PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la

vlvula V1. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin
se aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA

VB

SP1

SP2

V1
V2

DL
V3
DV

Se pide Realizar la programacin en GRAFCET del controlador del automatismo,

programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.

Solucin 1:
Entrradas:
P %
%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4
Salid
das:
V1
V2
V3
VA
VB
M

%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5

En prrimer lugar debemos programar

p
ell diagrama funcional en
n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e
grficos
g
de lla paleta de programaciin y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamacin. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:

Proggramamos las
l transiciiones: Las ttransicioness se program
man ponienddo la condiccin
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transicin
t
desde
d
la etappa 0 a las ettapas 1 y 2, se program
ma de la sigu
uiente
Por eejemplo, la transicin
form
ma:

Haceemos lo missmo con el resto

r
de traansiciones:
Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etap
pa 4 a Etap
pa 5: Esta transicin
n debe realizarse cuan
ndo la etappa 4 est activa
a
duraante 10 sg. Para ello utilizaremo
u
os la palabrra que almacena el tieempo que dicha
d
etapa permaneece activa (%Xi.T).
(
H
Hay que ten
ner en cuen
nta que el tiempo ba
ase de
estass palabras es
e de 100 ms.
m

Etap
pa 2 a Etapa 3:

Etap
pa 3 a Etapa 8:

Etap
pa 5 a Etapa 6: Esta trransicin d
debe realiza
arse cuando
o la etapa 5 est activa
duraante 30 sg. Para
P
ello utilizaremos
u
s la palabra
a que alma
acena el tiem
mpo que diicha
etapa permanece activa (%
%Xi.T). Haay que teneer en cuenta que el tieempo base de
d
estass palabras es
e de 100 ms.
m

Etap
pa 6 a Etapa 0:

Proggramacin de las etapas:

Cadaa una de las
l etapas se puede programar al activarrse, en conntinuo, o en
e la
desacctivacin dee la etapa. En
E nuestro ccaso prograamaremos laa activacinn de la salid
da ( la
poem
mos a una), en la accin
n a la activaacin
y las desacctivamos enn la desactiv
vacin
de laa etapa
Por ejemplo, en
e la etapaa uno, debbemos prog
gramar las acciones dde activaciin y
, como se m
muestra en las figuras:
desacctivacin dee la salida

Etap
pa 1: Activaacin

Etap
pa 1: Desacctivacin

Etap
pa 4: Activaacin

Etap
pa 4: Desacctivacin

Etap
pa 2: Activaacin

Etap
pa 2: Desacctivacin

Etap
pa 3: Activaacin

Etap
pa 3: Desacctivacin

Etap
pa 5: Activaacin

Etap
pa 5: Desacctivacin

Etap
pa 6: Activaacin

Etap
pa 6: Desacctivacin

Solucin 2: En esta soluci

n se eliminnan las etap
pas de esperra 7 y 8. El GRAFCET
T es el
mism
mo, la nicaa diferenciaa es que paara eliminarr estas etap
pas se hace la transici
n de
desacctivacin siimultnea con
c la funccin lgica DL AND SP2, es ddecir, cuando se
cumpple que el depsito de
d agua est lleno y tambin
t
se ha terminaado de verter la
cantiidad adecuaada del prod
ducto B.

Entrradas:
P %
%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4
Salid
das:
V1
V2
V3
VA
VB
M

%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5

En prrimer lugar debemos programar

p
ell diagrama funcional en
n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e
grficos
g
de lla paleta de programaciin y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamacin. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:

Proggramamos las
l transiciiones: Las ttransicioness se program
man ponienddo la condiccin
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transicin

Siguiiendo el mismo esquem

ma que en laa solucin anterior:
a
Etap
pa 0 a Etapa 1 y Etapa
a 2:

Etap
pa 0 y 3 a Etapa
E
4:

Etap
pa 4 a Etapa 5:

Etap
pa 5 a Etapa 6:

Etap
pa 6 a Etapa 0:

Etap
pa 2 a Etapa 3:

Proggramacin de las etapas:

De lla misma manera
m
que en la soluucin anteriior, cada una
u de las etapas se puede
p
progrramar al acttivarse, en continuo,
c
o en la desactivacin de la etapa.
En eeste caso, laa diferenciaa est en quue en las ettapas 1 y 3,
3 tal y com
mo aparece en el
grafccet, estn prrogramadass al desactivvarse y en continua. En
E el caso dde la etapa 1, la
progrramacin enn continua se hace ya qque la salid
da se puede activar o deesactivar du
urante
esa eetapa, depenndiendo del valor de unna entrada en concreto.
Etap
pa 1: Contin
nua

Etap
pa 1: Desacctivacin

Etap
pa 4: Activaacin

Etap
pa 4: Desacctivacin

Etap
pa 5: Activaacin

Etap
pa 5: Desacctivacin

Etap
pa 6: Activaacin

Etap
pa 6: Desacctivacin

Etap
pa 2: Activaacin

Etap
pa 2: Desacctivacin

Etap
pa 3: Contin
nua.
s program
ma en contin
nua ya quee el valor dee la salida p uede camb
biar
En eesta etapa, se
duraante el tiem
mpo que la etapa
e
est aactiva.

Etap
pa 3: Desacctivacin