Scribd Logo
Загрузить

Добро пожаловать в Scribd!

  • Implemenetaion of Elevator

    Загружено:

    GokulamPlayschool
    8 просмотров8 страниц

    Авторское право

    © © All Rights Reserved

    Доступные форматы

    PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd

    Этот документ был вам полезен?

    Это неприемлемый материал?

    Пожаловаться на этот документ

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    8 просмотров8 страниц

    Implemenetaion of Elevator

    Загружено:

    GokulamPlayschool

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    из 8

    ELEVATOR CONTROLLER USING EMBEDDED

    MICROCONTROLLER

    #include<dspic.h>
    //RC14 ground floor, RC13 first floor, RC11 second floor, RC10 third floor
    char current_pos,get_pos;
    void four_thir(void);
    void thir_sec(void);
    void sec_fir(void);
    void sec_top(void);
    void fir_sec(void);
    void gr_fir(void);
    void first_floor(void);
    void delay_ms(unsigned int count)
    {
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<=count;i++)
    for(j=0;j<=100;j++);
    }

    void four_thir()
    {
    delay_ms(10000);

    LATB=0X0100;
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0080;
    delay_ms(10000);
    }
    void thir_sec()
    {
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0020;
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0010;
    delay_ms(10000);
    }
    void sec_fir()
    {
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0004;
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0002;
    delay_ms(10000);
    }
    void sec_top()
    {

    delay_ms(10000);
    LATB=0X0080;
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0100;
    delay_ms(10000);
    }
    void fir_sec()
    {
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0010;
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0020;
    delay_ms(10000);
    }
    void gr_fir()
    {
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0002;
    delay_ms(10000);
    LATB=0X0004;
    delay_ms(10000);
    }
    void first_floor()

    {
    if(current_pos==1)
    {
    gr_fir();
    }
    if (current_pos==3)
    {
    thir_sec();
    }
    if(current_pos==4)
    {
    four_thir();
    LATB=0X0040;
    thir_sec();
    }
    }
    int main(int)
    {
    ADPCFG=0XFFFF;
    TRISB=0X0000;
    TRISC=0X0000;
    LATC=0xF000;
    LATB=0X0C01;

    current_pos=1;
    while(1)
    {
    if(!(PORTC & 0X4000))
    {
    while(!(PORTC & 0X4000));
    if(!(current_pos==1))
    {
    if(!(current_pos==2))
    {
    sec_fir();
    }
    if(current_pos==3)
    {
    thir_sec();
    LATB=0X0008;
    sec_fir();
    }
    if(current_pos==4)
    {
    four_thir();
    LATB=0X0040;
    thir_sec();

    LATB=0X0008;
    sec_fir();
    }
    LATB=0X0C01;
    LATC=0Xe000;
    current_pos=1;
    }
    }
    if(!(PORTC & 0X2000))
    {
    while(!(PORTC & 0X2000));
    first_floor();
    LATC=0Xe000;
    LATB=0X0c08;
    current_pos=2;
    }
    if(!(PORTB & 0X0800))
    {
    while(!(PORTB & 0X0800));
    if(current_pos==1)
    {
    gr_fir();
    LATB=0X0008;

    fir_sec();
    }
    if(current_pos==2)
    {
    fir_sec();
    }
    if(current_pos==4)
    {
    four_thir();
    }
    LATC=0Xe000;
    LATB=0X0C40;
    current_pos=3;
    }
    if(!(PORTB & 0X0400))
    {
    while(!(PORTB & 0X0400));
    if(current_pos==1)
    {

    gr_fir();

    LATB=0X0008;
    fir_sec();
    LATB=0X0040;
    sec_top();
    }
    if(current_pos==2)
    {
    fir_sec();
    LATB=0X0040;
    sec_top();
    }
    if(current_pos==3)
    {
    sec_top();
    }
    LATB=0X0e00;
    LATC=0Xe000;
    current_pos=4;
    }
    }
    }

    Вам также может понравиться