Se trata de disear un controlador del ascensor que atienda a las llamadas desde

los pisos o la cabina, haciendo que el ascensor suba o baje en funcin de las
mismas, y ocupndose tambin de que el ascensor se detenga en los pisos en
que se haya solicitado parada y se abran y cierren las puertas.
El controlador recibir la informacin de los sensores para determinar la posicin
del ascensor y deber ocuparse de la parada del mismo cuando corresponda,
siempre en funcin de las llamadas pendientes. Si el ascensor debe detenerse en
un piso se debe ordenar la parada en el momento en que se detecte el paso por el
sensor correspondiente a ese piso.
Las puertas deben abrirse automticamente al llegar a un piso en que realice una
parada. Las puertas se cierran automticamente cuando se pulsa un botn de
peticin de piso desde el panel del ascensor, o, si no se pulsa ningn botn dentro
del ascensor, cuando hayan transcurrido T segundos desde la apertura de las
puertas. De haber alguna peticin pendiente, el ascensor debe ponerse en marcha
inmediatamente despus del cierre de las puertas.
Cuando se realice una llamada desde un piso cuando el ascensor est detenido
con las puertas abiertas, no debe cerrarlas, pero debe quedar registrada la
llamada.
Finalmente el ascensor no debe estar en movimiento a menos que haya alguna
peticin pendiente.
Anlisis del problema por partes
Para facilitar el anlisis se parti el problema en componentes. A continuacin se
vern los componentes, su descripcin y su respectivo diagrama de estado.
Usuari
o
Llamado

Llamado
(p)
Llegada

Piso P

Usuari
o
Llamado
(p)
Ascensor

Estoy en
(p)

Paso
(destino)
Controlado
r

Estados del
sistema

E1. Ascensor en planta baja (PB)

E2. Ascensor subiendo (SUBE)
E3. Ascensor en planta alta (PA)
E4. Ascensor bajando (BAJA)

Entradas al sistema

Botn de subida pulsado (P_SUBIR)

Botn de bajada pulsado (P_BAJAR)
Sensor de llegada a planta baja activado (S_BAJA)
Sensor de llagada a planta alta activado (S_ALTA)

Salidas del sistema

Activar el motor para subir (M_SUBIR)

Activar el motor para bajar (M_BAJAR)
Parar el motor (M_STOP)
Abrir puerta (OPEN)
Cerrar puerta (CLOSE)
Encender/Apagar botn planta baja
(LED_B_ON/LED_B_OFF)
Encender/Apagar botn planta alta
(LED_A_ON/LED_A_OFF)

Diagrama de estados
P_BAJAR

P_SUBIR

S_BAJ
A

1
S_ALT
A

P_BAJAR

S_BAJ
A

P_BAJAR

P_SUBIR
S_ALT
A

P_BAJAR

P_SUBIR

P_SUBIR