Teoriadas Estruturas I

Teoria das
Estruturas I
Carina Mariane Stolz
Daniel Tregnago Pagnussat
Maria Fernanda Fvero Menna Barreto
Teoria das
Estruturas I
Carina Mariane Stolz
Daniel Tregnago Pagnussat
Reitor: Marcelo Palmrio

NEAD - Ncleo de Educao a Distncia
Pr-Reitora de Ensino Superior: Inara Barbosa Pena Elias
Pr-Reitor de logstica para Educao a Distncia: Fernando Csar Marra e Silva
Capa e Editorao: Andresa G. Zam; Diego R. Pinaffo; Fernando T. Evangelista; Renata Sguissardi
Reviso Textual e Normas: ?????????????????????????
Ficha catalogrfica - Servio de Biblioteca e

Documentao Universidade de uberaba
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Xxxxxxxxx xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx
x x xxxxxxx xxxxxxxxxx x xxxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxx x xx
xxxxxxxxxxxx xxxxxx.
ISBN: ???????????????????????
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CDD: ???
Ficha catalogrfica realizada pela bibliotecria.

Este livro publicado pelo Programa de Publicaes Digitais da Universidade de Uberaba.
A histria da hoje Universidade de Uberaba, Instituio sem fins lucrativos, mantida pela Sociedade Educacional Uberabense, remonta ao ano de 1940, quando Mrio
Palmrio funda o Lyceu do Tringulo Mineiro, com sede, inicialmente, na Rua Manoel
Borges. Com essa iniciativa, o educador dava os primeiros passos na direo de um
projeto muito mais ousado: dotar a pacata Uberaba da poca, de uma escola voltada
para a oferta do ensino superior.
At que a ideia se transformasse em realidade, Mrio Palmrio ps em prtica outras duas aes. Transferiu a sede do Lyceu, mais tarde chamado de Colgio Tringulo
Mineiro, para um conjunto de edifcios onde, hoje, funciona o Campus Centro e criou a
Escola Tcnica de Comrcio do Tringulo Mineiro.
Em 1947 o governo federal autorizou a abertura da Faculdade de Odontologia do
Tringulo Mineiro. Em menos de dez anos, outras duas escolas entraram em funcionamento: a Faculdade de Direito do Tringulo Mineiro, em 1951, e a escola de Engenharia
do Tringulo Mineiro, em 1956. Uberaba, ento, passa a se projetar tambm em razo
de sua importante estrutura, voltada para o ensino superior, privilgio de poucas cidades mineiras, no incio dos anos 50. Junto com essas importantes conquistas, veio a
necessidade de expanso da estrutura fsica. Por isso, em 1976, comeou a funcionar o
Campus Aeroporto, instalado na Avenida Nen Sabino.
Apresentao
Teoria das
Estruturas I
Carina Mariane Stolz; Daniel Tregnago Pagnussat; Maria Fernanda Fvero
Menna Barreto
Caro(a) aluno(a),
Seja bem-vindo(a) disciplina de Teoria das Estruturas I, cujo material didtico foi elaborado pelos professores Eng. Civil Carina Mariane Stolz, Dra; Eng. Civil Daniel Tregnago
Pagnussat, Dr.; e Eng. Civil Maria Fernanda Fvero Menna Barreto, Me..
Os autores deste material tiveram sua formao de ps-graduao toda no NORIE/
PPGEC/UFRGS. Atualmente, a prof. Carina M. Stolz realiza seu ps-doutorado na mesma
instituio. A prof. Carina tambm exerce atividades como consultora tcnica, alm de ser
professora convidada do IPOG (Instituto de Ps-Graduao). A prof. Maria Fernanda titular do curso de Engenharia Civil da Universidade de Cuiab (Unic). Por fim, o prof. Daniel
T. Pagnussat professor das Universidades de Caxias do Sul (UCS) e do Vale do Rio dos
Sinos (UNISINOS), professor convidado do IPOG (Instituto de Ps-Graduao) e consultor.
Dentre as diversas atividades vinculadas profisso dos engenheiros, faz-se necessrio
um profundo conhecimento e interao com importantes conceitos da Fsica aplicada a
corpos rgidos. No estudo de sistemas estruturais, estamos sempre respaldados por dois
ramos da Fsica: a fsica ESTTICA e a fsica DINMICA. Estes conceitos de mecnica
estrutural e de resistncia dos materiais constituem-se na base terica para grande parte
do clculo das estruturas projetadas pelos engenheiros.
Neste material, abordaremos importantes conceitos relacionados a cargas mveis e
deslocamentos em estruturas isostticas. Tambm sero discutidos os primeiros conceitos
relacionados a estruturas hiperestticas, e o chamado mtodo das foras.
Esperamos que este material sirva de base para um primeiro contato com o assunto,
de modo a instig-lo(a) a desenvolver e pesquisar mais a respeito do tema, bem como lhe
preparar para o clculo de estruturas que necessitem de tais conceitos.
timo estudo!
sumrio
captulo 1: Cargas mveis e linhas de influncia
em estruturas isostticas
11
Cargas mveis em estruturas............................................................... 13

Cargas mveis: trens-tipo..................................................................... 16
Linhas de influncia.............................................................................. 19
captulo 2: Linhas de influncia
25
Exemplos resolvidos de linhas de influncia em estruturas isostticas.27
captulo 3: Princpio de mller-breslau
39
O mtodo de mller-breslau.................................................................. 41
captulo 4: Diagramas de valores extremos e envoltrias 51
Diagramas de valores extremos e envoltrias....................................... 53
captulo 5: Princpio dos trabalhos virtuais
69
Princpio dos trabalhos virtuais............................................................. 72

Princpio das foras virtuais.................................................................. 76
captulo 6: Deslocamentos em estruturas isostticas
85
Equao da linha elstica..................................................................... 87

Mtodo da superposio....................................................................... 94
captulo 7: Mtodo das foras
99
Mtodo das foras................................................................................ 102
captulo 8: Mtodo dos deslocamentos
115
Introduo . .......................................................................................... 117

Mtodo dos deslocamentos.................................................................. 118
CONCLUSO 135
Captulo
Cargas mveis e
linhas de influncia
em estruturas
isostticas
Carina Mariane Stolz; Daniel Tregnago Pagnussat;
introduo
Em algumas situaes especficas, faz-se necessrio o estudo de sistemas onde as
cargas movimentam-se atravs do corpo da estrutura. A existncia de uma chamada
carga mvel torna mais complexo a resoluo de sistemas isostticos em relao a
aqueles onde as cargas so todas fixas.
Nesta unidade vamos conhecer um pouco mais sobre a base conceitual para a resoluo de
exerccios desta natureza. Bons estudos!
Objetivos de aprendizagem
Identificar cargas mveis em estruturas.
Correlacionar o conceito de cargas mveis com sistemas estruturais.
Estabelecer a base conceitual para o futuro dimensionamento de
estruturas com a presena de cargas mveis.
Esquema
Conceito de cargas mveis em estruturas
Conceito de trem tipo
Conceito de linhas de influncia
Exemplos e exerccios
CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS

Para entender o conceito de cargas mveis preciso retomar o conceito original
de cargas, bem como sua classificao.
Uma carga, dentro de um curso de anlise estrutural, nada mais do que o efeito
de uma fora aplicada sobre um corpo. Essas foras so originadas a partir da fora
gravitacional, da ao do vento, de cargas ssmicas etc. Essas foras, atuando sobre
um corpo rgido, por exemplo, uma edificao, so chamadas, portanto, de CARGAS
que atuam sobre estas estruturas.
A forma como estas cargas atuam sobre um determinado sistema estrutural pode
variar bastante. Uma edificao, por exemplo, possui vrias foras (cargas) atuando
sobre ela: o peso prprio dos pilares, vigas e lajes; o peso prprio das paredes, dos
revestimentos de piso, dos forros e das coberturas. A esse tipo de carga atuante chamamos de CARGAS PERMANENTES; alm destas existem as chamadas CARGAS
ACIDENTAIS. As cargas acidentais em uma edificao podem ter diversas naturezas, mas talvez a mais relevante seja aquela oriunda da utilizao da prpria edificao. O peso das pessoas, dos mveis, de eletrodomsticos so cargas acidentais.
A norma brasileira NBR 6120: Cargas para o clculo de estruturas de edificaes (ABNT, 1980), utiliza exatamente esse critrio de classificao para separar as
cargas a serem consideradas em uma edificao. Assim, na considerao do peso
prprio de uma viga de concreto armado de um prdio necessrio calcular seu
peso prprio a partir do peso especfico aparente dado pela referida norma (no caso
25 KN/m). Da mesma forma, ao considerar o clculo da carga acidental de uma sala
Teoria das Estruturas I
13
de leitura de uma biblioteca, deve-se considerar a carga vertical de norma do mesmo

(que a NBR 6120/80 estabelece como 4 KN/m).
Como se pode notar, no caso de uma edificao, a carga acidental a ser considerada um
valor de certo modo fixo independente de eventuais variaes de posio das pessoas e mobilirio. Essa simplificao de clculo suficiente e funciona bem nestes casos, mas existem certos tipos de estruturas onde o conceito e o clculo das cargas fica um pouco mais complexo.
REFLITA
Imagine que voc responsvel pelo
alguns destes veculos fiquem durante um
projeto de uma ponte rodoviria. Por ela
tempo sobre a ponte. Como saber qual a
iro circular todos os dias diversos vecu-
pior situao de clculo? Alis, como saber
los, com diferentes pesos, capacidades de
quais as cargas possveis nestas situaes
carga, nmero de eixos. Em algumas situ-
para a elaborao do projeto? A partir des-
aes estes veculos iro transpassar ra-
tes questionamentos, parece fcil entender
pidamente a ponte; em outros momentos,
a importncia do assunto que estamos por
congestionamentos podero fazer com que
conhecer: as cargas mveis.
Sssekind (1981, p.298) vai alm deste conceito inicial e coloca que:
As cargas ditas acidentais, conforme a prpria denominao, so aquelas
que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos, empuxos de terra ou gua, impactos laterais, foras centrfugas, frenagens ou
aceleraes de veculos, sobrecargas (cargas de utilizao) em edifcios,
peso de materiais que vo preencher a estrutura (caso de reservatrios de
gua, silos, etc.), efeitos de terremoto (de importncia fundamental para os
14
Captulo 1
projetos em regies sujeitas a abalos ssmicos), peso de neve acumulada

em regies frias e, finalmente, pelas assim denominadas cargas mveis.
No caso de estruturas como pontes, viadutos, passarelas suspensas, arquibancadas e afins, preciso considerar, portanto, aquilo que chamamos de cargas mveis.
As cargas mveis so originadas a partir de uma fora que conhecida (por
exemplo, o peso prprio de um caminho), entretanto esta fora muda de posio em relao ao elemento estrutural (um tabuleiro de viaduto, por exemplo).
Diferentemente da situao do peso do mobilirio e de pessoas sobre uma laje de
um pavimento, no h como, nesta situao, atribuir um valor fixo de carga acidental
em uma determinada rea; se fossemos considerar uma pretensa carga acidental de
projeto padronizada, precisaramos verificar cada uma das infinitas posies da carga em relao ao elemento estrutural. O conceito de carga mvel surge justamente
para garantir um clculo mais apropriado a estas situaes.
Cabe lembrar que as cargas mveis so diferentes de cargas acidentais dinmicas, onde preciso levar em conta tambm, alm da variao da posio relativa, a
questo temporal. Para estes casos, deve-se recorrer a teorias vinculadas especificamente a Dinmica das Estruturas.
FIQUE POR DENTRO

O correto dimensionamento de uma estru-
garantir a segurana e estabilidade, durante
tura sujeita a cargas acidentais como veculos
toda a vida til do sistema estrutural. Hoje, o
circulando e ao do vento fundamental para
desenvolvimento das teorias das estruturas, o
15
conhecimento tcnico e o auxlio de softwares
uma velocidade de aproximadamente 65 km/h;
computacionais facilitam muito a vida dos pro-
com isto comeou a gerar movimentos de tor-
jetistas. Mas nem sempre foi assim. Um dos
o, aumentando progressivamente seu balan-
exemplos mais conhecidos de ponte que entrou
o at o colapso total. Segundo a WIKIPEDIA
em colapso a famosa ponte Tacoma. Famosa
(2016), ao contrrio do que se publica em alguns
pelo seu balano, ruiu no final de 1940. Tacoma
livros de fsica, acredita-se que os grandes mo-
foi uma ponte pnsil localizada em Washington,
vimentos foram causados devido ao fenme-
Estados Unidos. A ao do vento gerou o seu
no de flutter aeroelstico e no de ressonn-
colapso. A Ponte de Tacoma movimentava-se
cia. Um vdeo da ponte entrando em colapso
levemente atraindo inclusive vrios curiosos
pode ser visto em: <https://www.youtube.com/
que queriam conhecer a ponte que balanava.
watch?v=j-zczJXSxnw>.
Em um determinado dia, porm, o vento atingiu
CARGAS MVEIS: TRENS-TIPO

Em uma ponte ou viaduto, o nmero de pessoas e veculos, bem como seu peso
e sua posio relativa uns em relao aos outros geram infinitas combinaes de
cargas. Imagine as situaes abaixo. Como calcular para cada caso especfico?
Foto: Site destaknews.blogspot.com.br

Acesso em: 06 jan. 16 Disponvel em: <http://destaknews.blogspot.com.br/2009/12/ponte-rioniteroi-tem-transito-lento-em.html>
16
Captulo 1
Foto: Site g1.globo.com

Acesso em: 06 jan. 16 Disponvel em: <http://g1.globo.com/bahia/noticia/2011/10/pessoas
-enfrentam-engarrafamento-em-passarela-de-salvador.html>
Foto: Site esporte.uol.com.br

Acesso em: 06 jan. 16 Disponvel em: <http://esporte.uol.com.br/busca/?q=ponte%20
rio-niter%C3%B3i&repository=image>
Foto: Site notcias.uol.com.br

Acesso em: 06 jan. 16 Disponvel em: <http://noticias.uol.com.br/cotidiano/ultimas-noticias/2014/01/28/passarela-que-desabou-na-linha-amarela-no-rio-sera-cortada-ao-meio.htm>
17
Para conseguirmos efetivamente calcular a estabilidade de uma estrutura submetida

a cargas mveis, preciso estabelecer alguns critrios. Estes esto definidos em normas especficas que definem os chamados TRENS-TIPO. Essa denominao, conforme cita Sssekind (1981), se originou por influncia da necessidade de clculo de cargas em pontes ferrovirias, onde era preciso estabelecer um padro de carregamento.
Trens-tipo seriam, ento, veculos ideais que variam conforme normas especficas de
cada pas e do tipo de utilizao das estruturas (rodoviria, ferroviria, pessoas).
Marchetti (2008) cita que para realizar um clculo de um carregamento mvel em
uma estrutura como uma ponte preciso utilizar o conceito do trem-tipo, sendo que
esse elemento criaria um conjunto que soma cargas dos diferentes veculos e de
pessoas. O trem-tipo colocado no sentido longitudinal da estrutura e a sua ao
obtida por meio do carregamento, com correspondente linha de influncia (conceito
importante que veremos na sequncia).
Como exemplo, a norma brasileira NBR 7188:2013: Carga mvel rodoviria e de
pedestres em pontes, viadutos, passarelas e outras estruturas (ABNT, 2013) considera
como carga mvel rodoviria padro, chamada TB-450, um veculo tipo de 450 kN, com
seis rodas, carga esttica concentrada aplicada no nvel do pavimento igual a 75 kN,
trs eixos de carga afastados entre si em 1,5 metros, com rea de ocupao de 18,0
m, circundada por uma carga uniformemente distribuda constante igual a 5,0 kN/m.
18
Captulo 1
Fonte: ABNT NBR 7188, 2013
Uma vez definidas as cargas mveis atuantes, a resoluo de um sistema estrutural nestas condies dada pela determinao dos esforos mximos e mnimos
provocados nas estruturas por estas cargas. Conhecendo tambm os esforos devidos as cargas permanentes e acidentais (no mveis), saberemos entre que valores
extremos ocorrer a variao dos esforos em cada parte da estrutura.
O procedimento de resoluo leva em conta, ainda a questo das linhas de influncia, que ser nosso prximo tpico de discusso.
LINHAS DE INFLUNCIA
A partir do momento que uma carga em movimento transpassa por uma estrutura, alterando sua posio relativa no conjunto, as foras internas em cada ponto desta
19
estrutura tambm sofrem algum tipo de variao. Dessa forma, as linhas de influncia
se constituem em elementos grficos que representam como as deformaes ocorrem
nas estruturas e como as mesmas se alteram, conforme uma carga se move sobre elas.
As imagens a seguir, exemplificam a alterao nas deformaes em relao a
um momento aplicado estrutura, supondo-se que uma carga de 100kN se move ao
longo de uma viga de 10 metros biapoiada. No entanto, no confunda esta linha de
influncia com diagrama solicitante.
Leet, Uang e Gilbert (2010) resumem linha de influncia como sendo:

um diagrama cujas ordenadas, que so plotadas como uma funo da distncia ao longo do vo, fornecem o valor de uma fora interna, uma reao
ou um deslocamento em um ponto especfico de uma estrutura quando uma
carga unitria de 1 kip ou 1 kN se move pela estrutura.
20
Captulo 1
A construo da linha de influncia ir nos auxiliar a determinar a seo crtica de

uma estrutura ao receber uma carga mvel. Para determinarmos a linha de influncia,
deveremos estabelecer a localizao de uma dada seo S deste elemento, avaliando
a influncia da carga concentrada que percorre a estrutura nesta seo predefinida.
O procedimento, a seguir, descreve a resoluo de uma linha de influncia em
uma viga isosttica biapoiada e similar ao que propem Leet, Uang e Gilbert (2010):
21
imagine uma viga isosttica como a do desenho acima. Ao colocarmos uma carga
concentrada de 1 KN sobre essa viga, e deslocarmos esta carga ao longo da viga da
esquerda para a direita (a), teremos diferentes valores das reaes Ra e Rb medida
que a carga muda de posio. Quando a carga est aplicada diretamente sobre o apoio
A, temos Ra=1 e Rb=0 (b); analogamente quando a carga for deslocada a uma distncia
L/4, temos Ra=0,75 e Rb=0,25 (c); quando a carga atinge o meio da viga (L/2), temos
que Ra=0,5 e Rb=0,5 (d); finalmente, quando a carga mvel atinge a posio do apoio B,
temos Ra=0 e Rb=1 (e). Para construir a linha de influncia deste exemplo, basta desenharmos o grfico com os valores da reao Ra diretamente na posio correspondente
da carga unitria associada ao valor de Ra (f). Se o mesmo procedimento fosse aplicado
a uma carga pontual de 1kN que se desloca da direita para a esquerda a partir do apoio
B, teramos o grfico da linha de influncia devido a Rb (g). Esse procedimento pode ser
aplicado tanto para a verificao das linhas de influncia devidos aos esforos cortantes
como para os momentos fletores de sistemas isostticos.
INDICAO DE LEITURA
Livro: Curso de anlise estrutural I Estruturas Isostticas
A ideia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu
da necessidade encontrada de um texto que servisse de suporte para o ensino da Isosttica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, ideia esta que cresceu com o estmulo
recebido da parte de diversos colegas de magistrio, que se
22
Captulo 1
vem deparando com o mesmo problema, e cuja concretizao se tomou possvel a

partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em edit-lo.
Autor: Jos Carlos Sssekind
Disponvel em: <ahoradanet.blogspot.com.br>. Acesso em: 04 jan. 16.
CONSIDERAES FINAIS
Caro(a) aluno(a), nesta unidade tivemos o primeiro contato com as bases conceituais para a verificao do comportamento de cargas mveis em sistemas estruturais. Estes conceitos sero agora ampliados para que possamos traar os diagramas de extremos e as envoltrias destes sistemas. Estes so justamente os nossos
prximos passos, que complementaro o que vimos aqui.
Lembramos que este livro uma primeira referncia para o(a) aluno(a) que est tomando contato com o assunto, e seu estudo deve ser complementado pelas sugestes
de leitura e/ou outras fontes de referncia para o aprofundamento do seu conhecimento.
Antes disso, atente para as atividades de autoestudo abaixo. Lembre-se que o
estudo de sistemas estruturais exige, alm da nossa capacidade de compreenso
do problema em si, que gastemos algumas horas praticando os procedimentos de
clculo envolvidos no processo. A dedicao leva a excelncia!
23
Anotaes
Captulo
Linhas de
influncia
Carina Mariane Stolz; Daniel Tregnago Pagnussat;
introduo
No momento em que desejamos dimensionar certos tipos de estrutura, necessrio
estabelecer quais os esforos mximos e mnimos que ela apresentar ao ser submetida a um determinado carregamento mvel. No caso destas cargas mveis (conceito que j detalhamos na unidade anterior), necessrio identificar e desenhar as
linhas de influncia, para depois determinar um diagrama, chamado diagrama de
envoltria de esforos, indicando os valores mximos e mnimos das sees transversais da estrutura em anlise. Agora chegou o momento de exercitarmos a determinao destas linhas de influncia, para nas prximas unidades desenvolvermos a
questo das envoltrias.
Mantenha a ateno e pratique conosco!
Bons estudos!
Correlacionar o conceito de cargas mveis com o dimensionamento de
linhas de influncia.
Calcular linhas de influncia em estruturas isostticas.
esquema
Resoluo de exerccios sobre linhas de influncia em estruturas
isostticas
EXEMPLOS RESOLVIDOS DE LINHAS DE INFLUNCIA EM

ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Retomando os conceitos que foram discutidos na Unidade I, chegou o momento
de entendermos o passo a passo do clculo de linhas de influncia em vigas isostticas, por meio de alguns exerccios resolvidos.
Exerccio resolvido 1
Considerando a viga biapoiada abaixo, determine as linhas de influncia nos
apoios A e C.
Passo 1:
Estabelecer uma posio qualquer, entre os pontos A e C, para a carga unitria (1
kN), visando gerar uma equao geral para os valores de RA. Consideraremos que
a carga unitria est a uma distncia X1 do apoio A.
27
Passo 2:
Calcular o momento atuante sobre o apoio C, convencionando-se positivo o momento no sentido horrio.
Passo 3:
Calcular RA para diferentes valores de X1.
X1
RA
2,5
0,58
0,17
7,5
-0,25
10
-0,67
Passo 4:
Determinar a equao geral de RA para os casos em que a carga unitria estiver
localizada entre os apoios C e D mediante o somatrio dos momentos no ponto C.
28
Captulo 2
Passo 5:
Calcular RA para diferentes valores de X2.
X2
RA
-0,17
-0,33
-0,5
Passo 6:
Desenhar a linha de influncia de RA.
Passo 7:
Considerando-se que o valor da soma da carga unitria aplicada em cada uma
das sees da viga deve ser igual a 1, para desenhar a linha de influncia em RC
pode-se simplesmente subtrair os valores obtidos para RA de 1.
29
Outra forma de se obter os valores de Rc repetir os clculos realizados para

RA, porm em relao a RC.
Assim, podemos definir os valores de Rc:
Considere um objeto que est se movimentando ao longo da viga abaixo do ponto P1 ao ponto P5. Definida a seo S, desenhe as linhas de influncia do cortante e
do momento nesta seo para cada uma das posies deste objeto.
Considere as seguintes convenes para cortante e momento:
30
Captulo 2
Passo 1:
Quando o objeto de carga 1kN est na posio P1, podemos considerar que a
reao na seo S igual a zero, j que a reao sua carga ser dada pelo ponto
A, ou seja, RVA= 1 kN e RVS= 0.
Passo 2:
Quando o objeto de carga 1kN est na posio P2, imediatamente antes da seo S, teremos a seguinte situao:
31
Passo 3:
Quando o objeto de carga 1kN est na posio P3, imediatamente aps a seo
S, teremos a seguinte situao:
Passo 4:
Quando o objeto de carga 1kN est na posio P4, teremos a seguinte situao:
32
Captulo 2
Passo 5:
Quando o objeto de carga 1kN est na posio P5, podemos considerar que a
reao na seo S igual a zero, j que a reao sua carga ser dada pelo ponto
A, ou seja, RVA= 1 kN e RVS= 0.
Passo 6:
Realizados os clculos dos valores dos cortantes e dos momentos, podemos
ento desenhar as linhas de influncia para a seo S analisada.
Linha de influncia do cortante em S:
Linha de influncia do momento em S:
Considerando a viga engastada isosttica abaixo, determine as linhas de influncia devidas ao cortante e ao momento fletor em relao a seo S.
33
Passo 1:
Estabelea uma posio X1 qualquer, entre os pontos A e B, para uma carga
unitria (1 kN), visando gerar uma equao geral para os valores de Ra em relao
a seo S que est a uma distncia X.
Passo 2:
Calcular as reaes no engaste, convencionando-se positivo o momento no sentido horrio.
Passo 3:
Calcular o cortante e o momento para diferentes valores de X1 em relao a X.
34
Captulo 2
X1
Qs
Ms
X1 < X
X1 > X
-X1+X
X1 = L
-L+X
Passo 4:
Realizados os clculos dos valores dos cortantes e dos momentos, podemos
ento desenhar as linhas de influncia para a seo S analisada.
Linha de influncia do cortante e do momento em S:
REFLITA
Todos os exemplos resolvidos acima so a
estrutural de pontes, viadutos e outras estru-
base conceitual para o clculo de qualquer outro
turas que utilizem o clculo de cargas m-
exemplo numrico. Se colocarmos valores de car-
veis, os links abaixo podem ser interessantes
gas permanentes e acidentais adicionais a uma
para complementar seus estudos:
viga, o procedimento no muda. Procure entender
<http://www.abpe.org.br/>
(site
da
a lgica da resoluo, pois somente assim voc
Associao Brasileira de Pontes e Estruturas,
ser capaz de resolver exerccios mais complexos.
possui um link de publicaes).
Hoje em dia o acesso a informao est
<http://www.bridgeweb.com/News/
cada vez mais facilitado. Diferente de alguns
Default.aspx> (site dedicado a discusses de
anos atrs, onde a informao estava restrita
engenharia de pontes).
s bibliotecas por meio de mdias impressas,
<http://www.sciencedirect.com/>
(base
hoje praticamente possvel acessar bancos
de pesquisa de artigos cientficos em geral,
de dados de todas as partes do mundo. Se
vale a pena buscar artigos tcnicos a partir
voc se interessa por esta parte de clculo
de palavras-chave em ingls).
35
FIQUE POR DENTRO

Abaixo alguns links interessantes para voc
<http://www.tecmundo.com.br/curiosi-
que est estudando esta parte da esttica dos
dade/14801-as-16-pontes-mais-incriveis-do
corpos rgidos to importante para a concep-
-mundo.htm>.
o de estruturas como pontes. Voc conhece
<https://construcaocivilpet.wordpress.
algumas das pontes mais incrveis do mundo?
com/2016/01/06/a-segunda-mais-alta-ponte-
Seguem algumas para voc conhecer!!!
do-mundo-e-inaugurada-na-china/>.
CONSIDERAES FINAIS
E ento, com essa unidade conseguimos praticar bastante a questo das linhas
de influncia. Esperamos que voc, neste momento, j esteja familiarizado com a
mesma, pois o clculo imprescindvel para a resoluo de estruturas com cargas
mveis. Se voc ainda est com dificuldades, no desanime. Na prxima unidade
vamos desenvolver uma metodologia alternativa para a determinao das linhas de
influncia que pode ajudar. Vamos trabalhar?
Captulo 2
Anotaes
Anotaes
Captulo
Princpio de
mller-breslau
Carina Mariane Stolz; Maria Fernanda Fvero
Menna Barreto; Daniel Tregnago Pagnussat
introduo
O princpio de Mller-Breslau, tambm conhecido como Mtodo Cinemtico para
traado de Linhas de Influncia (LI), permite que as linhas de influncia para as reaes,
cortante e momento de vigas sejam determinadas de forma qualitativa e rapidamente.
Segundo Leet et al. (2010), este mtodo pode ser utilizado principalmente para
as seguintes aplicaes:
verificar se o aspecto de uma linha de influncia, produzida pelo movimento de
uma carga unitria em uma estrutura, est correto;
estabelecer onde se deve posicionar a carga mvel em uma estrutura para maximizar uma funo especfica, sem avaliar as ordenadas da linha de influncia. Uma vez estabelecida a posio crtica da carga, fica mais simples analisar diretamente certos tipos
de estruturas para a carga mvel especificada do que desenhar a linha de influncia;
determinar a localizao das ordenadas mximas e mnimas de uma linha de
influncia, para que apenas algumas posies da carga unitria precisem ser consideradas quando as ordenadas da linha de influncia forem calculadas.
Bons Estudos!
Calcular linhas de influncia em estruturas isostticas.
esquema
Princpio de Mller-Breslau
Resoluo de exerccios sobre linhas de influncia em estruturas
isostticas mediante o uso do mtodo
O MTODO DE MLLER-BRESLAU
Resumidamente, deve-se seguir trs etapas para traar as LI pelo Mtodo de
Mller-Breslau (SSSEKIND, 1980):
a. rompe-se o vnculo capaz de transmitir o efeito E cuja linha de influncia se
deseja determinar;
b. na seo onde atua o efeito E, atribui-se estrutura, no sentido oposto ao de
E positivo, um deslocamento generalizado unitrio, que ser tratado como
sendo muito pequeno;
c. a configurao deformada (elstica) obtida a linha de influncia.
A tabela, a seguir, apresenta exemplos de deslocamentos generalizados em vnculos pelo mtodo de Mller-Breslau.
Fonte: Nunes e Martha (2001)
41
REFLITA
Voc sabia que a ponte suspensa que
mais alta, com 283m e o de ponte mais
possui o maior vo livre do mundo est no
cara (4,3 bilhes de dlares). O compri-
Japo?
mento total de fios de ao usados na pon-
A Ponte Akashi-Kaikyo est localizada

entre a cidade de Kobe e a ilha Awaji, no
te de 300.000 km, quantidade suficiente

para dar 7,5 voltas ao redor da Terra.
estreito de Akashi, no Japo. Foi inaugu-
Percebeu a importncia do entendimento
rada em abril de 1998, aps 10 anos de
do comportamento das estruturas para colo-
construo, com 3911m de comprimento
car em prtica um projeto ousado como este?
total e 1991m de vo central, sendo as-
Disponvel em: <http://gigantesdomundo.
sim a maior ponte suspensa do mundo. A
blogspot.com.br/2011/10/as-10-maiores-
Akashi-Kaikyo conquistou trs recordes: o
pontes-suspensas-do-mundo.html>. Acesso
de vo mais extenso, o de ponte com torre
em: 16 jan. 16.
Vamos ver alguns exemplos de aplicao para simplificar o entendimento do mtodo de Mller-Breslau?
42
Captulo 3
Exemplo 1:
Linha de Influncia de reao vertical em A:
Linha de Influncia de cortante em B:
43
Exemplo 2:
Linhas de influncia das reaes em A, C e D.
44
Captulo 3
Linha de influncia do corte em C:
B
C
FIQUE POR DENTRO
45
46
Quer simular o comportamento de es-
estrutural. muito difcil motivar o aluno pa-
truturas? Visualizar suas deformaes?
dro a aprender a teoria dos mtodos de
Entender as consequncias das foras que
anlise sem entender como o modelo sendo
so aplicadas? Calcular cargas mveis e li-
analisado se comporta na prtica. O proces-
nhas de influncia? O programa FTOOL pode
so de aprendizado dos mtodos de anlise
ser uma tima ferramenta para te ajudar!
melhoraria bastante se o estudante pudesse
Desenvolvido pelo Professor Associado
aprender sobre o comportamento estrutural
da Pontifcia Universidade Catlica do Rio
simultaneamente. Do seu objetivo bsico
de Janeiro (PUC-Rio) Luiz Fernando Martha,
decorre a necessidade do FTOOL ser uma
o FTOOL um programa que se destina
ferramenta simples, unindo em uma nica in-
ao ensino do comportamento estrutural de
terface recursos para uma eficiente criao e
prticos planos, ocupando um espao pouco
manipulao do modelo (pr-processamen-
explorado por programas educativos, que se
to) aliados a uma anlise da estrutura rpida
preocupam mais com o ensino das tcnicas
e transparente e a uma visualizao de resul-
numricas de anlise, ou por verses educa-
tados rpida e efetiva (ps-processamento).
cionais de programas comerciais, mais preo-
O download gratuito do programa, bem
cupados em introduzir os estudantes s suas
como explicaes de como utiliz-lo podem
interfaces. Seu objetivo bsico motivar o
ser encontrados no site: <www.tecgraf.puc-rio.
aluno para aprender o comportamento estru-
br/ftool/>. Voc ainda pode encontrar na inter-
tural. A experincia de ensino nesta rea tem
net diversas apostilas de diferentes instituies
mostrado que o processo de aprendizado dos
de ensino que ensinam o uso do programa.
mtodos de anlise estrutural no eficiente
Disponvel em: <http://webserver2.tec-
sem o conhecimento sobre o comportamento
graf.puc-rio.br/ftool/>. Acesso em: 04 jan. 16.
Captulo 3
INDICAO DE LEITURA
Livro: Sistemas de Estruturas
Nesta obra bilngue, explcitas ilustraes mostram
o comportamento complexo dos sistemas estruturais e a relao entre estrutura e forma arquitetnica.
Consequentemente, o projetista - arquiteto, engenheiro
ou estudante - pode adquirir desde uma viso geral ao
conhecimento especfico para elaborar ideias estruturais. Aps mais de 30 anos de existncia, este livro continua sendo hoje, nesta viso atualizada, o manual de referncia na matria.
Autor: Heino Engel
Disponvel em: <http://www.saraiva.com.br/sistemas-de-estructuras-sistemas-estruturais-157831.html>. Acesso em: 16 jan. 16.
CONSIDERAES FINAIS
Caro(a) aluno(a), estamos chegando ao final de mais uma unidade e com ela
o encerramento do estudo terico referente a linhas de influncia. Para facilitar o
emprego das linhas de influncia em vigas isostticas, Soriano (2010) apresenta em
seu livro um formulrio para uma viga engastada e uma biapoiada, com os perfis
tpicos de LI para cada uma delas, apresentado na tabela a seguir.
Facilitou um pouquinho a vida, no?
47
Neste momento voc deve estar pensado: por que este formulrio foi apresentado somente nas consideraes finais da unidade?. Esta sistemtica proposital,
caro(a) aluno(a). Primeiramente, indispensvel que se entenda o comportamento
das estruturas que estamos analisando, para posteriormente utilizarmos as frmulas
prontas. O mesmo se aplica a softwares de clculo estrutural, sendo que de nada
adianta eu comprar um software carssimo e de excelente qualidade se eu no souber analisar os resultados que ele me d. No acha?
Captulo 3
Anotaes
Anotaes
Captulo
Diagramas de
valores extremos
e envoltrias
introduo
Estamos chegando no momento final de reunir todos os conceitos abordados at o
momento e sua aplicao prtica no dimensionamento de estruturas. Nos falta, caro(a) aluno(a), buscar compreender como fundamental, dentro de uma distribuio
de esforos devido a uma carga mvel que muda de posio ao longo do elemento
estrutural, saber identificar os valores extremos e as envoltrias. Em termos prticos,
o objetivo de verificar as situaes mais desfavorveis das cargas mveis aplicadas, pois estas sero a base para nosso futuro dimensionamento.
Fique atento(a) metodologia de resoluo, pois a mesma exige vrios passos
at a resposta final.
Bons estudos!
Conceituar Diagramas de valores Extremos e Envoltrias.
Correlacionar o conceito de cargas mveis com o dimensionamento de
linhas de influncia, valores extremos e envoltrias.
esquema
Valores Extremos e Envoltrias
DIAGRAMAS DE VALORES EXTREMOS E ENVOLTRIAS

O diagrama de valores extremos representa os mximos efeitos (sejam eles esforos ou deslocamentos), devido a uma carga mvel ao qual a estrutura est submetida. Esses diagramas sero gerados pelas chamadas linhas de mximos e mnimos.
Segundo Chameki (1956), o traado da linha de mximos se d de diferentes formas:
a. Escolhe-se um determinado nmero de pontos em uma estrutura para em
seguida, em cada ponto, determinar a posio da carga mvel que provoca o
mximo efeito procurado (mediante as linhas de influncia), ou:
b. Determina-se, por meio de um processo analtico, a posio da carga mvel
que provoca o mximo efeito procurado, em relao a um determinado ponto
desta estrutura (Exemplo 1), ou:
c. Outros processos especiais, para estruturas especficas, como o processo de
Winkler (que no abordaremos aqui).
FIQUE POR DENTRO
53
Voc tem dificuldade em visualizar o
esferas, molas, fios, tringulos e placas de
comportamento das estruturas ao serem
ao, plstico e ms e tem como objetivo
submetidas aos diferentes esforos ou pos-
inovar no ensino de estruturas nos cursos de
surem rigidez distintas? Que tal reproduzir
engenharia e arquitetura.
o comportamento dessas estruturas me-
Ficou interessado(a)? Acesse os vdeos
diante maquetes flexveis? Esta foi a ideia
com demonstraes do kit mola no YouTube.
dos idealizadores do Kit Mola.
Segue o link de um deles: <https://www.you-
O kit composto por um conjunto de
tube.com/watch?v=cIXQOWBCA5s>.
Exemplo 1: (adaptado de Chamechi, 1956, p.133)

A partir da carga concentrada P aplicada nas diferentes sees da viga isosttica
abaixo, traar a linha dos mximos momentos fletores.
54
Captulo 4
RESPOSTA: na figura a), temos a descrio da viga em estudo. Ao traarmos a

linha de influncia do momento fletor em uma seo S, temos o grfico apresentado
em b); A carga P ir gerar um momento fletor mximo em S quando estiver exatamente
sobre a seo (como indica abaixo a figura c). A frmula deste momento dada por:
Sendo a=x e b=(L-x) a equao anterior pode ser desdobrada em:
Essa equao uma parbola do segundo grau, representada pela linha da figura d), e corresponde a linha de mximos momentos nas sees. O valor mximo
dessa equao vale
quando
Exemplo 2: determine os valores mximos de momento fletor na seo S da viga abaixo

(Fonte: <http://www.cadtec.dees.ufmg.br/NucleoEAD/Forum/Arquivos/apostila_
LI.pdf>. Acesso em: 15 jan. 16):
55
56
Captulo 4
57
Finalmente, sobre envoltrias limite, Holtz (2005, p.56) descreve:

As envoltrias limites de um determinado esforo em uma estrutura descrevem
para um conjunto de cargas mveis ou acidentais, os valores mximos e mnimos deste esforo em cada uma das sees da estrutura, de forma anloga
a que descreve o diagrama de esforos para um carregamento fixo. Assim, o
objetivo da Anlise Estrutural para o caso de cargas mveis ou acidentais
a determinao de envoltrias de mximos e mnimos de momentos fletores,
esforos cortantes, etc., o que possibilitar o dimensionamento da estrutura
submetida a este tipo de solicitao. As envoltrias so, em geral, obtidas por
interpolao de valores mximos e mnimos, respectivamente, de esforos calculados em determinado nmero de sees transversais ao longo da estrutura.
Vamos desenvolver ainda mais este conceito?

As chamadas ENVOLTRIAS determinam uma faixa de trabalho de uma estrutura. Para entendermos melhor: quando temos uma estrutura submetida a cargas
mveis, tambm temos que considerar os prprios carregamentos permanentes
nela existentes. Para realizar a incluso dos efeitos das cargas permanentes aos
valores extremos calculados de cada uma das reaes de apoio em funo das cargas mveis, estes valores devem ser somados s reaes correspondentes a estes
tipos de carregamento. O resultado da soma destes valores aos valores extremos
(mximos e mnimos, que aprendemos a calcular anteriormente) gera uma tabela
que nos fornece pontos para plotarmos um grfico, que definem a ENVOLTRIA
DE MXIMO ESFORO e a ENVOLTRIA DE MNIMO ESFORO. Estas envoltrias definem uma faixa de trabalho na qual o Engenheiro pode dimensionar, com a
58
Captulo 4
devida segurana, cada seo de uma ponte, viaduto ou passarela submetida a carregamentos permanentes e cargas mveis. Vamos, ento, ver um exemplo resolvido
para aprendermos a calcular envoltrias.
Exemplo 3:
Determine a envoltria de esforos internos da viga biapoiada com balanos,
carga permanente e carga mvel apresentada a seguir (fonte: <http://www.maxwell.
vrac.puc-rio.br/7603/7603_3.PDF>. Acesso em: 16 jan. 16).
Inicialmente, determinaram-se os diagramas de esforo cortante e de momento

fletor devidos carga permanente.
59
Em um segundo momento, calculou-se os esforos cortantes mximos e mnimos devido carga mvel para cada seo transversal adotada da estrutura.
O diagrama, a seguir, apresenta o clculo do cortante mximo e mnimo para a seo Besq:
O diagrama, a seguir, apresenta o clculo do cortante mximo e mnimo para a seo Bdir:
60
Captulo 4
Esforo cortante mximo e mnimo na seo C:
Esforo cortante mximo e mnimo na seo D:
61
A tabela e a figura apresentadas a seguir apresentam os resultados do esforo

cortante mximo e mnimo nas sees da estrutura devido a cada carregamento
atuante e o valor final das envoltrias de esforo cortante.
Seo
Carga Mvel
Carga
Envoltrias
Permanente
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
-20
-10
BESQ
-60
-60
-120
-60
BDIR
+120
-8,75
+91,25
+111,25
+211,25
+60
-12,50
+57,50
+47,50
+117,50
-31,25
+31,25
-31,25
+31,25
-60
-57,50
+12,50
-117,50
-47,50
FESQ
+120
-91,25
+8,75
-211,25
-111,25
FDIR
+60
+60
+60
+120
+20
+20
As figuras, a seguir, mostram como foi feita a determinao dos momentos fletores
mximos e mnimos devidos carga mvel para cada seo transversal da estrutura.
62
Captulo 4
Momento fletor mximo e mnimo na seo B:
Momento fletor mximo e mnimo na seo C:
63
Momento fletor mximo e mnimo na seo D:
Os resultados do momento fletor mximo e mnimo nas sees da estrutura devido a cada carregamento atuante e o valor final das envoltrias de momento fletor
esto apresentados na tabela abaixo:
Seo
64
Carga Mvel
Carga
Envoltrias
Permanente
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
-90
-105
-195
-90
+180
-90
+195
+90
+375
+270
-75
+255
+195
+525
+180
-90
+195
+90
+375
-90
-105
-195
-90
Captulo 4
Envoltrias de momento fletor:
INDICAO DE LEITURA
Livro: Arquiteturas da Engenharia - Engenharias da
Arquitetura
Neste livro, trs professores universitrios explicam o funcionamento estrutural de edifcios, pontes e torres de forma simples, quase intuitiva. A ideia central mostrar que
as melhores obras nascem do encontro feliz de competncias na arquitetura e na engenharia. A publicao resulta da experincia didtica dos autores, que desenvolveram um mtodo de ensino
inovador, ajustado a futuros arquitetos, mas tambm indispensvel aos profissionais
de engenharia. Mais do que pretender rever o tema com uma abordagem fechada
que resultaria em um texto com princpio, meio e fim, os autores optaram por manter a
65
possibilidade de fragmentos que, com ajuda de dezenas de exemplos reais entrelaados, acabam por configurar outros sentidos teis ao esclarecimento e ao aprendizado.
Autores: Yopanan C. P. Rebello, Joo Marcos Lopes, Marta Boga.
Disponvel em: <http://www.saraiva.com.br/arquiteturas-da-engenharia-engenharias-da-arquitetura-1463288.html>. Acesso em: 16 jan. 16.
REFLITA
A disponibilidade de informaes na
Contudo, tenha bastante ateno quanto
internet constitui-se em uma importante
a fonte de pesquisa que est sendo utili-
ferramenta de pesquisa para estudantes
zada. Muitas vezes, os vdeos disponibi-
em qualquer lugar do mundo. Hoje em dia,
lizados na internet so produzidos pelos
possvel pesquisar sobre qualquer as-
prprios estudantes como parte de uma
sunto. No raro, existem diversas videoau-
disciplina, ou por pessoas sem o devido
las para estudantes de engenharia sobre
preparo, que geram material com erros
Esttica das estruturas. Elas podem ser
conceituais. Fique bem atento(a) ao tipo
teis para complementar seus estudos.
de material que est pesquisando!
CONSIDERAES FINAIS
Encerrando esta etapa deste livro, agora estamos com todos os conceitos completos para a compreenso das bases de clculo de estruturas submetidas a cargas
mveis. Lembramos, novamente, que este material uma base inicial para seus
estudos no tema, que devem ser complementados com mais horas de trabalho por
meio de leituras, exerccios etc. Mas ainda temos bastante matria para aprender!
Sigamos em frente!
Captulo 4
Anotaes
Anotaes
Captulo
Princpio dos
trabalhos
virtuais
Compreender o conceito e aplicar o Princpio dos Trabalhos Virtuais, a
partir do qual resolveremos o problema do clculo de deformaes nas
estruturas.
esquema
Princpio dos Deslocamentos Virtuais
Corpos rgidos
Corpos elsticos
Princpio das Foras Virtuais
INTRODUO
O Princpio dos Trabalhos Virtuais estabelece a relao entre as foras () atuantes em um ponto e seus possveis deslocamentos (), sendo esta ou aquela virtual1.
Desta forma, o trabalho () pode ser descrito como:
(5.1)
Conforme dito anteriormente, o Trabalho Virtual pode ser gerado a partir de duas
situaes:
Trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual;
Trabalho realizado por foras virtuais durante um deslocamento real.
O termo virtual, empregado acima, remete a algo fictcio. Ou seja, o deslocamento virtual e a fora virtual so arbitrariamente impostos sobre o sistema estrutural,
eles no ocorrem realmente.
Segundo Beer, Johnston, Mazurek e Eisenberg (2012, p.123), o Princpio do
Trabalho Virtual para uma partcula estabelece que, se uma partcula est em equilbrio, o trabalho virtual total das foras atuantes sobre ela zero para qualquer
deslocamento virtual desta partcula. Ou seja, se a partcula est em equilbrio, a
resultante das foras () zero. Substituindo este valor na equao 5.1, se tem que o
trabalho virtual tambm igual zero.
Todas as grandezas virtuais sero denotadas por um trao superior na equao, por exemplo,
significa trabalho virtual.
71
PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Princpio dos Deslocamentos Virtuais
O Princpio dos Deslocamentos Virtuais pode ser utilizado para determinar qualquer um dos esforos seccionais das estruturas (SORIANO; LIMA, 2006). Ele aplicvel aos corpos rgidos e elsticos, descritos a seguir.
Corpos rgidos
Para um corpo rgido em equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas
atuantes sobre o corpo rgido zero para qualquer deslocamento virtual desse corpo
(SSSEKIND, 1980; BEER; JOHNSTON; MAZUREK; EISENBERG, 2012).
(5.2)
Nas estruturas isostticas o deslocamento do apoio no provoca deformaes
nem esforos internos. Desta forma, considera-se que as estruturas isostticas funcionam como corpos rgidos (SORIANO; LIMA, 2006). Sendo assim, as reaes
de apoio de estruturas isostticas podem ser calculadas utilizando o Princpio dos
Trabalhos Virtuais.
Exemplo 1 (SORIANO; LIMA, 2006) Calcule a reao no apoio A da estrutura
abaixo.
72
Captulo 5
Para uma fora real (reao de apoio A), aplica-se um deslocamento virtual.
O Princpio dos Trabalhos Virtuais para corpos rgidos fornece:

(a)
Da geometria da configurao virtual mostrada anteriormente, tem-se:
(b)
Substituindo a equao (b) em (a), obtm-se:
(c)
Corpos elsticos
Corpos elsticos so corpos deformveis, onde um ponto em seu interior se move
em relao aos outros. Neste caso, as foras internas e externas realizam trabalho.
Quando a estrutura hiperesttica, a configurao virtual uma configurao deformada, de trabalho interno diferente de zero (SORIANO; LIMA, 2006).
Sendo assim, para um corpo elstico que atingiu o equilbrio, o trabalho virtual
total das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas, para todos os deslocamentos virtuais impostos sobre ele (SSSEKIND, 1980; SORIANO;
LIMA, 2006; MARTHA, 2010).
73
(5.3)
(5.4)
A deformao interna virtual pode ser desmembrada em parcelas que consideram os efeitos relativos de suas sees: deformao axial devido ao esforo normal,
deformao de flexo devida ao momento fletor, deformao de cisalhamento devido cortante e deformao de toro devido ao momento torsor. Sendo assim, o
trabalho interno a energia de deformao total.
(5.5)
Da equao 5.5 tem-se:

- Esforos normal, momento fletor, cortante e torsor no sistema virtual provocado por P;
N, M, V, T Esforo normal, momento fletor, cortante e torsor no sistema real
provocado pelo carregamento real;
Comprimento do elemento estrutural;
E Mdulo de elasticidade longitudinal do material;
A rea da seo transversal do elemento;
I Momento de inrcia da seo transversal em relao ao seu eixo neutro;
G Mdulo de elasticidade transversal;
74
Captulo 5
rea de cisalhamento referente seo transversal, , valores na tabela

abaixo;
J Momento de inrcia toro da seo, valores na tabela a seguir.

Fonte: Soriano e Lima (2006)
75
Substituindo-se a equao 5.4 e 5.5 na equao 5.3, se alcana a equao final.

(5.6)
Princpio das Foras Virtuais

Em estruturas de material elstico linear, o Princpio das Foras Virtuais apenas uma forma alternativa de se escrever o Princpio dos Deslocamentos Virtuais
(SORIANO; LIMA, 2006).
(5.7)
A equao 5.7 expressa o Teorema das Foras Virtuais que se enuncia: considerando em uma estrutura um sistema de foras equilibradas quaisquer, denominadas
foras virtuais, o trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das
foras internas (SORIANO; LIMA, 2006).
uma das principais ferramentas para a determinao de deslocamentos em
estruturas, por meio da qual se utiliza um sistema virtual diferente do sistema real
que se deseja calcular um deslocamento ou rotao. O sistema virtual trabalha com
a mesma estrutura, porm com carregamento unitrio compostos de uma fora (ou
momento) escolhidos arbitrariamente na direo do deslocamento (ou rotao) que
se deseja calcular e de suas correspondentes reaes de apoio (MARTHA, 2010).
76
Captulo 5
Consideraes gerais
Para as estruturas que lidamos usualmente na prtica, podemos acrescentar as
seguintes informaes, segundo Sssekind (1980):
A parcela
pode ser desprezada em presena das demais, com erro
mnimo (somente em caso de vos muito curtos e cargas muito elevadas em

que a influncia do esforo cortante considervel);
A parcela
tambm pode ser desprezada em peas de estruturas que
no trabalhem fundamentalmente ao esforo normal;

A parcela
pode ser obtida pelo uso de tabelas:
77
Fonte: <http://webgiz.univertix.net/files/000287/TABELAS.pdf>. Acesso em: 24 jan. 2016
78
Captulo 5
Exemplo 2 (SSSEKIND, 1980) Calcular o deslocamento horizontal de D, para

o quadro abaixo, que tem para todas as barras.
Para um deslocamento real, aplica-se uma fora virtual (unitria) no local em que
se deseja obter tal deslocamento (Figura a), desta forma se tem o estado de deformao virtual (Figura b):
a. Aplicao da fora virtual para obter o deslocamento real.
b. Estado de carregamento (momento)

da fora virtual.
79
Em seguida, calcula-se o estado real, ou seja, o estado de deformao da estrutura com o carregamento real aplicado (Figura c), obtendo-se assim o estado de
deformao real (Figura d):
c. Estrutura com o carregamento

real aplicado.
d. Estado de deformao (momento)

da fora real.
Com o estado de deformao real (Figura e) e virtual (Figura f), calcula-se o deslocamento real pela equao 5.7.
e. Estado de deformao real.
f. Estado de deformao virtual.
Por se tratar de uma estrutura que trabalha fundamentalmente a flexo, consideraremos s o momento no clculo da deformao em cada barra:
80
Captulo 5
(a)
(b)
(c)
Com a forma dos estados de deformaes e equao c, entra-se na tabela encontrando o valor do deslocamento:
Sendo o sinal do deslocamento negativo, indica que o sentido da fora unitria

se ope ao deslocamento, logo o deslocamento real no ponto D para sua direita.
81
FIQUE POR DENTRO

Aprender o Princpio dos Trabalhos
Virtuais essencial para resoluo de
estruturas hiperesttica pelo Mtodo das

Foras, logo no o ignore ou subestime-o.
REFLITA
extremamente importante o domnio
da isosttica para traar os diagramas de
obteno da deformao, visto que esta depende daquele.
esforos seccionais (normal, momento, cor-
Por isso, caso encontre dificuldades em
tante e torsor) das estruturas, pois qualquer
traar os diagramas, no deixe de rever os
deslize nos diagramas causar um erro na
contedos passados de isosttica.
INDICAO DE LEITURA
Livro: Curso de anlise estrutural 2
A ideia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da necessidade encontrada de um texto que nos
servisse de suporte para o ensino da Isosttica e da
Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, ideia esta
que cresceu com o estmulo recebido da parte de diversos colegas de magistrio, que se vem deparando com o
mesmo problema e cuja concretizao se tornou possvel
a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em edit-lo.
Autor: Jos Carlos Sssekind
82
Captulo 5
CONSIDERAES FINAIS
Conforme visto, o Princpio dos Trabalhos Virtuais est diretamente relacionado
com as foras e os deslocamentos da estrutura, sendo um dos dois virtuais.
Ou seja, o trabalho virtual pode ser realizado por uma fora real gerando um deslocamento virtual ou por uma fora virtual gerando um deslocamento real. A partir disso, surgem o Princpio dos Deslocamentos Virtuais e o Princpio das Foras Virtuais.
Aprender o Princpio dos Trabalhos Virtuais muito importante, pois ele largamente utilizado no Mtodo das Foras para resoluo de estruturas hiperesttica. Sendo assim, a aprendizagem do tema em questo o passo inicial e ser
explorado mais adiante.
83
Anotaes
Captulo
Deslocamentos
em estruturas
isostticas
introduo
A deformao mxima de uma viga sob um carregamento tem importncia especial, pois as especificaes de projeto geralmente incluem um valor mximo admissvel para sua deformao (BEER; JOHNSTON; DEWOLF, 2010).
Uma viga prismtica submetida flexo pura flexionada em um arco de circunferncia que, dentro do regime elstico, a curvatura da superfcie neutra pode ser
expressa como:
(6.1)
Da equao 6.1, tem-se:
M Momento fletor;
x Distncia da seo a partir da extremidade esquerda da viga;
E Mdulo de elasticidade;
I Momento de inrcia da seo transversal.
A informao da curvatura em vrios pontos da viga permite concluses gerais
referentes deformao da viga sob determinado carregamento.
Obter, sem a aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, as
deformaes elsticas de uma viga:
Deslocamento transversal (flecha).
Inclinao.
esquema
Equao da linha elstica
Mtodo da superposio
EQUAO DA LINHA ELSTICA

Para encontrar a inclinao e o deslocamento transversal da viga em qualquer
ponto, determina-se a equao diferencial linear de segunda ordem dada a seguir,
que governa a linha elstica caracterizando a forma da viga deformada (BEER;
JOHNSTON; DEWOLF, 2010).
(6.2)
A inclinao dada pela equao 6.3, que nada mais do que a integrao da
equao anterior.
(6.3)
A deformao vertical (flecha) dada pela equao 6.4, que nada mais do que
duas integraes sucessivas da equao 6.2 ou uma nica integrao da equao 6.3.
(6.4)
As constantes de integrao e so determinadas pelas condies de contorno

ou, mais precisamente, pelas condies impostas viga pelos seus apoios (BEER;
JOHNSTON; DEWOLF, 2010):
87
Fonte: Beer, Johnston e Dewolf (2010)
Exemplo 1 (BEER; JOHNSTON; DEWOLF, 2010) A viga em balano AB abaixo,

tem seo transversal uniforme e suporta uma fora P na sua extremidade livre A.
Determine a equao da linha elstica, a flecha e a inclinao em A.
b) Deformada.
a) Carregada.
Primeiramente, se define a equao de momento, que ser integrada at chegar
na equao da linha elstica.
Substituindo-se M(x) na equao 6.3:
(a)
88
Captulo 6
Pelas condies de contorno, sabe-se que no ponto B
.e.
Inserindo essas informaes na equao a, tem-se que:
Inserindo o valor de na equao da inclinao (equao a) e integrando tudo

novamente, obtm-se a equao da linha elstica:
(b)
Pelas condies de contorno, sabe-se que no ponto B
Inserindo essas informaes na equao b, obtm-se:
Inserindo o valor de na equao b, tem-se a equao da linha elstica:
Para obter a flecha no ponto A, basta inserir na equao da linha elstica a distncia x do ponto A,
.:
89
Para obter a inclinao no ponto A, basta inserir na equao da inclinao (equao a) a distncia x do ponto A, ,
Exemplo 2 (BEER; JOHNSTON; DEWOLF, 2010) A viga biapoiada AB est

submetida a uma fora w uniformemente distribuda por unidade de comprimento.
Determine a equao da linha elstica e a flecha mxima da viga.
2. Deformada.
1. Carregada.
Primeiramente, se calculam as reaes de apoio.
Em seguida, define-se a equao de momento que representa a viga.
Substituindo-se M(x) na equao 6.3:
(a)
Integrando-se novamente, obtm-se a equao da linha elstica:
90
Captulo 6
(b)
Pelas condies de contorno, sabe-se que no ponto A

Ponto B
e no
e . Inserindo essas informaes na equao b, obtm-se
um sistema que fornece o valor de
;
Inserindo os valores de
na equao b, tem-se a equao da linha elstica:
Sabe-se que a maior flecha ocorre no centro da viga. Desta forma, substituindo x
por
na equao da linha elstica, tem-se a flecha mxima da viga.
Exemplo 3 (BEER; JOHNSTON; DEWOLF, 2010) Para a viga prismtica e o

carregamento mostrado, determine a inclinao e a flecha no ponto D.
91
4. Deformada.
3. Carregada.
Primeiramente, se calculam as reaes de apoio.
Em seguida, define-se a equao de momento. So necessrias duas equaes

de momento, uma para parte AD outra para parte DB.
Substituindo-se M na equao 6.3:
(a)
92
Captulo 6
Integrando-se novamente, obtm-se a equao da linha elstica:
(b)
Pelas condies de contorno, para o trecho AD, enquanto
e para
o trecho DB, enquanto . Inserindo isto na equao a, tem-se que:

(c)
Novamente pelas condies de contorno, quando

e , logo:
(d)
(e)
A partir das equaes c, d, e, forma-se um sistema que fornecer as incgnitas
Substituindo esses valores na equao a e equao b, tem-se:
93
(f)
(g)
Fazendo
em qualquer uma das equaes f, tem-se a inclinao no
ponto D e fazendo a mesma coisa em qualquer uma das equaes g, tem-se a flecha
no mesmo ponto.
MTODO DA SUPERPOSIO
A deformao e a declividade de vigas submetidas a vrios carregamentos podem ser obtidas pela superposio do efeito de cada carregamento individualmente
que, aps somados, do o resultado do carregamento como um todo.
Para facilitar, abaixo h uma tabela que fornece a flecha mxima, a inclinao e
a equao da linha elstica para vrias estruturas. Desta forma, a estrutura da figura
anterior pode ser facilmente obtida pela tabela abaixo.
94
Captulo 6
FIQUE POR DENTRO

Por meio do mtodo apresentado nesta unidade, tambm se pode calcular
inclinaes e deformaes em estruturas

hiperestticas.
95
REFLITA
Quais os fatores que influenciam direta-
carregamento mantendo a deformao verti-
mente na flecha e na inclinao da estrutura?
cal mxima (flecha) constante. Isso poss-
Em uma estrutura, deseja-se aumentar o seu
vel? Como?
INDICAO DE LEITURA
Livro: Resistncia dos Materiais
O objetivo principal de um curso bsico de mecnica desenvolver no estudante de engenharia a
habilidade para analisar um dado problema de maneira simples e lgica e aplicar alguns princpios
fundamentais e bem compreendidos na sua soluo. Esse texto destinado ao primeiro curso em
mecnica dos materiais ou mecnica dos slidos
ou resistncia dos materiais oferecido aos estudantes de engenharia nos dois primeiros anos do curso de graduao. Os autores
esperam que o livro auxilie os professores a atingir este objetivo neste curso em
particular, da mesma maneira que seus outros livros-textos Mecnica Vetorial para
Engenheiros ajudam na esttica e na dinmica.
Autor: Mario Moro Fecchio
96
Captulo 6
CONSIDERAES FINAIS
Nesta unidade foi abordada a determinao de inclinaes e flechas de vigas
isostticas sob carregamentos transversais. Os deslocamentos transversais e inclinaes podem ser obtidos por integraes ou por meio de tabelas. Quando carregadas com diferentes cargas, o mtodo da superposio vem auxiliar a sua resoluo.
97
Anotaes
Captulo
Mtodo das
foras
Determinar um conjunto de reaes e/ou esforos secionais
superabundantes ao equilbrio esttico de estruturas hiperestticas,
permitindo que as demais reaes e/ou esforos seccionais sejam
calculados com as equaes da esttica (SORIANO; LIMA, 2006).
esquema
Mtodo das Foras
Sistemtica
INTRODUO
O Mtodo das Foras utilizado para auxiliar a resoluo de estruturas hiperestticas, por meio da determinao dos esforos superabundantes ao equilbrio
esttico das estruturas.
Sendo assim, o primeiro passo para sua aplicao a identificao da estrutura
hiperesttica, seguido de seu grau de indeterminao esttica.
A estrutura est em equilbrio quando a resultante-fora e a resultante-momento (em relao a um eixo qualquer) das aes e das reaes de apoio so nulas.
Isso matematicamente representado pelas equaes de equilbrio da esttica
(SORIANO; LIMA, 2006).
(7.1)
Quando essas equaes so suficientes para determinar as reaes de apoio

(vnculos externos) e os esforos seccionais (vnculos internos), tem-se uma estrutura isosttica. Quando elas no so suficientes, pois os vnculos externos e/ou
internos so superabundantes, tem-se uma estrutura hiperesttica. O nmero de
reaes de apoio e esforos seccionais superabundantes para o equilbrio denominado grau de indeterminao esttica (SSSEKIND, 1980; SORIANO; LIMA, 2006).
A Figura a hiposttica, porque no tem vnculo que impea seu deslocamento
horizontal. A Figura b isosttica, pois as reaes de apoio so suficientes para
101
impedir seus deslocamentos e as equaes de equilbrio tambm so suficientes

para o clculo de suas reaes. A Figura c hiperesttica externamente, porque as
equaes de equilbrio so capazes de fornecer apenas 3 das 4 reaes, logo essa
diferena o grau de indeterminao esttica da estrutura. A Figura d isosttica
externamente e hiperesttica internamente, pois as equaes de equilbrio fornecem
as 3 reaes de apoio, mas no conseguem fornecer o momento, cortante e normal
da barra interna da estrutura, logo ela hiperesttica de grau 3. A Figura e hiperesttica interna e externamente, pois as equaes de equilbrio so capazes de
fornecer 3 das 4 reaes de apoio, e no conseguem fornecer o momento, cortante
e normal da barra interna da estrutura, logo ela hiperesttica de grau 4.
a)Estrutura
hiposttica
b)Estrutura
isosttica
c)Estrutura
d)Estrutura
hiperesttica isosttica
externamente
e)Estrutura
ex- h i p e r e s t t i c a
ternamente
e externa
h i p e r e s t t i c a internamente
internamente
MTODO DAS FORAS

Segundo Martha (2010), a metodologia utilizada no Mtodo das Foras para
analisar uma estrutura hiperesttica : Somar uma srie de solues bsicas que
102
Captulo 7
satisfazem as condies de equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura original, para na superposio restabelecer as condies de
compatibilidade (p.38).
Ou seja, a sistemtica do Mtodo das Foras consiste no seguinte:
10 Identificar o grau de indeterminao esttica da estrutura.
A estrutura abaixo possui 5 reaes de apoios dos quais apenas 3 podem ser fornecidas pelas equaes de equilbrio no plano. Logo, ela hiperesttica de grau 2.
20 Escolher um sistema principal isosttico.

O sistema principal (SP) pode ser obtido por meio da retirada das redundantes
esttica ( da estrutura hiperesttica. Exemplos de sistema principal da figura anterior
esto expostos a seguir:
103
30 Traar os diagramas do sistema real e sistemas virtuais.

O sistema real (
) consiste no sistema principal isosttico com o carrega-
mento real da estrutura. Os sistemas virtuais (
104
Captulo 7
) consistem no sistema principal
carregado com um valor unitrio no local da redundante esttica (
) retirada da
estrutura hiperesttica, conforme os estados abaixo.
a) Real ();
b) Virtual 1 ();
c) Virtual 2 ().
40 Calcular os deslocamentos (
).
O clculo do deslocamento ser dado pela equao 7.2, por meio da combinao
dos diagramas dos estados (real e virtuais) e com o auxlio da tabela fornecida no
captulo 5.
(7.2)
50 Montagem e resoluo do sistema de equaes de compatibilidade de

deslocamento.
105
Com os valores dos deslocamentos das combinaes possveis, inseri-los na

equao de compatibilidade 7.3 para obteno da redundante esttica ( retirados
inicialmente da estrutura hiperesttica.
(7.3)
60 Calcular as reaes de apoio e traar os diagramas finais

Com as redundantes estticas da estrutura hiperesttica calculadas, restam-se
apenas os vnculos externos e internos da estrutura isosttica que podem ser facilmente obtidos por meio das equaes de equilbrio 7.1.
Exemplo 1 Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio para a estrutura abaixo.
10 Identificar o grau de indeterminao esttica da estrutura

As equaes de equilbrio so capazes de fornecer 3 das 5 reaes de apoio.
Logo, trata-se de uma estrutura hiperesttica de grau 2.
106
Captulo 7
).
Conforme dito no item 1.3 do captulo 5, a contribuio da cortante e da normal

pode ser desprezada. Desta forma, neste exemplo ser considerada apenas a parcela do momento para o clculo das deformaes.
107

deslocamento.
DM
DV
108
Captulo 7
Exemplo 2 Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio para a estrutura abaixo.
10 Identificar o grau de indeterminao esttica da estrutura

As equaes de equilbrio so capazes de fornecer 3 das 4 reaes de apoio.
Logo, trata-se de uma estrutura hiperesttica de grau 1.
109
110
Captulo 7
).
Conforme dito no item 1.3 do captulo 5, a contribuio da cortante e da normal

pode ser desprezada. Desta forma, neste exemplo ser considerada apenas a parcela do momento para o clculo das deformaes.
111

deslocamento.
(a)
DM
DV
FIQUE POR DENTRO

O Mtodo das Foras no o nico m-
o Mtodo dos Deslocamentos. Entretanto o
todo para resoluo de estruturas hiperes-
Mtodo das Foras essencial para o desen-
ttica, existem outros, como por exemplo,
volvimento do Mtodo dos Deslocamentos.
REFLITA
Qual a principal diferena entre os mtodos de resoluo de estruturas hiperesttica?
112
Captulo 7
Quais desses mtodos so mais utilizados

em programas computacionais?
INDICAO DE LEITURA
Livro: Anlise de Estruturas Mtodo das Foras e
Mtodo dos Deslocamentos.
A motivao para a publicao desta Anlise de
Estruturas, em que o primeiro volume, foi disponibilizar material didtico atualizado para as disciplinas
tradicionalmente denominadas Hiperestticas e/ou
Anlise de Estruturas dos cursos de Engenharia Civil.
Na linha de conhecimento, essas disciplinas vem
aps as disciplinas Mecnica (Tcnica), Isosttica e Resistncia dos Materiais.
Autor: Humberto Lima Soriano e Slvio de Souza Lima.
CONSIDERAES FINAIS
Conforme visto, o Mtodo das Foras um mtodo que auxilia a resoluo de
estruturas hiperestticas. Ele no o nico, entretanto, ele essencial para o desenvolvimento de outros mtodos, como o Mtodo dos Deslocamentos.
No existe um clculo nico para o desenvolvimento deste mtodo. Ele varia de
acordo com o sistema principal adotado. Sendo assim, importante saber a sistemtica, o passo a passo, para no se perder ou se esquecer de qualquer detalhe
durante sua resoluo.
113
Anotaes
Captulo
Mtodo dos
deslocamentos
Resolver estruturas hiperestticas pelo Mtodo dos Deslocamentos.
esquema
Mtodo dos Deslocamentos
Sistemtica
INTRODUO
O Mtodo dos Deslocamentos utilizado na resoluo de estruturas hiperestticas. Para sua resoluo, so adotados como incgnitas, deslocamentos em pontos
estratgicos na estrutura, os quais so obtidos por meio da resoluo de um sistema
de equaes (SORIANO; LIMA, 2006).
Tais deslocamentos so denominados graus de liberdade e sua quantidade, grau de
indeterminao cinemtica. Eles so usualmente escolhidos nas extremidades das barras. Os deslocamentos dos pontos nodais no restringidos esto representados na Figura
b. Para facilitar a resoluo, despreza-se a deformao do esforo normal (Figura c).
a) Identificao dos ns e das barras.
b) Deslocamentos considerando deformao axial.

117
c) Deslocamentos desconsiderando deformao axial.

Sendo assim, na estrutura da Figura c, tem-se apenas dois deslocamentos para

determinar, o deslocamento horizontal da barra 2 (
) e a rotao do ponto 1 (
).
MTODO DOS DESLOCAMENTOS

O Mtodo dos Deslocamentos consiste na identificao dos deslocamentos da
estrutura analisada e na restrio dos mesmos. Tais deslocamentos sero calculados no desenvolver do mtodo.
Desta forma, o Mtodo dos Deslocamentos consiste em:
10 Escolha de um sistema principal no qual se restringe os deslocamentos
(Figura d).
118
Captulo 8
5. Sistema Principal.
6. Estrutura para clculo dos esforos de engastamento perfeito.
Os deslocamentos restringidos so as incgnitas primrias a determinar (com

sentidos positivos arbitrados). O smbolo , no ponto nodal 1, expressa restrio da
rotao e o apoio do primeiro gnero restringe o deslocamento horizontal
20 Clculo dos esforos de engastamento perfeito para obteno das foras nodais combinadas (Figura e).
Para isso, sero utilizadas as tabelas 2.1, 2.2 e 2.3 expostas a seguir:
119
120
Captulo 8
121
122
Captulo 8
123
30 Clculo dos coeficientes de rigidez das barras.
7. Estado virtual 1.
8. Estado virtual 2.
Para isso, ser utilizada a tabela 2.4, anteriormente exposta, para obter os estados virtuais.
40 Montagem e resoluo do sistema de equaes de equilbrio para determinao dos referidos deslocamentos.
Este passo ser realizado por meio da seguinte equao:
(8.1)
o vetor das foras nodais combinadas, calculadas no estado real (
124
Captulo 8
);
k coeficientes de rigidez, calculados nos estados virtuais ( ;

d deslocamentos restringidos;
foras externas diretamente aplicadas segundo os deslocamentos.

50 Obteno dos esforos finais.
Poder ser executado pela isosttica ou pela equao:
(8.2)
Exemplo 1 - Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio para a estrutura abaixo.
10 Escolha de um sistema principal no qual se restringe os deslocamentos.
125
20 Clculo dos esforos de engastamento perfeito para obteno das foras nodais combinadas.
126
Captulo 8

Sero calculados os momentos na esquerda e abaixo da .
127
Com esta informao, as reaes de apoio podem ser encontradas com as equaes de equilbrio da isosttica.
Exemplo 2 - Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio para a estrutura abaixo.
10 Escolha de um sistema principal no qual se restringe os deslocamentos.
128
Captulo 8
20 Clculo dos esforos de engastamento perfeito para obteno das foras nodais combinadas.
129
130
Captulo 8

Sero calculados os momentos na esquerda e direita do primeiro e do segundo .
Primeiro
Segundo
Com esta informao, as reaes de apoio podem ser encontradas com as equaes de equilbrio da isosttica. Em seguida, s traar os diagramas.
131
FIQUE POR DENTRO

O Mtodo dos Deslocamentos, por ser
vastamente utilizado em programaes
automticas, o mtodo mais importante de

anlise de estruturas.
REFLITA
O que torna o Mtodo dos Deslocamentos
o mais utilizado em programao? Qual sua
132
Captulo 8
principal caracterstica que o destaca dos outros mtodos?
INDICAO DE LEITURA
Livro: Anlise de Estruturas Mtodo das Foras e
Mtodo dos Deslocamentos
A motivao para a publicao desta Anlise de Estruturas,
em que o primeiro volume, foi disponibilizar material didtico atualizado para as disciplinas tradicionalmente
denominadas Hiperestticas e/ou Anlise de Estruturas
dos cursos de Engenharia Civil. Na linha de conhecimento, essas disciplinas veem aps as disciplinas Mecnica
(Tcnica), Isosttica e Resistncia dos Materiais.
Autor: Humberto Lima Soriano e Slvio de Souza Lima.
CONSIDERAES FINAIS
Conforme visto, o Mtodo dos Deslocamentos, assim como o Mtodo das
Foras, um mtodo que auxilia a resoluo de estruturas hiperestticas.
Embora no seja o nico, o mais importante por ser vastamente utilizado em
programaes automticas.
133
Anotaes
CONCLUSO
Chegamos ao final de mais uma disciplina.
Ao longo deste perodo juntos, aprofundamos o nosso conhecimento relacionado
a estruturas isostticas e iniciamos nossos estudos em estruturas hiperestticas.
Lembre-se que voc deve sempre complementar seus estudos com livros, apostilas, vdeos e demais materiais disponveis na internet ou bibliotecas, mas nunca
esquecendo de verificar a confiabilidade das informaes acessadas.
O aprendizado das disciplinas de estruturas torna-se sempre mais prazeroso
quando tentamos correlacionar a teoria com situaes reais do nosso dia a dia.
Tente analisar as estruturas de edificaes, pontes e tneis quando voc caminhar
pela cidade. Com certeza esta prtica ir te surpreender.
Bons estudos!
Refrencias
1. A HORA DA NET. Disponvel em: <ahoradanet.blogspot.com.br>. Acesso em:
jan. 2016.
2. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 6120:
Cargas para o clculo de estruturas de edificaes. Rio de Janeiro: ABNT, 1980.
3. ______. NBR 7188: Carga mvel rodoviria e de pedestres em pontes, viadutos, passarelas e outras estruturas. Rio de Janeiro: ABNT, 2013.
4. BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell; MAZUREK, David F.; EISENBERG,
Elliot R. Mecnica vetorial para engenheiros. 9. ed. So Paulo: AMGH Editora
Ltda., 2012.
5. BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, Jr.; DEWOLF, John T. Resistncia
dos Materiais. 4. ed. Porto Alegre: AMGH Editora Ltda., 2010.
6. CADTEC. Anlise Estrutural I. Notas de Aula. Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Disponvel em: <http://www.cadtec.dees.ufmg.br/nucleoead/forum/arquivos/
apostila_ptv.pdf>. Acesso em: jan. 2016.
7. ______. ______. Linhas de Influncia de Estruturas Isostticas. Disponvel
em:
<http://www.cadtec.dees.ufmg.br/NucleoEAD/Forum/Arquivos/apostila_
LI.pdf>. Acesso em: jan. 2016.

8. CHAMEKI, Samuel. Curso de esttica das construes. Rio de Janeiro: Editora
Cientfica, 1956. 241p
9. DESTAK NEWS. Ponte Rio-Niteri tem trnsito lento em toda extenso.
Disponvel em: <http://destaknews.blogspot.com.br/2009/12/
Refrencias
10. ponte-rio-niteroi-tem-transito-lento-em.html>. Acesso em: jan. 2016.
11. Exerccios de Linhas de Influncia e Diagramas de Mximos e Mnimos.
Disponvel em: <http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde/Pef-2200/exerc_linha_
influ.pdf>. Acesso em: jan. 2016.
12. FTOOL. Um Programa Grfico-Interativo para Ensino de Comportamento de
Estruturas: Verso Educacional 3.01. Disponvel em: <http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftool/>. Acesso em: jan. 2016.
13. GIGANTES DO MUNDO. As 10 maiores pontes suspensas do mundo.
Disponvel em: <http://gigantesdomundo.blogspot.com.br/2011/10/as-10-maiores-pontes-suspensas-do-mundo.html>. Acesso em: jan. 2016.
14. HOLTZ, G. C. C. Traado automtico de envoltrias de esforos em estruturas
planas utilizando um algoritmo evolucionrio. Dissertao (mestrado). Rio de
Janeiro: Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, 2005. 123p
15. LEET, K. M.; UANG, C.; GILBERT, A. M. Traduo: TORTELLO, J. E. N.
Fundamentos da anlise estrutural. 3. ed. Dados eletrnicos. Porto Alegre:
AMGH, 2010.
16. MARCHETTI, O. Pontes de concreto armado. So Paulo: Editora BLUCHER,
2008. 237p
17. MARTHA, Luiz Fernando. Mtodos bsicos da anlise de estruturas. Rio de
Janeiro: Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, 2010.
Refrencias
18. NOTCIAS UOL. Passarela que desabou na Linha Amarela, no Rio, ser cortada ao meio. Disponvel em: <http://noticias.uol.com.br/cotidiano/ultimas-noticias/2014/01/28/passarela-que-desabou-na-linha-amarela-no-rio-sera-cortada
-ao-meio.htm>. Acesso em: jan. 2016.
19. NUNES, A. C.; MARTHA, L. F. C. R. Ferramenta grfica para traado de linhas de influncia. Relatrio de projeto PIBIC. 2001. Disponvel em: <http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/~lfm/teses/AndreCahnNunes-InicCient-2001.pdf>.
Acesso em: jan. 2016.
20. PET. ECV. UFSC. Apostila de Anlise estrutural I. Disponvel em: <http://pet.
ecv.ufsc.br/arquivos/apoio-didatico/ECV5219%20-%20An%C3%A1lise%20
Estrutural%20I.pdf>. Acesso em: jan. 2016.
21. SORIANO, Humberto Lima; LIMA, Silvio de Souza. Anlise de Estruturas Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos. 2. ed. Rio de Janeiro: Editora
Cincia Moderna Ltda., 2006.
22. SSSEKIND, J. C. Curso de anlise estrutural 2. Deformaes em estruturas
Mtodo das Foras. 4. ed. Porto Alegre: Editora Globo, 1980.
23. ______. Curso de anlise estrutural 1. Estruturas Isostticas. 6. ed. Porto
Alegre: Editora Globo, 1981.
24. WIKIPEDIA. Brasil. Disponvel em: <https://pt.wikipedia.org/wiki/Brasil>. Acesso
em: jan. 2016.
Av. Nen Sabino, 1801

tel: (34) 3319-88020
Cep. 38.055-500 - Uberaba-MG
www.uniube.br

Teoriadas Estruturas I

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Teoria das

Reitor: Marcelo Palmrio

Ficha catalogrfica - Servio de Biblioteca e

X???x Xxxxxx, Xxxxx

Ficha catalogrfica realizada pela bibliotecria.

Cargas mveis em estruturas............................................................... 13

captulo 2: Linhas de influncia

Exemplos resolvidos de linhas de influncia em estruturas isostticas.27

captulo 3: Princpio de mller-breslau

captulo 4: Diagramas de valores extremos e envoltrias 51

Diagramas de valores extremos e envoltrias....................................... 53

captulo 5: Princpio dos trabalhos virtuais

Princpio dos trabalhos virtuais............................................................. 72

captulo 6: Deslocamentos em estruturas isostticas

Equao da linha elstica..................................................................... 87

captulo 7: Mtodo das foras

Mtodo das foras................................................................................ 102

captulo 8: Mtodo dos deslocamentos

Introduo . .......................................................................................... 117

CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS

Teoria das Estruturas I

de leitura de uma biblioteca, deve-se considerar a carga vertical de norma do mesmo

alguns destes veculos fiquem durante um

projeto de uma ponte rodoviria. Por ela

tempo sobre a ponte. Como saber qual a

iro circular todos os dias diversos vecu-

pior situao de clculo? Alis, como saber

los, com diferentes pesos, capacidades de

quais as cargas possveis nestas situaes

carga, nmero de eixos. Em algumas situ-

para a elaborao do projeto? A partir des-

aes estes veculos iro transpassar ra-

tes questionamentos, parece fcil entender

pidamente a ponte; em outros momentos,

a importncia do assunto que estamos por

congestionamentos podero fazer com que

conhecer: as cargas mveis.

projetos em regies sujeitas a abalos ssmicos), peso de neve acumulada

FIQUE POR DENTRO

garantir a segurana e estabilidade, durante

tura sujeita a cargas acidentais como veculos

toda a vida til do sistema estrutural. Hoje, o

circulando e ao do vento fundamental para

desenvolvimento das teorias das estruturas, o

Teoria das Estruturas I

conhecimento tcnico e o auxlio de softwares

uma velocidade de aproximadamente 65 km/h;

computacionais facilitam muito a vida dos pro-

com isto comeou a gerar movimentos de tor-

jetistas. Mas nem sempre foi assim. Um dos

o, aumentando progressivamente seu balan-

exemplos mais conhecidos de ponte que entrou

o at o colapso total. Segundo a WIKIPEDIA

em colapso a famosa ponte Tacoma. Famosa

(2016), ao contrrio do que se publica em alguns

pelo seu balano, ruiu no final de 1940. Tacoma

livros de fsica, acredita-se que os grandes mo-

foi uma ponte pnsil localizada em Washington,

vimentos foram causados devido ao fenme-

Estados Unidos. A ao do vento gerou o seu

no de flutter aeroelstico e no de ressonn-

colapso. A Ponte de Tacoma movimentava-se

cia. Um vdeo da ponte entrando em colapso