EL TACO-GENERADOR

Consiste bsicamente en un subsistema de dos motores acoplados

mecnicamente, esto con un motor de iguales caractersticas al
controlado,el cual fue acoplado a su eje mecnicamente comportndose
como un generador, entregando a su salida un voltaje promedio D.C.
proporcional a la velocidad desarrollada en el motor 1

El voltaje entregado por el motor 2 es usado para envirselo al

microcontrolador y este lo convierte de A/D por medio del conversor que
posee el mismo micro.. El voltaje entregado por el motor 2 debe ser
acoplado al micro de manera adecuada para realizar una buena medida de
las RPM del motor 1. En primer lugar para asegurar que el voltaje del motor
2 sea de tipo D.C. se pasa a travs de un puente de diodos que se encarga
de rectificar.

Sensor Tacogenerador
Principio de Funcionamiento.
Es un sensor para medir la velocidad angular. Su funcionamiento se basa en convertir la
energa del eje en cuestin en energa elctrica, proporcional a la rotacional y que puede ser
fcilmente medida.Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a
medir, una espira situada dentro de un campo magntico fijo (creado por los dos imanes). Al
girar el motor, la espira girar en el interior del campo magntico, lo que provocar una
corriente elctrica. A continuacin se muestra una figura que ilustra el principo del
funcionamiento.
rotaci onal

Tipos de Tacogeneradores.
Existen dos tipos de tacogeneradores , los de alterna y los de continua.
- Tacogeneradores de Alterna: Son similares, en su fundamento, a un generador de energa
elctrica. La salida es en forma de tensin variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto

hace que una disposicin de este tipo sea poco prctica, porque a bajas velocidades de rotacin,
por ejemplo, la amplitud ser muy pequea. Para tener slo amplitud variable y la frecuencia
constante, se emplea una disposicin similar a la de un motor de induccin bifsica, donde hay
dos devanados a 90 , pero que se comporta como un motor monofsico. Si el devanado de
excitacin se alimenta con una corriente alterna de amplitud estable y frecuencia , a girar el
rotor con una velocidad a se obtiene en el inducido una tensin. Es decir, se trata de una
tensin de referencia igual que la de excitacin y amplitud proporcional a la velocidad de giro.
La sensibilidad de los tacmetros de alterna es de 3 a 10 V/1000r/min. Dado que son sensibles a
la temperatura, variando la resistencia de los devanados y con ella la corriente de excitacin.
- Tacogeneradores de Continua dnamos tacomtricos: Son similares a los de alterna, pero
rectificando la salida, tal como se hace en los generadores de corriente continua. Es decir, hay
un imn permanente, basado en una aleacin especial y obtenido por sinterizacin, que crea un
flujo magntico constante, y un circuito con varias espiras que gira en su seno y en el que se
induce una tensin. La conexin de salida se va conmutando peridicamente de forma que se
obtiene una tensin continua cuya polaridad depende de la velocidad de giro y cuya amplitud es
proporcional a sta. La sensibilidad normal de los dnamos tacomtricos es el orden de 5 a 10
V/1000r/min, y el alcance de su medida llega fcilmente a las 8000r/min.
Construccin de un Sensor Tacogenerador.
La construccin del tacogenerador esta basada en que el campo magntico se obtiene mediante
un imn permanente con forma de U, cuyas caras polares se encuentran una enfrente de la otra,
dicho imn conforma al estator y el rotor se encuentra constituido por N espiras separadas con
un ngulo que es igual a 2p/N.

Las N vueltas se rematan en un colector de lminas y las tensiones senoidales inducidas se

extraen por medio de dos escobillas en un tiempo correspondiente a 2p/Nw. En la siguiente
figura se representan dos evoluciones de la tensin de salida al variar la velocidad angular, se
observa que ya sea la amplitud o la ondulacin ambas dependen de w.

El parmetro fundamental que caracteriza un tacogenerador de directa es la constante

tacomtrica que es la relacin entre la tensin de salida y la velocidad de rotacin, esta se mide
en volts/(rad s-1 ) y se expresa como Kt = EDT / W
La precisin de este transductor ser mayor cuanto menor sea la corriente que circule por el
inducido.
Algunas de las caractersticas de la dnamo tacomtrica usados en la Unidad Externa son:
nmero de polos: 2
constante tacomtrica: 14.45 mV/r.p.m.
corriente mxima: 30 mA