Aljabar Linear Elementer

Silabus :
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab
Bab

MA1223
3 SKS

I
Matriks dan Operasinya
II Determinan Matriks
III Sistem Persamaan Linear
IV Vektor di Bidang dan di Ruang
V Ruang Vektor
VI Ruang Hasil Kali Dalam
VII Transformasi Linear
VIII Ruang Eigen

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

VEKTOR DI BIDANG DAN DI RUANG

Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya
Beberapa Aplikasi :
Proses Grafika Komputer
Kuantisasi pada proses kompresi
Least Square pada Optimasi
Dan lain-lain

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Notasi dan Operasi

Vektor besaran yang mempunyai arah
Notasi vektor

c1

c c2 c1i c2 j c3 k c1 , c2 , c3
c
3
Notasi panjang vektor
adalah

c1

c c2
c
3

c c1 c2 c3

Vektor satuan Vektor dengan panjang atau norm

20/05/16 16:17

sama
dengan
MA-1223
Aljabarsatu
Linear

Operasi Vektor meliputi :

1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
Hasil kali titik (Dot Product)
Hasil kali silang (Cross Product)

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Penjumlahan Vektor
Misalkan u dan v adalah vektor vektor
yang berada di ruang yang sama, maka vektor
maka u v didefinisikan

u v

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor

u dengan skalar k, k u

didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali

panjang vektor u dengan arah
Jika k > 0 searah dengan u
u
Jika k < 0 berlawanan arah dengan

2u
u

2u
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Scaling
P

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas

dapat dijelaskan sebagai berikut :

Misalka a a11 a2 , a3 dan b b1 , b2 , b3

n
adalah vektor-vektor di ruang yang
sama
mak
a

1. a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
2. a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
3. k a ka1 , ka2 , ka3

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Perkalian antara dua vektor

Hasil kali titik (dot product)
Hasil kali silang (cross product)
Hasil kali titik (dot product)
Hasil kali titik merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang yang sama
yang menghasilkan skalar
Hasil kali silang (Cross product)
Hasil kali silang merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang R3
yang menghasilkan vektor
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

Dot Product
Misalkan a, b
adalah vektor pada ruang yang sama
maka hasil kali titik antara dua vektor :
a b a b cos

dimana

: panjang

b
: panjang

: sudut keduanya
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

10

Ilustrasi dot product vektor A dan B

A B A

20/05/16 16:17

B cos

MA-1223 Aljabar Linear

11

Contoh 2 :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor
a 2i dan b 2i 2 j
Jawab :

Karena tan = 1 , artinya = 450

a b a b cos

1
2 8
2
=4
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

12

Ingat aturan cosinus

c

a2 = b2 + c2 2 bc cos

Perhatikan
a
ba

b a

20/05/16 16:17

2 a

b cos

MA-1223 Aljabar Linear

13

Selanjutnya dapat ditulis

b cos

1
2

b a

Ingat bahwa :
1. a b a b cos
2

2. a

3.

4.

ba

a b a1b1 a2b2 ... anbn

a1 a2 ...an
2

b1 b2 ... bn
2

b1 a1 b2 a2 ... bn an
2

b1 b2 ... bn a1 a 2 ... a n

2b1 a1 2bn a n ... 2bn a n

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

14

Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :

a b a1b1 a2b2 ... anbn

Tentukan kembali hasil kali titik dari dua vektor pada
contoh sebelumnya
a b a1b1 a 2 b2

= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasilkali titik :
1. a b b a
2. a b c a b a c

3. k a b k a b a kb , dimana k R
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

15

Proyeksi Ortogonal
a

terlihat bahwa
b

c k b
k

c proy b a

Karena

a w c

a b
b

a b w c b
w b c b
kb b
k b

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

16

Jadi,
rumus proyeksi diperoleh :
Pr oyb a

a b
b

Contoh 4 :
Tentukan proyeksi ortogonal
2

vektor u 4
3

terhadap vektor v 3
4

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

17

Jawab :
Pr oyv w

w v
v

2 1

4 3
3 4

12 32 ( 4) 2

3
4

2 ( 12) (12)

3
26
4

26

3
26

4
1

3
4

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

18

Cross Product (hasilkali silang)

Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor
di Ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak
lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.

i
C A x B A1
B1

j
B2
B2

A2

A3

B2

B3

20/05/16 16:17

k
A3
B3
i

A1

A3

B1

B3

A1
B1

MA-1223 Aljabar Linear

A2
k
B2

19

Ilustrasi Cross Product (hasilkali silang)

C A xB

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

20

Contoh :
Tentukan w u v ,
dimana u 1, 2, 2 v (3, 0, 1)
Jawab :
j

w u1 u2

u3

v1

v3

v2

i j k
1 2 2
3 0 1

2.1 0(2) i 3(2) 1.1 j 1.0 3.2 k

2 i 7 j 6 k
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

21

Beberapa sifat Cross Product :

a. u u x v 0

b. v u x v 0
c. u v

20/05/16 16:17

u v

MA-1223 Aljabar Linear

22

Dari sifat ke-3 diperoleh

u v

u v

u v u v cos
2

u v u v cos 2
u v
2

1 cos
2

u v sin 2

Jadi, u x v u v sin
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

23

Perhatikan ilustrasi berikut :

v
v sin

Luas Jajaran Genjang u x v u v sin

Luas segitiga yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut

adalah
1
Luas segitiga u v
2
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

24

Contoh :
Diketahui titik-titik diruang ( di R ) adalah :
A = (1, 1, 2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Dengan menggunakan hasilkali silang, tentukan luas
segitiga ABC !
Jawab :
Tulis
AB = B A= (4, 1, 0) (1, 1, 2)
= (3, 2, 2)
AC = C A= (2, 3, 3) (1, 1, 2)
= (1, 4, 5)
20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

25

AB AC 3

2i 13 j 10k

Luas segitiga ABC yang berimpit di A adalah

1
Luas
4 169 100
2
1

273
2

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

26

Orientasi pada titik B

BA a b = (1,-1,-2) (4,1,0) = (-3,-2,-2)
BC

c b = (2,3,3) (4,1,0) = (-2,2,3)

BA BC

2i 13k 10 j

Sehingga luas segitiga ABC yang berimpit di B adalah :

1
BA x BC 1 4 169 100
2
2

20/05/16 =16:17

1
273
2
MA-1223 Aljabar Linear

27

Latihan Bab 4
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh
pasangan vektor berikut :
6
1

a. u dan
8

b.

u 3
7

dan

v 2
2

2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor terhadap vektor

dan tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
2
3
a. a 1 dan b

b.

a 1
3

dan

20/05/16 16:17

1

b 2
2

MA-1223 Aljabar Linear

28

3. Tentukan dua buah vektor satuan

yang tegak lurus terhadap
3

u
2
4. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
7

u 3
1

2

dan v 0
4

5. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik

sudut P (2, 0, 3), Q (1, 4, 5), dan R (7, 2, 9)

20/05/16 16:17

MA-1223 Aljabar Linear

29