Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
JUDETUL GORJ
LUCRARE
DE
ABSOLVIRE
CLASA: a XII-a H
PROFILUL: ELECTRIC
SPECIALIZARE: TEHNICIAN IN INSTALATIILE ELECTRICE
COORDONATOR PROF.
CHITULESCU
NICULINA
ABSOLVENT,
MANESCU ANDREEA GEORGIANA
2016
TEMA:
scheme de
alimentare si
comanda pentru
motoarele de current
continuu
CUPRINS
ARGUMENT..................................................................................................................................3
CAPITOLUL I................................................................................................................................4
2
ARGUMENT
susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce
permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al
performanelor motorului.
Dupa felul curentului ele sunt de curent continuu si de curent alternativ. Motoarele de
curent continuu se folosesc in diferite sisteme de actionare electrica la turatia variabila in limite
largi si cuplu mare la pornire (laminoare, masini - unelte, troleibuze, metrou, locomotive
electrice si diesel electrice), precum si foarte numeroase tipuri de servomotoare de curent
continuu utilizate in cele mai diverse domenii de activitate.
Generatoarele de curent continuu se mai utilizeaza la incarearea bateriilor de acumulatoare, ca
generatoare de sudura, ca surse pentru instalatii de foraj, pentru locomotive diesel electrice.
In Romania se fabrica aproape toata gama de masini de curent continuu, satisfacand
cerintele beneficiarilor interni si totodata, existand mari posibilitati pentru export, atat ca
elemente separate, cat si incorporate in masini unelte, troleibuze, locomotive electrice si diesel
electrice etc.
CAPITOLUL I
MOTOARE DE CURENT CONTINUU
1.1 CONSTRUCTIE
Motoarele de curent continuu sunt construite din urmatoarele parti principale: statorul,
rotorul, periile, scuturile si lagarele, cutia de borne.
Statorul produce fluxul magnetic inductor. Este format din carcasa, poli si bobine polare.
Carcasa este confectionata din materiale feromagnetice (otel) si are o forma cilindrica. Polii
principal (sau de excitatie) se fixeaza de carcasa. Acestia se confectioneaza din tole din otel cu
grosimea de 1 - 1,5 mm. Polii principali sunt in totdeauna in numar par.
Bobinele polare sunt infasurari izolate cu conductoarele din cupru sau aluminiu plasate
pe poli. Ele sunt legate in serie si conectate la reteaua de alimentare si excita campul magnetic
inductor. Conexiunile intre bobine se executa astfel incat sa se realizeze o alternants a
poJaritatii la trecerea curentului.
Rotorul este rotit de cuplul fortelor de interactiune dintre campul magnetic inductor i
curentul electric din propriul bobinaj, permitand astfel transformarea energiei eiectrice in energie
4
mecanica. EI este format din : arborele rotorului, pachetul de tole ale rotorului, bobinajul rotoric,
(indus), colectorul si ventilatorul.
Arborele rotorului este executat din otel si are rolul de a transmite energia mecanica de
rotatie. Pe el se gasesc montate toate celelalte par|i componente ale rotorului. Pachetele de tole
ale rotorului se executa din tabla de otel, cu grosimea de 0,5mm. Tolelesunt de forma unei
corone circulare cu crestari la exterior. Tolele sunt mentinnte fmpachetate foarte strans pe
arbore cu ajutorul unor piese speciale de strangere. Bobinajul rotoric (indus) consta dintr-o serie
de bobine de cupru sau aluminiu (izolat) si montate in crestaturile pachetului de tole. Capetele
acestor bobine sunt lipite de lamele colectorului.
Colectorul este format din lamele de cupru identice dispuse pe circumferina unui butuc
fixat de arbore. ntre lamele de cupru se afl izolaia de micanit. Ventilatorul este fixat pe axul
rotoric asigur circulaia forat a aerului din mediul nconjurtor prin intermediul motorului. In
felul acesta motorul se rcete. Este prevzut numai la mainile de putere mare, pentru o mai
bun utilizare a seciunii conductoarelor.
Periile freac pe lamelele colectorului pentru a realiza legtura electric dintre bobinajul
rotoric i cutia de borne a motorului. Ele sunt susinute i presate pe colector de crucea portperii
din oel sau font. Periile sunt executate de regul, din crbune sau materiale cu mare
rezisten mecanic i foarte conductoare de electricitate.
Scuturile si lagrele motorului sunt piese mecanice care asigur nchiderea statorului i
susinerea arborelui rotoric, pentru a putea efectua micarea de rotaie. Lagrele pot fi cu
cuzinei sau cu rulmeni.
Cutia cu borne reprezint locul unde se execut legturile electrice ntre capetele
nfurrilor din main i reeaua de alimentare. Bornele sunt executate din cupru sau oel, iar
cutia este prevzut cu un capac cu rol de protecie i izolare.
In figura 1.1.1 este prevzut schema de producere a cuplului mecanic la un motor de un
curent continuu cu doi poli.
Figura 1.1.1
Forele electromagnetice formeaz cupluri de rotaie de acelai sens. Cuplul total reprezint
suma acestora i duce la micarea de rotaie dorit.
In figura 1.1.1. circuitul de excitaie i circuitul rotoric sunt independente, fiecare fiind alimentate
de la alte surse de curent continuu. Motorul de curent continuu astfel executat se mai numete
i motor cu excitaie separat.
Schema electric a acestuia este dat n figura 1.1.2. n practic, cele dou surse de
curent se reduc la una care alimenteaz att circuitul rotoric ct i pe cel de excitaie.
Figura 1.1.2
In acest caz se dovedesc trei moduri de legare a nfurrii de excitaie (Fig. 1.1.3) n serie cu
circuit rotoric, n derivaie i mixt.
Astfel de motoare se numesc cu excitaie serie, cu excitaie derivaie i respectiv cu
excitaie mixt.
In cazul motorului cu excitaie mixt o parte din nfurarea de excitaie (r el) este legat n
serie cu circuitul rotoric i restul nfurrii (re2) n paralel cu acesta.
unde:
Pneste puterea nominal) (mecanic) a motorului
Pa= Uxl - puterea electrc absorbit de la reea
Randamentul este subunitar datorit pierderilor de energie din
main. Aceste pierderi sunt de natur electromagnetic i mecanica.
al
CAPITOLUL II
SCHEME DE ALIMENTARE SI COMANDA PENTRU
MOTOARELE DE CURENT CONTINUU
2.1. PORNIREA SI INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE LA MOTORUL
DERIVAIE DE CURENT CONTINUU DE PUTERE MICA
Elementele principale ale schemei sunt urmtoarele:
-motorul de curent continuu nii cu nfurarea de excitaie ;
-contactoarele c5 c2 pentru pornirea si inversarea sensului de rotaie,
comandate prin butoane de comanda ;
-aparatele de cuplare si de protecie a circuitelor de fora si de comanda :
ntreruptoarele ah a2, releul de curent mazimi Q\ si siguranele fuzibiole
Pornirea motorului se realizeaz in urmtoarele etape:
se deschide ntreruptoarele a1; a2; se apas butonul b2. anclaseaza C\ care :
-prin c.a.n.d. (contact auxiliar normal deschis) se retine ;
-prin c.a.n.i. (contact auxiliar normal nchis) blocheaz pe
-prin CP. (contact principal)porneste mh in sens direct;
daca se apas butonul b3 aclanseaza c2 care :
-prin c.a,n.d. se retine ;
-prin c.a.n.i. blocheaz pe Ci;
-prin CP. pornete mi, in sensul invers.
Oprirea motorului.
Pentru aceasta se apas butonul bi si astfel declaneaz ci, se deschid CP. se oprete
mj. Noua pornire in sens contrar poate fi comandata dupa scurgerea timpului necesar pentru
oprirea completa a motorului. In caz contrar ar avea loc o frnare prin cuplarea inversa, schema
nefind pregtita pentru aceasta.
Pornirea motorului
-se apas butonul bj care aclanseaza Cj care :
-prin c.a.n.d. alimenteaz bobina releului de timp d,;
-prin CP : pornete mt cu rh r2 incluse in circuitul indusului.
Dupa intervalul de timp ti cand motorul ajunge la turaia ni:
-acioneaz dj si prin c.n.d. alimenteaz bobina c 2;
-acioneaz c2 care :
-prin c.a.n.d. alimenteaz bobina d2; . prin CP. scurtcircuiteaz ri. Motorul
accelereaz in continuare si dupa intervalul de timp t 2 cand ajunge la
turaia n2:
-acioneaz d2 si prin c.n.d. alimenteaz bobina C3;
-aclanseaza c3 si prin CP. scurtcircuiteaz r2. Motorul accelereaz pana la
atingerea turaiei nominale.
Oprirea motorului
-se apas butonul b2 si se dezexcita Cj - se ntrerupe circuitul nu.
Observaie
Releele de timp sunt reglate pentru a comanda scurtcircuitarea rezistentelor de pornire la
intervalele de timp ti.t2, calculate astfel incat pornirea sa fie conforma principiului pornirii in
funcie de timp.
Nota.
Contactoarele C2, C4 sunt astfel alese incat anclansarea lor sa aiba
succesiv valorile E] = Cenj,
Cen2, E3 = Cen3 ale tensiunii electromotoare
din indus, adic la valorile n^n 2,n3 ale tensiunii motorului.
Pornirea motorului.
-se apas butonul bis care anclanseaza cj care :
-prin c.a.n.d. se autoretine:
-prin CP. pornete mi cu r! r2 r3 incluse in circuitul indusului.
Pe msura ce indusul aceelereaza atingnd valorile n t n2 n3 ale
turatie,tensiunea
electromotoare ia valorile EJE2,E3 si succesiv :
-anclanseaza c2 care prin CP. scurtcircuiteaz rt;
-anclanseaza c3 care prin CP. scurtcircuiteaz r2;
-anclanseaza c4 care prin CP. scurtcircuiteaz r3.
9
Oprirea motorului.
-se apas butonul b2 si se dezexcita Cj dupa care se intrerupe.
CAPITOLUL III
NORME DE PROTECIE A MUNCII, NTREINEREA MOTOARELOR
ELECTRICE
3.1. PROBLEME GENERALE
Electrocutrile au loc cand omul atinge concomitant doua elemente bune conductoare de
electricitate, intre care exista o diferena de potenial.
Partea izoianta a corpului omenesc o constituie numai pielea, rezistenta electrica a ei
variind intre 1000 - 100000 Q, n funcie de individ si de condiiile in care se face contactul cu
elemntul sub tensiune.
De aceea, pentru fiecare individ se considera o tensiune periculoasa, in condiiile date,
daca produce un current prin corpul omului ih > lOmA. La in > 15mA, omul nu se mai poate
elibera singur de sub tensiunea curentului electric, iar la ih > niA inceteaza funcionarea inimi.
Contactele cu elementele care fac parte din circuitele curenilor de lucru, cum sunt
conductoarele neizolate si bornele constituie stingerea directa, iar contactul cu un element care
intra accidental sub tensiune, datorita defeciunii sau avariei, cum sunt carcasele mainilor si
instalaiilor electrice constituie atingerea directa.
PENTRU
PROTECIE
SI
MASURI
Persoanele care in timpul lucrului pot produce atingeri directe, trebuie sa utilizeze ca
mijloace individuale de protecie mnuile si incaltamintea de cauciuc, scule cu mnere izolate.
10
In tot timpul lucrului vor avea grija san u nchid circuitele electrice prin atingeri
concomitente cu 2 parti ale corpului (mana - mana, mana - cap, mana - picior).
Organizarea locului de munca impune ingradirea si semnalizarea prin placi avertizoare la
dispozitivele de acionare a intrerupatoarelor, ca sa lucreze sis a nu se mchida. De aceea nu
este permisa luarea plcilor avertizoare sau inchiderea intrerupatoarelor deschise, fara a se
convinge ca nu exista nici un pericol de electrocutare la toata reeaua care se pune sub
tensiune.
Orice neatenie, gluma sau act incontient de curaj , in nerespecarea regulilor de
eleetroscurtcircuitare, poate costa viata.
13
CONCLUZIE
Dupa felul curentului ele sunt de curent continuu si de curent alternativ. Motoarele de curent
continuu se folosesc in diferite sisteme de actionare electrica la turatia variabila in limite largi si
cuplu mare la pornire (laminoare, masini - unelte, troleibuze, metrou, locomotive electrice si
diesel electrice), precum si foarte numeroase tipuri de servomotoare de curent continuu utilizate
in cele mai diverse domenii de activitate.
Generatoarele de curent continuu se mai utilizeaza la incarearea bateriilor de acumulatoare, ca
generatoare de sudura, ca surse pentru instalatii de foraj, pentru locomotive diesel electrice.
In Romania se fabrica aproape toata gama de masini de curent continuu, satisfacand
cerintele beneficiarilor interni si totodata, existand mari posibilitati pentru export, atat ca
elemente separate, cat si incorporate in masini unelte, troleibuze, locomotive electrice si diesel
electrice etc.
14
BIBLIOGRAFIE
1. M. I. : Electrotehnica si masurari electrice
2. M II. : Tehnoligii in electromecanica
3. Actionari si automatizarii E.D.P 1988
4. Stabilizatoare de tensiune Editura Tehnica 1980
5. Pornirea si protectia motoarelor asincrone trifazate
Colectia Electricianului 1985
6. Tiristoare de putere
7. Masini aparate actionari si automatizari manual cls. a XII a
8. Electrotehnica si electronica aplicata E.D.P 1994
9. Componente si circuite electronice manual clasa a XI a
15
ANEXE:
16
17
18
19
20
21