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La respuesta es la C

Punto 2 revisado

Punto 4 revisado

Punto 5 revisado

Punto 6 revisado

Quiz 2 1 2010

Act 9: Quiz Unidad Dos


1
Puntos: 1
Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de
estados si el sistema es:
b. Completamente controlable.
2
Puntos: 1
Normalmente en las plantas dinmicas que deseamos controlar no
disponemos a cada instante de tiempo t con todas las variables de estados x
para determinar la accin de control u = -K.x. Entonces la manera de realizar
el control es con la construccin de un Observador. De esta forma se puede
afirmar que un observador:
a. Un observador consiste en realizar una simulacin del sistema para
determinar el valor de las variables de estado estimadas.

3
Puntos: 1
En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las
entradas con las salidas es la:
a. Matriz de transmisin directa.
4
Puntos: 1
Para el sistema con la siguiente funcin de transferencia:
Determine a para que el sistema sea no observable.
a. 1.3 o -1.43
5
Puntos: 1

Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la


ganancia proporcional KP, del tiempo integral Ti y del tiempo derivativo Td ,
basndose en:
a. Las caractersticas de respuesta transitoria de una planta dada.
6
Puntos: 1
Cuando el determinante de una matriz es cero se dice que la matriz:
d. La matriz no tiene rango.
7
Puntos: 1
En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0,tf ), si existe una entrada u(t)
de tal manera que cualquier estado inicial X(t0) se pueda transformar a
cualquier estado arbitraria X(tf), en un intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir
que:
d. Es controlable.

8
Puntos: 1
Si podemos asegurar que un sistema lo podemos llevar de un estado inicial a
un estado final en un tiempo finito siguiendo cualquier trayectoria, estoy
hablando de:
b. La controlabilidad del sistema.

9
Puntos: 1
El control derivativo hace que se responda ms rpido a la seal de error, por
esta razon podemos decir que:
d. Se requiere de una respuesta rpida se coloca un controlador dirvativo
en paralelo con la planta.
10
Puntos: 1
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de
estados:
Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?
b. Es de Rango completo.
11
Puntos: 1
Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin
proporcional, la accin integral y la accin derivativa. Desde este contexto,
podriamos afirmar del control proporcional que:
b. La accin de control es simplemente proporcional al error de control.
12
Puntos: 1
Consideremos el sistema con la siguiente representacin en el espacio de
estados:
Verifique el rango de la matriz de observabilidad.
c. Es de Rango completo.

13
Puntos: 1
El conjunto ms pequeo de variables, de modo que el conocimiento de estas
variables en t=t0, junto con el conocimiento de la entrada para t>=t0,

determina por completo el comportamiento del sistema para cualquier tiempo


t>=t0; a esto se denomina:
d. Variable de estado.

14
Puntos: 1
Al construir la matriz de controlabilidad de un sistema de control y determinar
que todas las filas y/o columnas son linealmente independientes, podemos
afirma que el sistema es completamente controlable porque esto significa que
las variables de estado son linealmente independientes.
De la anterior afirmacin podriamos asegurar que:
a. Si la dinmica de cada variable del sistema a controlar son
independientes el sistema es controlable.
15
Puntos: 1
El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar
controladores PID se usa cuando la planta.
d. No contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados.
16
Puntos: 1

El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de comportamiento dadas se conoce tecnicamente como:
b. Sintonia del controlador.
17
Puntos: 1
Para el sistema representado Cuando el determinante de una matriz es
cero, la siguiente funcin de transferencia es:
El sistema es:
c. Controlable y observable
18
Las reglas de sintonizacin de Ziegler-Nichols se han usado junto con
otras reglas ampliamente, para sintonizar controladores PID en los
sistemas de control de procesos en los que:
b. No se conoce con precisin la dinmica de la planta.

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Cuando se tiene un sistema en el cual no hay derivadas de la variable de
entrada, las variables de estado se seleccionan de:
Las salidas de los integradores.
20
Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados
son: Varible de entrada, Variable de estado y ..
Variable de salida
21
Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer:
La matriz A y la matriz C
22
Las variables de estado se usan para:
Realizar la representacin en el espacio de estados.