Centro Tecnolgico - CT

Departamento de Engenharia Mecnica DEM

Disciplina ELEMENTOS DE MQUINAS I

1. Solicitaes sobre Eixos e Mancais

Prof. Oswaldo Paiva Almeida Filho, M.Sc.

Maro, 2016

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas
1.2.2 Grau de recobrimento
1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Denominao
Nmero de dentes

Smbolo

Frmula

do / m
to / p ou do / z
m.p
t0 / 2

Mdulo
Passo

m
t0 = t0

Espessura (na referncia)

s0 = s0

Dimetro

Vo entre dentes
Externo ou da Cabea
de Referncia
de Base
Interno ou do P

Altura do
Dente

Distncia entre centros

da Cabea
do P
Nominal
Folga na cabea

l0 = l0
dk
do
dg

(com folga entre flancos nula)

t0 / 2
(com folga entre flancos nula)
do + 2 . hk
mxz

(z + 2) . m

ou 2 . ao / (i+ 1)
d0 . cos a0

df
a0
hk
hf
hz

ou

d0 - 2.hf
(d01 + d02) / 2

ou (z1 + z2). m / 2
m
1,2 . m
2,2 m

Sk

0,2 . m

a0

20
(z2 / z1) = (d02 / d01) = (n1/n2)

Largura do dente

i
b

Passo medido na linha do engrenamento

te

t0 . cos a0

Grau de Recobrimento

E1E2 / te

ngulo de presso
Relao de transmisso

Independe do valor do mdulo (m)

1.2.1 Caractersticas geomtricas (terico)

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas (corrigidas)

terico
Nmero mnimo
de dentes para
engrenamento a prtico
evolvente com
0 = 20
corrigidos
Correo

Smbolo
zg

z'g

z'g
(+/-) x*m

Fator de correo para de x (1) ou x (2)

dentes para engrenamento
a evolvente com 0 = 20
x min
Espessura do dente

s'o

Frmula
zg = (2/sen2o)*(hk/m)
para hk = 1
zg = 17
z'g = (5/6)*zg
para hk = 1
z'g = 14
para o = 20
x = + 0,41
z'min = 7
(+/-) x*m
(1) engr. motora
(2) engr. movida
para hk = 1
x min = (14-z)/17
s'o = m*((/2) + 2*x*tg o)
(folga nula no flanco)

Denominao0

Smbolo

Frmula
av = ao + (x1 + x2)*m

Mtodos de correo de
engrenagens

Denominao

Distncia entre
centros corrigida

av

valendo para
2*((x1+x2)/(z1 + z2)< 0,015

Din 870
z1 > 14
Engrenamento
z1 > 14
zero
o = 20
Engrenamento z1 + z2 = 28
Vzero
o = 20

a0 = (z1 + z2)*m/2
a0 = (z1 + z2)*m/2
x1 + x2 = 0
dkv1 = m * (z1 + 2 + 2*x1)

Dimetro externo ou da
cabea

dkv

valendo para
2*((x1+x2)/(z1 + z2)< 0,015

Din 870
Novo ngulo de presso
para engrenamento Vzero

cos w = (ao/av)* cos v

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas (corrigidas)
Denominao

Smbolo

terico

zg

Nmero mnimo
de dentes para
engrenamento a prtico
evolvente com
0 = 20

z'g

corrigidos
Correo

z'g
(+/-) x*m

Fator de correo para de x (1) ou x (2)

dentes para engrenamento
a evolvente com 0 = 20
x min
Espessura do dente

s'o

Frmula
zg = (2/sen2o)*(hk/m)
para hk = 1
zg = 17
z'g = (5/6)*zg
para hk = 1
z'g = 14
para o = 20
x = + 0,41
z'min = 7
(+/-) x*m
(1) engr. motora
(2) engr. movida
para hk = 1
x min = (14-z)/17
s'o = m*((/2) + 2*x*tg o)
(folga nula no flanco)

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.2 Grau de recobrimento

Para garantir a relao de transmisso

CONSTANTE, o grau de recobrimento do
par de engrenagens deve sem igual ou
maior do que 1,4

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
a

ME

N (CV)

I
E1
E2

II

I
E1
E2

E3

n (rpm)

E4

III

Y
X

IV

II

II

II
MT II

E5
E6

MT I

Y
h

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
MT I
a

I
E1
E2

II

II

I
II

II
MT II

F12y

Y
X

F12z
F12

Caractersticas dos sentidos das componentes:

F12y: do ponto de aplicao da fora para o centro da engrenagem.
F12z: depende do sentido de rotao da engrenagem motora.

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
MT I

MT I
a

I
E1
E2

II

F12y

F12z

II

F12z
F12y II

II

II

MT II

MT II

Y
X

Dados do
acionamento: ME
[N] = CV
[n] = rpm

Motor Eltrico

Rendimento (
)

Alto rendimento
Tradicional (antigo)

0,98
0,95

[ MT I] = N.m

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I

F12y

F12z

II

II

MT II

MT II

F12z
F12y II

II

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos

Nomenclatura da classe de carga

Braga, P. F. Aluno EleMaq I 2010-1

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos

Braga, P. F. Aluno EleMaq I 2010-1

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I

F12y

F12z

II

II

MT II

MT II

F12z
F12y II

II

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I

F12y

F12z

II

II

MT II

MT II

F12z
F12y II

II

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I

F12y

F12z

II

II

MT II

MT II

F12z
F12y II

II

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Solicitaes dos engrenamentos
a

ME

N (CV)

E1
E2

III

Valor (N.m)

MTI

II

n (rpm)

MT

E3

MTII

E4

MTIII
f

MTIV

E5
E6

Engrenamentos
E1/E2

X
Z

IV

E3/E4
E5/E6

Foras no engrenamentos (N)

IFxI

IFyI

IFzI

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

II
MT II

Y
X

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

II

I
F12z

F12y

F12y

MT II

Y
X

F12y

I
F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II
MT II

Y
X

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z
MT I

MT II

X
Z

F12z
F12z
MT I

I F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z
MT I

MT II

X
Z

F12z
F12z

I F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z
MT I

MT II

X
Z

F12z

I F12z

F12z
MT I

I
F12z
- MT I

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z
MT I

MT II

F12z

I F12z

F12z

MT I

I
F12z
- MT I

I
F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I

MT I
I

MT I
I

MT I

F12z

F12z

F12z

F12z

MT I

MT I

MT I

MT I

I
F12z
F12z

I F12z

I
F12z

I F12z

I
F12z

F12z

MT I

I F12z

I
F12z

F12z

F12z

MT I

MT I

I
F12z

I F12z

I
F12z

- MT I

- MT I
I
F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I
a

I
E1
E2

II

MT I
I

II

I
F12z

F12y

F12y

I
F12z
MT I

MT II
F12y

F12y

F12z

I F12z

F12z

MT I
F12y

I
F12z
- MT I

F12y

I
F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
a

ME

N (CV)

I
E1
E2

II

F12y
a

E3

n (rpm)

E4

III

I
F34y
II

IV

II

F12z

F56y
e

F56z
e

III

IV

III

IV

F56z

F56y

F34z

F34y

F12y

E5
E6

F12z
a

Y
X

Diagrama das aes devido as foras dos engrenamentos

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais

a
c

Ay
I
Cy

II

By
b

a
c

Az
Cz

Bz
b

II

Dz
d

Dy
e

III

Fy

Ey
g Gy

III

IV

g Gz

Y
X

Fz

Ez
Hy
h

IV

Hz
h

MANCAL
A
B
C
D
E
F
G
H

SOLICITAO
AXIAL
RADIAL
x-x

(Az2 + Ay2)1/2
(Bz2 + By2)1/2

x-x
x-x
x-x

Tabela dos Mancais devido as

foras dos engrenamentos
cilndricos dentes retos

Diagrama das reao devido as foras dos engrenamentos

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das solicitaes dos engrenamentos sobre eixos e mancais
a

I
c

II

III

d
e

Eixo

Momento
Toror
(N.mm)

Momento Fletor (KN.mm)

Se Crtica 1 Seo crtica 2

I
II

IV

III

Tabela dos Mancais devido as foras dos

engrenamentos cilndricos dentes retos
Diagrama dos momentos
fletores devido as foras dos
engrenamentos

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1. Solicitaes sobre Eixos e Mancais

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