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CONTROL ANALOGICO
estado estacionario. Con el controlador proporcional, normalmente existira un error en estado estacionario.
Con la accin integral, un pequeo error positivo siempre producir un incremento en la seal de control y, un
error negativo siempre dar una seal decreciente sin importar cun pequeo sea el error.
Del anterior enunciado podramos decir que:
Seleccione una
respuesta.
a.
El error en estado estacionario siempre ser diferente de cero con la accin integral.
b.
c.
d.
2
Puntos: 1
El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando la planta:
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1/7
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Seleccione una
respuesta.
a.
b.
c.
d.
Puntos: 1
Seleccione al
menos una
respuesta.
a.
b.
Polos y ceros
c.
Bode
d.
Nyquist
Puntos: 1
Seleccione al
menos una
respuesta.
a. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitud
unitaria pase por -1 en el eje real
b.
c.
d. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuando
su magnitud es 1
Puntos: 1
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Pertenece a un controlador:
Seleccione una
respuesta.
a.
PID
b.
c.
PI
d.
PD
a.
Infinito
b.
Cero
c.
1/2
d.
No se puede determinar
Puntos: 1
Seleccione una
respuesta.
a.
b.
c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuando
su magnitud es 1
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d. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitud
unitaria pase por -1 en el eje real
8
Puntos: 1 En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las entradas con las salidas es la:
Seleccione una
respuesta.
a.
Matriz de estados.
b.
Matriz de salida.
c.
d.
Puntos: 1
Seleccione una
respuesta.
a.
b.
c.
d.
10
Puntos: 1
Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la ganancia proporcional KP, del tiempo integral
Ti y del tiempo derivativo Td, basndose en:
Seleccione una
respuesta.
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a.
La variable a controlar.
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11
b.
c.
d.
Puntos: 1
Seleccione una
respuesta.
a.
b.
c.
d.
12
Puntos: 1
En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0,tf ), si existe una entrada u(t) de tal manera que cualquier estado inicial X(t0)
se pueda transformar a cualquier estado arbitrario X(tf), en un intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir que:
Seleccione una
respuesta.
13
a.
Es controlable.
b.
Es observable.
c.
Es inestable.
d.
Es estable.
Puntos: 1
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El sistema es:
Seleccione una
respuesta.
Tiempo restante
0:35:29
a.
Controlable y Observable
b.
No Controlable y no Observable
c.
No Controlable y Observable
d.
Controlable y no Observable
14
Puntos: 1 Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:
Seleccione una
respuesta.
a.
Completamente controlable.
b.
Completamente observable.
c.
d.
15
Los diagramas de Bode de los sistemas representan la variacin de algunos parmetros con respecto a la variacin en la
Puntos: 1 frecuencia angular. Dichos parmetros son:
Seleccione al
menos una
respuesta.
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a.
Fase
b.
Posicin
c.
Velocidad
d.
Magnitud
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