regulacin por ejes. La
rueda de este eje que presente primero una tendencia
al bloqueo es la que decide sobre la regulacin ABS. La
regulacin en este eje se lleva a cabo segn el principio
de la regulacin de ejes modificados(MAR).
Una configuracin 4S/2M+1M puede emplearse en
semirremolques con eje direccional, como variante
econmica al sistema 4S/3M. El eje direccional lleva
dos sensores y, en lugar del 3er modulador de EBS
empleada en el sistema 4S/3M, una vlvula Select Low,
as como un modulador de ABS. En este caso, el/los
eje(s) principal/es se regulan segn el principio IR y el

eje direccional segn el principio MAR.
En todas las configuraciones se pueden conectar a los
moduladores existentes, junto a los cilindros de freno de
las ruedas reguladas con ABS, otros cilindros de freno
de otros ejes. Estas ruedas reguladas de forma indirecta
no emiten, sin embargo, ninguna informacin al
modulador en caso de que se produzca una tendencia
al bloqueo. Por este motivo, no es posible garantizar
que no se produzca un bloqueo en dichas ruedas.
En el anexo 3 figuran ejemplos de las configuraciones
de sensores.
3.5
Ayuda contra el vuelco (RSS)
Un vehculo puede volcar si la aceleracin transversal

crtica al vuelco (es decir, el valor lmite de la fuerza, que
puede actuar sobre el vehculo de forma transversal con
respecto a la direccin de desplazamiento y que si se
sobrepasa, puede provocar el vuelco del vehculo) se
halla por debajo del valor de aprovechamiento de la
adhesin de los neumticos y de la carretera (es decir,
el valor lmite de la fuerza, que puede actuar sobre el
vehculo de forma transversal con respecto a la
direccin de desplazamiento y que si se sobrepasa,
puede provocar que el vehculo se salga de la
carretera). Debido a que el nivel del centro de gravedad
es, a menudo, relativamente elevado, los vehculos con
remolque tienden a volcar al tomar una curva a alta
velocidad. En el caso de semirremolques, la aceleracin
Configuraciones admisibles para vehculos con RSS

Tipo de vehculo
Ejes
2S/2M
4S/2M
2S/2M+SLV
4S/2M+1M
4S/3M
!
-----
Semirremolque
2
3 ... 6
9
9
9
/
9
Remolques con eje central

1
2
3
9
9
9
/
9
!
-----
9
9
9
/
9
9
9
9
/
9
Remolque por lanza

2
3
----/
Control de eje elevable y RSS

Control eje elevable mediante Trailer EBS
Vlvula de eje elevable neumtica, p. ej., 463 084 020 0 o bien 463 084 000 0
Descenso neumtico forzado del eje elevable controlado por Trailer EBS,
p. ej., 463 036 016 0
Leyenda:
9
!
/
--
12
9
9
/
se admite sin limitaciones

no se recomienda, ya que la medicin de solo un eje realizada por el
RSS es insuficiente
no se ha autorizado
no existe variante
----/

transversal crtica con respecto al vuelco puede ser
relativamente baja en comparacin con la de la cabeza
tractora. Es posible que, al contrario de una tendencia al
vuelco de la cabeza tractora, el conductor se percate
demasiado tarde para poder reaccionar a tiempo (p. ej.,
frenando), cuando sea el remolque el que pesente dicha
tendencia. La funcin RSS detecta el inminente peligro
de vuelco del remolque y ejecuta un frenado
automtico. Con ello se reduce dicho peligro.
Las recomendaciones para las configuraciones del
sistema en las que se emplea el RSS figuran en la tabla
adjunta.
La funcin RSS utiliza las magnitudes de entrada
conocidas del Trailer EBS; velocidades de rueda,
informacin de carga y retardo nominal, as como un
sensor adicional de aceleracin transversal integrado
en el modulador EBS.
Se detecta si existe peligro de vuelco causado por la
fuerte descarga de las ruedas en el interior de la curva.
Si se sobrepasa la aceleracin transversal crtica
calculada para el vuelco del remolque se activarn
breves presiones de prueba con escasa presin. La
duracin e intensidad depende del desarrollo real de la
aceleracin transversal. El peligro de vuelco se detecta
segn la reaccin de las ruedas frenadas durante una
prueba.
Si se detecta peligro de vuelco, se activa un frenado con
alta presin en las ruedas del exterior de la curva en el
remolque para evitar as el vuelco. La presin de
frenado de las ruedas en el interior de la curva
permanece invaribale.
ATENCIN!
Los frenados activados mediante la funcin RSS no
hacen que se encienda la luz de frenado, ya que el
control de la luz de frenado slo puede efectuarse
desde la cabeza tractora y los frenados en el marco de
la regulacin RSS slo afectan al remolque.
Una regulacin RSS se inicia estando el vehculo sin
frenar o parcialmente frenado. Si el conductor frena con
la fuerza suficiente (retardo por encima del retardo RSS)
no se iniciar ninguna regulacin RSS. Si la cabeza
tractora emite al remolque, estando una regulacin RSS
en curso, un valor nominal de frenado neumtico o
elctrico, se proceder a interrumpir, a partir del
momento en que el valor nominal de la cabeza tractora
sobrepase el de la regulacin RSS, dicha regulacin
RSS y se controlar la presin de frenado en el
remolque conforme lo exija la cabeza motora hasta el
final del frenado.
La regulacin RSS no permite, sin embargo, eliminar los
lmites puestos por la fsica. Si la fuerza transversal que
acta sobre el remolque, a pesar de la actuacin
automtica de los frenos y del consecuente retardo, no
consigue hacer descender la aceleracin transversal
EBS D
3.
con suficiente rapidez o incluso sigue aumentando, el

camin podr volcar incluso con la funcin RSS
activada.
Durante el desplazamiento se compensa hasta un 9%
de la diferencia entre los permetros de los neumticos,
as como la inclinacin del modulador hasta 3 grados
respecto al eje longitudinal, adems de la tolerancia
offset del sensor de aceleracin transversal. La funcin
RSS puede permanecer desactivada o reaccionar con
retardo hasta la compensacin. La luz de advertencia
puede apagarse antes de que la funcin RSS trabaje de
forma ptima.
Cuando se muevan vehculos sin presin en colchones
de suspensin, es posible que la funcin RSS no pueda
detectar un peligro de vuelco inminente debido a una
falta de informacin de carga.
En caso de fallos detectados, debidos a los cuales ya no
se garantice la funcin RSS correcta, sta proceder a
desconectarse de forma duradera y se activar la luz de
advertencia.
Se debern tener en cuenta las instrucciones de
instalacin en el captulo 5.
3.6
Funcin de fuera de servicio
Tan pronto como est el vehculo parado (v < 1,8 km/h)

y si la presin de mando neumtica supera los 3,5 bar,
se cambiar a los 5 s de seleccin de presin
electroneumtica a neumtica. Esta funcin sirve para
evitar un consumo elctrico innecesario si el vehculo se
estaciona con el freno de mano puesto y el encendido
conectado. Esta funcin se desactiva al volver a poner
en marcha el vehculo.
3.7
Funcin de freno de emergencia
Se dispone de una funcin de freno de emergencia para

poder aplicar siempre la mxima fuerza de frenado
posible. Si el conductor desea frenar con una presin
superior al 90% de la presin de reserva disponible, es
decir, un frenado total, se aumentan las presiones de
frenado hasta que alcancen la presin de reserva
disponible. Esta funcin tambin es efectiva en caso de
que reventara un fuelle del sistema de suspensin
neumtica.
3.8
Modo de prueba
Para poder comprobar el reparto de la presin de

frenado estando el vehculo parado, se deber poner el
sistema de frenos electrnico en el modo de prueba.
Para activar el modo de prueba ser preciso conectar el
encendido estando el conducto de mando purgado
(sistema de frenos de servicio y sistema de frenos de
estacionamiento inactivos). En este caso, se
desconecta la funcin de fuera de servicio y de freno de
emergencia.
13
3.
EBS D
La regulacin automtica de la fuerza de frenado

dependiente de la carga puede comprobarse en este
modo, dependiendo de la presin del cabezal de
acoplamiento y de la carga sobre eje actual o de la
presin de fuelle actual.
Si la presin de alimentacin desciende durante el

desplazamiento por debajo de 4,5 bar, esta informacin
se guardar como fallo.
En el caso de remolques por lanza, la seleccin de

presin en el eje directriz se efecta en funcin de la
presin de fuelle del eje trasero regulado por el
modulador.
El sistema Trailer EBS est equipado con un

cuentakilmetros integrado que determina el tramo
recorrido durante el servicio. Se puede recurrir aqu a
dos funciones individuales:
Estando el vehculo descargado, el estado cargado

puede simularse del modo siguiente:
El cuentakilmetros total determina todo el tramo

recorrido desde que se instal por primera vez el
sistema. Este valor se guarda de forma peridica y
puede leerse con diferentes aparatos de diagnstico.
purgando los colchones de suspensin

=> Presin del colchn < 0,15 bar
soltando el conducto neumtico que va del

modulador a los colchones de suspensin
mediante el software de diagnstico
Aviso: Tras finalizar la simulacin, los colchones de

suspensin deben volverse a alimentar o se deber
volver a establecer la conexin neumtica del
modulador con los colchones de suspensin.
En cuanto el vehculo supere una velocidad de 2,5 km/
h, se volvern a activar la funcin de fuera de servicio y
de paro de emergencia.
Una vez superados los 10 km/h, en remolques por
lanza, el reparto de la presin de frenado se realizar
segn criterios de deslizamiento.
Si en vehculos con ejes elevables se debiera(n) bajar
el/los eje(s) elevable(s) para la comprobar las fuerzas
de frenado del vehculo vaco, podr llevarse a cabo
ajustando una presin de suspensin neumtica entre
0,15 y 0,25 bar. Para ello proceder del modo siguiente:
Purgar los colchones de suspensin (descenso

mediante la vlvula control de altura, unidad ECAS
o ELM)
Conexin de una simulacin de presin en la

conexin 5 del modulador (p. ej., con vlvula de
ensayo)
sirvindose del diagnstico mediante PC
Si la presin de suspensin neumtica baja por debajo

de 0,15 bar se proceder a adaptar las presiones de
frenado del vehculo cargado.
3.9
Control de la presin de
alimentacin
El sistema EBS controla la presin de alimentacin en

el remolque. Si la presin de alimentacin desciende
por debajo de 4,5 bar, se avisar al conductor
conectando las luces de advertencia roja y amarilla. Al
rellenar el sistema de frenos se apagarn las luces de
advertencia en cuanto la presin de alimentacin en el
remolque supere los 4,5 bar.
14
3.10
Cuentakilmetros
Se
dispone
adems
de
un
denominado
cuentakilmetros parcial. Este puede ser borrado en
cualquier momento. De este modo, es posible
determinar, por ejemplo, el tramo recorrido entre dos
intervalos de mantenimiento o dentro de un periodo. Los
aparatos de diagnstico permiten leer y borrar el
cuentakilmetros parcial.
No es preciso efectuar un calibrado especial del
cuentakilmetros. Se calcula un factor de calibrado a
partir de los permetros de los neumticos y de los
nmeros de dientes de las ruedas dentadas en base a
los parmetros del EBS.
El cuentakilmetros necesita tensin de servicio. El
cuentakilmetros trabaja slo con suministro elctrico
del Trailer EBS y no est, por ello, protegido contra una
posible manipulacin.
3.11
Seal de mantenimiento
Es posible activar una seal de mantenimiento con

ayuda de los aparatos de diagnstico. Tras activar esta
funcin, la luz de advertencia se activar y parpadear
8 veces, tras haber recorrido un nmero de kilmetros,
que se puede escoger libremente y parametrizar con
ayuda del diagnstico, al conectar el encendido en el
puesto de mando. El parpadeo se repite cada vez que
se conecta el encendido con objeto de recordar al
conductor, por ejemplo, los trabajos de servicio
necesarios.
La seal de mantenimiento puede ponerse a cero. Seguidamente, el intervalo de mantenimiento parametrizado se activa de nuevo en la funcin descrita.
Esta funcin est desconectada cuando se entrega el
vehculo.
3.12
Contador horas servicio
El tiempo de servicio transcurrido se guarda en la

memoria permanente y puede leerse a travs del
interface de diagnstico.
El contador de horas servicio trabaja slo con suministro
elctrico del Trailer EBS y no est, por ello, protegido
contra una posible manipulacin.

3.13
Control integrado de eje elevable

ILS (Integrated Load Switch)
Si el vehculo est equipado con eje(s) elevable(s), el

Trailer EBS puede controlar de forma automtica el/los
eje(s), dependiendo de la carga actual sobre eje . Para
ello deben conectarse a la salida de conexin elctrica
1 y/o a la salida de conexin elctrica 2 del modulador
para remolque una o dos vlvulas de mando de eje
elevable 463 084 ... 0 463 032 ... 0.
La carga sobre eje a la que desciende el eje elevable se
determina, en base a la presin de suspensin
existente, a partir de los datos de referencia sobre la
presin de fuelle y la carga sobre eje en el estado de
vaco y de carga, los cuales figuran como parmetros.
Esta puede parametrizarse de forma porcentual con
respecto a la carga admisible sobre eje del remolque.
EBS D
3.
por el fabricante del vehculo. Al alcanzar una velocidad

de 30 km/h volver a descender el eje. Es posible
seleccionar dos versiones:
Versin TH: Una vlvula de eje elevable

El eje elevable puede elevarse para la ayuda de
arranque si la presin de suspensin admisible
parametrizada no se sobrepasa tras la elevacin.
Si se sobrepasa la presin admisible durante la
ayuda de arranque se interrumpir la ayuda de
arranque y descender el eje elevable.
Versin TH+:
Una vlvula de eje elevable y una electrovlvula adicional
El eje elevable se descarga para la ayuda de arranque hasta que se alcanza la presin de suspensin admisible parametrizada. Seguidamente, se bloquea los colchones de suspensin del
eje elevable a travs de la electrovlvula.
En el sistema de mando del eje elevable se activa la

vlvula correspondiente para avisar brevemente 6
veces al usuario del descenso o de la elevacin.
La parametrizacin se efecta con los equipos de

diagnstico.
La ayuda de arranque (o elevacin forzada) se activa

cuando se aprieta el pulsador entre 0,1 y 0,5 segundos.
Una activacin de > 5 s provoca un descenso forzado
del eje elevable. Si slo se desea la funcin de
descenso forzado, se deber poner a 0 bar el valor para
la presin de fuelle.
La posicin de los eje elevables se trasnmite en la

interfaz del remolque de la cabeza tractora segn
ISO11992 (1998-04-01) para que pueda visualizarse en
la cabeza tractora.
El eje elevable (o ayuda de arranque) tambin puede

activarse a travs de la lnea CAN de remolque de la
cabeza tractora segn ISO 11992 (1998-04-01) desde
la cabeza tractora.
Si se detectan fallos en el sensor de carga sobre eje

descender el eje elevable, entre 5 y 30 km/h y no se
cambiar en caso de velocidades por debajo de 5 km/h.
Si se coloca una luz de advertencia en la cabeza

tractora en posicin paralela al interruptor, se deber
instalar un diodo para desacoplar en el cable del
conector In/Out 1, ya que de lo contrario la unidad ECU
no podr evaluar el pulsador. (vase Anexo 2)
La velocidad del vehculo permitida para elevar el/los

eje(s) elevable(s) puede seleccionarse entre 0 y 30 km/
h.
El eje elevable slo podr equiparse con los sensores

de ABS e y f. Los sensores c y d de ABS no se admiten
en el eje elevable!
Si los ejes elevables (por ejemplo en un sistema 4S/2M)
estn equipados con los sensores ABS e y f, y durante
la puesta en marcha no estn marcados en la primera
pgina de parmetros, el sistema electrnico detectar
durante el desplazamiento un error de deslizamiento.
En el Anexo 4 se incluyen ejemplos de funcionamiento
con tres ejes de 9 t.
3.14
Ayuda de arranque
Si se conecta un pulsador despus de la alimentacin

(+24V) o de la masa en un conector IN/OUT 1 (conector
X5) y tras efectuar la parametrizacin correspondiente,
es posible, en el caso de semirremolques, efectuar una
ayuda de arranque conforme a la norma de la CE 98/12
con un primer eje elevable. El valor para la carga sobre
eje con la ayuda de arranque activa, que no debe
sobrepasar el 30% de sobrecarga con respecto a la
mxima carga admisible sobre eje, debe ser prefijado
La parametrizacin de las posibles configuraciones de

eje elevable se representa en el anexo 5.
3.15
Interruptor integrado dependiente

de la velocidad ISS
(Integrated Speed Switch)
La salida de conexin elctrica 1 del modulador para

remolque puede trabajar en funcin de la velocidad del
vehculo (integrated speed switch). Si el vehculo
sobrepasa un umbral de velocidad parametrizado o no
lo alcanza, se modificar el estado de conexin de esta
salida. Ello permite conectar o desconectar, en funcin
de la velocidad, por ejemplo, las vlvulas de rel o
magnticas.
Un ejemplo tpico de aplicacin es el mando de los ejes
direccionales, que debe bloquearse en funcin de la
velocidad.
El umbral de velocidad al que se modifica el estado de
15
3.
EBS D
conexin de la salida puede parametrizarese libremente

en un margen de 4 a 120 km/h.
La parametrizacin se efecta con los equipos de
diagnstico. Fuera del umbral de velocidad
parametrizado,
la
salida
de
conexin
est
desconectada. En este estado se emiten 0 V. Al
alcanzar el umbral se conecta la salida. Si se vuelve a
descender por debajo del umbral, existir todava una
histresis de 2 km/h antes de que vuelva a
desconectarse la salida.
Es posible parametrizar si la salida de conexin se
conecta (+24V) o desconecta (0V) por debajo del
umbral de velocidad parametrizado.
En el caso de vlvulas magnticas no continuas, es
posible, al sobrepasar el umbral de velocidad
parametrizado, cambiarse al nivel de la salida de
conexin por una duracin de 10 s.
En caso de fallo, ser preciso asegurarse de que los
dispositivos controlados por la salida de conexin pasen
a un estado seguro. Cuando exista un fallo de
alimentacin de tensin debera bloquearse, por
ejemplo, un eje direccional, ya que este representa el
estado seguro. El fabricante del vehculo debe disear
los dispositivos a controlar de forma que se garantice
esto ltimo.
3.16
La salida slo se conecta bajo determinadas

condiciones. Una batera conectada slo se carga si la
tensin de alimentacin medida por el modulador para
remolque se halla por encima de los 24 V y sin frenado.
Si la tensin de alimentacin desciende por debajo de
los 23 V se desconectar el proceso de carga. La
corriente de carga se ha limitado a 3,5 A.
3.17
Indicador de desgaste
Es posible conectar hasta 6 detectores de desgaste al

modulador con objeto de indicar el estado de desgaste
de las pastillas de freno. Los detectores (un hilo
metlico montado en la pastilla de freno) miden los
desgastes de las pastillas de freno. Todos los
detectores de desgaste estn conectados en serie e
interconectados a un potenciometro con la entrada de
desgaste. El aviso al conductor se efectua a travs de la
luz de advertencia del ABS, cuando se va a alcanzar y
cuando se ha alcanzado el lmite de desgaste.
Cuando el cable de un indicador de desgaste llega a
hacer masa con el disco durante la frenada (>3
frenadas) se activa el 1er nivel de desgaste (para ello se
requiere que el disco de freno est conectado a masa).
En ste 1er escaln de desgaste la luz de advertencia
del ABS avisa, al poner el contacto, haciendo un ciclo de
4 parpadeos.
Secuencias de la luz de advertencia:
advertencia nivel 1
4x
Salida de tensin para sistemas de

regulacin de la altura en vehculos
ON
El modulador para remolque posee una salida de

conexin elctrica 2 para la alimentacin de tensin de
sistemas de regulacin de altura en vehculos (ELM,
unidad ECAS). La intensidad de corriente mxima
admisible se ha limitado a un mx. de 2 A. En el caso
de determinados fallos en el sistema o/y en caso de una
alimentacin de tensin insuficiente se desactivar esta
salida!
El Trailer EBS no pone a disposicin ninguna seal de
velocidad C3 en forma de una seal rectangular con
modulacin de impulsos en duracin. Sistemas que
precisen de una seal de velocidad continuada (p. ej.:
ECAS) reciben informacin sobre la velocidad a travs
de la lnea de diagnstico
(lnea de datos K)
3.16.1
Carga de batera
El modulador para remolque ofrece una salida para

batera, tal y como se precisa en caso de servicio con
ECAS o ELM sin cabeza tractora. Si no est conectado
el encendido de la cabeza tractora se conecta la tensin
del borne 30 a la batera acoplada. Si est conectado el
encendido (es decir, trabaja el sistema electrnico) el
sistema electrnico EBS se encarga del control a travs
de esta conexin.
16
OFF
Ignition
on
Time
Si en un indicador de desgaste se detecta una

discontinuidad elctrica superior a 4 minutos, se mide
en la entrada del conector de desgaste una tensin de
4,5 V y se activa el 2 escaln de desgaste. En ste
caso la luz de advertencia del ABS, har 4 ciclos de 4
parpadeos al poner el contacto (total 16 parpadeos).
Secuencias de la luz de advertencia:
advertencia nivel 2
4x
4x
4x
4x
ON
OFF
Ignition
on
Time
El aviso se interrumpe si el vehculo sobrepasa una

velocidad de 7 km/h. En caso de fallos de sistema, la

luz de advertencia del ABS se activa de forma
permanente!
Al mismo tiempo, se transmite la informacin
correspondiente a la lnea CAN de remolque para la
cabeza tractora y pueden visualizarse en el display.
El sistema detecta de forma automtica el cambio de
sustitucin de pastillas. Todos los niveles de aviso se
desactivan tras un periodo de 2 minutos (el encendido
debe permanecer conectado durante al menos 2
minutos). DieLa luz de advertencia se apaga slo
despus del prximo modo ON del encendido.
Los ltimos cinco cambios de pastillas (kilometraje y
horas de servicio en que se produjo en segundo nivel de
aviso, as como el cambio de pastillas) se guardan en la
unidad ECU y pueden leerse con el diagnstico de PC.
En sistemas con TCE, ste se encarga de emitir la
informacin referente al desgaste. El aviso al conductor
o la activacin de la luz de advertencia del ABS se
efecta desde el modulador para remolque. Esto es
necesario, ya que slo una ECU puede ejecutar la
activacin de la luz de advertencia del ABS en caso de
informacin de servicio acumulada.
3.18
EBS D
3.
de un interface va radio. Estos datos pueden aparecer

en diferentes equipos de mando o sistemas para
remolque. El interface de datos para el equipo de
mando telemtico se efecta a travs del sistema de
bus CAN.
Un sistema de bus de este tipo no puede conectarse al
interface de remolque para la cabeza tractora segn
ISO 11992-2(1998), ya que sta se establece como
conexin punto a punto y se ha destinado
exclusivamente para el intercambio de datos con
sistemas electrnicos de frenado y para el mecanismo
de traslacin. Por estos motivos, se reservar en el
Trailer EBS una segunda interfaz CAN (interfaz de
telemtica) segn IS0 11898
(5 V, Multi-Point, 250 kbaud).
3.19
Sistema de control de la presin en

neumticos IVTM
Es posible acoplar un sistema electrnico IVTM a la

conexin del modulador IN/OUT 2. Ello permite seguir
transfiriendo los datos CAN de la unidad ECU del IVTM
a la interfaz del remolque y almacenarlos as en un
sistema CAN en la cabeza tractora.
Telemtica
Para desempear las prestaciones de servicio de la

telemtica se envan datos desde el remolque a travs
17
4.
EBS D
Componentes
4.
Componentes
4.1
Descripcin de los componentes
4.1.1
Modulador de EBS para remolque

480 102 0.. 0
De forma adicional, las velocidades de rueda se

detectan y evalan a travs de hasta cuatro sensores de
revoluciones. En caso de tendencia al bloqueo, se
reduce la presin de frenado prefijada para los cilindros
de freno mediante el circuito de regulacin del ABS.
El modulador para remolque cuenta con una conexin
elctrica para modulador de ABS o EBS. A travs de
esta conexin pueden regularse por separado las
presiones de los cilindros de freno de un eje.
La presin de reserva se mide a travs de un sensor de
presin integrado. En caso de que la presin de reserva
descienda por debajo de los 4,5 bar, se avisar al
conductor por medio de una luz de advertencia amarilla
y roja.
El modulador para remolque sirve para regular y

supervisar el sistema de frenos electroneumtico.
El modulador para remolque se instala en el sistema de
frenos electroneumtico entre el depsito de reserva o
la vlvula de doble aflojamiento con emergencia y el
cilindro de frenos. Este regula la presin de los cilindros
de freno en ambos lados de uno, dos o tres ejes.
El modulador para remolque se comunica, en caso de
un conector ISO 7638 ampliado, con la cabeza tractora
a travs de una interfaz de remolque elctrica segn
ISO 11992 (1998-04-01).
El modulador para remolque dispone de dos canales de
regulacin de presin independientes neumticamente
con una vlvula de alimentacin y purga cada uno, una
vlvula de redundancia, un sensor de presin y un
sistema electrnico de regulacin conjunto. El retardo
nominal del vehculo se determina con un sensor de
presin integrado midiendo la presin de mando
neumtica desde la cabeza tractora y, existiendo una
interfaz de remolque del valor nominal de CAN. En el
caso de vehculos con un tiempo de respuesta crtico
puede conectarse de forma opcional un sensor de
presin de frenado separado para mejorarlo.
El modulador para remolque dispone de un sensor
integrado de carga sobre eje. De forma adicional, es
posible conectar un sensor de carga sobre eje separado
para poder emplear un sensor de presin con un mayor
margen de medicin, por ejemplo, en caso de
suspensiones hidrulicas. Dependiendo de la carga del
vehculo se modificar la fuerza de frenado (regulacin
de la fuerza de frenado en funcin de la carga).
18
Se ha previsto una interfaz de datos bidireccional segn

ISO14230 (KWP 2000) para el diagnstico del
modulador para remolque.
Puede emplearse una segunda interfaz CAN (ISO
11992 ISO 11898) para conectar un sistema
telemtico o un segundo modulador para remolque.
El modulador para remolque est disponible en

3 modelos:
480 102 010 0 - Estndar 4S/2M
Modelo bsico: aplicable en semirremolques; no para
TCE; sin salida para conexin de un segundo sistema
electrnico CAN; sin salida de conexin para la
conexin de un sensor de presin externo (salida de
conexin 3); sin opcin de carga de batera; sin funcin
RSS posible.
480 102 014 0 - Premium 4S/3M
Modelo Premium con todas las funciones; aplicable en

semirremolques y remolques por lanza; no para TCE.
480 102 015 0 - TCE + 4S/2M
Emplear modelo slo en conexin con TCE; aplicable

en semirremolques y remolques por lanza; no para el
servicio por separado; sin salida para conexin de un
segundo sistema electrnico CAN; sin salida de
conexin para ILS y ISS (salida de conexin 1 y 2); sin
conexin para sensores de desgaste pastillas de freno;
sin salida multifuncional (p. ej., ayuda de arranque, etc.);
sin opcin de carga de batera; sin alimentacin de
emergencia a travs de la luz de frenado.
4.
EBS D
Componentes
Tabla: Lista de variantes de los moduladores para remolque
Funcin
Sistema ABS
Bus CAN de 24 V (ISO 7638)
480 102 010 0

(Estndar)
480 102 014 0

(Premium)
480 102 015 0

(TCE)
mx. 4S/2M
X
mx. 4S/3M
X
mx. 4S/3M
Bus CAN de 5 V
Alimentacin a travs de la
luz de freno
Salida de conexin 1
Salida de conexin 2
Ayuda de arranque
Sensores de desgaste
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2. Bus CAN (IVTM, etc.)

Carga de batera para la unidad
ECAS
RSS
Entrada para ..... un sensor
externo de presin de frenada
Entrada para ..... sensor externo
de carga sobre el eje
Informacin sobre el modulador para remolque

480 102 014 0
Este modelo cuenta con una conexin elctrica para un
modulador externo de ABS o EBS. En caso de conexin
de un 3er modulador de EBS pueden regularse por
separado las presiones de los cilindros de freno de un
eje. Si se conecta una modulador de ABS podr
regularse por separado una presin de frenado
prefijada, en caso de tendencia al bloqueo, mediante el
circuito de regulacin para un eje.
un remolque. En este caso, se debe emplear

preferentemente la vlvula de doble aflojamiento con
emergencia. Aunque estas funciones tambin pueden
ser garantizadas por la vlvula vlvula Rel de Urgencia
convencional o del EBS.

(PREV) 971 002 900 0
Es posible activar la funcin RSS (Roll Stability

Support). Cuando est activa la funcin RSS se llevar
acabo, en caso de se haya detectado peligro de vuelco,
un frenado automtico del remolque.
Durante el servicio con ECAS/ELM puede conectarse
una batera para el servicio de remolque separado sin
cabeza tractora. A fin de que no se sobrecarguen las
lneas conectadas, se limita la corriente necesaria para
cargar la batera a travs del sistema electrnico del
EBS. La batera se carga a travs del sistema
electrnico del EBS desde la red de la cabeza tractora
bajo las condiciones siguientes:
la tensin de alimentacin medida de la cabeza
tractora en el remolque sobrepasa los 24 V;
Esta vlvula cumple las funciones del frenado de

emergencia en caso de que se rompa el conducto
neumtico de reserva y tambin la funcin de la vlvula
de desfrenado doble.
no se ha efectuado ningn frenado EBS/ABS.
4.1.2
Vlvula Rel de Urgencia
En el caso de la generacin D de Trailer EBS deben

asegurarse las funciones tpicas de la vlvula Rel de
Urgencia tales como la funcin en caso de rotura o la
retencin de presin en caso de que se haya acoplado
Con el botn negro (botn de desfrenado del sistema de

frenos de servicio) puede desbloquearse manualmente
el sistema de frenos tras un frenado automtico,
estando el vehculo estacionado, sin alimentacin de
aire comprimido, si existe suficiente presin de reserva
en el depsito.
19
4.
EBS D
Componentes
Con el botn rojo (activacin del sistema de frenos de

estacionamiento) se podr poner o soltar el freno de
estacionamiento, aplicando la fuerza almacenada por el
muelle.
En caso de que el vehculo est desacoplado (conducto
de reserva purgado), se efectuar un frenado
automtico a travs del freno de servicio y, al mismo
tiempo, un puenteado de la vlvula de retencin
integrada en la vlvula de seguridad de desfrenado en
estacionamiento del circuito de fuerza almacenada por
el muelle. En caso de una cada de presin de reserva
del remolque estacionado, la fuerza almacenada de
muelle se encarga de forma automtica del frenado y
asegura el vehculo para que no se desplace.
remolques por lanza

semirremolques.
en
un
tercer
eje
en
El 3er modulador de EBS se compone de una vlvula de

rel con dos electrovlvulas (vlvula de entrada/salida),
una vlvula de redundancia y un sensor de presin. La
activacin elctrica y la comprobacin se llevan a cabo
a travs del modulador para remolque.
4.1.4
Modulador del ABS 472 195 03. 0
Todas las funciones de regulacin permanecen activas

en caso de rotura de la lnea de alimentacin.

971 002 301 0
El modulador del ABS, conocida gracias a los sistemas

de frenos convencionales y una vlvula doble de
retencin, se emplean en el sistema de frenos
electroneumtico como elemento de ajuste para
controlar las presiones de frenado en un eje direccional
para semirremolques. La activacin elctrica y la
comprobacin se llevan a cabo a travs del modulador
para remolque.
La generacin D de Trailer EBS, especialmente
interesante para un equipamiento posterior, trabaja
tambin con una vlvula Rel de Urgencia convencional
para remolque. Lo importante es emplear una vlvula
Rel de Urgencia sin adelanto. Las funciones de este
aparato son conocidas ya gracias al sistema de frenos
convencional y no necesitan ser explicadas aqu.
4.1.3
4.1.5
Vlvula de control del eje elevable

463 084 010 0 (vlvula de dos circuitos)
3er modulador del EBS 480 207 001 0
Con la vlvula de eje elevable clsica de los sistemas de

frenos convencionales, se pueden controlar hasta dos
ejes elevables de forma automtica en funcin de la
carga sobre eje actual del Trailer EBS. La activacin
elctrica y la comprobacin se llevan a cabo a travs del
modulador para remolque.
El 3er modulador del EBS se emplea en el sistema de
frenos electroneumtico como elemento de ajuste para
controlar las presiones de frenado en el eje delantero en
20
Componentes
4.1.6
Vlvula de control del eje elevable

463 084 030 0 (vlvula de un circuito)
Las vlvulas de control del eje elevable conocidas en el

rea convencional se han ampliado con una variante de
un circuito. Ello permite controlar un eje elevable de
forma automtica en funcin de la carga sobre el resto
de los ejes. La activacin elctrica y la comprobacin se
llevan a cabo a travs del modulador EBS.
Tras desmontar el protector de escape, es posible
efectuar una ayuda al arranque con mantenimiento de la
presin residual. Para ello se coloca un conducto desde
la boca de escape a la electrovlvula 2/2 vas para el
mantenimiento de la presin residual.
Para ello debe acoplarse el cable 449 764... 0 al
conector IN/OUT 1 del modulador. La purga de la
vlvula de eje elevable (boca 3) se interrumpe por
medio de la electrovlvula 2/2 vias comandada por el
modulador EBS y se mantiene la mnima presin
posible para no sobrecargar el resto de los ejes. La
ayuda de arranque puede activarse pulsando una tecla.
(vase el esquema del anexo 2)
4.1.7
4.1.8
EBS D
4.
ECAS 446 055 066 0
Es posible conectar el sistema electrnico de control de

la suspensin neumtica ECAS al Trailer EBS. La
a travs del modulador EBS. Si se ha instalado una
unidad ECAS, ser posible conectar una batera al
modulador EBS (slo en el modelo 014), que permite el
funcionamiento del Sistema ECAS sin la cabeza
tractora conectada.
La documentacin 815 020 025 3 le ofrece informacin
ms detallada sobre el sistema ECAS.
4.1.9
ELM 474 100 001 0
Vlvula de doble retencin inversa

434 500 003 0
Es posible conectar un mdulo electrnico de

suspensin neumtica ELM al Trailer EBS. La
a travs del modulador EBS.
ms detallada sobre el mdulo ELM.
En vehculos con 2S/2M y regulacin SelectLow se
emplea la vlvula de doble retencin inversa para poder
frenar un eje (p.ej., eje direccional) en funcin de los
dems ejes. Las presiones de entrada son las presiones
del modulador EBS reguladas lado por lado. La presin
ms baja se enva al eje direccional.
21
4.
4.1.10
EBS D
Componentes
TCE 446 122 000 0
Como sensores de ABS pueden emplearse sensores

del tipo Splus. Se emplean los sensores de ABS 441 032
808 0 (longitud de cable 400mm) ... 809 0 (longitud de
cable 1000mm).
En caso de sustitucin, se recomienda usar el conjunto
de sensores
441 032 921 2 (longitud de cable 400mm)
... 922 2 (longitud de cable 1000mm).
4.2
El Trailer EBS puede ampliarse con un sistema Trailer

Central Electronic (TCE). El suministro elctrico, la
transmisin de datos de los sensores (excepto los
sensores de ABS y un sensor de presin de frenado
externo integrado eventualmente) y el control del Trailer
EBS se llevan a cabo a travs del TCE. Si se ha
instalado un TCE, slo puede emplearse el
modulador 480 102 015 0, el empleo de otros
moduladores provocar que el TCE emita un mensaje
de fallo. Durante la puesta en marcha, se pone primero
en servicio el Trailer EBS y despus el TCE.
Esquema de los cables
En el Trailer EBS deben emplearse cables

preconfeccionados, ya que estos estn provistos de
conectores inyectados que pueden resistir de forma
ptima las influencias externas.
A continuacin figura una seleccin de cables para el
EBS, otros modelos se hallan en la documentacin 815
010 047 3 o en Internet bajo www.wabco-auto.com.
Cable de alimentacin remolque ejes separados
(2x4, 5x1,5)

ms detallada sobre el mdulo TCE.
4.1.11 Sensor de presin

441 040 013 0 ... 015 0
Nm. de pieza
En el conector IN/OUT 2 del modulador para remolque

(todos los modelos a excepcin del 480 002 010 0)
puede conectarse un sensor de presin de frenado
externo para mejorar el tiempo de respuesta. Este
sensor determina la presin de mando en el conducto
de frenos y transmite el valor resultante al modulador
para remolque.
Longitud L (mm)
449 272 xxx 0
xxx 100
449 272 100 0
10 000
Cable de alimentacin remolque ejes separados

con punto de conexin de bayoneta (2x4, 5x1,5)
4.1.12 Sensor de ABS 441 032 808 0 ... 809 0
Nm. de pieza
22
Longitud L (mm)
449 233 xxx 0
xxx 100
449 233 100 0
10 000
Cable de alimentacin semirremolque (2x4, 5x1,5)
4.
EBS D
Componentes
Cable de alimentacin abierto con conector EBS

(2x4, 5x1,5)
Conjunto adicional: lo instala el cliente
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 172 xxx 0
xxx 100
449 172 120 0
12 000
Nm. de pieza
Cable de alimentacin semirremolque

con punto de conexin de bayoneta (2x4, 5x1,5)
Longitud L (mm)
449 373 xxx 0
xxx 100
449 373 090 0
9 000
449 373 120 0
12 000
Cable para vlvula rel de urgencia EBS(4x0,5)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 133 xxx 0
xxx 100
449 133 150 0
15 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 472 xxx 0
xxx 100
449 472 030 0
3 000
Cable de alimentacin con conector intermedio

(2x4, 5x1,5)
Cable para sensor de presin externo
(sensor de presin nominal) (4x0,5)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 333 xxx 0
xxx 100
449 333 030 0
3 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 473 xxx 0
xxx 100
449 473 030 0
3 000
23
4.
EBS D
Componentes
Cable para sensor de ABS (recto)
Nm. de pieza
Cable para 3er modulador del EBS (3x0,5; 5x1)
Longitud L (mm)
449 712 xxx 0
xxx 100
449 712 008 0

hasta
449 712 150 0
800
hasta
20 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 372 xxx 0
xxx 100
449 372 060 0
6 000
Cable para unidad ECAS(3x1,5; 4x0,5)

Cable para sensor de ABS (angular)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 713 xxx 0
xxx 100
449 382 xxx 0
xxx 100
449 713 080 0

hasta
449 713 150 0
8 000
hasta
15 000
449 382 060 0
6 000
Cable para diagnstico (3x0,5)
Cable para modulador del ABS (3x1,5)
Nm. de pieza
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 427 xxx 0
xxx 100
449 427 020 0
2 000
24
Longitud L (mm)
449 672 xxx 0
xxx 100
449 672 030 0
3 000
Componentes
Cable para diagnstico y ILS1+ ILS2 (3x0,75)
Nm. de pieza
4.
EBS D
Cable para diagnstico y vlvula de eje elevable de

un circuito
(3x0,5; 3x1,5)
Longitud L1/L2 (mm)
449 614 148 0
3 000 / 3 000
449 614 153 0
6 000 / 3 000
Nm. de pieza
Longitud L1/L2 (mm)
449 664 050 0
4 000 / 1 000
449 664 190 0
4 000 / 4 000
449 664 253 0
6 000 / 6 000
Cable para diagnstico y ILS1

con conexin M27x1 (3x0,5, 2x1,5)
Cable para diagnstico y ELM
(3x0,5; 3x1,5)
Nm. de pieza
449 624 113 0
Longitud L1/L2 (mm)

6 000 / 2 000
Nm. de pieza
Longitud L1/L2 (mm)
449 344 246 0
6 000 / 2 000
449 344 253 0
6 000 / 6 000
Cable para diagnstico y ILS1/ILS2 alimentacin a

travs de la luz de frenado (2x0,5; 2x2,5)
Cable para pulsador de ayuda de arranque
(modelo 150) ayuda de arranque tipo TH (2x0,75)
Nm. de pieza
Longitud L1/L2 (mm)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 684 153 0
6 000 / 3 000
449 762 xxx 0
xxx 100
449 684 313 0
6 000 / 10 000
449 762 020 0
2 000
449 684 333 0
6 000 / 12 000
449 762 150 0
15 000
25
4.
EBS D
Components
Cable para pulsador de ayuda de arranque y

electrovlvula
Mantenimiento de la presin residual = ayuda de
arranque tipo TH+
Indicador de desgaste de EBS:

Alargadera
Nm. de pieza
Nm. de pieza
449 764 348 0
Longitud L1 (vlvula MV Ltg.)

/ L2 (lnea contacto de
conmutacin) (mm)
Longitud L (mm)
449.720 xxx 0
xxx 100
449 720 050 0
5 000

Distribuidor Y de cable
3 000 / 15 000
Cable para sensor externo de carga sobre eje:
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
894 590 082 0
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
449 752 xxx 0
xxx 100
449 752 020 0
2 000
449 752 030 0
3 000
449 752 080 0
8 000

Cable del modulador EBS a sensores de desgaste

Obturador (puente elctrico)
Nm. de pieza
441 902 312 2
Nm. de pieza
Longitud L
449 834 xxx 0
xxx 100
449 834 013 0
1 300
26
100
Longitud L (mm)
56 +0,6
Components
4.3
EBS D
4.
Esquema de componentes
Adems de los cables citados se emplean los componentes siguientes:

Denominacin
Nm. de pedido
Observacin
Modulador
480 102 010 0
para configuracin de vehculo hasta 4S/2M; no emplear

con TCE; sin RSS
Modulador
480 102 014 0
para configuracin de vehculo hasta 4S/3M; no con

TCE para remolque
Modulador
480 102 015 0
para configuracin de vehculo hasta 4S/3M; slo con

TCE para remolque
3er modulador del EBS
480 207 001 0
Vlvula de doble aflojamiento

con emergencia (PREV)
971 002 900 0
Vlvula Rel de Urgencia EBS
971 002 802 0
Vlvula Rel de Urgencia EBS
971 002 301 0
Vlvula Rel de Urgencia convencional
Modulador del ABS
472 195 031 0
Sensor de presin
441 040 007 0
modelo estndar anterior; sustituido por 441 040 013 0
Sensor de presin
441 040 013 0
modelo estndar nuevo; sustituye a 441 040 007 0
Sensor de presin
441 040 015 0
Modelo con junta trica y atornilladura Raufoss
Vlvula de eje elevable
463 084 030 0
Vlvula de eje elevable de un circuito
Vlvula de eje elevable
463 084 010 0
Vlvula de eje elevable de dos circuitos
Electrovlvula
472 . . . . . . 0
Funcin de mantenimiento de presin en caso de ayuda

de arranque
Vlvula de doble retencin
434 208 02. 0
Proteccin contra sobrecarga de los cilindros TRISTOP
Vlvula de escape rpido
973 500 051 0
Proteccin contra sobrecarga de los cilindros TRISTOP

con funcin de desfrenado rpido
Vlvula de desfrenado para

remolque
463 034 005 0
Desfrenado del eje delantero en remolques por lanza
Vlvula de doble aflojamiento
963 001 051 0
Desfrenado del sistema de frenos y poner/soltar

los cilindros TRISTOP
Vlvula de doble retencin

inversa
434 500 003 0
para el mando del eje direccional en sistemas

2S/2M+SLV
Otros
componentes
del
sistema
electroneumtico son los siguientes:
Cilindros frenos
Depsito de reserva
Tubos
de
frenos
Equivalen en lo esencial a los componentes de un

sistema de frenos convencional.
27
5.
5.
EBS D
Instalacin e instrucciones de montaje
El esquema de la figura muestra un ejemplo de

instalacin de un semirremolque de 3 ejes con un eje
elevable.
5.1
Observaciones sobre el cableado

del modulador para remolque:
Conexin de alimentacin:
La conexin de alimentacin (identificacin en la tapa
POWER) se ha designado segn ISO 7638-1996 (de 7
polos). Siempre debe estar conectada.
Conexin IN/OUT2:
A la hora de emplear una vlvula Rel de Urgencia EBS
esta debe acoplarse a la conexin IN/OUT.
Si se precisa un sensor de presin de frenado externo,
se conectar aqu.
Adems, se conectar aqu el sistema telemtico
aplicable de forma opcional o un sistema de control de
la presin de neumticos (IVTM).
Conexin del modulador:

La conexin del modulador (identificacin en la tapa
MODULADOR) se precisa para sistemas 3M o 2M+1M.
En sistemas 2M este punto de conexin lleva la tapa de
cierre montada en fbrica.
Advertencia:
Los puntos de conexin amarillos, conocidos ya del
VCS (YE1, YE2) y la norma en los puntos de conexin
amarillos se conectan los sensores de la derecha, en el
sentido de la marcha ya no se aplica en el Trailer EBS.
En el Trailer-EBS los puntos de conexin d y f de un
sistema 4S/2M llevan siempre los sensores que se
frenan a travs de las conexines 2.1.
Conexin IN/OUT1:
Aqu se conecta el interruptor para la ayuda al arranque
o un sensor externo de carga sobre eje para la
determinacin de la presin de suspensin (p. ej., como
repuesto para un modulador para remolque de la
generacin C). Esta conexin lleva una tapa al salir de
fbrica.
Conexin smbolo Pastillas de freno:

Los sensores de desgaste de las pastillas de freno se
acoplan a esta conexin. Si no se emplea, deber
cerrarse con una tapa cobertora, como se hace con las
conexiones no utilizadas para los sensores ABS.
Conexin de diagnstico:
Conexiones de sensor ABS:
Los sistemas 4S llevan asignados todos los puntos de
conexin (identificacin en la tapa c, d, e, f). En
sistemas 2S slo se asignan los puntos de conexin c y
d. Los otros puntos de conexin se ha cerrado en
fbrica con tapas cobertoras.
28
Esta conexin (identificacin en la tapa DIAGN) sirve

principalmente para acoplar equipos de diagnstico. En
vehculos con ejes elevables o/y direccionales se
conectan aqu adicionalmente las vlvulas de
activacin. En caso de suspensin neumtica
electrnica se conecta aqui el equipo de control ECAS.
5.
EBS D
Los equipos de diagnstico se conectan entonces al

enchufe de diagnstico de la unidad ECAS.
Si se ha instalado un ELM en el remolque se abastecer
a travs de esta conexin, de forma paralela a la
conexin de diagnstico.
5.2
Puesta en marcha
Todo vehculo remolcado precisa de un clculo de freno

de cara a la homologacin, dicho clculo es llevado a
cabo generalmente por WABCO cuando se trata de sus
propios sistemas de freno. Los parmetros calculados
se introducen en parmetros EBS.
Tras la primera instalacin o tras cambiar el modulador,
ser preciso poner en servicio el EBS. Si no se efecta
este paso, no se apaga la luz de advertencia. El frenado
se lleva a cabo en funcin de los parmetros de EBS
introducidos.
Una puesta en marcha y/o una parametrizacin slo
puede llevarse a cabo con la activacin PIN del
diagnstico. La impresin se guarda al modificar los
parmetros.
5.3
Conexiones neumticas
componentes
de
los
Conductos neumticos y
atornilladuras
Dimetro
mnimo
Longitud
mxima
Conducto de alimentacin
al modulador
2x 15 x 1,5
18 x 2
3m
Conducto de alimentacin
al modulador del EBS
(ABS)
12 x 1.5
3m
9 mm
3m
9 mm
5m
Conductos a cilindros de
freno
a las ruedas
sensorizadas
a las ruedas sin

sensorizar
Atencin: Los conductos de alimentacin deben

seleccionarse de manera que se cumplan los tiempos
de respuesta segn las disposiciones legales.
Es preciso asegurarse de que no se empleen racors
angulares para la conexin de los conductos de
alimentacin en el depsito y el modulador, ya que sto
puede empeorar considerablemente el tiempo de
respuesta.
Modulador EBS
Alimentacin
Salidas (al cilindro de freno)
2 x M 22x1,5
2-1, 2-2 6 x M 22x1,5
Salida (a la vlvula de
proteccin diferencial)
2-1
1 x M 16x1,5
Conexin de mando
(de la vlvula Rel de
Urgencia, conexin 2)
1 x M 16x1,5
Presin de suspensin
neumtica (del colchn de,
suspensin neumtica)
1 x M 16x1,5
Alimentacin
1 x M 22x1,5
Salidas (al modulador para

remolque, conexin 4)
4 x M 22x1,5
Conexin de mando
2 x M 16x1,5
Modulador ABS/EBS

(PREV)
Cabeza de acoplamiento roja
1-1
M 16 x 1,5
M 16 x 1,5
Depsito
1-2
M 16 x 1,5
Modulador
2-1
M 16 x 1,5
Cmara de muelle
2-2
M 16 x 1,5
Cabeza de acoplamiento
amarilla
29
5.
5.4
EBS D
Posicin de montaje del modulador EBS

X [mm]
Y [mm]
480 102 000 0

480 102 000 0
480 102 014 0
480 102 015 0
480 102 014 0
480 102 015 0
(RSS activado)
2000
300
Los cilindros de freno y los sensores del lado del

remolque
correspondiente
deben
conectarse
exclusivamente con el lado del modulador asignado.
5.5
Instrucciones
especiales
para
vehculos con funcin RSS activada
Da
Db
DJ
15
15
15
15
Area de aplicacin de la funcin RSS:

Vehculos con semirremolque y remolque de eje central
de las clases O3 y O4, segn la directiva 70/156/CEE o
segn el anexo 7 de la Consolidated Resolution on the
Construction of Vehicles (R.E.3) con las configuraciones de sistema 2S/2M, 2S/2M+SLV, 4S/2M y 4S/3M
Para cubrir un rea de neumticos se permite instalar

neumticos como mximo un 8% ms pequeos de los
que se han parametrizado. El nmero de dientes de la
rueda dentada debe corresponder, sin embargo, a la del
neumtico instalado.
En vehculos con eje autodireccional se permite la

funcin RSS slo en conexin con un 2S/2M+SLV (eje
direccional regulado por una vlvula Select-Low) o
sistema EBS/ABS 4S/3M (eje direccional MAR
regulado).
En el apartado 3.5 Roll Stability Support - Funcin
(RSS) se ha resumido en tablas el rea de aplicacin.
Los valores para el permetro de neumtico admisible y

los datos ALB figuran en el clculo de frenos de
WABCO.
Tamaos mnimos
alimentacin
Parametrizacin de fin de lnea necesaria:
No se permite instalar un neumtico de mayor tamao

que el parametrizado.
30
para
el
depsito
de
El anexo 10 incluye una lista de los tamaos mnimos de

depsito necesarios en vehculos remolcados tipo
estndar.
Diagnosis
6.
Parametrizacin del sistema
EOL (End of line) Comprobacin del sistema

parametrizado en las instalaciones del fabricante
del vehculo, test de funcionamiento
emisin de fallos, memoria de errores
Comprobaciones
peridicas
principal y de seguridad SP)
Acceso a los datos acumulados durante el

servicio
(comprobacin
Acceso al diagnstico
A las funciones de diagnstico se accede a travs del

interface de diagnstico segn ISO 14230 (diagnstico
segn KWP 2000). Sirve para la conexin de equipos de
diagnstico como, por ejemplo, el controlador de
diagnstico, interface de diagnstico con PC, etc.
No se ha previsto un acceso a las funciones de
diagnstico a travs de un cdigo intermitente.
A partir de mediados de 2003 se hallar disponible un
diagnstico a travs de interfaz de datos segn ISO
11992 (1998-04-01).
6.2
Una puesta en marcha y/o una parametrizacin slo

puede llevarse a cabo con la activacin PIN (nmero de
identificacin personal) en el programa de diagnstico
(se explicar de forma detallada ms adelante). Al
introducir el PIN se guarda tambin el nmero de serie
del programa de diagnstico (fingerprint), al instalar los
parmetros en el equipo de mando EBS, con su ayuda
se puede identificar el usuario en caso de daos.
6.4
Tratamiento de fallos
Si se detecta un fallo en el sistema se guardar en el

modulador EBS. La entrada de un fallo contiene, entre
otras, la informacin siguiente:
Lugar del fallo (equivale a los componentes)
Tipo de fallo (p. ej., cortocircuito o interrupcin)
Informacin de actualidad
Valencia del fallo
6.4.1
Valencias de fallos
La valencia del fallo se divide en tres clases:
Valencia 0: Eliminar la avera en la prxima visita

al taller
Valencia 1: Eliminar la avera lo antes posible
Valencia 2: Eliminar la avera de forma inmediata
Parametrizacin del sistema
Todo vehculo remolcado precisa de un clculo de freno

de cara a la homologacin, dicho clculo es llevado a
cabo generalmente por WABCO cuando se trata de sus
propios sistemas de freno. El Trailer EBS puede
adaptarse a diferentes configuraciones de vehculo y
sistema mediante la parametrizacin.
Los parmetros calculados para un remolque son
introducidos en el equipo de mando durante el proceso
de fabricacin del vehculo.
6.3
6.
Diagnosis
El trmino Diagnstico conlleva las tareas siguientes:
6.1
EBS D
Puesta en marcha de un vehculo

remolcado
Tras la primera instalacin o tras cambiar el modulador,

ser preciso poner en servicio el EBS. Si no se efecta
este paso. NO se apagar la luz de advertencia
controlada por el pin 5 del conector ISO7638 (luz de
advertencia amarilla del remolque). El frenado se lleva
a cabo conforme a los parmetros EBS introducidos,
siempre y cuando la configuracin del vehculo
corresponda a la parametrizacin.
Para la visualizacin de fallos en el EBS del remolque

se dispone de una seal de luz de emergencia amarilla
y una roja.
El modulador EBS genera una luz de advertencia roja y
la transfiere a travs de la lnea CAN de remolque segn
ISO 11992 a la cabeza tractora. Este activa la luz de
advertencia roja del EBS en la cabeza tractora. Con la
seal de luz de advertencia roja se destacan fallos que
merman la eficacia de los frenos.
La seal de luz de advertencia amarilla se genera a
travs del pin 5 de la conexin ISO7638 de 7 polos. Este
activa la visualizacin del ABS del remolque (es decir, la
luz de advertencia del ABS del remolque amarilla o roja,
o la visualizacin de la cabeza tractora) en la cabeza
tractora. Con la seal de luz de advertencia amarilla se
visualizan fallos que no merman la eficacia de los
frenos.
Valencia 0:
Los fallos de la valencia 0 se indican a travs de la luz
de advertencia amarilla (o roja) del ABS del remolque o
31
6.
EBS D
Diagnosis
de la visualizacin de la cabeza tractora. Con el final de

la avera se apaga esta indicacin antes del Encendido
Off y se anulan las reacciones de desconexin. Tales
fallos no se deben forzosamente a un cableado
defectuoso y, por ello, no tienen por qu causar una
avera que conlleve una visita al taller fuera de turno (p.
ej., vibraciones de los frenos o averas temporales de la
comunicacin CAN).
Valencia 1:
Fallos de la valencia 1 con los que se mantiene toda la
eficacia de los frenos provocan una desconexin total o
parcial del EBS/ABS. La visualizacin se lleva a cabo
(slo) a travs de la luz de advertencia del ABS del
remolque amarilla (roja) o de la visualizacin de la
cabeza tractora. Independientemente de la duracin
real de la avera, la indicacin de fallo y las medidas de
desconexin permanecen hasta que se vuelva a
desconectar el encendido.
10MB de memoria libre en el disco duro para el

programa de diagnstico a instalar
Interface COM (conexin de 9 polos)
Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/ Windows

XP/ Windows 2000
Para la conexin del PC con el remolque se requieren

los siguientes componentes de hardware:
Conjunto de interface de diagnstico 446 301 021 0

(compuesto por una interfaz de diagnstico y un
cable de conexin) para la conexin con el PC
Cable de diagnstico para remolque 446 300 329 2

para conectar la interfaz y el enchufe exterior para
diagnstico del remolque. Si no se ha instalado
ningn enchufe exterior para diagnstico se podr
establecer con el cable 449 072 030 0 la conexin
del cable para diagnstico del remolque a la
conexin de diagnstico del modulador para
remolque.
Valencia 2:
Conforme a las disposiciones del EBS, los fallos que
provocan o podran provocar que no se alcance el
efecto prescrito de los frenos (frenado insuficiente) se
sealizan con la luz de advertencia roja del EBS y la luz
de advertencia amarilla (o roja) del ABS, o la
visualizacin de la cabeza tractora. Estos fallos llevan la
valencia 2. Como en el caso de fallos de la valencia 1,
independientemente de la duracin real de la avera, se
mantienen la visualizacin de fallos y las medidas de
desconexin hasta la prxima desconexin del
encendido. (Excepcin: presin de alimentacin
insuficiente, ligera subtensin).
Con una cabeza tractora convencional no es posible
distinguir la valencia 2 de la valencia 1, ya que slo
existe una luz de advertencia.
6.5
El programa de diagnstico
En caso de servicio, se puede integrar un programa de

diagnstico de PC con el que pueden efectuarse los
trabajos de diagnstico listados bajo el punto 6
Diagnstico.
6.5.1
Configuracin del hardware
El PC a emplear (preferentemente: porttil) debe reunir

las caractersticas siguientes:
6.5.2
Configuracin del software
El programa de diagnstico del PC existe actualmente

en 7 idiomas, los cuales poseen los nmeros de pedido
siguientes:
446 301 540 0

446 301 541 0
446 301 542 0
446 301 543 0
446 301 544 0
446 301 549 0
446 301 551 0
Alemn
Francs
Ingls
Italiano
Espaol
Sueco
Holands
Puede adquirirse en centros oficiales Wabco como

disquete o descargarse de Internet dentro de un abono
del software en la pgina de WABCO http//www.wabcoauto.com.
Para descargar el programa de Internet se requieren los
pasos siguientes:
Procesador Pentium
1. Abra la pgina de inicio de WABCO

http://www.wabco-auto.com y haga clic sobre el
icono Download en la barra de iconos izquierda
16MB (mejor: 32MB) Memoria principal
2. Haga clic sobre el botn Diagnose Software
800x600 (mejor: 1024x768) pantalla en color
Disquetera de 3,5" (para instalar el programa desde

el soporte de datos) o acceso a Internet (ms
adelante se explicar cmo instalar el programa
desde el Internet).
3. Seleccione el software deseado y el idioma

necesario, haciendo clic a continuacin sobre el
icono Mostrar
32
4. Inicie la descarga haciendo clic sobre el smbolo de

disquete.
Diagnosis
EBS D
6.
La pgina de inicio de WABCO ofrece aqu amplia

informacin sobre el abono de diagnstico.
la presin de frenado entrante de la cabeza de

acoplamiento amarilla
El programa de diagnstico del PC est comprimido y

debe instalarse en el PC.
la presin controlada de los cilindros de freno de las

ruedas
la presin de suspensin medida
la tensin existente en el Pin1 y Pin2 del conector

ISO7638
el estado de la luz de advertencia activada a travs

del Pin5 del conector ISO7638 (seal de luz de
advertencia amarilla)
el valor nominal CAN entrante (estando la cabeza

tractora del EBS conectada)
6.5.3
La estructura del
diagnstico para PC
programa
de
Al arrancar el programa de diagnstico (programa

breve) debe estar conectado el encendido. El programa
se abre con la imagen principal, visualizndose la
configuracin del sistema reconocida por el programa.
Esta representacin ofrece la informacin contenida en
el modulador EBS sobre lo siguiente:
la presin de alimentacin existente para el

remolque
33
6.
EBS D
Diagnosis
Adems, figuran datos importantes de la ECU, la ltima

avera actual, el estado de la medicin del sensor del
desgaste de las pastillas de freno y la configuracin del
vehculo reconocida.
6.5.3.3
Mensajes
Diagnosis
En el apartado de los mensajes se muestra el contenido

de la memoria de diagnstico, identificndose los fallos
actuales con un smbolo rojo y los fallos no actuales con
un smbolo azul. Dentro de este punto del programa
existe un amplio archivo de informacin con ayuda del
cual es posible eliminar fallos de forma sencilla.
Puesta en marcha
6.5.3.4
Arriba se ha dispuesto una barra de men, pudiendo

activarse los iconos ms utilizados e importantes a
travs de los botones que se hallan debajo. Esta barra
incluye los iconos siguientes:
Activacin
Mensajes
Activacin
En el punto Activacin puede realizarse diferentes

funciones de activacin para comprobar el sistema
desde el PC, que se detallan a continuacin:
Valores de medicin
Sistema
Extras
Opciones
Ayuda
Predeterminacin de la presin:
Es posible prefijar la presin de mando (frenado), la
velocidad y la presin de suspensin y comprobar
las reacciones del EBS en el plan mostrado. Los
valores prefijados son valores de simulacin
internos del ordenador. No resultan apropiados para
comprobar reacciones de los sistemas siguientes
(p. ej., ECAS o ELM).
Comprobacin de la presin del EBS:

La comprobacin de la presin del EBS, tal y como
transcurre durante la puesta en marcha, puede
efectuarse aqu por separado.
Comprobacin de redundancia:
La comprobacin de redundancia, tal y como
transcurre durante la puesta en marcha, puede
efectuarse aqu por separado.
Comprobacin de las luces de advertencia:

La comprobacin de las luces de advertencia, tal y
como transcurre durante la puesta en marcha,
puede efectuarse aqu por separado.
Estos iconos estn parcialmente

contienen las funciones siguientes:
6.5.3.1
subdivididos
Diagnosis
Aqu puede iniciarse e interrumpirse la conexin de

diagnstico con la unidad ECU. Con el icono
REINICIAR ECU se reinicia el software del modulador,
lo que significa que se desconecta y se vuelve a
conectar a travs del encendido, slo que, en este caso,
se mantiene la conexin de diagnstico.
En este punto del programa se halla tambin el modo de
impresin dentro del cual se imprime el protocolo de
puesta en marcha y de la memoria de diagnstico.
6.5.3.2
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha es posible seleccionar en

un men cuantos pasos deben realizarse para la puesta
en marcha del Trailer EBS.
Obligatorio:
Parmetros
Comprobacin de la presin del EBS
comprobacin de redundancia
Asignacin de sensores ABS
Comprobacin de la activacin de luces de

emergencia
Opcional:
Comprobacin de las lneas CAN (una

comprobacin slo sera necesaria si el conector
del cable Power debiera separarse para el
montaje del cable)
Slo una completa puesta en marcha efectuada con

xito apagar la luz de emergencia amarilla o roja del
34
ABS del remolque o la advertencia correspondiente en

el display de la cabeza tractora.
6.5.3.5
Valores de medicin
En el punto Valores de medicin pueden realizarse

diferentes funciones de medicin y prueba para
comprobar el sistema desde el PC, las cuales se
detallan a continuacin:
Sensores ABS: Es posible comprobar la asignacin de
los sensores ABS. Para ello deben girarse las ruedas
controladas por sensor, las seales del sensor se
evalan y se frenan las ruedas correspondientes.
Prueba lnea CAN: Se comprueba la asignacin de las
lneas CAN. Para ello se miden las tensiones en las
diferentes lneas. En el programa de ordenador, bajo
Ayuda - Contenido - Apartado Ordenes-Men de
valores de medicin - Punto Test de lneas CAN figura
una descripcin de cmo construir un adaptador CAN
para este test (vase tambin el anexo 7).
Diagnosis
Test de alimentacin elctrica: La tensin de entrada
en la unidad ECU se mide bajo carga. Para ello se mide
en el pin 15 y 30 la tensin sin carga y con 2 diferentes
niveles de carga.
Tiempo de respuesta: Se mide el tiempo de respuesta
del modulador EBS. Para esta medicin debe
garantizarse una presin de alimentacin del remolque
de 7,0...7,5 bar.
ATENCION! Esta medicin no sustituye la medicin del
tiempo de respuesta del remolque como se requiere en
el ECE-R13, ya que no se tienen en cuenta los
componentes neumticos inmediatos al modulador
EBS.
Carga sobre eje: Se emite la carga sobre eje
determinada para los ejes en los que se ha medido con
el sensor de presin de la suspensin. Esta se interpola
a partir de la presin de suspensin predominante en
base a los parmetros para el estado sin carga y con
carga. La carga sobre eje no se emite en remolques por
lanza.
Desgaste de las pastillas de freno: Se emite el estado
de los sensores de desgaste de las pastillas de freno
(sensores con desgaste de hilo metlico) o la suma del
espesor restante en las pastillas (sensores analgicos).
Documentacin sobre el cambio de pastillas de
freno: En el caso de sensores parametrizados de
desgaste de pastillas de freno, es posible leer cuando
se efectuaron los ltimo 5 cambios de pastillas.
Test de la rueda dentada: Se efecta un test para
comprobar el nmero de dientes de la rueda y el alabeo.
Para ello se evalan las seales de sensor ABS. Para el
test del nmero de dientes de la rueda debe cumplirse
exactamente el nmero indicado de vueltas y parar
manualmente la medicin, ya que se cuentan los
periodos de los impulsos de rueda dentada. Para el test
del alabeo, debe mantenerse como mnimo el tiempo de
medicin indicado, una vez transcurrido el tiempo de
medicin se detiene de forma automtica la misma y se
emite una evaluacin del estado de la rueda dentada.
Test de conduccin: En este punto de men pueden
medirse los valores de presin nominal y real y de CAN,
as como la velocidad del vehculo y el frenado durante
el desplazamiento. Para ello es preciso alargar el cable
entre el zcalo de conexin de diagnstico del remolque
y la interfaz del PC. La longitud mxima admisible para
este cable de medicin es de 20 m.
Calibrar la posicin de montaje del modulador RSS:
El sistema RSS se calibra de forma automtica durante
las primeras 10 paradas tras el montaje. Este proceso
tambin puede realizarse de forma manual bajo este
punto de men. Para ello es preciso poner el vehculo
sobre un suelo plano y horizontal e iniciar el calibrado.
6.5.3.6
EBS D
6.
Sistema
Junto a la identificacin del aparato de test (en este

punto del programa se guarda la huella digital para cada
una de las reas de la ECU) y a la posibilidad Guardar
contenido EEPROM de la ECU en el PC (el contenido
EEPROM guardado sirve a los especialistas de
WABCO para evaluar casos problemticos especiales),
el punto ms importante de esta parte del programa es
la parametrizacin de la ECU. Esta se efecta en 4
pginas y sirve para adaptar la ECU al vehculo
conforme a la configuracin del vehculo actual y al
clculo de frenado actual. Se parametrizan los puntos
siguientes:
Pgina 1 (vase adems el anexo 8 Programa de PC
TEBS: Parametrizacin pgina 1)
Tipo vehculo
Nmero de ejes
Configuracin ABS
Asignacin de los ejes a los sensores ABS y ejes

elevables
En definitiva, es posible leer y mostrar conjuntos de

datos desde un equipo de mando existente o conjuntos
de datos preparados en el PC.
Asignacin de las salidas de conmutacin 1 y 2
Sensores de desgaste de las pastillas de freno
RSS (Roll Stability Support) - Estado
Definicin de la funcin de luz de advertencia
Parmetros de neumticos
Ajuste del intervalo de servicio

Parmetros de eje elevable adicionales

(velocidad a la que se eleva el eje; carga sobre
eje porcentual a la que desciende el eje elevable)
Asignacin de los puertos IN/OUT 1 y 2

(definicin de los parmetros de ayuda en
arranque; asignacin CAN2; sensor de presin
de frenado externo)

Introduccin de las presiones de frenado a

regular, dependiendo de las cargas sobre eje
segn el clculo de frenado. En el anexo 9 se ha
35
6.
EBS D
Diagnosis
representado la relacin carga sobre eje/presin

de suspensin/presin de frenado, en base a un
ejemplo de cada para un semirremolque y un
remolque por lanza.
En definitiva, los conjuntos de datos pueden guardarse
en el equipo de mando conectado o en el PC.
Es posible imprimir una placa de identificacin del
sistema EBS. Para ello debe emplearse una impresora
lser y material no impreso
(nm. de pedido de WABCO 899 200 922 4).
Adems, tambin se ofrece aqu la opcin Introducir
datos de frenado. Aqu pueden introducirse datos
especficos de frenado. Los datos se guardan al
parametrizar la unidad ECU. Fondo: Si el vehculo se
somete a una inspeccin segn ECE R 13, ser preciso
llevar tambin los datos del sistema de frenos en el
vehculo. Se admite una memorizacin electrnica. (
5.1.4.5.1.). El apartado Ayuda de esta opcin ofrece
informacin ms detallada al respecto.
6.5.3.7
Intervalo de servicio (es decir, activacin de la

funcin de luz de advertencia para el caso de
servicio)
Poner a cero el cuentakilmetros
Estado del cuentakilmetros
Opciones
Un punto esencial aqu es la posibilidad de introducir el

PIN. En la ventana de entrada para el PIN figura el
nmero de serie del programa encima del campo de
entrada del PIN, el cual debe coincidir con el nmero de
serie del conjunto de disquetes para el programa de PC
TEBS o con el nmero personal del abono a Internet
(deber constar detrs del guin del nmero de serie
representado!).
36
6.5.3.9
Ayuda
La parte de la ayuda presenta amplias posibilidades

para manejar el programa, ofreciendo, por ejemplo, una
lista de los posibles fallos en el apartado de ayuda en
caso de reparacin y una descripcin de cmo
subsanarlos.
Extras
En este punto del programa se reunen las funciones

siguientes:
6.5.3.8
El apartado Ajustes permite efectuar diferentes ajustes

relevantes para el PC (interfaz de serie, representacin
del programa en el monitor y archivo de ficheros, es
decir, directorio desde el que se leen o se guardan
conjuntos de parmetros). Adems, puede ajustarse la
impresora para la placa de identificacin del sistema
EBS, el orden de la asignacin de sensores durante la
puesta en marcha, por lados (p. ej., durante la puesta en
marcha elevando uno de los lados del vehculo) o por
ejes (p. ej., durante la puesta en marcha en el banco de
ensayos), y la presin de alimentacin para la
comprobacin ALB (para que la comprobacin ALB se
realice con xito debe estar 0,5 bar por encima de la
presin de frenado parametrizada estando cargado el
vehculo).
6.5.4
Diagnstico con el controlador de

diagnstico de WABCO 446 300 320 0
Las generaciones precedentes de Trailer EBS todava

podan diagnosticarse por completo con el controlador
de diagnstico de WABCO 446 300 320 0. Esto ya no es
posible con la introduccin de la nueva generacin D de
Trailer EBS. La lectura de la memoria de diagnstico
siempre ser posible con esta herramienta de
diagnstico, aunque no se garantiza si todas las
instrucciones de diagnstico se guardan tambin como
mdulos textuales. No es posible realizar la puesta en
marcha del sistema con el controlador de diagnstico.
Servicio
7.
Servicio
7.1
Cambio de modulador para las

generaciones anteriores de TEBS
La historia de las diferentes generaciones de Trailer

EBS figura en el anexo 11. En caso de sustitucin, de
un modulador EBS de la generacin C de Trailer EBS,
es decir, construida antes de noviembre de 2002, debe
instalarse un modulador EBS generacin D.
En este caso las condiciones de los sistemas de
sustitucin electrnicos son las siguientes:
Modulador EBS
sustituye a
y
y
480 102 014 0

480 102 000 0
480 102 001 0
480 102 004 0
Modulador EBS
sustituye a
y
480 102 015 0

480 102 002 0
480 102 005 0
Tras el cambio de modulador EBS (Ej.: modulador 480

102 014 0 por modulador 480 102 000 0), ser preciso
parametrizar el nuevo modulador y ponerlo en servicio
(vase para ello tambin el apartado 6.5.3.6 Sistema).
Antes de la parametrizacin se debern conectar
correctamente los componentes tpicos para la
generacin C de TEBS:
El sensor de presin para determinar la carga sobre

eje (sensor de carga sobre eje)
7.
Desde la vlvula Rel de Urgencia EBS 971 002 802 0

debe conectarse el enchufe del cable de conexin para
el modulador para remolque en la salida IN/OUT2 del
modulador y parametrizarse de forma correspondiente.
En esta parametrizacin es preciso asegurarse de que
en la pgina de parmetros del EBS 3 del programa de
PC se parametrice para el conector IN/OUT2 tambin
el estado Sensor de presin de frenado externo
adicional conectado.
El cable que sale del sensor de carga sobre eje se
conecta a la salida IN/OUT1 del modulador y se
parametriza de forma correspondiente. En esta
parametrizacin es preciso asegurarse de que en la
pgina de parmetros del EBS 3 del programa de PC se
parametrice para el conector IN/OUT1 tambin el
estado Sensor de carga sobre eje externo conectado.
Se deben comprobar los parmetros antes de poner en
marcha el sistema.
7.2
Se ofrecen ms detalles en el anexo 12 Funcionalidad/
Servicio para Trailer EBS/Modulador EBS 480 102 ... 0.
EBS D
Certificados y otros documentos
Para el primer montaje de un sistema Trailer EBS de la

generacin D, para el cambio de un modulador para
remolque de la generacin D de TEBS en un sistema ya
existente de la generacin C de TEBS, as como para el
reequipamiento de sensores de desgaste de las
pastillas de freno existe una gran variedad de
certificados que simplifican considerablemente la
homologacin
del
vehculo.
Los
certificados,
disponibles en ingls y en su mayora tambin en
alemn, no forman parte de este prospecto, aunque
pueden solicitarse a WABCO en caso necesario. A
continuacin se ofrece un resumen de los informes
peritales existentes dedicados a la generacin D del
sistema Trailer EBS y a su entorno:
37
7.
EBS D
Servicio
Tema
ABS
Nmero de informe perital

EB_123.5(alemn) y
EB_123.5e (ingls) con
Documento informativo ID_TEBS123.5 (slo en ingls)
EBS
(con ECE R13, Anexo 18)
EB_124.1E y KBA_EB_124.1E (ingls) con documento

informativo ID_EB_124_1 (ingls)
RSS
EB_134.2 (alemn) y EB_134.2E (ingls)
Cambio de la versin D por la versin C por el

RWTV
27_123.4 (alemn)
Cambio de la versin D por la versin C realizado

por RDW
RDW_D_C
Informes peritales ADR/GGVS

Informes peritales ADR/GGVS para EBS
con sensores de desgaste
Tras la instalacin del sistema Trailer EBS puede

confeccionarse una placa de identificacin del sistema
EBS con ayuda del diagnstico de PC, en la que figuran
los datos de ajuste. Esta placa de identificacin del
sistema EBS debe colocarse de forma visible en el
Placa de identificacin del sistema EBS
38
TV ATC-TB2002-64.00
vehculo (p. ej., cerca de la placa ALB en sistemas de

freno convencionales). El material impreso para esta
placa de identificacin puede pedirse a WABCO bajo el
nmero de pedido 899 200 922 4. Los datos deben
imprimirse con una impresora lser.
Servicio
7.3
EBS D
7.
Instrucciones de control para el Trailer EBS: una ayuda para el experto
Comprobacin
Tiempo de
respuesta
Disposicin
98/12/CE Anexo III
Qu debe comprobarse? Cmo debe comprobarse?

Tiempo de respuesta < 0,44 s
ECE R13, Anexo 6
Consumo
energtico con
Activaciones
equivalentes a
ABS
Consumo
energtico
mediante fuerza
almacenada de
muelle
98/12/CE Anexo XIV
98/12/CE Anexo V,
2.4
ECE R13, Anexo 8,
2.4
con CTU:
Preparativos:
Poner ALB en estado de carga
en caso necesario, ajustar ms
los frenos.
En base al nmero de activaciones Llenar depsito de alimentacin en

equivalentes (ne) a partir del
remolque a 8 bar
informe perital del ABS (art. 2.5)
Bloquear alimentacin
debe quedar en el
en la cabeza de acoplamiento
ltimo frenado una presin restante
amarilla con 6,5 bar con el nmero
suficiente en el cilindro para un 22,5
ne Frenado
% de frenados.
mantener la presin durante la
ltima activacin
Generacin D del TEBS:
y medir la presin del cilindro
Freno de disco
ne = 11
Freno de tambor
ne = 10
VCS 1:
Comparacin con la presin
Freno de disco
ne = 16
necesaria: pH a z = 22,5 % a partir del
Freno de tambor
ne = 16
clculo de frenado de la pgina 1
Es preciso comprobar si es posible

soltar el freno de estacionamiento
del vehculo acoplado como
mnimo tres veces.
Simulacin
Levantar sobre tacos el/los eje(s)

con fuerza almacenada de muelle
Remolque a 6,5 bar (en caso de
homologacin ECE: 7,0 bar) llenar
depsito de alimentacin
Desacoplar el vehculo
automat. Soltar freno
(botn negro)
Freno de estacionamiento (fuerza
almacenada de muelle) Purgar
tres veces y volver a aplicar aire
pulsando el botn rojo
Es preciso que las ruedas con
fuerza almacenada de muelle
puedan hacerse girar todava.
39
7.
Comprobacin
Inicio de frenado
de la
fuerza
almacenada de
muelle
EBS D
Disposicin
Qu debe comprobarse? Cmo debe comprobarse?

Se comprueba que el inicio de
frenado de la fuerza almacenada
de muelle no supere la presin de
reserva tras
4 activaciones totales.
Encendido Off
Levantar sobre tacos el/los eje(s)
con fuerza almacenada de muelle
Bloquear alimentacin
Remolque a 6,5 bar (en caso de
homologacin ECE: 7,0 bar) llenar
depsito de alimentacin
Freno de estacionamiento (fuerza
almacenada de muelle)
purgar y volver a aplicar aire
pulsando el botn rojo hasta que
ya no se pueda hacer girar una
rueda con fuerza almacenada de
muelle
Medir presin de alimentacin
Remolque, poner de nuevo a 6,5
bar (en caso de homologacin
ECE: 7,0 bar) Llenar depsito de
alimentacin
a travs de la cabeza de
activar de pleno cuatro veces
Medir presin de alimentacin
La presin de alimentacin al inicio
del frenado de la fuerza almacenada
de muelle debe ser menor que la
presin de alimentacin tras cuatro
activaciones completas.
Medicin de las
fuerzas de
frenado de todos
los ejes de
un vehculo
vaco en el
banco de
ensayos
Deben medirse las

fuerzas de frenado reguladas de
todos los ejes
de un vehculo vaco.
El eje elevable est elevado y debe

ser descendido para la
comprobacin.
Curva
caracterstica
ALB estando el
vehculo fuera
de servicio
Debe comprobarse por manmetro

la
curva caracterstica controlada por
el EBS
del vehculo vaco o cargado.
Conexin de la vlvula reguladora

de presin de precisin
y del manmetro en la cabeza de
Conexin del manmetro a
la conexin para la comprobacin
de los cilindros de freno
Abastecer al vehculo con tensin
Aumentar lentamente la presin
con vlvula reguladora de
presin de precisin, escribir
los valores del manmetro.
40
98/12/CE Anexo V,
2.5
Servicio
ECE R13, Anexo 8,

2.5
Simulacin
Servicio
Simulacin Cmo simular...

vehculo cargado
Bajar el/los eje(s)

elevable(s) elevados
del vehculo vaco.
Generacin D
7.
a tener en cuenta
Extraer conector sensor

de carga sobre eje
por medio de la vlvula
de ensayo en la
conexin 5, cargar la
presin de suspensin a
simular
en la parametrizacin
poner la presin de frenado
en vaco a 6,5 bar
(tras finalizar las medidas,
se precisa una nueva
puesta en marcha)
Ajustar presin de suspensin Reconectar el

< 0,15 bar como se indica a
conector del sensor
continuacin:
de carga sobre eje
Ajuste de una presin de

suspensin neumtica entre
0,15 y 0,25 bar mediante
Ajuste de una presin de

suspensin neumtica entre
0,15 y 0,25 bar mediante
con distribuidor giratorio

(unidad ECAS...)
descender al tope
por medio de la vlvula de
ensayo en la conexin 5,
cargar la presin de
suspensin a simular
en la parametrizacin
poner la presin de frenado
en vaco a 6,5 bar
(tras finalizar las medidas,
se precisa una nueva
puesta en marcha)
purga de los colchones de purga de los colchones de

suspensin mediante la
suspensin mediante la
vlvula control de altura
vlvula control de altura
Conexin de una
Conexin de una
simulacin de presin en la
simulacin de presin a
entrada sensor de presin
conexin 5 del modulador
del colchn
sirvindose del diagnstico
sirvindose del diagnstico
por PC.
por PC.
Generacin C
EBS D
Modo de prueba para

la comprobacin de la
curva caracterstica
ALB. En el modo de
prueba se desconecta
la funcin de freno de
emergencia y
de la funcin de fuera
de servicio.
Conexin del encendido/

alimentacin de tensin
estando el vehculo fuera de
servicio sin presin en la
cabeza de acoplamiento
amarilla.
Conexin del encendido/

alimentacin de tensin
estando el vehculo fuera de
servicio sin presin en la
cabeza de acoplamiento
amarilla.
El modo de prueba
se desconecta si el
vehculo se mueve a
ms de 2,5 km/h.
41
7.
42
EBS D
Servicio

Ebs

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Descripcin del sistema

del Trailer EBS D

Esta documentacin no est sujeta a modificaciones.

Copyright WABCO 2006

Vehicle Control Systems

Reservado el derecho a realizar modificaciones

2. Estructura del sistema y funcionamiento

3. Descripcin del funcionamiento

5. Instalacin e instrucciones de montaje

Esta documentacin describe la estructura

funcionamiento del conector ISO 7638 (enchufe

Segundo bus CAN:

Indicador de desgaste de las pastillas de freno:

Vlvula de doble aflojamiento con emergencia

Ofrecemos primero un breve resumen de las nuevas

Otras funciones del eje elevable:

Ampliacin del sistema:

Roll Stability Support (RSS):

Estando desacoplado, el vehculo queda siempre

Sistema lgico de ABS:

Circuito de seguridad (alimentacin de

Estructura del sistema y su funcionamiento

Estructura del sistema y funcionamiento

El Trailer EBS de la generacin D se compone de una

Descripcin del sistema

El Trailer EBS se conecta de forma elctrica a travs del

conector ISO7638, el sistema de frenos podr

Estructura del sistema y su funcionamiento

En caso de que se produzcan fallos en el sistema que

Estructura del sistema

El modulador para remolque se abastece en servicio

sea muy largo, cabe la posibilidad de emplear un sensor

Estructura del sistema y su funcionamiento

funcionamiento se puede parametrizar con ayuda de

El modulador para remolque detecta fallos en el sistema

Sensor de presin de frenado / Telemtica

Fig. 2: Estructura elctrica/electrnica del sistema

El modulador para remolque cuenta con diferentes

Fig. 3: Interfaces elctricas en el modulador para remolque

Las interfaces individuales se atribuyen del modo

El conector POWER se conecta mediante el cable de

Estructura del sistema y su funcionamiento

Nm. pin Asignacin de Pin

Lnea CAN LOW (estndar 24V, TCE 5V)

Lnea CAN HIGH (estndar 24V, TCE 5V)

+24V ECU = borne 15

Vlvulas de +24V = borne 30

El conector DIAGNOSTICO se conecta con la caja de

Nm. pin Asignacin de Pin

Entrada 24N (luz de freno)

Salida carga de batera

Salida de conexin 1 (ISS/ILS1)

Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)

El conector MODULADOR se conecta, en caso

Nm. pin Asignacin de Pin

Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)

El conector IN/OUT1 puede conectarse con diferentes

Estructura del sistema y su funcionamiento

Nm. pin Asignacin de Pin

Entrada (entrada analgica 0....5V para un

El conector Desgaste puede conectarse a sensores de

Una luz de advertencia, que se activa a travs del Pin 5

Nm. pin Asignacin de Pin

Secuencia de seales de advertencia (Caso A)