FORMULARIO VIBRACIONES

Ecuacin diferencial: me &x& + ce x& + k e x = f (t )

Adimensional: &x& + 2 n x& + 2n x = f (t ) / m

Respuesta: x(t ) = x h (t ) + x p (t )
con : n =

2
n

n = 2f n

ke
me

n =

ce

a = n 1 2

2 me k e

VIBRACIONES LIBRES: x(t ) = x h (t )

Sistema no amortiguado: = 0
x(t ) = A sen( n t ) + B cos( n t )

A=

x& (0)
n

B = x(0)

x& (0)
+ (x(0))2
X o =
n

x(t ) = X o cos( n t )

= tan 1

x& (0)
x(0) n

Sistema subamortiguado: 0 < < 1

x(t ) = e nt ( A sen( a t ) + B cos( a t ))

A=

x& ( 0 ) + n x ( 0 )

B = x(0)

O bien,
2

x&(0) + n x(0)
x&(0) + n x(0)
x( t ) = X o e
cos( a t ) , X o =
+ (x(0))2 = tan 1
a
x(0) a

2n
Decremento logartmico
= ln i =
xi > x j
=
2
xj
1
( 2n ) 2 + 2
nt

Sistema Crticamente amortiguado: = 1

x(t ) = [A + Bt ]e nt

A = x( 0 )

B = x& (0) + n x(0)

Sistema Sobreamortiguado: > 1

x(t ) = Ae ( +

2 1 ) n t

+ Be (

2 1 ) n t

A=

x&(0) + ( + 2 1) n x(0)
2 n 2 1

B=

x& (0) ( 2 1) n x(0)

2 n 2 1

VIBRACIONES FORZADAS EN REGIMEN PERMANENTE: x(t ) = x p (t )

Coef. de amplitud dinmico
1
=
(1 r 2 ) 2 + ( 2r ) 2

Coef. de transmisibilidad:

1 + ( 2r )

(1 r 2 ) 2 + ( 2r ) 2

Relacin entre frecuencias

r=
n

Vibraciones por excitacin armnica: me &x& + ce x& + k e x = Fo cos(t )

Fo
2r

tan =
ke
1 r2
Fuerza transmitida a la Fundacin: FT = cx&(t ) + kx(t )
2r
tan =
FT = FT max cos(t ) FT max = Fo
1 r2

x(t ) = X m cos(t )

Xm =

rcrit = 1 2 2

tan = 2r

Vibraciones por masa desbalanceada: M e &x& + ce x& + k e x = me 2 cos(t )

x(t ) = X m cos(t )

Xm =

me 2
me 2
2r
=
r tan =
ke
Me
1 r2

rcrit =

1
1 2 2

Fuerza transmitida a la Fundacin: FT = cx&(t ) + kx(t )

FT = FT max cos(t )

FT max = Fo

FT max = me 2 = me 2n r 2

Vibraciones por centro de masa desbalanceado: M e &x& + ce x& + k e x = M e e 2 cos(t )

M e e 2
x(t ) = X m cos(t )

Xm =
ke
Fuerza transmitida a la Fundacin:
FT = cx&(t ) + kx(t )
FT = FT max cos(t )

X m = er 2
FT max = M e e n2 r 2

Vibraciones por movimiento de la base: Y = Ym cos(t ) :

Coor.absoluta x:
me &x& + ce ( x& y& ) + k e ( x y ) = 0
me &x& + ce x& + k e x = k e y + ce y&
Coor. relativa z:
me &x& + ce ( x& y& ) + k e ( x y ) = 0
me &z& + ce z& + k e z = me &y&

VIBRACIONES TRANSITORIAS: x(t ) = x h (t ) + x p (t )

Si se utiliza Laplace: x(t ) = L1 [H ( s ) F ( s )] + xCI (t )

con H ( s ) =

1
( ms + cs + k )
2

Vibraciones por fuerzas no peridicas:

Respuesta a un impulso unitario f (t ) = (t ) F ( s ) = 1
1 nt
si
h( t ) =
e
sin a t
m a

=0

h( t ) =

1
sin n t
m n

Respuesta a un escaln unitario f (t ) = u(t ) F ( s ) = 1 s

g (t ) =

1
1 e nt cos a t +
sin a t

k
1 2

si

Respuesta a una rampa de pendiente unitaria, f (t ) = t

r (t ) =

= 0 g (t ) =

F (s) = 1 s

1
[1 cos n t ]
k

1
1
2

1
2
2 2 1
sin( n t )
+ e n t
cos( a t ) +
sin( a t ) si = 0 r (t ) = t
t
k n
k n
a

Respuesta a las Condiciones Iniciales:

x& (0) + n x(0)

xCI (t ) = e nt
sen( a t ) + x(0) cos( a t )
a

Integral de Convolucin:
t

x ( t ) = f ( ) h ( t ) d
0
t

x(t ) = f (t )h( )d
0

Integral de Duhamel:
t

x(t ) = f (0) g (t ) + f ( ) g (t )d
0