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Amarok 2012
Cambio automtico de 8 marchas 0CM
Diseo y funcionamiento
S507_003
Datos de referencia
-
El cambio automtico del Amarok es una versin de 8 marchas que corresponde a un desarrollo completamente
nuevo, en el que se ha concedido mximos niveles de importancia al rendimiento, el confort de los ciclos de
cambio y la celeridad de los cambios, as como a un bajo peso y a un alto nivel de fiabilidad.
Los ciclos de cambio se realizan sin interrumpir la fuerza de traccin y las celeridades de los ciclos de cambio se
hallan al nivel de un DSG.
Atencin
Nota
Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Grupo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Caja de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Caractersticas del diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Cambio automtico de 8 marchas 0CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
El nuevo motor 2,0 l 132 kW TDI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Palanca selectora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Mdulo de palanca selectora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Mando de la palanca selectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Bloqueo antiextraccin de la llave de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Desbloqueo de emergencia de la palanca selectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Arquitectura de la caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Convertidor de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Alimentacin de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Grupo planetario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Gestin del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Mecatrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Actuadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Funcionamiento del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Interfaces hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sistema Start-Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Acumulador hidrulico de impulsos - HIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Herramienta especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Autoadaptacin del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Introduccin
Grupo motopropulsor
El Amarok tiene una transmisin modular, en la que son componentes individuales los grupos tales como el
cambio automtico, grupo diferencial delantero, caja de transferencia y el grupo diferencial trasero. La
combinacin de concepcin especial para el Amarok, compuesta por traccin total permanente y cambio
automtico, constituye una traccin ideal para cualquier suelo.
Cambio automtico
Chapa intermedia
Conector terminal
elctrico
Caja de transferencia
Tornillo de llenado y
verificacin del ATF
Caja de transferencia
La caja de transferencia con bloqueo diferencial intermedio autoblocante que se instala en el Amarok est
basada, por cuanto al diseo, en la caja de transferencia del Audi Q7 y del Touareg 2011. Ha sido adaptada
para las aplicaciones en el Amarok.
Caractersticas
S507_005
S507_004
Datos tcnicos
ZF Friedrichshafen AG
Designacin
En ZF: 8HP45
En VW: AL450-8A
En el rea de Servicio: cambio automtico 0CM
Gestin
Par de giro
mx. 450 Nm
en VII marcha
Modos operativos
Marchas implementadas
Relacin total
7,071
aprox. 9 l
aprox. 0,6 l
Biturbo
Sistema de inyeccin Common Rail con inyectores
de electrovlvula
Refrigeracin AGR regulada
Entrega de par adaptada al cambio automtico
S507_007
Datos tcnicos
CSHA
Cilindrada
1968 cc
Nmero de cilindros
Dimetro de cilindros
81,0 mm
Carrera
95,5 mm
Relacin de compresin
16,0:1
Potencia mx.
Par mx.
EDC 17CP 20
Sobrealimentacin
Biturbo
Recirculacin de gases de
escape
Euro 5/PL6
Euro 3/4/5/PL6
[Nm]
[kW]
450
180
400
160
350
140
300
120
250
100
200
80
150
60
100
40
50
20
0
1000 2000 3000 4000 5000
0
[rpm]
S507_080
Potencia [kW]
Par [Nm]
Palanca selectora
Mdulo de palanca selectora
Conmutador de bloqueo de la
palanca selectora en P F319
S507_008
El mando del cambio se realiza a travs del mdulo de la palanca selectora. Posee una comunicacin mecnica
con el cambio automtico, a travs de un cable de mando, y tambin una comunicacin elctrica hacia la unidad
de control del cambio. La seleccin de la gama de marchas se efecta por medio del cable de mando.
nicamente los programas de conduccin especial Manual (tip) y S son transmitidos por el mdulo electrnico de
la palanca selectora hacia la unidad de control del cambio en forma de una seal rectangular modulada.
Funciones elctricas
S507_011
Perno de bloqueo
Fiador del perno de bloqueo para
P
S507_010
al electroimn N110. Con ello se extrae el perno de bloqueo del fiador del perno de bloqueo "P". Ahora se puede
mover la palanca selectora a la posicin de marcha. Despus de que la palanca selectora ha abandonado la
posicin "P" el electroimn se desbloquea sin corriente y luego se bloquea con corriente en la posicin "N".
Hallar ms informacin sobre el electroimn del bloqueo de la palanca selectora en el SSP 454, pginas 8 y 9.
Palanca selectora
Bloqueo antiextraccin de la llave de contacto
N376
S507_013
J587
F319
N376
S507_014
Slo cuando se desplaza la palanca selectora a la posicin de aparcamiento, abre el "conmutador de bloqueo de
la palanca selectora en P" y el mdulo electrnico de la palanca selectora deja de aplicar corriente al electroimn.
A raz de ello el muelle de compresin oprime en retorno al perno de bloqueo. La llave de contacto puede seguir
siendo girada y extrada.
10
Palanca para
desbloqueo de
emergencia
Tecla de bloqueo de la
palanca selectora
S507_016
Operacin de remolque
Si resulta necesario remolcar un vehculo con cambio 0CM debern tenerse en cuenta las restricciones habituales
para las transmisiones automticas:
-
Poner la palanca selectora en posicin "N", actuando para ello en caso dado el desbloqueo de emergencia de
la palanca selectora.
La velocidad de remolcado no debe superar los 50 km/h.
La distancia de remolcado mxima no debe superar los 50 km.
No debe estar colocado el bloqueo del diferencial trasero durante toda la operacin de remolcado.
11
Brida inducida
Caja de transferencia
Tornillo de llenado y
verificacin del ATF
Conector terminal elctrico
12
Convertidor de par
S507_017
13
Amortiguador torsional
mbolo de freno B
rbol de la
rueda directriz
Freno A
Bomba de ATF
Cadena dentada
S507_018
Estriado triangular para
cubo de accionamiento - bomba de ATF
La eficacia de los sistemas de amortiguacin y la regulacin exacta del embrague anulador del convertidor de par
permiten seguir minimizando el patinaje del convertidor ya desde la I marcha.
El desacoplamiento en parado se encarga de reducir el par inefectivo del convertidor, tambin estando el
vehculo parado en la gama de marchas "D".
La regulacin de presin del embrague anulador se realiza a travs de la vlvula reguladora de presin 6 N371
y las correspondientes vlvulas de control hidrulicas en la unidad mecatrnica.
14
Alimentacin de aceite
Vlvula de presin del sistema
Crter de ATF
S507_020
Bomba de ATF
Uno de los componentes ms importantes de un cambio automtico es la bomba de ATF. Una particularidad es la
disposicin del accionamiento de cadena con el eje paralelo. La bomba de ATF es una versin celular de aletas
con doble carrera y un alto rendimiento.
La bomba aspira el ATF a travs de un filtro e impele el aceite a presin hacia la vlvula de presin del sistema en
la unidad hidrulica de la mecatrnica. All es ajustada la presin del sistema que se necesita para la operacin
del cambio. El aceite superfluo es devuelto por la bomba de ATF con caractersticas hidrodinmicas favorables
hacia el conducto de aspiracin.
15
Radiador de ATF
Hay que tener en cuenta que las impurezas del ATF (p. ej. partculas desprendidas por desgaste,
virutas) se distribuyen y depositan en el sistema de refrigeracin del ATF. En caso de una reparacin
del cambio o antes de una sustitucin del cambio es preciso enjuagar minuciosamente el sistema de
refrigeracin. Para esos efectos hay que quitar las tuberas del termostato y del radiador, para
enjuagar los componentes de forma individual. Asegrese de que sean eliminadas todas las
impurezas. En caso de duda hay que sustituir componentes, como el radiador de ATF o el termostato.
Las impurezas restantes vuelven a provocar reclamaciones o daos en el cambio.
Consltese siempre el manual de reparaciones vigente.
16
Elemento dilatable
K
S507_022
Termostato abierto
Cierre
Empujador
S507_023
G = procedente del o bien hacia el cambio
K = procedente del o bien hacia el radiador
Las impurezas pueden tapar el bypass del termostato, lo cual afecta el funcionamiento de ste o bien
incluso lo puede averiar por completo. Por consecuencia puede sobrecalentarse la transmisin.
Habiendo una temperatura exterior de 25 C en marcha normal, la temperatura del ATF apenas si
llega a sobrepasar los 110 C.
Si en una reparacin fue abierto el sistema de refrigeracin (con lo cual se vaca el radiador de ATF),
tiene que volverse a llevar la temperatura del ATF en un recorrido de prueba a 90 C como mnimo
para poder efectuar el ajuste correcto del nivel del ATF. Con ello se asegura que est cargado el
radiador de ATF. Despus del enfriamiento a la normal temperatura de verificacin (ver Manual de
Reparaciones) hay que establecer el nivel de ATF.
17
Elementos de mando
Freno A
Freno B
RS1
PT1
PT3
Embrague E
RS2
RS3
Embrague C
Bomba de ATF
18
Frenos
El freno A dispone de un muelle recuperador. El freno B presenta un diseo especial. El mbolo del freno B no
posee muelle recuperador; esta funcin corre a cargo de una segunda cmara de mbolo.
El freno B trabaja con patinaje durante la fase de desacoplamiento en parado. Para que el freno B soporte
permanentemente las solicitaciones a que se somete en el modo de desacoplamiento en parado, se lo ha
dimensionado de forma correspondiente. Aparte de ello se procede a refrigerarlo de forma especfica a travs de
la unidad hidrulica cuando se activa.
Embrague D
RS4
RS1 a 4
Conjunto planetario 1 a 4
PT1 a 4
Portasatlites 1 a 4
S1 a 4
P1 a 4
H1 a 4
Embragues
Los embragues E, C y D se encuentran compensados en lo que respecta a la
presin dinmica. Es decir, que para evitar una presurizacin del embrague en
funcin del rgimen, se procede a aplicar aceite a presin a ambos lados del
mbolo del embrague. Esta compensacin se realiza mediante una segunda
cmara de mbolo, llamada cmara de compensacin de la presin.
Las ventajas de esta compensacin dinmica de la presin son:
-
19
RS2
RS3
RS1
RS4
Embrague D
Convertidor de par
Embrague C
Freno A
Embrague E
S507_035
Freno B
Conjunto planetario 1 a 4
PT1 a 4
Portasatlites 1 a 4
S1 a 4
P1 a 4
H1 a 4
Las relaciones de transmisin en las diferentes marchas se obtienen a base de inscribir el par a travs de los
diferentes elementos del conjunto planetario y de frenar otros elementos.
H2
H1
P2
P1
PT1
S1
H4
H3
PT2
P3
PT3
S2
PT4
P4
S3
S4
Salida de fuerza
RS1
20
RS2
RS3
RS4
S507_068
Marcha:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Relacin de
transmisin:
4.7
3.14
2.11
1.67
1.29
0.84
0.67
-3,33
Escalonamiento de la
marcha:
1.5
1.49
1.26
1.3
Desarrollo total:
1.29
1.19
1.25
7.071
S507_066
EDS-A
N215
EDS-B
N216
Bloqueo de aparcamiento
2)
Neutral
2)
EDS-C
N217
EDS-D
N218
EDS-E
N233
EDS-WK
N371
EDS-Sys
N443
Marcha atrs
I marcha
1)
II marcha
III marcha
IV marcha
V marcha
VI marcha
VII marcha
VIII marcha
S507_067
Freno cerrado
Embrague cerrado
Vlvulas reguladoras de presin (electrovlvula de control de presin EDS)
1
activa
1)
El freno B en el modo de desacoplamiento en parado se encuentra abierto con excepcin de un pequeo par
residual.
2)
El freno B se encuentra abierto en las posiciones P y N con excepcin de un pequeo par residual.
21
Corredera de seleccin
N215
N218
N216
N233
G676
N217
N371
Patn
G195
N443
N88
Bieleta de seleccin
Varillaje
S507_030
G195
N217
G676
N218
N88
Electrovlvula 1 (MV-Pos)
N233
N215
N371
N216
N443
Debe observarse especialmente que se proteja la parte electrnica contra descarga electrosttica.
Observe las especificaciones e indicaciones que se proporcionan en el SSP 284 (pgina 6) y en el
Manual de Reparaciones.
Al montar la mecatrnica debe observarse que la bieleta de seleccin incida en la ranura del patn y
de la corredera de seleccin (ver fig. S507_030).
22
Empalme impelente de la
bomba de ATF
Conector hacia
el vehculo
Sensor de temperatura
del ATF G93
Sensor para gama de marchas G676
S507_031
Mdulo E
Sustitucin de la mecatrnica
Al sustituir la mecatrnica debe tenerse en cuenta que no se daen la unidad de control ni los componentes
electrnicos por descargas electrostticas. Despus de haber actualizado el software del cambio o de haber
sustituido la mecatrnica debern comprobarse o bien ejecutarse los aspectos siguientes:
-
Bloqueo de aparcamiento
El bloqueo de aparcamiento es accionado a travs
del cable de mando de la palanca selectora. Si se
lleva la palanca selectora a la posicin P, la bieleta
de seleccin desplaza el varillaje, en cuyo extremo se
encuentra la corredera cnica con muelle. A travs
del cono se oprime el trinquete del bloqueo de
aparcamiento contra la rueda de bloqueo de
aparcamiento.
Bieleta de seleccin
23
Cilindro
Sensor de rgimen de
entrada al cambio G182
Sensor de rgimen de
salida del cambio G195
S507_060
Los sensores de rgimen G182 y G195 son sensores inteligentes. Reconocen el sentido de giro y se adaptan ante
variaciones de la intensidad del campo magntico, adaptando as las tolerancias del entrehierro entre sensor y
rueda generatriz.
Sensor de temperatura del ATF G93
El sensor de temperatura del ATF se encuentra en el mdulo electrnico. Conjuntamente con una temperatura
calculada internamente en la unidad de control se ponen, en caso dado, en vigor las medidas destinadas a
proteger por igual las partes mecnica y electrnica del cambio.
24
Actuadores
Vlvulas reguladoras de presin
- electrovlvulas
Vlvulas reguladoras de presin 1, 2, 6 (naranja)
S507_061
S507_062
S507_063
25
Freno B1
Embrague E
Freno A
Embrague D
Freno B2
hacia el convertidor de par
hacia el radiador
del radiador
Refrigeracin freno B
S507_064
Refrigeracin freno B
del radiador
hacia el radiador
S507_065
Embrague anulador cerrado
26
Embrague D
Embrague E
Freno A
Embrague C
Freno B1
Sistema Start-Stop
La funcin Start-Stop plantea un desafo especial para el cambio automtico. En el modo Start-Stop se exige una
disposicin extremadamente breve al arranque y a la arracada. Para que no se produzca ningn retardo notorio
de la arrancada es preciso que el motor y el cambio automtico estn dispuestos para la arrancada al cabo de
unos 350 ms. Un cambio automtico no es capaz de cumplir con este requisito si no se aplican las medidas de
diseo o medidas de alimentacin de aceite que corresponden. Una solucin de estos problemas se consigue con
el llamado "acumulador hidrulico de impulsos" (HIS).
HIS
S507_051
El HIS (acumulador hidrulico de impulsos) se instala debajo del nivel de aceite. El acumulador del HIS no puede vaciarse por
ello y siempre se mantiene lleno en estado cargado.
27
S507_052
Empalme hidrulico
El HIS es un acumulador especial para un cierto volumen de aceite, dotado de una unidad de bloqueo
electromecnico. Sirve para aportar en fracciones de segundo una presin transmisible para los elementos de
mando. Con el HIS ya se consigue tras aprox. 350 ms la disposicin requerida para la arrancada.
600
bares
Disposicin a la arrancada
sin HIS
350
28
800
ms
S507_050
Estructura y funcionamiento
El HIS consta del acumulador de mbolo con muelle, una unidad de bloqueo electromecnica (electroimn para
acumulador de presin N485) y una vlvula estranguladora de retencin. El acumulador de muelle y mbolo
consta de mbolo, cilindro y muelle de acero. El electroimn N485 asume la funcin de retener el mbolo en
estado pretensado (N485 con corriente). El acumulador de muelle y mbolo se "carga" al estar el motor en
funcionamiento. En la fase de arranque se interrumpe la corriente del electroimn N485 y el volumen de aceite
acumulado es impelido (descargado) por la fuerza del muelle hacia el sistema de gestin hidrulica. Con ello ya
se aplica aceite a presin a los elementos de mando cuando la bomba de ATF justo empieza a alimentar. El HIS
respalda de esta forma a la bomba de ATF y establece una presurizacin instantnea. Las presurizaciones con
ayuda del HIS y de la bomba de ATF se cruzan en el momento en que la bomba suministra una presin suficiente.
En ese momento comienza la fase de carga del acumulador de mbolo. Para evitar que el proceso de carga
estorbe la continuacin de la presurizacin se procede a estrangular la prealimentacin hacia el acumulador de
mbolo y muelle. Esta funcin corre a cargo de la vlvula estranguladora de retencin. El tiempo de carga de
unos 5 segundos (a 20 C) es, sin embargo, muy breve y no afecta negativamente el funcionamiento del modo
Start-Stop.
Empalme hidrulico
Muelle de acero
Unin enchufada
mbolo
Cilindro
29
S507_054
Comienzo de la carga
Al estar el motor en funcionamiento se llena (se carga) el acumulador de muelle y mbolo a travs del paso
calibrado.
El tiempo de carga es de unos 5 segundos.
Resquicio
S507_055
En la fase de carga se desplaza el mbolo al mximo a la izquierda. El inducido del electroimn de retencin es
oprimido a su posicin final necesaria para el bloqueo y sobrepasa el resquicio 1). Las bolas son impulsadas hacia
fuera para el bloqueo y el electroimn N485 puede retener ahora al inducido, para mantener bloqueado a su
vez al mbolo. El HIS se encuentra ahora dispuesto para una fase de parada del motor.
Inducido
30
S507_056
S507_057
S507_058
1)
El campo magntico generado por el electroimn N485 no est en condiciones de acercar el inducido en contra
de la fuerza del muelle. Slo cuando el mbolo oprime al inducido por completo hacia la izquierda contra el tope
(ver fig. 507_056) es cuando la fuerza electromagntica es capaz de retener por s sola el inducido.
31
Servicio
Herramienta especial
Herramienta especial para el montaje de la mecatrnica
Con ayuda de los pernos gua T40199 no puede
ladearse la mecatrnica al ser colocada. Con ello se
evitan daos en los conductos de aceite en la parte
posterior de la mecatrnica.
S507_090
32
La autoadaptacin se lleva a cabo en un recorrido especfico, con ayuda del equipo de diagnosis para vehculos.
Las secuencias estn especificadas con todo detalle y son autoexplicativas en la localizacin guiada de averas o
bien en las funciones guiadas.
Independientemente de los valores adaptativos individuales y las condiciones de la autoadaptacin para el
cambio 0CM, obtendr informacin detallada sobre los fundamentos de la autoadaptacin del cambio si consulta
el SSP 385.
33
Notas
34
35
507