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Mecnica dos Slidos 2012/02

MOMENTO ESTTICO DE UMA REA


Consideremos a rea A situada no plano yz (Fig. 1). Se y e z forem as coordenadas
de um elemento de rea dA, definimos o momento esttico de rea A em relao ao eixo y
como a integral.
Sy = A z.dA
De maneira anloga, o momento esttico da rea A em relao ao eixo z definida
como a integral
Sz = A y.dA

Figura 1

Vemos que, dependendo da posio dos eixos coordenados, cada uma das
integrais pode ser positiva, negativa ou nula. Os momentos estticos Sy e Sz so
usualmente expressos em m3 ou mm3, no Sistema Internacional de Unidades.
BARICENTRO OU CENTRIDE DE UMA REA
O centride de rea A definido como o ponto C de coordenadas y e z (Fig. 2),
que satisfazem as relaes:
A y.dA = A . yG
A z.dA = A .zG

Figura 2

Comparando as equaes Sy e Sz com as equaes acima, vemos que os momentos


estticos da rea A podem ser expressos pelo produto da rea atravs das coordenadas do
seu centride.
Sz = A.yG
Sy = A.zG
Quando uma rea possui um eixo de simetria, o momento esttico da rea em
relao a esse eixo zero. Realmente, considerando a rea A da figura 3, que simtrica

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em relao ao eixo z, vemos que a todo elemento de rea dA de abscissa y corresponde ao


elemento de rea dA de abscissa -y. Conseqentemente, a integral da equao Sz = A
y.dA igual a zero e, desse modo, Sz = 0. Assim, se uma rea possui um eixo de simetria,
seu centride se localiza nesse eixo.

Figura 3

Como um retngulo possui dois eixos de simetria (Fig. 4a), o centride de uma
rea retangular coincide com seu centro geomtrico. Da mesma maneira, o centride de
uma rea circular coincide com o centro do crculo (Fig. 4b).

Figura 4
Quando uma rea possui um centro de simetria O, o momento esttico da rea em
relao a qualquer eixo que passe por O zero. Realmente, tomando a rea A da figura 5,
vemos que a todo elemento de rea dA de coordenadas -y e z, tem um simtrico na
posio +y e +z. Como conseqncia, as integrais nas equaes S y e Sz so ambas nulas e
Sy = Sz = 0. Temos ainda, das equaes Sy = A z.dA e Sz = A y.dA, que zG = yG = 0, o que
mostra que o centride coincide com o centro de simetria.

Figura 5

Quando o centride C de uma rea pode ser localizado por meio de simetria, o seu
momento esttico em relao a um certo eixo pode ser obtido imediatamente das
equaes Sy = A.zG e Sz = A.yG. Por exemplo, para a rea retangular da figura 6, temos:

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Sy= A.zG = (bh) (h) = bh2


e
Sz = A.yG = (bh) (b) = b2h

Figura 6
Na maior parte dos casos, no entanto, necessrio realizar-se as integrais das
equaes para a determinao dos momentos estticos e do centride de uma dada rea.
As integrais indicadas nas equaes so, na verdade, integrais duplas. Muitas vezes,
porm, se consegue reduzir o problema ao clculo de integrais em uma varivel, tomandose elementos de rea dA na forma de faixas horizontais ou verticais. Esse procedimento
aplicado no exemplo 1.
Exemplo 1
Determinar, para a rea triangular da Fig. 7: (a) o movimento esttico Sy da rea
em relao ao eixo y; (b) a ordenada zG do centride da rea.

Figura 7

(a) Momento esttico Sy. Escolhemos como elemento de rea uma faixa horizontal de
comprimento u e espessura dz. Vemos que todos os pontos no elemento de rea se situam
mesma distncia z do eixo y (Fig. 8). Por semelhana de tringulos, temos:
u h-z
h-z
=
u=b
b
h
h
dA = u dz = b

h-z
dz
h

Figura 8

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O momento esttico da rea em relao ao eixo y :


b h
b
z2 z3 h
hz
2
Sy = A z.dA = z.b.
.dz = (h.z z ).dz = [h - ] 0
h
h
2 3
h
0
0
h

bh 2
Sy =
6
(b) Ordenadas do centride. Usando a primeira das equaes e observando que
A = bh, temos:
bh 2
h
Sy = A zG
= (bh)zG
zG =
3
6
DETERMINAO DO MOMENTO ESTTICO E DO CENTRIDE DE UMA
REA COMPOSTA

Consideremos uma rea A que possa ser dividida em formas geomtricas simples,
como a rea trapezoidal da figura 9.

Figura 9
O momento esttico Sy da rea em relao ao eixo y representado pela integral
z.dA, estendida a toda a rea A. Se dividirmos A nas partes A1, A2, A3 escrevemos:
Sy = A z.dA = A1 z1.dA + A2 z2.dA + A3 z3.dA
ou usando a segunda a equao A z.dA = A.zG
Sy = A1. zG1 + A2 . zG2 + A3 . zG3
onde zG1, zG2, zG3 so as ordenadas dos centrides de cada rea resultante da diviso da
figura. Estendendo esse resultado para uma diviso em um nmero qualquer de partes,
escrevemos, para Sy e Sz,

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Sy =

Ai zGi

Sz =

Ai yGi

i 1

i 1

Para determinarmos as coordenadas ZG e YG do centride C da rea composta A,


substitumos, nas equaes acima, Sy por A.ZG e Sz por A.YG. Temos:
n

A.ZG =

Ai.zGi

A.YG =

Ai.yGi

i 1

i 1

Resolvendo ento para YG e ZG e lembrando que a rea A a soma das reas Ai,
escrevemos:
n

YG

Ai yGi

i 1

ZG

Ai

i 1

Ai zGi

i 1

Ai

i 1

Exemplo 2:
Determinar
figura 10.

centride C da rea indicada na

Figura 10

Adotando os eixos
auxiliares y e z como indica a
figura 10, vemos que o
centride C deve estar localizado
sobre o eixo z, pois esse eixo um eixo de simetria. Temos ento Y G = 40 mm.

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Figura 11

Dividindo A nas partes A1 e A2, usamos a equao YG =

Ai yGi
Ai

ZG =

Ai zGi
Ai

para determinarmos a ordenada Z do centride.

A1
A2

O clculo se simplifica se for feito em forma de tabela.


rea, mm2
zi , mm
(20) (80) = 1600
70
(40) (60) = 2400
30
Ai = 4000

Aiz , mm3
112000
72000
Ai zGi = 184000

ZG =

Ai zGi

i 1

Ai

184000
= 46 mm
4000

i 1

Exemplo 3:
Tomando a rea A do exemplo 2, vamos considerar o eixo yque passa pelo
centride C. (um eixo como este chamado de eixo centroidal.) Chamando de A parte
da rea A situada acima do eixo centroidal (Fig. 12), determinar o momento esttico de A
em relao a y.

Figura 12
Soluo: Dividimos a rea A nas partes A1 e A3 (Fig. 13). Sabendo do exemplo 2
que C est localizado a 46 mm acima do eixo inferior de A, determinamos as ordenadas
z1 e z3 das reas A1 e A3 e
calculamos
o
momento
esttico Sy, de A em relao
y; temos:

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Figura 13
Soluo alternativa:Devemos notar inicialmente que o centride C da rea A se
localiza sobre y, de modo que o momento esttico Sy da rea total A em relao a y,
zero.
Sy = A.y = A (0) = 0
Tomando a rea A, parte da rea A situada abaixo do eixo y, e chamando de
Sy , o momento esttico de A em relao a y, temos
Sy = Sy + Sy = 0

Sy = - Sy

o que mostra que os momentos estticos de A e A tm o mesmo valor, com sinais


contrrios. Com os dados da Fig. 14, escrevemos:
Sy = A4.y4 = (40 . 46)(-23) = - 42300 mm3
e
Sy = - Sy = +42300 mm3

Figura 14

MOMENTO DE INRCIA DE UMA REA


Consideremos novamente a rea A situada no plano yz (Fig. 1) e o elemento de
rea dA de coordenadas y e z. O momento de inrcia da rea A em relao ao eixo y e o
momento de inrcia de A em relao ao eixo z so definidos respectivamente, como
Iy = A z2dA

Iz = A y2dA

RAIO DE GIRAO

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O raio de girao de uma rea A em relao ao eixo y definida pela grandeza r y,


que satisfaz a relao
Iy = r2y A
onde Iy o momento de inrcia de A em relao ao eixo y. Calculando o valor de r y na
equao acima, temos
Iy
ry =
A
De maneira anloga, podemos definir o raio de girao em relao ao eixo z
Iz
Iz = r2z A
rz =
A
Exemplo 4:
Determinar, para a rea retangular da figura 15: (a) o momento de inrcia I y da
rea em relao ao eixo centroidal y; (b) o raio de girao r y correspondente.

Figura 15

(a) Momento de inrcia Iy. Vamos adotar como elemento de rea a faixa horizontal
de largura b e espessura dz (Fig. 16). Todos os pontos dessa faixa esto situados mesma
direo z do eixo y, e o momento de inrcia da faixa em relao a y
dIy = z2 dA = z2 (bdz)

Figura 16
Integrando de y = -h/2 a y = + h/2, escrevemos
b 3 h / 2 b
z h / 2 =
Iy = dIy = z2 (bdz) =
3
3

h 3 h 3 bh 3
=
8 12
8

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(b) Raio de girao rx. Da equao Iy = r2y A, temos:


1/12bh3 = r2y (bh)
e, calculando ry,

ry =

bh 3
h

12.bh
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TEOREMA DE STEINER OU TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS


Consideremos o momento de inrcia Iy de uma rea A em relao a um eixo y
arbitrrio (Fig. 17). Se chamarmos de z a distncia de um elemento de rea dA at esse
eixo, temos

Figura 17
Vamos desenhar o eixo centroidal y, quer dizer, o eixo paralelo ao eixo y que
passa pelo centride C da rea. A distncia do elemento dA at esse eixo ser chamada de
z, e teremos z = z+d, onde d a distncia entre dois eixos. Substituindo esse valor de z
na integral que representa Iy, vamos encontrar
Iy = A z2 dA = A (z+d) 2 dA
Iy = A z2 dA +2d A zdA + d2 A dA
A primeira integral da equao acima representa o momento de inrcia I y, da rea
em relao ao eixo centroidal y. A segunda integral representa o momento esttico S y, da
rea em relao ao eixo y. Esse momento esttico nulo, uma vez que o eixo ypassa
pelo centride C.
Sy = AzG = A(0) = 0
Por ltimo, vemos que a terceira integral igual rea total A. Temos, dessa
forma,
Iy = Iy + Ad2
Essa frmula indica que o momento de inrcia I y de uma rea em relao a um eixo
arbitrrio y igual ao momento de inrcia I y, da rea em relao ao eixo centroidal y
paralelo ao eixo y, mais o produto Ad2 da rea A pelo quadrado da distncia d entre os
dois eixos. Essa propriedade conhecida como o teorema dos eixos paralelos. Ela torna
possvel a determinao do momento de inrcia de uma rea em relao a um dado eixo,
conhecendo-se o valor do momento de inrcia dessa rea em relao a um eixo

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baricntrico de mesma direo. Inversamente, ela possibilita que se determine o momento


de inrcia Iy, de uma rea A em relao ao eixo baricntrico y, quando se conhece o
momento de inrcia Iy da rea em relao a um eixo paralelo, subtraindo-se de Iy a parcela
Ad2. Devemos observar que o teorema dos eixos paralelos s pode ser usado se um dos
eixos for um eixo centroidal.
DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA DE UMA REA COMPOSTA
Consideremos uma rea composta A constituda de vrias partes A1, A2, etc. A
integral que calcula o momento de inrcia de A pode ser subdividida em integrais
estendidas s reas A1, A2, etc. de modo que o momento de inrcia de A em relao a um
certo eixo ser obtido pela soma dos momentos de inrcia de A1, A2 e outras, em relao
ao mesmo eixo. Assim, se a rea formada de vrias formas geomtricas comuns, seu
momento de inrcia pode ser calculado atravs das frmulas dadas, para o momento de
inrcia de cada parte componente. No entanto, antes de se somar simplesmente os valores
dos momentos de inrcia das partes componentes, devemos usar o teorema dos eixos
paralelos para transferir cada momento de inrcia para o eixo desejado. Este procedimento
usado no exemplo 6.
Exemplo 5
Determinar o momento de inrcia Iy da rea indicada em relao ao eixo centroidal
y (Fig. 18).

Figura 18

Localizao do centride: Devemos inicialmente localizar o centride C da rea. No


entanto, esse clculo j foi feito no exemplo 2, onde se viu que C fica a 46mm acima da
base da figura.
Determinao do momento de inrcia: Dividimos a rea A em duas reas
retangulares A1 e A2 (Fig. 19), e calculamos os momentos de inrcia de cada parte em
relao ao eixo x.

Figura 19

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rea retangular A1: Para obtermos o momento de inrcia (I y)1 de A1 em relao ao


eixo y, calculamos inicialmente o momento de inrcia de A1 em relao do seu prprio
peso centroidal y. Usando a frmula do momento de inrcia centroidal do retngulo
deduzido no exemplo 4, temos
(Iy)1 = 1/12 bh3 = 1/12 (80mm)(20mm) 3 = 53300 mm4
Usando o teorema dos eixos paralelos, transferimos o momento de inrcia de A1
do seu eixo centroidal ypara o eixo y:
(Iy)1 = (Iy)1 + A1d12 = 53,3 . 103 + (80 . 20)(24)2 = 975000 mm4
rea retangular A2: Calculando o momento de inrcia de A2 em relao ao seu
eixo centroidal y, e usando o teorema dos eixos paralelos para transferi-lo para o eixo y,
encontramos
(Iy)2 = 1/12 bh3 = 1/12 (40)(60)3 = 720000 mm4
(Iy)2 = (Iy)2 + A2d22 = 720 . 103 + (40 . 60)(16)2 = 1334000 mm4
rea total A: O momento de inrcia Iy da rea total obtida somando-se os
valores dos momentos de inrcia de A1 e A2 em relao ao eixo y:
Iy = (Iy)1 + (Iy)2 = 975000 + 1334000
Iy = 2310000 mm4

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