Dinmica Estrutural Aplicada a Edifcios

Altos

U1-1

Conceitos gerais de estruturas submetidas a foras

estticas.

Abril 2016
Eng. Srgio E. Stolovas
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

O vento exerce foras essencialmente

horizontais sobre os edifcios.
Essas Histrias de Foras so muito
complexas.
Para edifcios altos os efeitos do vento
na estrutura sero funo no somente
da Histria de Foras, mas tambm dos
atributos dinmicos (inerciais e modais)
da estrutura.
Nesta primeira etapa realizaremos uma
reviso de conceitos bsicos de
estruturas submetidas a foras
estticas, rigidez, deformaes e
energia.

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Trabalho realizado pelas foras aplicadas a uma estrutura elstica

Considerando um processo quase esttico no qual a

fora incrementada de 0 at F, o trabalho realizado
pela fora aplicada :

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

Assumindo:
- Processos quase estticos
- Hipteses de Euler-Bernoulli (sees
planas permanecem planas).
E desconsiderando a deformada por
cortante, a Energia Elstica dU armazenada
em uma fatia de viga (onde o Momento
M) ser:

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

[ ] =

( }
=
[
]

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Trabalho realizado pelas foras aplicadas

Energia Elstica armazenada

=

Teorema de Clapeyron O trabalho das
foras externas sobre uma estrutura lineal
igual Energia Elstica armazenada :
=

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

=

Teorema II de Castigliano A derivada parcial
da Energia Elstica armazenada respeito de
uma fora igual ao deslocamento onde a
fora aplicada na direo da fora

=
=

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

Para qualquer trecho de viga (pilar) de comprimento no qual o momento muda
linearmente entre 1 e 2 :

A Energia Elstica armazenada ser:

Em particular:

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de liberdade

3
=
3
=

Rigidez a fora que

provoca um deslocamento
unitrio

Flexibilidade o
deslocamento provocado
por uma fora unitria
1

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de liberdade

2
(
)

2 3
2
=
=
=
6
6
24
2

Castigliano:

=

=

3
=
=

12
1

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

10

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de um prtico simples

E
E

2
( )
=
=
2
2
=

Teorema II de Castigliano A derivada parcial da

Energia Elstica armazenada respeito de uma
fora igual ao deslocamento onde a fora
aplicada na direo da fora
=

1
2 + 2
6

2
6
2

Teorema de Menabrea: As reaes de

estruturas hiperestticas se correspondem com
valores que fazem a Energia Elstica extrema
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

11

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de um prtico simples

E
E

+
+

independente de F

>>
2

0
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

12

Prtico

F/2

F/2

=
2
>
=

F/2
R

Mi

F/2
R

Mi

para vigas flexvel

4

para vigas infinitamente rgida

4

Prticos com viga infinitamente rgida (

F/2

F/2

R
F/2
R

Mi

R
F/2
R

Mi

=
4

=
2

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de um prtico simples com viga infinitamente rgida

E ; 0
~ 2

( /4)2
6

3
=
=

24
=

=

/4

/4

2 3
48

/4

/4

=

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

15

Rigidez e Flexibilidade de um pilar vertical em balano

Teorema II de Castigliano A derivada parcial da
Energia Elstica armazenada respeito de uma
fora igual ao deslocamento onde a fora
aplicada na direo da fora

2 3
=
6
3

=
=

3
Para achar o deslocamento para um ponto i
diferente do qual est aplicada a fora se
agrega uma fora R no local i e se estuda :

= , =

=0

<
2 3
=
6
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

16

Rigidez e Flexibilidade de um pilar vertical em balano

Flexibilidade

=
=

3
2 3
=
6

= Flexibilidade no grau de
liberdade i associada fora aplicada
no grau de liberdade j ser o
deslocamento em i quando a fora
unitria ( =1)
=

2 3
6

quando

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

17

Teorema de reciprocidade de Maxwell

e so foras unitrias aplicadas nos ns
e respectivamente. O deslocamento na
direo e local de provocado por igual
deformao na direo e local de
provocado por

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

18

DOF= Degrees Of Freedom

Notao de deslocamentos nos diferentes graus de liberdade.
Graus de liberdade = DOF = coordenadas (parmetros) independentes que
determinam a configurao de deformao da estrutura.
A direo ou tipo dos DOF graus de liberdade so de acordo a
convenes predeterminadas e podem ter direes e sentidos de
acordo s convenes pr-estabelecidas.
Em geral os DOF esto associados aos deslocamentos dos diferentes ns
que compem a estrutura. A direo e sentido so geralmente coincidentes
com as direes e sentidos do sistema global.

Notao:

= vector deslocamento generalizado para uma estrutura de n DOFs

1
1
2
2

=
= =

= deslocamento associado ao DOF

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

19

DOF= Degrees Of Freedom

Podem ser definidos at 6 DOF por cada n da estrutura (3
deslocamentos e 3 rotaes).
Para simplificar deve se reduzir os DOF da estrutura.
Porm, a reduo implicar tambm uma reduo das foras que
possvel aplicar na estrutura.
Por exemplo, caso no sejam definidas rotaes como DOF no poder
se definir momentos aplicados em ns da estrutura.

= vector fora generalizado para uma estrutura de n DOFs

1
2
Foras e deslocamentos na

=
componente i devem estar

correlacionadas ao mesmo

DOF i da estrutura.

1
2

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

20

Matriz de Flexibilidade
11
21

=
1

12
22

1
2

1
2

deslocamentos
devidos a uma
carga unitria no
DOF j

11
21

= =
1

12
22

=
deslocamento no
DOF i quando
aplicada uma
carga unitria no
DOF j

=
1
2

1
2

deslocamento no
DOF j quando
aplicada uma
carga unitria no
DOF i

1
2

1
2

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

=1

21

Matriz de Rigidez
11
21

=
1

12
22

1
2

1
2

Foras que tenho

que aplicar nos
diferentes DOF da
estrutura para que
o deslocamento
em j seja unitrio
e zero no resto.

=
Fora que tenho
que aplicar no DOF
i quando
imposto um
deslocamento
unitrio em j e
nenhum
deslocamento no
resto dos DOF.

Fora que tenho

que aplicar no DOF
j quando
imposto um
deslocamento
unitrio em i e
nenhum
deslocamento no
resto dos DOF.

Teorema de Betti :
O trabalho realizado por um grupo de Foras
R1 durante a deformao produzida por outro
grupo de foras R2 igual ao trabalho
realizado pelo R2 durante a deformao
produzida por R1
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

22

Matriz de Rigidez
11
21

=
1

12
22

1
2

1
2

Foras que tenho

que aplicar nos
diferentes DOF da
estrutura para que
o deslocamento
em j seja unitrio
e zero no resto.

11
21

= =
1

12
22

=
Fora que tenho
que aplicar no DOF
i quando
imposto um
deslocamento
unitrio em j e
nenhum
deslocamento no
resto dos DOF.

=
1
2

1
2

1
2

Fora que tenho

que aplicar no DOF
j quando
imposto um
deslocamento
unitrio em i e
nenhum
deslocamento no
resto dos DOF.

1
2

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

=1

23

1
2

Matriz de Rigidez

=
11
21

= =
1

12
22

1
2

1
2

=1

1
2

1
0

+
0 2

0
1

+...+
0

0
0

+...+
1

0
0

= = + +...+ +...+
= = + +...+ +...+

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

24

=
= = =

=
=
= 1

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

25

Matriz de Flexibilidade

11
21
= 31
41
51

12
22
32
42
52

Matriz de Rigidez

13
23
33
43
53

14
24
34
44
45

15
25
35
45
55

11
21
= 31
41
51

12
22
32
42
52

13
23
33
43
53

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

14
24
34
44
45

15
25
35
45
55
26

Matriz de Flexibilidade

Matriz de Rigidez

2 3
=
6
para
= para >

= 1
11
21
= 31
41
51

12
22
32
42
52

13
23
33
43
53

14
24
34
44
45

15
25
35
45
55

11
21
= 31
41
51

12
22
32
42
52

13
23
33
43
53

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

14
24
34
44
45

15
25
35
45
55
27

Trabalho realizado pela fora :

1
2

1
=
2

Trabalho total realizado por todas as foras

1
2

=1

1

2

1
2

=1

= () = = K

1
2

K X = U

Teorema de Clapeyron O trabalho das

foras externas sobre uma estrutura lineal
igual Energia Elstica armazenada :
=

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

28

Flexibilidade de prticos com viga infinitamente rgida (e pilares infinitamente rgidos a

fora axial
MEMO:

E ; 0

/4

/4

/4

/4

1
( )

=

( )

1
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

29

Flexibilidade de prticos com viga infinitamente rgida (e pilares infinitamente rgidos a

fora axial

( )

( )

( )

( )

~ =
Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

2 3
48
30

Flexibilidade de prticos com vigas infinitamente rgidas (e pilares infinitamente rgidos

a fora axial)

11
21
= 31
41
51

12
22
32
42
52

13
23
33
43
53

14
24
34
44
45

15
1
25
1
35 = 1
1
45
1
55

1
1 + 2
1 + 2
1 + 2
1 + 2

1
1 + 2
1 + 2 + 3
1 + 2 + 3
1 + 2 + 3

1
1 + 2
1 + 2 + 3
1 + 2 + 3 + 4
1 + 2 + 3 + 4

1
1 + 2
1 + 2 + 3
1 + 2 + 3 + 4
1 + 2 + 3 + 4 + 5

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

31

Flexibilidade de prticos com viga infinitamente rgida (e pilares infinitamente rgidos a

fora axial

Caso todos os andares sejam igualmente flexveis:

1
1
= 1
1
1

1
2
2
2
2

1
2
3
3
3

1
2
3
4
4

1
2
3
4
5

2
1
= 1/ 0
0
0

1 0
0
2 1 2
1 2 1
0 1 2
0
0 1

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

0
0
0
1
1

32

Padro de deformao de prticos com vigas rgidas (deformao tipo cortante)

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

33

Padro de deformao de prticos com vigas rgidas (deformao tipo cortante)

Para prticos (com carga

uniforme) o deslocamento
relativo entre lajes
consecutivas (drift ou
deriva) diminui nos andares
superiores

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Padro de deformao de elementos flexionais

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

35

Padro de deformao de elementos flexionais

Para elementos flexionais (com

carga uniforme) o
deslocamento relativo entre
lajes consecutivas cresce para
andares superiores.

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36

Interao entre elementos com deformao flexional e elementos com deformao de

tipo cortante supondo que as lajes so de borracha.

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

37

Interao entre elementos com deformao flexional e elementos com deformao de

tipo cortante supondo que as lajes so de borracha.

Elementos flexionais tendem a

se comportar mais
rigidamente nos andares
inferiores e os prticos nos
superiores.

Isso acontece mesmo quando

os prticos so menos rgidos
que os ncleos flexionais.
O que acontece uma
pedalada com transferncia
de foras de ncleos a prticos
e a devoluo aos ncleos
flexionais nos andares
inferiores.

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38

Interao entre prticos e pilares em balano:

= +
=

=
=
=

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

39

Interao entre prticos e pilares em balano:

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

40

Interao entre prticos e pilares em balano:

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

41

Interao entre prticos e pilares em balano:

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

42

Interao entre prticos e pilares em balano:

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43

Arquivos Excel para treinar conceitos (1):

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

44

Arquivos Excel para treinar conceitos (2):

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

45

Arquivos Excel para treinar conceitos (3):

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

46