EJERCICIOS DE MOVILIDAD

L=7
J1=7
J2=1
G0=1 VALOR CERO
M=+3

EJERCICIOS DE MOVILIDAD
L=10
J1=12
J2=0
G0=0 VALOR CERO
M=+3

EJERCICIOS DE MOVILIDAD
RODILLO LIBRE ROTACION
L=4
J1=3
J2=1 CONTACTO DE LEVA
J3=0
M=+2
RODILLO SOLDADO
L=3
J1=2
J2=1 CONTACTO DE LEVA
J3=0
M=+1

EJERCICIOS DE MOVILIDAD

L=3
J1=2
J2=1 CONTACTO DE ENGRANE
CON DESLIZAMIENTO
G0=0 VALOR CERO
M=+1

L=6
J1=7
J2=1
G0=0
M=0
L=4
J1=4
J2=0
G0=0
M=1

L=3
J1=2
J2=1
G0=0
M=1

L=7
J1=7
J2=1
G0=0
M=3

ESLABONES Y UNIONES USADOS

COMUNMENTE

PROBLEMA

L=5
J1=5
J2=1
G0=0 VALOR CERO
M=+1

L=6
J1=7
J2=0
G0=0 VALOR CERO
M=+1

CASOS ESPECIALES DE MOVILIDAD

FISICAMENTE ES UN SOLO PERNO CINEMATICAMENTE

CONTAREMOS DOS PARES DE 1 GRADO DE LIBERTAD

PROBLEMA

L=6
J1=7
J2=0
G0=0 VALOR CERO
M=+1

EJERCICIOS PARA ENTREGAR

EXCEPCION DE LA ECUACION DE
GRUEBLER

L=5
J1=6
J2=0
G0=0 VALOR CERO
M=0

RODILLO LIBRE ROTACION

L=4
J1=3
J2=1 CONTACTO DE LEVA
J3=0
M=+2
GRADOS DE LIBERTAD INACTIVOS:
Con un giro de la leva el eslabn pivote oscila, mientras el seguidor de
rodillo gira alrededor de su centro; sin embargo el movimiento del
eslabn de pivote sirve como salida del mecanismo y el giro de rodillo es
de un grado de libertad inactivo y no busca afectar el movimiento de
salida del mecanismo. Es una caracterstica del diseo que busca eliminar
el desgaste y la friccin sobre la superficie de la leva.

EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

LEY DE GRASHOF

EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

LEY DE GRASHOF

Establece que un mecanismo de 4 barras tiene al menos

un eslabn giratorio:

A la inversa, los 3 eslabones que no estn fijos

solamente oscilaran si:

QUE CATEGORIA ES?

ANGULO DE TRANSMISION

CADENA DE SEIS BARRAS

CADENA DE SEIS BARRAS

CADENA DE SEIS BARRAS

MECANISMO DE LINEA RECTA

ESLABONAMIENTO DE WATT MECANISMO DE ROBERTS

ESLABONAMIENTO DE CHEBYCHEV

INVERSOR DE PEAUCILLIER

MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

MECANISMOS DE PARALELOGRAMO

MECANISMO DE YUGO ESCOCES