Calculo Puente Grúa - UTN San Rafael

UTN
FRSR
Mquinas de Elevacin y Transporte

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
PUENTE GRA
Se desea calcular un puente gra con una carga til equivalente de 20 Toneladas. Dicho valor corresponde a
la Norma DIN 1521 (Libro Ernst pg85).
El mismo tendr una luz de 12m condicionada por la nave donde se montar.
En un taller la carga mxima aparece con poca frecuencia por lo que es necesario tener en el carro auxiliar
un Polipasto de aproximadamente 1/4 de la principal.
La altura de elevacin es de 12m.
Datos
Q := 20000kgf
Luz := 12m
Helevacin := 12m
Carga mxima de elevacin

Luz entre apollos
Altura de elevacin.
En primer lugar debemos clasificar nuestra gra lo cual lo hacemos en base a:
La duracin del servicio relativa, o sea la proporcin existente entre la duracin de la jornada sin las
interrupciones de trabajo y la duracin de la jornada incluida dichas interrupciones. Por lo tanto se
tendr jornadas de trabajos normales o intensas.
La carga relativa. Se diferencia entre gras que funcionan cada vez con la carga mxima admisible
completa, y aquellas que no lo hacen. Por lo tanto se tendr carga relativa grande y carga relativa
pequea.
La intensidad de choque. Esta depende de la velocidad de desplazamiento, y se distingue entre choque
normal e intenso.
Para nuestro caso, como tenemos una gra para taller, nuestro equipo cae en el grupo 2 segn DIN 120.
Segn la tabla 26 del Ernst en la pgina 85 nos indica una cantidad mxima de 30 ciclos por hora. Para esta
clase tenemos una traslacin del carro de 25 metros por minuto y una traslacin de la gra de 63 metros por
minuto. Por otro lado la velocidad de elevacin de la pasteca es de 3 metros por minuto para 20 toneladas
equivalente de carga.
Vtc := 25
m
min
Vtg := 63
m
min
VI := 4.401
m
min
Carga de clculo
La carga de clculo se calcula como la mxima carga de elevacin multiplicada por un coeficiente que tiene
en cuenta los esfuerzos de inercia. Dicho coeficiente se obtiene de tabla N5 de la norma DIN120, el cual es
en funcin del grupo en el que est comprendido nuestra gra, por lo que tenemos:
Qc := Q 1.4 = 28000 kgf
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Puente de gra
Seleccin del gancho
Grupo del puente gra, segn DIN 15020.
Capacidad de carga, segn DIN 15400.
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
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En base a la carga de clculo ( Qc = 28000 kgf ) seleccionamos un gancho forjado en martillo, segn DIN
15401.
Peso del gancho:

Material: Acero StE355
PRF32 := 227.481kgf
SyRF32 := 315
N
2
= 3212.106
mm
kgf
cm
SadmRF32 :=
SyRF32
2
= 1606.053
kgf
cm
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Puente de gra
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Cervantes, J.
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Verificacin del gancho
Verificacin a traccin en la caa.
d 4RF32 := 95mm
Qc 4
TRF32 :=
d4RF32
= 395.022
cm
SadmRF32 TRF32 = 1
kgf
2
Podemos observar que verifica
Verificacin a flexin y traccin en la Seccin AA.

2
a1RF32 := 200mm e1RF32AA := 98.95mm e2RF32AA := 125.05mm SRF32AA := 30056.50mm IRF32AA := 52503499.86mm
a1RF32
+ e1RF32AA = 557060 kgf cm

2
M fRF32AA := Qc
fTRF32AA :=
tRF32AA :=
M fRF32AA
IRF32AA
Qc
SRF32AA
e1RF32AA = 1049.855
= 93.158
kgf
cm
kgf
cm
1RF32AA := fTRF32AA + tRF32AA = 1143.013
kgf
cm
2RF32AA := fCRF32AA + tRF32AA = 1233.618
kgf
cm
2RF32AA SadmRF32 = 1
fCRF32AA :=
Verifica.
M fRF32AA
IRF32AA
e2RF32AA = 1326.775
kgf
cm
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Puente de gra
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Verificacin a flexin y traccin en la Seccin BB.

2
a1RF32 = 200 mm e1RF32BB := 86.54mm e2RF32BB := 103.46mm SRF32BB := 21929.14mm IRF32BB := 56300365.34mm
M fRF32BB :=
fTRF32BB :=
Qc
2
M fRF32BB
IRF32BB
Qc
tRF32BB :=
a1RF32
+ e1RF32BB = 261156 kgf cm
2
tan( 45deg)
e1RF32BB = 401.426
kgf
cm
tan( 45deg)
= 63.842
SRF32BB
kgf
cm
1RF32BB := fTRF32BB + tRF32BB = 465.268
kgf
cm
2RF32BB := fCRF32BB + tRF32BB = 416.07
kgf
cm
2RF32BB SadmRF32 = 1
fCRF32BB :=
Verifica.
Verificacin de la rosca al corte.
d 5RF32 := 96.8mm h 3RF32 := 12mm

RF32 :=
Qc
d 5RF32 h3RF32
.SadmRF32
3
RF32 = 0
= 767.276
kgf
cm
Verifica
M fRF32BB
IRF32BB
e2RF32BB = 479.912
kgf
cm
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Puente de gra
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Seleccin del rodamiento de la traviesa

Seleccionamos un rodamiento de tipo axial. Al mismo lo dimensionaremos para solicitacin esttica.
Del catlogo comercial FAG, adoptamos un rodamiento axial de bolas de simple efecto: 51232-MP cuyas
propiedades y dimensiones se detallan en las tablas siguientes. A continuacin recalculamos el factor de
esfuerzos estticos, para obtener el correspondiente de trabajo.
C0R51232 := 765000N Capacidad de carga esttica axial

del rodamiento seleccionado.
2
C0R51232
PRF32 + Qc
=1
Verifica.
Eleccin y verificacin de la traviesa

Las dimensiones mnimas de la traviesa estn normalizadas y podemos obtenerlas en funcin del tamao del
gancho de la NORMA DIN 15412:
Material: Acero StE355 SyC32 := 315
N
2
mm
= 3212.106
kgf
cm
SadmC32 :=
SyC32
2
= 1606.053
kgf
cm
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Puente de gra
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Verificacin de la traviesa.
Para verificar la traviesa del gancho se la considera como una viga apoyada en sus dos extremos con la
carga aplicada en el centro. Por lo que calculamos un tensin debido a al flexin, una tensin debido al corte
y luego la tensin normal equivalente.
lC32 := 299mm IxxC32 := 15740850.61mm C32 := 60.21mm

El momento flector es igual a.
M fC32 :=
fC32 :=
( Qc + PRF32) lC32
= 211000.42 kgf cm
4
M fC32
IxxC32
C32 = 807.093
kgf
cm
La solicitacin al corte es:

cC32 :=
( Qc + PRF32)
SBBC32
= 366.701
kgf
cm
Las tensiones principales resultan:

1C32 :=
fC32
2
fC32 + 4 cC32 = 948.817
kgf
cm
1C32 :=
cC32 +
fC32
kgf
= 545.27
2
2
cm
SadmC32 1C32 = 1
SadmC32
3
1C32 = 1
Podemos ver que verifica

Verifica.
SBBC32 :=
( 99mm) = 7697.687 mm
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Puente de gra
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Verificacin de la flecha
El valor de la flecha no debe ser mayor a la milsima parte de la luz por lo que tenemos:
(Qc + PRF32) lC323
fC32 :=
6 kgf
48 2.1 10
cm
lC32
1000
fC32 = 1
= 0.048 mm
IxxC32
Verifica.
Ahora vamos a verificar el gorrn de la traviesa al aplastamiento
lgC32 := 39mm
aC32 :=
Qc + PRF32
4 S
BBC32

= 731.092
lgC32
SadmC32 aC32 = 1
kgf
cm
Verifica.
Seleccin de aparejo
Siguiendo lo aconsejado por Dubbel y Hellmunt Ernst para cargas de hasta 32 Toneladas se adopta un
aparejo de ocho ramales de cable, es decir cuatro poleas mviles, tres de compensacin y un tambor de
doble arrollamiento.
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Puente de gra
Seleccin del cable
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cRF32 := 0.335

Puente de gra
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mm
kgf
ZpRF32 := 5.5
Para obtener el dimetro del cable segn las normas DIN se tendr que tener en cuenta el numero de ramales
de la configuracin y con ello el rendimiento (Dubbel Pag. 618).
n ramales := 8
Nmero de ramales
:= 0.90
Rendimiento
Para lo cual estimamos:

PaparejoRF32 := 1130.473kgf
Peso del aparejo
10
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Por lo que tenemos:

FcRF32 :=
Qc + PaparejoRF32
nramales
= 4045.899 kgf
Por lo tanto segn las normas DIN el dimetro mnimo de nuestro cable ser:
d mincRF32 := cRF32 FcRF32 = 21.308 mm
Con este valor adoptamos el dimetro comercial ms prximo (inmediato superior) para luego hacer la
verificacin de coeficiente de seguridad y asegurarnos de trabajar por encima del valor de Zp.
Seleccionamos el cable.
Segn el catlogo y lo aconsejado en los apuntes se adopta un cable de IPH 6x36 Grado 1770 + 1 Alma
Textil 22.
d cRF32 := 22mm
PcRF32 := 1.78
kgf
Dimetro del cable.

Peso del cable
11
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Ahora realizamos la verificacin del coeficiente de seguridad, que debe ser mayor al Zp mnimo ya obtenido,
por lo que tenemos:
ZpRF32
28900kgf
FcRF32
=1
Verifica.
Dimensionamiento de las Poleas Mviles

Mediante la tabla siguiente podemos obtener las dimensiones de las poleas en funcin del dimetro del
cable.
h 1pmRF32 := 22.4
h 2pmRF32 := 1.12
DminpmRF32 := h 1pmRF32 h2pmRF32 d cRF32 = 551.936 mm
Adoptamos:
DpmRF32 := 560mm
12
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Puente de gra
Adoptamos:
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
rpmRF32 := 12.5mm
Dimensionamiento del eje de las poleas mviles
x1epmRF32 := 80mm
x2epmRF32 := 155mm
x3epmRF32 := 455mm
x5epmRF32 := 610mm
d 1epmRF32 := 90mm
d 2epmRF32 := 110mm
13
x4epmRF32 := 530mm
d 3epmRF32 := 130mm
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1) Diagrama de momentos flectores.

M fepmRF32( xepmRF32 ) :=
FcRF32
4
FcRF32
4
xepmRF32 if 0 xepmRF32 < x1epmRF32

xepmRF32 +
FcRF32
4
( xepmRF32 x1epmRF32 ) if x1epmRF32 xepmRF32 < x2epmRF32
FcRF32
xepmRF32 ...
if ( x2epmRF32 xepmRF32 x3epmRF32 )
4
FcRF32
+
( xepmRF32 x1epmRF32 ) ...
4
FcRF32
+
( xepmRF32 x2epmRF32 )
2
FcRF32
xepmRF32 ...
4
FcRF32
+
4
FcRF32
+
2
FcRF32
+
2
FcRF32
xepmRF32 ...
4
FcRF32
+
4
FcRF32
+
2
FcRF32
+
2
FcRF32
+
4
M fepmRF32 xepmRF32
210
110
0.102
0.203
0.305
xepmRF32
Momento flector mximo:
M fepmRF32( x2epmRF32 ) = 23263.919 kgf cm
14
0.407
0.508
0.61
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Puente de gra
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Cervantes, J.
Lucero M.
2) Dimensionamiento.
Material: Acero SAE 1045 laminado en caliente.
SyepmRF32 := 45ksi = 3163.813
kgf
cm
SadmepmRF32 :=
SyepmRF32
2
= 1581.907
kgf
cm
Tensiones a la distancia x1epmRF32 = 80 mm

.
1epmRF32 :=
M fepmRF32( x1epmRF32 ) d1epmRF32

kgf
= 113.062
2
2
4
cm
d 1epmRF32
64
SadmepmRF32 1epmRF32 = 1
Verifica.
Tensiones a la distancia
x2epmRF32 = 155 mm.
M fepmRF32( x2epmRF32 ) d2epmRF32
kgf
2epmRF32 :=
= 178.035
2
2
4
cm
d 2epmRF32
64
SadmepmRF32 2epmRF32 = 1
Verifica.
Verificacin de la polea mvil
Para el clculo de la resistencia de una polea soldada se debe, comprobar los esfuerzos de la llanta a flexin
y los rayos al pandeo.
Verificacin de la llanta
La componente radial de la traccin del cable solicita a la llanta a flexin. Para un elemento comprendido
entre dos brazos, la resultante P de estas componente radial es la siguiente:
IxxpmRF32 := 821231.67mm
pmRF32 := 38.01mm
lpmRF32 := 250.75mm
15
lRpmRF32 := 161.5mm
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Puente de gra
PpmRF32 := 2 FcRF32 sin
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
60deg
M fpmRF32 :=
fpmRF32 :=
PpmRF32 lpmRF32
16
M fpmRF32
IxxpmRF32
kgf
fpmRF32 1000
cm
= 6340.682 kgf cm
pmRF32 = 293.473
kgf
cm
=1
Verifica
Verificacin de los rayos.
Ahora calculamos el dimetro de los rayos, para lo cual realizamos el clculo teniendo en cuenta que cada radio
est solicitado a la compresin por lo que hay que verificar el efecto de pandeo.
Adoptamos un redondo de 1,5 pulgadas para los rayos.
d RpmRF32 := 38.1mm
El es en funcin de . Esta es la longitud dividida el radio de giro, y a su vez el radio de giro es la raz
cuadrada de la divisin del momento de inercia por la seccin.
JRpmRF32 :=
iRpmRF32 :=
64
d RpmRF32 = 1.034 10 mm
JRpmRF32
= 9.525 mm
d RpmRF32
Como longitud crtica utilizamos el largo real del rayo, ya que el caso mas desfavorable es considerar el radio
apoyado en ambos extremos. Por lo que el grado de esbeltez ser:
RpmRF32 :=
lRpmRF32
iRpmRF32
= 16.955
Segn Normas DIN 120, para acero de construccin comercial, y en funcin del grado de esbeltez, podemos
obtener mediante tabla el coeficiente de pandeo:
RpmRF32 := 1.04
Por lo que tenemos:
RpmRF32 :=
PpmRF32
1000
kgf
cm
d RpmRF32
RpmRF32 = 1
RpmRF32 = 369.07
kgf
cm
16
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de las placas laterales de la pasteca.

Las placas se encuentran sometidas a traccin. Verificamos la tensin en la menor seccin y al aplastamiento
en el agujero de mayor dimetro.
tPLpmRF32 := 40mm
Espesor de la placa lateral.
d minPLpmRF32 := 100mm
Dimetro de agujero menor de la placa lateral.
lminPLpmRF32 := 663.4mm
Largo de la seccin considerada para el clculo.
1) Material.
Se utilizar chapa IRAM F24 de espesor entre 40mm y 63mm. Sus propiedades mecnicas son:
SyPLpmRF32 := 245MPa = 2498.305
kgf
cm
SadmPLpmRF32 :=
SyPLpmRF32
2
Tensin de fluencia.
= 1249.152
kgf
cm
Tensin
admisible.
2) Clculo de las tensiones de trabajo.

tPLpmRF32 :=
4 FcRF32
2 tPLpmRF32( lminPLpmRF32 d minPLpmRF32 )
SadmPLpmRF32 tPLpmRF32 = 1
= 35.906
kgf
cm
Verifica.
17
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
3) Verificacin al aplastamiento en el agujero de menor dimetro.

aPLpmRF32 :=
4 FcRF32
2 tPLpmRF32 dminPLpmRF32
= 202.295
kgf
cm
SadmPLpmRF32 aPLpmRF32 = 1
Verifica el aplastamiento en la chapa.
SadmepmRF32 aPLpmRF32 = 1
Verifica el aplastamiento sobre el eje.
Verificacin del rodamiento de la polea mvil.

Seleccionamos rodamientos INA-FAG SL045018-PP. El rodamiento se encuentra solicitado radialmente por dos
veces la fuerza del cable.
18
UTN
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
CrR5026 := 305000N
CrR5026 2 FcRF32 = 1
Verifica.
Vamos a calcular la vida estimada del rodamiento.

10
6
CrR5026
2 FcRF32
3
7
LR5026 := 10
n pmRF32 :=
2 VI
DpmRF32
= 8.894 10
= 5.003 rpm
Nmero de ciclos que soportar el rodamiento hasta la falla.
Velocidad de la polea motriz
LhR5026 :=
LR5026
n pmRF32
= 5.38 yr
El resultado LhR5026 = 5.38 yr es ms que aceptable si tenemos en cuenta que el funcionamiento del
rodamiento no es continuo.
Dimensionamiento de la polea compensadora
h 1pcRF32 := 16
h 2pcRF32 := 1.12
19
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
DminpcRF32 := h 1pcRF32 h 2pcRF32 d mincRF32 = 381.848 mm

Adoptamos:
DpcRF32 := 400mm
Adoptamos:
rpcRF32 := 12.5mm
Verificacin de la polea compensadora.

20
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
IxxpcRF32 := 821231.67mm
Momento de inercia de la seccin transversal de la llanta.
pcRF32 := 38.01mm
Distancia a la fibra ms alejada respecto del baricentro.
lpcRF32 := 171mm
Distancia entre centros de dos rayos consecutivos.
lRpcRF32 := 108.5mm
Altura de un rayo.
PpcRF32 := 2 FcRF32 sin
60deg
= 4045.899 kgf
2
M fpcRF32 :=
fpcRF32 :=
PpcRF32 lpcRF32
16
M fpcRF32
IxxpcRF32
fpcRF32 1000
kgf
cm
= 4324.055 kgf cm
pcRF32 = 200.135
kgf
cm
=1
Verifica
Ahora calculamos el dimetro de los rayos, para lo cual realizamos el clculo teniendo en cuenta que cada
radio est solicitado a la compresin por lo que hay que verificar el efecto de pandeo.
d RpcRF32 := 25.4mm
21
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
JRpcRF32 :=
64
JRpcRF32
iRpcRF32 :=
d RpcRF32 = 2.043 10 mm
= 6.35 mm
dRpcRF32
RpcRF32 :=
lRpcRF32
iRpcRF32
= 17.087
RpcRF32 := 1.01
Por lo que tenemos:
RpcRF32 :=
PpcRF32
1000
kgf
cm
d RpcRF32
RpcRF32 = 1
RpcRF32 = 806.453
kgf
cm
Clculo de las tapas laterales de la polea compensadora.

Las tapas laterales se ecuentran sometidas al corte puro en la zona del saliente del encastre. No es
necesario verificar el corte debido al apoyo de las placas laterales ya que la seccin es mayor que la del
encastre.
d maxTLpcRF32 := 79mm
Dimetro exterior del encastre de la tapa lateral.
d minTLpcRF32 := 60mm
Dimetro interior del encastre de la tapa lateral.
lminTLpcRF32 := 10mm
Profundidad del encastre de la tapa lateral.
tTLpcRF32 := 20mm
Espesor de la pestaa de la tapa lateral.
22
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Puente de gra
1) Material de las tapas.

Adoptamos acero SAE 1045 laminado en caliente.
kgf
SyTLpcRF32 := 310MPa = 3161.12
cm
SyTLpcRF32
SadmTLpcRF32 :=
kgf
= 1580.56
cm
2) Clculo de la solicitacin.
QpcRF32 := 69.838kgf
Peso del conjunto de la polea compensadora.
FcRF32 = 4045.899 kgf
Fuerza de tiro del cable.
TLpcRF32 :=
FcRF32 + QpcRF32
SadmTLpcRF32
3
( d maxTLpcRF32) ( dminTLpcRF32 )
2
TLpcRF32 = 1
= 198.422
kgf
cm
Verifica.
3) Verificacin al aplastamiento.
aTLpcRF32 :=
FcRF32 + QpcRF32
lminTLpcRF32 d minTLpcRF32
= 685.956
SadmTLpcRF32 aTLpcRF32 = 1
kgf
cm
Verifica al aplastamiento la tapa lateral.
Clculo del eje portarrodamiento de la polea compensadora.

d EPRpcRF32 := 60mm
Dimetro del eje portarrodamiento.
lEPRpcRF32 := 10mm
Longitud sometida al aplastamiento del eje portarrodamiento.
1) Material.
SyEPRpcRF32 := 310MPa = 3161.12
kgf
cm
SadmEPRTLpcRF32 :=
SyEPRpcRF32
2
= 1580.56
kgf
cm
2) Clculo por esfuerzo de corte.

EPRpcRF32 :=
FcRF32 + QpcRF32
SadmEPRTLpcRF32
3
= 145.564
d EPRpcRF32
EPRpcRF32 = 1
kgf
cm
Verifica.
aEPRpcRF32 :=
FcRF32 + QpcRF32
d EPRpcRF32 lEPRpcRF32
SadmEPRTLpcRF32 aEPRpcRF32 = 1
= 685.956
kgf
cm
Verifica.
23
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de las placas de soporte de la polea compensadora.

Las placas laterales se encuentran sometidas a traccin.
tPLpcRF32 := 12.7mm
Espesor de la placa lateral de la

polea compensadora.
d maxPLpcRF32 := 79mm Dimetro del agujero de asiento

de la placa lateral de la polea
compensadora
lPLpcRF32 := 250mm
Ancho de la placa lateral de la polea

compensadora.
1) Material de las placas

Se utilizar chapa IRAM F24 de espesor entre 16mm y 40mm. Sus propiedades mecnicas son:
SyPLpcRF32 := 245MPa = 2498.305
kgf
cm
SadmPLpcRF32 :=
SyPLpcRF32
2
Tensin de fluencia.
= 1249.152
kgf
cm
Tensin admisible.
FcRF32 = 4045.899 kgf
QpcRF32 = 69.838 kgf
FcRF32 +
PLpcRF32 :=
QpcRF32
2
tPLpcRF32 ( lPLpcRF32 d maxPLpcRF32 )
SadmPLpcRF32 PLpcRF32 = 1
kgf
= 187.909
cm
Verifica.
FcRF32 +
aPLpcRF32 :=
QpcRF32
2
tPLpcRF32 d maxPLpcRF32
= 406.74
kgf
cm
SadmPLpcRF32 aPLpcRF32 = 1
Verifica al aplastamiento en la placa.
SadmTLpcRF32 aPLpcRF32 = 1
Verifica al aplastamiento en la tapa lateral.
24
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Calculo de los bulones tapa lateral y placa.

Suponiendo que el asiento entre la tapa lateral y la placa no es bueno, los bulones soportarn la carga. Como
condicin ms desfavorable, se supone que trabajan slo la mitad de los bulones.
1) Material.
Buln Grado 8.8 segn ISO 898.
N
SyBpcRF32 := 0.8 800
= 6526.184
mm
SyBpcRF32
SadmBpcRF32 :=
1.5
kgf
cm
= 4350.789
kgf
cm

d BpcRF32 := 10mm
n BpcRF32 := 6
Cantidad de bulones.
FcRF32 +
BpcRF32 :=
SadmBpcRF32
3
QpcRF32
2
= 1731.953
n BpcRF32
2
dBpcRF32
2
4
kgf
cm
BpcRF32 = 1
Verifica.
3) Verificacin por aplastamiento.

FcRF32 +
aBpcRF32 :=
nBpcRF32
2
QpcRF32
2
d BpcRF32 ( tTLpcRF32 + tPLpcRF32 )
SadmBpcRF32 aBpcRF32 = 1
FcRF32 +
aTL_BpcRF32 :=
n BpcRF32
2
n BpcRF32
2
= 680.136
kgf
cm
Verifica el aplastamiento en las tapas laterales.

QpcRF32
2
= 1071.081
( d BpcRF32 tPLpcRF32 )
SadmPLpcRF32 aPL_BpcRF32 = 1
cm
QpcRF32
( d BpcRF32 tTLpcRF32)
FcRF32 +
kgf
Verifica el aplastamiento en los bulones.
SadmTLpcRF32 aTL_BpcRF32 = 1
aPL_BpcRF32 :=
= 415.986
kgf
cm
Verifica el aplastamiento en las placas laterales.
25
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Adoptamos bulones DIN 931 M10 - Grado 8.8.

Los bulones de union entre la placa y los perfiles de soporte sern los mismos que en este caso.
Verificacin del rodamiento de la polea compensadora.

Seleccionamos rodamientos INA-FAG SL045012-PP. El rodamiento se encuentra solicitado radialmente por
dos veces la fuerza del cable y el peso propio de la polea compensadora.
C0rR5020 := 125000N
C0rR5020 2 ( FcRF32 + QpcRF32) = 1
Verifica.
Se verifica el rodamiento por capacidad esttica debido a que la polea compensadora practicamente no gira.
26
UTN
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Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
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Clculo y dimensionamiento del tambor de arrollamiento

Las paredes del tambor estn sometidas a solicitaciones de torsin, de flexin por la traccin del cable y de
compresin causada por el apriete del cable.
Si los tambores son de longitud menor de tres dimetros, las tensiones de torsin y flexin no suele
sobrepasar un 10-15% de la tensin de compresin. Por eso el clculo a la flexin y torsin se efecta slo
para tambores de gran dimetro y longitud, tenindose en cuenta normalmente slo los esfuerzos debidos a
la compresin.
Constructivamente hablando, se pueden realizar de fundicin, acero moldeado o chapa rolada, soldada y
mecanizada. Son templados superficialmente a la llama o por induccin para poder soportar el contacto con
el cable.
Dimetro del tambor
Realizaremos un tambor acanalado de una sola capa y de doble ramal.

El dimetro de arrollamiento de un tambor se calcula segn DIN 4130
D := c S
S = traccin mxima sobre un ramal del cable
c = coeficiente de seguridad que lo obtenemos de tabla en funcin del grupo de la gra.
h 1taRF32 := 20
h 2taRF32 := 1.12
DmintaRF32 := h1taRF32 h 2taRF32 dmincRF32 = 477.31 mm
27
UTN
FRSR

Puente de gra
Adoptamos un tubo 20'' SCH 60'

DtaRF32 := 20in = 508 mm
etaRF32 := 0.812in = 20.625 mm
Adoptamos:
rtaRF32 := 12mm
Dimensiones de la garganta
p taRF32 := 25mm
ataRF32 := 3mm
Clculo de la longitud del tambor
La longitud del tambor la podemos calcular mediante la siguiente expresin sin tener en cuenta las
pestaas del tambor:
LtaRF32 := 2 LgRF32 + e0RF32 + 2 tRF32
LgRF32
Es la longitud necesaria para arrollar el cable de un ramal sobre el tambor.
e0RF32
Es la separacin entre los dos arrollamientos de cada ramal.
tRF32
Es la distancia que debemos dejar entre la finalizacin del arrollamiento y la pestaa.
28
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Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
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Adems tenemos:
LgRF32 := ptaRF32 ( ZrRF32 )
p taRF32 = mm
ZrRF32 :=
Paso de la rosca del tambor de arrollamiento.
12m
DtaRF32
= 7.519
Es el nmero de ranuras por ramal del tambor de arrollamiento y los 12 m son

la altura de izaje.
Adoptamos ZrRF32 = 8 ranuras.
ZrRF32 := 8
Vale aclarar que la longitud de cable que recuperamos es por cada ramal del tambor. Aqu se suman 4 ranuras
para dejar dos de sujecin y dos ms por razones de seguridad. Por lo tanto:
ZrRF32 := ZrRF32 + 4 = 12
Se agregan cuatro ranuras ms por seguridad.
LgRF32 := ptaRF32 ( ZrRF32 ) = 300 mm

Adoptamos:
e0RF32 := 610mm
El valor de tRF32
ser:
tRF32 := 140mm
Por lo que la longitud del tambor resulta:
LtaRF32 := 2 LgRF32 + e0RF32 + 2 tRF32 = 1490 mm
Calculo del espesor del tambor
La solicitacin de un tambor se compone 1de una torsin, 2de un flexin por la traccin del cable y 3de
una compresin causada por el apriete del cable. Los esfuerzos de torsin por lo general son pequeos y por
ello despreciables. Generalmente los esfuerzos de flexin tambin son despreciables excepto para los
tambores de grandes longitudes.
Por lo tanto como el principal esfuerzo es el de compresin calcularemos el espesor del tambor para que
resista este esfuerzo y luego verificaremos a la torsin y flexin ya que nuestro tambor tiene una longitud
considerables y los esfuerzos de este tipo puede llegar a tener valores importantes.
En esta figura podemos ver la deformacin de un tambor bajo la influencia de

una espira de cable nica.
29
UTN
FRSR

Puente de gra
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Para calcular el espesor utilizamos la expresin dada por Ernst, quin

aconseja considerar el 85% de la tensin terica producida por el
arrollamiento de cada espira.
Utilizaremos material ASTM A53 Grado A por lo que el valor de la tensin
admisible ser:
SadmtaRF32 :=
205
1.5
MPa = 1393.612
kgf
cm
La fuerza mxima se calcula mediante la siguiente expresin:

h taRF32 := etaRF32 + ataRF32
TtaRF32 := 0.5
d cRF32
FcRF32
p taRF32 htaRF32
= 12.625 mm
kgf
= 640.945
cm
SadmtaRF32 TtaRF32 = 1
Verifica
-Verificacin por flexin de una espira

Segn el libro Ernst, en la pgina 103, la tensin debido a la flexin considerando su accin por el
arrollamiento de una espira es:
4
ftaRF32 := 0.96 FcRF32
DtaRF32 htaRF32
SadmtaRF32 ftaRF32 = 1
= 384.165
kgf
cm
Verifica
Verificacin de la flexin en los costados del tambor:
Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente que resulta de la
inclinacin de los cables. Esta componente H puede ser estimada en un diez por ciento de la traccin del
cable. El esfuerzo de fleccin de los costados se calcula con la siguiente expresin:
F := 1.44 1
2 Dm H
3 D 2
W
Donde :
Dm = dimetro del cubo.
D = dimetro del tambor
H = esfuerzo de flexin (10%Fc)
W = espesor del costado 1.5''
DmRF32 := 160mm
HRF32 := 0.1 FcRF32 = 404.59 kgf
WRF32 := 20.4mm
Por lo que reemplazando obtenemos:
FRF32 := 1.44 1
1000
kgf
cm
2 DmRF32 HRF32
kgf
= 110.601
3 DtaRF32
2
2
WRF32
cm
FRF32 = 1
Verifica
30
UTN
FRSR

Puente de gra
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Verificacin del ngulo de emboque.
DtaRF32
d cRF32
= 23.091
ptaRF32
d cRF32
= 1.136
Realizaremos la verificacin para cuando el ngulo se forma cuando la pasteca est lo ms cerca del
tambor, cuando el cable se encuentra completamente arrollado sobre el tambor.
atan
atan 323.75mm 305mm = 1
2000mm
1000mm
90mm
Verifica.
31
UTN
FRSR

Puente de gra
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Lucero M.
Verificamos en el caso de que el cable se encuentre completamente desenrrollado, excepto las espiras
"muertas".
atan
90mm
atan 473.5mm 305mm = 1
14000mm
1000mm
Verifica.
32
UTN
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Mecanismo de Elevacin de la carga

En primer lugar para poder calcular la potencia de elevacin necesaria, para ello debemos determinar la
velocidad de elevacin de la carga, la que segn la pgina N 1 de este informe est seleccionada segn el
Ernst de acuerdo a la clase en la que est comprendida nuestra gra es de 5 m/min. aproximadamente.
Vizaje := 5
m
min
Potencia del motor de elevacin
Seleccionaremos un motor de:
n mRF32 := 1470rpm
Para calcular la potencia utilizamos la siguiente expresin:

P :=
M elev tambor
T
Calculamos el peso del cable en cuestin;

PcRF32 = 1.78
kgf
Peso por metro de cable.
QcRF32 := 2PcRF32 12m = 42.72 kgf
Peso del tramo de cable a elevar.
Tenemos;
DtaRF32
M elev :=
VcRF32 :=
( 2 FcRF32 + QcRF32) = 2066.17 kgf m
n ramales
tambor :=
Vizaje = 20
VcRF32
DtaRF32
m
min
= 12.532 rpm
T = rendimiento total, es el producto del rendimiento del aparejo (93%), el rendimiento del tambor de
arrollamiento (98%) y el rendimiento del reductor (94%).
aparejo := 93%
tambor.arrollamiento := 98%
reductor := 94%
t := aparejo tambor.arrollamiento reductor = 0.857
Por lo que la potencia necesaria es:
Pelevacin :=
M elev tambor
t
= 31.038 kW
Relacion de transmicin
itotal :=
n mRF32
tambor
= 117.301
33
UTN
FRSR

Puente de gra
Adoptamos las siguientes relaciones de transimicin

i2 := 6.429
i1 :=
itotal
i2
Tren de engranajes.
= 18.246
Adoptamos:
i1 := 20.73
Reductor TRAMEC 180B - 20
La relacin de transimin total resulta.

itotal := i1 i2 = 133.273
Recalculamos la velocidad del tambor de arrollamiento.
tambor :=
n mRF32
itotal
= 11.03 rpm
Recalculamos la velocidad del cable.

VcRF32 := tambor
DtaRF32
2
= 17.603
m
min
La velocidad de izaje real resulta.

Vizaje :=
2
n ramales
VcRF32 = 4.401
m
min
Recalculamos la potencia:
Pelevacin :=
M elev tambor
t
= 27.318 kW
Seleccin del reductor.
1) Determinacin de la potencia absorvida.

Esta corresponde a la potencia de elevacin:
Pelevacin = 27.318 kW
2) Clculo de la potencia de entrada.

r := 0.95
Ne :=
Pelevacin
r
Para reductores de dos etapas.

= 28.756 kW
34
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Cervantes, J.
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UTN
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Cervantes, J.
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3) Factor de servicio
Se obtiene de grfico, entrando con 32 operaciones por hora, para un tiempo de trabajo de 8 - 16 hs/da y para
clase de carga N B, la cual es aplicable a cadenas cinemticas de elevacin en puentes de gras.
Fs := 1.8
4) Potencia de entrada equivalente:
Neq := Ne Fs = 51.761 kW
5) Seleccin de un modelo.
i1 = 20.73
Nnom := 54.4kW
F's := 2.5
Par de arranque admisible:
TaRF32 := 7300N m F's = 186098.209 kgf cm
6) Verificacin de potencias:
Nnom > Neq = 1
Verifica
35
UTN
FRSR

Puente de gra
7) Verificacin de la potencia trmica.
Pt0RF32 := 33.2kW
Factor de correccin por temperatura.
Consideramos una temperatura ambiente de 30C.

ftRF32 := 1
Factor de correccin de enfriamiento.
Consideramos un enfriamiento natural, es decir no forzado:
fvRF32 := 1
Factor de utilizacin.
Suponemos que el equipo funciona 10 minutos por hora.

fuRF32 := 1.6
36
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Lucero M.
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Potencia trmica corregida.
PtcRF32 := ftRF32 fvRF32 fuRF32 Pt0RF32 = 53.12 kW

Nnom PtcRF32 = 1
Verifica
9) Cargas radiales.
No se tienen en cuenta las cargas radiales debido a que existe un acoplamiento elstico.
Seleccin del motor.
Se selecciona un motro WEG Trifsico W22 Carcasa de Hierro Gris - Standard Efficiency - IE1, cuyas
carctersticas son:
Verificamos que el reductor soporte el par de arranque:

30kW
1470rpm
( 210%) TaRF32 = 1
Verifca.
37
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
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Lucero M.
Seleccin del acoplamiento.
Para la unin fsica entre el motoreductor y el juego de enganajes que estarn haciendo la reduccin faltante
entre el tambor y el primero debemos colocar un acoplamiento que compense los defectos de alineacin. Para
ello seleccinamos un acoplamiento elstico de la marca Gummi y lo hacemos con traba de seguridad para
que cuando este ltimo se rompa por alguna razn no se desvincule la transmisin ocacionando, en caso
contrario, la caida imprevista de la pasteca con o sin carga. El acoplamiento seleccionado es el siguiente;
Seleccionamos el siguiente acoplamiento;
38
UTN
FRSR

Puente de gra
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Cervantes, J.
Lucero M.
El cdigo de pedido es A-140/140. A continuacin verificamos si puede transmitir el momento del reductor;
fsGUMMIRF32 := 2
M GUMMIRF32 := 8500N m = 86675.878 kgf cm
Pelevacin
nmRF32
fsGUMMIRF32 M GUMMIRF32 = 1
Verifica.
i1
Seleccionamos este modelo porque tiene las dimensiones adecuadas para aceptar el eje del reductor, cuya
medida es de 110mm.
Clculo del reductor a engranajes

1) Relacin de transmicin.
i2 = 6.429
2) Seleccin del nmero de dientes.
Nmero de dientes del pion: segn Ernst, debes er mayor de 16 dientes.

Z1 := 21
Nmero de dientes de la corona:
Z2 := i2 Z1 = 135.009
Adoptamos:
Z2 := 135
39
UTN
FRSR
i2 :=

Puente de gra
Z2
Z1
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
= 6.429
3) Seleccin del mdulo.

Conociendo el mdulo queda definida la geometra del diente, por lo tanto en el clculo de resistencia el mdulo
es un valor a verificar.
Adoptamos mdulo estndar:
me := 10mm
5) Geometra del diente.

ngulo de presin
:= 20
Altura de cabeza
a := 1 me = 10 mm
Altura de raiz
b := 1.25 me = 12.5 mm
Profundidad de trabajo
2 me = 20 mm
Dimetro primitivo:
d p1 := Z1 me = 210 mm
d p2 := Z2 me = 1350 mm
4) Razon de contacto.
Calculamos la distancia entre centros:
cc :=
1
2
Z1 me +
1
2
Z2 me = 780 mm
Calculamos la longitud de accin:

2
d p1 d p1
d p2 d p2
Ze :=
+ a
cos( ) +
+ a
cos( ) cc sin( ) = 50.944 mm
2
2
2
2
La razn de contacto resulta:

mp :=
Ze
me cos( )
= 1.726
Se debe cumplir la relacin:

1.4 < mp < 2 = 1
Verifica.
40
UTN
FRSR

Puente de gra
5) Cargas.
Potencia transmitida:
Pin
n 1 :=
n mRF32
= 70.912 rpm
i1
Pelevacin
M 1 :=
n1
Wt1 :=
Pelevacin = 27.318 kW
2M 1
d p1
= 37513.297 kgf cm
= 3572.695 kgf
Corona.
n 2 :=
M 2 :=
n1
i2
= 11.031 rpm
Pelevacin
n2
Wt2 := 2
M2
d p2
= 241156.912 kgf cm
= 3572.695 kgf
6) Esfuerzos por flexin. Ecuacin de Lewis.
b :=
Wt
B me J
Ka Km
Kv
Ks KB
Factor geomtrico J
J1 := 0.24
J2 := 0.29
41
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Factor dinmico Kv
El coeficiente dinmico es el mismo para el pin y para la corona.

Qv := 9
ndice de calidad del dentado.

2
B :=
(12 Qv) 3
4
= 0.52
A := 50 + 56( 1 B ) = 76.879
Vt := n 1
d p1
2
= 0.78
Velocidad de la lnea de paso.
s
B
Kv :=
= 0.925
s
A + 200 Vt
m
Factor de distribucin de carga Km

Realizamos una interpolacin lineal para determinar este factor.
Prueba
Km := 1
Dado
250mm 150mm
1.8 1.7
250mm 160mm
1.8 Km
Km := Find( Km) = 1.71
Factor de aplicacin
Ka := 1
42
UTN
FRSR

Puente de gra
Factor de tamao
AGMA recomienda utilizar el siguiente valor:

Ks := 1
Factor de espesor del aro

KB := 2
18mm
22.5mm
+ 3.4 = 1.8
Ancho de la cara
B
Segn Norton, debe ser
8 me B 16me
8 me = 80 mm
16 me = 160 mm
Adoptamos:
B := 160mm
Clculo de la tensin de trabajo debida a la flexin:
b1 :=
b2 :=
Wt1
B me J1
Wt1
B me J2
Ka Km
Kv
kgf
cm
Ka Km
Kv
Ks KB = 3096.893
Ks KB = 2562.946
kgf
cm
Tensin del pin.
Tensin de la corona.
7) Esfuerzos superficiales. Ecuacin de Buckingham.

c := Cp
Wt
B I d p1
Ca Cm
Cv
C s C f
Factor de geometa superficial.
Calculamos el radio de curvatura de los dientes del pion 1 y de la corona 2

:
2
Z1 me
Z1 me
1 :=
+ me
cos( ) me cos( ) = 29.552 mm
2
2
2 := cc sin( ) 1 = 237.224 mm
43
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Ahora podemos conocer el factor de geometra superficial.

I :=
cos( )
Coeficiente elstico
Cp
Cp :=
= 0.118
1 + 1 Z m
1 e
1 2
kgf
= 746.458
2
1 0.32 1 0.32
cm
+
2.1 106 kgf 2.1 106 kgf
2
2
cm
cm
0.5
Factor de terminado superficial.
Se considera igual a la unidad para fabricacin por mtodos convencionales:

Cf := 1
Los factores Ca, Cm, Cv Cs, y son idnticos que los correspondientes para flexin Ka Km, Kv, , y Ks
.
Ca := Ka = 1
Cm := Km = 1.71
Cv := Kv = 0.925
Cs := Ks = 1
Clculo de la tensin superficial:
c1 := C p
c2 := C p
Wt1
B I Z1 me
Wt2
B I Z2 me
Ca Cm
Cv
Ca Cm
Cv
Cs Cf = 9652.597
kgf
cm
Cs Cf = 3807.036
Tensin de contacto en el pin.
kgf
cm
Tensin de contacto en la corona.
44
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
8) Seleccin del material.

8.1) Seleccin por resistencia a la fatiga debida a la flexin.
Adoptamos acero AGMA grado 2.
HB := 400
Sfb' := 102psi HB + 16400psi = 4021.558
kgf
cm
Coeficiente de vida
KL
El pin es el que sufe el nmero ms elevado de cargas de diente repetidas.
tambor :=
Helevacin
Vizaje
tambor = 188.976 rad
1 := i2 tambor = 1214.848 rad
Nmero de vueltas que da el pin para elevar la carga 12m
El nmero de ciclos ser por maniobra, teniendo en cuenta que una maniobra comprende un ascenso y un
descenso:
2
1
2
= 386.698
El mecanismo de elevacin de cargas pesada cumple a lo sumo con 2 maniobras por da:
1
= 773.396
2
2 2
Se trabaja cinco das por semana:
1
= 3866.982
2
5 2 2
45
UTN
FRSR

Puente de gra
Durante cuatro semanas al mes:
1
= 15467.927
2
4 5 2 2
En doce meses al ao:
1
= 185615.124
2
12 4 5 2 2
Estimando una duracin de 5 aos podemos obtener el numero de ciclos:
1
= 928075.619
2
N1 := 5 12 4 5 2 2
0.148
KL := 9.4518 N1
= 1.237
Factor de temperatura KT
KT :=
460 F + 200 F
620 F
= 1.065
KT := 1
Factor de confiabilidad
KR
KR := 1
Resistencia a la fatiga corregida:
Sfb :=
Sfb
b1
KL
KT KR
Sfb' = 4974.008
1.5 = 1
kgf
cm
Verifica.
Sfb
b2
1.5 = 1
Verifica.
46
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
8.2) Verificacin por fatiga superficial.
Resistencia a la fatiga superficial, sin corregir.
Sfc' := 349psi HB + 34300psi = 12226.38
kgf
cm
Factor de vida superficial

CL
0.056
CL := 2.466 N1
= 1.142
Factor de razn de dureza CH
CH := 1
Para pin y corona fabricados con el mismo material y la misma dureza.
Factor de temperatura CT
CT := KT = 1
Factor de confiabilidad
CR
CR := KR = 1
Resistencia a la fatiga superficial corregida.
Sfc :=
CL CH
CT CR
Sfc' = 13967.102
kgf
cm
47
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Para las fallas por fatiga superficial se consideran coeficientes de seguridad menores ya que estas fallas
son fcilmente visibles, por ello no causan fallas sbitas.
Sfc
c1
Sfc
c2
1.25 = 1
c1 = 9652.597
kgf
cm
1.25 = 1
c2 = 3807.036
kgf
cm
9) Clculo de la llanta de la corona.
Ixg2 := 2172374.61mm
Wxg2 :=
Ixg2
43.24mm
= 50239.931 mm
48
UTN
FRSR

Puente de gra
Wt2 cos( ) 37.26mm
M f12 :=
2
Wt2 sin( ) 643.01mm
M f22 :=
f2 :=
= 6254.529 kgf cm
M f12 + M f22
Wxg2
f2 600
kgf
cm
= 319.984
= 9821.444 kgf cm
kgf
cm
=1
Verifica.
10) Clculo de los rayos de la corona.
10.1) Clculo por flexin.

a) Tensin nominal.
4
M fr2 :=
Ixgr2 :=
Wt2 cos( ) 329.5mm = 73747.265 kgf cm
50.8mm ( 148.57mm)
Wxgr2 :=
12
Ixgr2
148.57mm
= 1388.276 cm
= 186.885 cm
49
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR
fr2 :=

Puente de gra
M fr2
Wxgr2
= 394.613
kgf
cm
b) Correccin de la resistencia por fatiga.

Chapa de acero IRAM F24.
Sut := 245MPa = 2498.305
kgf
cm
Sef' := 0.5 Sut = 1249.152
kgf
cm
Sut = 35.534 ksi
Factor de carga.
Para el caso de flexin:

C1f := 1
Efectos dimensionales.
d ef :=
0.05 50.8mm 148.57mm

0.0766
0.097
C2f := 1.189mm
d ef
0.097
= 70.189 mm
= 0.787
Efectos superficiales.
Para chapa laminada en caliente:
C3f := 57.7MPa
0.718
Sut
0.718
= 1.111
Temperatura.
C4f := 1
Confiabilidad.
C5f := 0.814
50
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Resistencia corregida.
Sef := C1f C 2f C3f C 4f C5f Sef' = 889.382
kgf
cm
10.2) Clculo por compresin.

a) Tensin nominal.
ar2 :=
Wt2 sin( )
6 148.57mm 50.8mm
= 10.793
kgf
cm
b) Correccin de la resistencia a la traccin por fatiga.

kgf
Sut = 2498.305
cm
Sut = 35.534 ksi
Sea' := 0.5 Sut = 1249.152
kgf
cm
Factor de carga.
Para el caso de carga axial:

C1a := 0.70
Efectos dimensionales.
d ea :=
50.8mm 148.57mm
0.0766
= 313.894 mm
C2a := 0.6
Efectos superficiales.
Para chapa laminada en caliente:
C3a := 57.7MPa
0.718
Sut
0.718
= 1.111
Temperatura.
C4a := 1
51
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Confiabilidad.
C5a := 0.814
Resistencia corregida.
Sea := C1a C2a C 3a C4a C5a Sea' = 474.508
kgf
cm
10.3) Combinacin de tensiones.

r2 := fr2 + ar2 = 405.406
kgf
cm
A esta tensin la comparamos con la menor entre:

Sef = 889.382
kgf
cm
Sea = 474.508
kgf
cm
r2 < Sea = 1
Verificacin de la soldadura.
52
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Propiedades del electrodo:

Electrodo: CONARCO 13A
510MPa = 5200.553
Resistencia a la traccin:
kgf
cm
457MPa = 4660.103
Lmite de fluencia:
kgf
cm
SadmSLCRF32 :=
Tensin admisible adoptada:
457MPa
2
= 2330.052
kgf
cm
La soldadura transmite el momento torsor entre la llanta y la corona.

M2
2
= 120578.456 kgf cm
Momento torsor que soporta cada cordn de soldadura.
d soldLCRF32 := 1269mm
Dimetro interior de la soldadura.
esoldLCRF32 := 5mm 0.707 = 3.535 mm
Espesor resistente de la soldadura.
JsoldLCRF32 :=
soldLCRF32 :=
SadmSLCRF32
3
64
( d soldLCRF32 + esoldLCRF32) dsoldLCRF32

4
M2
2 JsoldLCRF32
d soldLCRF32 + esoldLCRF32
soldLCRF32 = 1
9
4
= 1.424 10 mm
= 53.863
kgf
cm
Verifica.
53
Momento de inercia
polar del cordn.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo del eje del pin.
Reacciones de vnculo.
d 1z1 := 110mm
d 2z1 := 120mm
d 3z1 := 140mm
d 4z1 := 120mm
rz1 := 2.5mm
x1z1 := 51.25mm
x2z1 := 209.65mm
x3z1 := 289.65mm
x4z1 := 369.65mm
x5z1 := 528.05mm
x6z1 := 578.05mm
Fchz1 :=
2 M1
d1z1
= 6820.6 kgf
Fuerza debida a la unin por chaveta.
Prueba
RAz1 := 1kgf
RBz1 := 1kgf
Dado
Sumatoria de momentos respecto de A.
Wt1 x3z1 RBz1 x6z1 = 0
Sumatoria de fuerzas en y.
Wt1 RAz1 RBz1 = 0
RAz1
1782.485 kgf
:= Find( RAz1 , RBz1) =
1790.21
RBz1
54
UTN
FRSR

Puente de gra
Diagrama de momentos flectores.
M fz1( xz1 ) :=
RAz1 xz1 if 0 xz1 < x3z1

RAz1 xz1 Wt1 ( xz1 x3z1 ) if x3z1 xz1 < x6z1
( )
610
410
210
M fz1 xz1
0.2
0.4
xz1
Momento flector mximo.

M fz1( x3z1 ) = 51629.667 kgf cm
Diagrama de momentos torsores.
M tz1( xz1 ) :=
M 1 if 0 xz1 < x3z1

0kgf cm if x3z1 xz1 x6z1
( )
M tz1 xz1
5 10
4 10
3 10
2 10
1 10
0.2
0.4
xz1
Clculo de los dimetros.
A) Resistencia a la rotura.
Sutz1 := 3.45MPa HB 0.2MPa HB = 13256.311
kgf
cm
Sutz1 = 188.549 ksi
Se utilizar acero SAE 4140 templado y revenido:

Sutz1 := 181ksi = 12725.559
kgf
cm
Syz1 := 165ksi = 11600.648
kgf
cm
Tensin de rotura.
Tensin de fluencia.
55
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
B) Verificacin de
d 1z1
Debido a que el momento flector es constante consideramos el caso:
Momento flector totalmente alternante y torsin constante.
Resistencia a la fatiga corregida.
Se = Ccarga C tamao Csupeficie Ctemperatura Cconfiabilidad Se'
Sez1 := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 1z1
0.097
( 0.6) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 Sutz1 ) = 2342.013
kgf
cm
Coeficiente de sensibilidad a la entalla.

1
q 1z1 :=
0.5
1+
= 0.835
0.062in
rz1
Coeficiente esttico de concentracin de tensiones por flexin debido al radio de acuerdo
rz1
Kfm1z1 := 0.919
d 1z1
0.17032
= 1.751
Coeficiente dinmico de concentracin de tensiones por flexin debido al radio de acuerdo

Kf1z1 := 1 + q 1z1 ( Kfm1z1 1) = 1.627
Coeficiente esttico de concentracin de tensiones por torsin debido al radio de acuerdo
Kts1z1 := 0.90337
2.5mm
0.12692
d 1z1
Nf1 := 2.5
= 1.46
Factor de seguridad.
1
3
2
2
32 N
M tz1( x1z1 )
f1 Kf1z1 M fz1( x1z1 )

3
+ 4 Kts1z1 S
d 1z1 = 1

Sez1
yz1
56
Verifica
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
C) Verificacin de
d 2z1
Sez2 := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 2z1
0.097
( 0.6) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 Sutz1 ) = 2322.329
kgf
cm

Kf2z1 := 1
Debido a que no hay cambios en la seccin.

Kts2z1 := 1
Debido a que no hay cambios en la seccin.
Nf2 := 2.5
1
3
2
2
32 N
M tz1( x2z1 )
f2 Kf2z1 M fz1( x2z1 )

3
+ 4 Kts2z1 S
d 2z1 = 1

Sez2
yz1
Verifica.
D) Verificacin de d2z1 en el punto de entalladura ( x3z1 = 289.65 mm

).
Debido a que el momento flector es variable consideramos el caso:
Sez2 := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 2z1
0.097
( 0.6) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 Sutz1 ) = 2322.329
kgf
cm

1
q 2z1 :=
0.5
1+
= 0.835
0.062in
rz1

d3z1
d2z1
= 1.167
rz1
Kfm2z1 := 0.97098
d2z1
0.21796
= 2.258

Kf2z1 := 1 + q 2z1 ( Kfm2z1 1) = 2.05
57
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
rz1
d2z1
0.21649
Kts2z1 := 0.83425
Nf2 := 2.5
= 1.929
1
32 N
f2

M fz1( x3z1 )
Kfm2z1
Sez2
3
+ 4 Kts2z1
M tz1( x3z1 )
Syz1
d2z1 = 1

Verifica
E) Verificacin de d3z1 en el punto de entalladura ( x4z1 = 369.65 mm

).
Debido a que el momento flector es variable consideramos el caso:
Momento flector fluctuante y torsin constante.
Sez3 := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 3z1
0.097
( 0.6) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 Sutz1 ) = 2287.863
kgf
cm

1
q 3z1 :=
0.5
1+
= 0.835
0.062in
rz1

d 3z1
dp1 2 1.25 me
= 0.757
0.17032
rz1
= 1.825
d3z1
Kfm3z1 := 0.91938

Kf3z1 := 1 + q 3z1 ( Kfm3z1 1) = 1.689
rz1
Kts3z1 := 0.90337
d3z1
0.12692
= 1.506
58
UTN
FRSR

Puente de gra
Nf3 := 2.5
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1
32 N
f3

Kfm3z1
M fz1( x4z1 )
Sez3
3
+ Kts3z1
4
M tz1( x4z1 )
Syz1
d3z1 = 1

Clculo del chavetero.

lchz1 := 110mm
b chz1 := 28mm
h chz1 := 16mm
chz1 :=
chz1 :=
2M 1
d 1z1 lchz1 b chz1
2 M1
d 1z1 lchz1 h chz1
= 221.448
kgf
cm
= 387.534
kgf
cm
59
Verifica
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin de los rodamientos.
Adoptamos rodamientos INA-FAG RASE120 para los dos apoyos y verificamos el apoyo ms solicitado.
155000N
6
8
LAz1 :=
10 rev = 6.882 10 rev
RBz1
LAz1
n1
= 18.453 yr
Lo que es aceptable para la amortizacin del rodamiento.
60
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo semiejes del tambor de arrollamiento.
xc1 := 329mm
xc2 := 784.2mm
xc3 := 1394.2mm
xc4 := 1849.4mm
Las cargas en consideracin son:

Wt2 = 3572.695 kgf
Fuerza sobre el diente de la rueda.
Pz2 := 444.74kgf
Peso de la rueda dentada.
Pconj := 655.37kgf
Peso del resto de los componentes.
FcRF32 = 4045.899 kgf
Carga de elevacin.
Prueba
RBc := 1kgf
Dado
Wt2 xc1 + Pz2 xc1 +
Pconj
2
xc1 + FcRF32 xc2 + FcRF32 xc3 +
Pconj
2
xc4 RBc xc5 = 0
RBc := Find( RBc) = 5305.209 kgf

RAc := Wt2 + Pz2 +
Pconj
2
+ FcRF32 + FcRF32 +
Pconj
2
RBc = 7459.394 kgf
61
xc5 := 2045mm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de resistencia.
Calculamos slo el semieje del apoyo ms solicitado.

x1'se := 60mm
x2'se := 339.2mm
Clculo a la distancia
x1'se = 60 mm
M fse1 := RAc x1'se = 44756.367 kgf cm

Sutse := 186ksi = 13077.094
kgf
cm
Syse := 173ksi = 12163.104
kgf
cm
d 1se := 120mm
Acero 4130 templado y revenido 380HB.
r1se := 10mm

Sese := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 1se
0.097
( 0.6) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 Sutse) = 2386.482
kgf
cm

1
q 1se :=
0.5
1+
= 0.949
0.034in
r1se
r1se
Kfm1se := 0.95684
d 1se
0.23513
= 1.716

Kf1se := 1 + q 1se ( Kfm1se 1 ) = 1.679
62
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
r1se
Kts1se := 0.84897
d 1se
Nf1se := 2
0.23161
= 1.51
1
3
2
2
32 N
M2
f1se
Kf1se Mfse1
3
d 1se :=

+ 4 Kts1se S = 94.015 mm
yse

Sese
Adoptamos:
d 1se := 120mm
Clculo a la distancia
x2'se = 339.2 mm
M fse2 := RAc x2'se = 253022.66 kgf cm
d 2se := 160mm
Sese2 := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 2se
0.097
( 0.6) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 Sutse) = 2320.808
kgf
cm
Nf2se := 2
1
3
2
2
32 N
f2se
Mfse1
3 M2
d 2se :=

+ 4 S = 80.724 mm

Sese2
yse
Adoptamos:
d 2se := 160mm
63
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
LAse :=
LAse
n1
155000N 106 rev = 9513106.227 rev

R
Ac
= 2235.904 hr
Hay que tener en cuenta que el servicio del rodamiento no es permanente, si no intermitente, y adems la
carga mxima se presenta con poca frecuencia. Suponiendo un funcionamiento continuo, exagerado, de 16
horas por da:
LAz1 1day
= 27.679 yr
n 1 16hr
64
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Soldaduras del tambor de arrollamiento.

x1SRF32 := 318.8mm
x2SRF32 := 339.2mm
Resistencia a la
traccin:
510MPa = 5200.553
Lmite de fluencia:
457MPa = 4660.103
kgf
cm
kgf
cm
Tensin admisible:
SadmSRF32 :=
457MPa
2
= 2330.052
kgf
cm
Soldadura disco tambor.
En este caso se tienen en cuenta las soldaduras entre el eje y el disco (en el lado interno) y la del tambor y
el disco. Las dos se encuentran solicitadas a tensiones normales debido a la flexin y a tensiones
tangenciales debido a la torsin.
IxxS1RF32 := 819359245.21mm
S1RF32 := 268.14mm
Momento de inercia de la seccin sometida a flexin.
Distancia a la fibra ms alejada.

9
IoS1RF32 := 2 IxxS1RF32 = 1.639 10 mm

fS1RF32 :=
tS1RF32 :=
1S1RF32 :=
R Ac x2SRF32
IxxS1RF32
M elev
IoS1RF32
1
2
SadmSRF32 1S1RF32 = 1
kgf
cm
kgf
cm
S1RF32 = 33.808
fS1RF32
2
S1RF32 = 82.803
Momento de inercia polar de la seccin a torsin.
fS1RF32 + 4 tS1RF32 = 94.853
kgf
cm
Verifica.
65
UTN
FRSR

Puente de gra
1S1RF32 :=
SadmSRF32
3
tS1RF32 +
kgf
fS1RF32
= 53.452
2
2
cm
1S1RF32 = 1
Verifica.
Soldadura disco semieje lado exterior.
IxxS2RF32 := 29516098.00mm
S2RF32 := 94.14mm
7
IoS2RF32 := 2 IxxS2RF32 = 5.903 10 mm

fS2RF32 :=
tS2RF32 :=
1S2RF32 :=
R Ac x1SRF32
IxxS2RF32
M elev
IoS2RF32
S2RF32 = 758.468
1
2
SadmSRF32 1S2RF32 = 1
kgf
cm
kgf
cm
S2RF32 = 329.496
fS2RF32
fS2RF32 + 4 tS2RF32 = 881.615
cm
Verifica.
2
1S2RF32 :=
SadmSRF32
3
tS2RF32 +
1S2RF32 = 1
kgf
fS2RF32
kgf
= 502.381
2
2
cm
Verifica.
66
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Unin abulonada entre disco y corona.
Material.

N
SyBRF32 := 0.4 600
= 2447.319
mm
SadmBRF32 :=
SyBRF32
2
kgf
cm
= 1223.659
kgf
cm
Clculo por esfuerzo de corte.
n BRF32 := 6
Cantidad de bulones.
d aBRF32 := 658mm
Dimetro del arreglo de los bulones.
d BRF32 := 24mm
Dimetro resistente de los bulones.
FbBRF32 :=
BRF32 :=
M1
n BRF32 d aBRF32
2
2
FbBRF32
SadmBRF32
3
dBRF32
= 380.074 kgf
= 84.015
2
kgf
cm
BRF32 = 1
Verifica.
Verificacin al aplastamiento.
Aplastamiento de los bulones.

aBRF32 :=
FbBRF32
n BRF32
2
d BRF32 ( 50.8mm + WRF32)
SadmBRF32 aBRF32 = 1
= 7.414
kgf
cm
67
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Aplastamiento en los rayos de la corona y en la placa del tambor.

Verificamos slo la placa, por ser de menor espesor.
FbBRF32
apCTARF32 :=
n BRF32
2
1000
kgf
cm
= 25.876
kgf
cm
d BRF32 WRF32
apCTARF32 = 1
Verifica el aplastamiento en la placa del tambor.
Adoptamos bulones DIN 933 M24 - Grado 6.4
Clculo y diseo del freno.
Determinacin del torque de frenado.
1) Datos de partida.
2
IpmRF32 := 3465746.796kg mm
Momento de inercia msico de la polea motriz.
IpcRF32 := 1185650.998kg mm
ItaRF32 := 171705742.259kg mm
Momento de inercia msico del tambor de arrollamiento y de la

corona dentada.
IZ21M10 := 382481.549kg mm
Momento de inercia msico del pion.
IGUMMIRF32 := 3.82kg m
IredRF32 := 41.18kg cm
Momento de inercia msico del acoplamiento.
Momento de inercia del reductor, referido al eje de entrada.
Momento de inercia del motor.
ImRF32 := 0.26681kg m
IfRF32 := 222583.744kg mm
Momento de inercia del tambor del freno.
PaparejoRF32 = 1130.473 kgf
Peso de la pasteca.
Qc = 28000 kgf
i1 = 20.73
Carga de izaje.
Relacin de transmicin del reductor.
F1RF32 := Qc + PaparejoRF32 = 29130.473 kgf

m1RF32 :=
F1RF32
g
tfRF32 := 1s
mRF32 :=
3RF32 :=
= 29130.473 kg
Fuerza a frenar.
Masa a frenar.
Tiempo de frenado.
n mRF32
tfRF32
mRF32
i1
= 153.938
rad
s
= 7.426
rad
Aceleracin angular del eje motor.
Aceleracin angular del tramo de reduccin, referido a la salida del reductor.
68
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
2) Estudio cintico.
En este clculo se obtiene el momento necesario para frenar la carga.
T1cRF32
Tensin del cable en el ramal flojo (lado tambor).
T2cRF32
Tensin del cable en el ramal tenso (lado polea compensadora).
aaparejoRF32
Aceleracin de la carga y la pasteca.
pmRF32
Aceleracin angular de la polea motriz.
taRF32
Aceleracin angular del tambor de arrollamiento y de la corona.
PeRF32
Fuerza entre los dientes del engranaje.
M 3RF32
Momento de frenado, aplicado por el freno, referido a la salida del reductor.
Pruebas
T1cRF32 := 1kgf
aaparejoRF32 := 1
T2cRF32 := 1kgf
m
pmRF32 := 1
T3cRF32 := 1kgf
rad
pcRF32 := 1
T4cRF32 := 1kgf
rad
s
taRF32 := 1
M 3RF32 := 1kgf cm
rad
PeRF32 := 1kgf
Dado
Ecuaciones de la pasteca.
Sumatoria de fuerzas respecto del eje y.
T2cRF32 + T1cRF32
2F1RF32
n ramales
2m1RF32
n ramales
aaparejoRF32
Sumatoria de momentos respecto del eje de la polea

motriz.
T2cRF32
DpmRF32
2
+ T1cRF32
DpmRF32
2
Polea compensadora.
Sumatoria de momentos respecto del eje de la polea compensadora.

T3cRF32
DpcRF32
2
+ T2cRF32
DpcRF32
2
= IpcRF32 pcRF32
Polea motriz 2

T3cRF32 + T3cRF32
2F1RF32
n ramales
2m1RF32
n ramales
aaparejoRF32
Sumatoria de momentos respecto del eje de la polea motriz.

T4cRF32
DpmRF32
2
+ T3cRF32
DpmRF32
2
= IpmRF32 pmRF32
69
= IpmRF32 pmRF32
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Ecuaciones del tambor de arrollamiento y la corona.

Sumatoria de momentos respecto del centro del tambor de
arrollamiento.
2 T1cRF32
d p2
2
= ItaRF32 taRF32
d p1
+ M 3RF32 = 3RF32 IZ21M10 + IGUMMIRF32 + ( IfRF32 + IredRF32 + ImRF32) i1
Relaciones cinemticas.
pmRF32
taRF32
DpmRF32
2
d p2
2
= taRF32
= 3RF32
aaparejoRF32 =
+ PeRF32
Ecuaciones del eje del pin.
PeRF32
DtaRF32
2
n ramales
DtaRF32
2
d p1
2
pmRF32
DpmRF32
2
Solucin del sistema de ecuaciones.
T1cRF32
T2cRF32
T
3cRF32
T4cRF32
aaparejoRF32 := Find( T
1cRF32 , T2cRF32 , T3cRF32 , T4cRF32 , aaparejoRF32 , pmRF32 , taRF32 , pcRF32 , M 3RF32 , PeRF32 )
pmRF32
taRF32
pcRF32
M3RF32
PeRF32
70
UTN
FRSR

Puente de gra
T1cRF32 = 3669.206 kgf
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
FcRF32 = 4045.899 kgf
T2cRF32 = 3667.884 kgf

T3cRF32 = 3668.545 kgf
T4cRF32 = 3667.222 kgf
aaparejoRF32 = 0.0734
m
s
pmRF32 = 1.048
rad
2
s
taRF32 = 1.155
rad
2
s
pcRF32 = 1.094
rad
2
M 3RF32 = 45686.856 kgf cm

PeRF32 = 2791.381 kgf
M fRF32 :=
M 3RF32
i1
= 2203.9 kgf cm
M fRF32 = 216.129 N m
3) Clculo del momento necesario para sostener la carga.

Se calcula el momento referido al eje del motor, ya que el freno se colocar sobre este eje porque sobre ste
el momento es el menor, debido a las relaciones de transmicin de la cadena cinemtica.
Pruebas
T1cRF32e := 1kgf
T2cRF32e := 1kgf
PeRF32e := 1kgf
M 3RF32e := 1kgf cm
Dado
Ecuaciones de la pasteca.

T2cRF32e
nramales
2
+ T1cRF32e
n ramales
2
F1RF32 = 0
Sumatoria de momentos respecto del eje de la polea motriz.

T2cRF32e
DpmRF32
2
+ T1cRF32e
DpmRF32
2
=0
Ecuaciones del tambor de arrollamiento y la corona.
Sumatoria de momentos respecto del centro del tambor de arrollamiento.
n ramales
2
T1cRF32e
DtaRF32
2
+ PeRF32e
dp2
2
=0
Ecuaciones del eje del pin.
PeRF32e
d p1
2
+ M 3RF32e = 0
71
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Solucin del sistema de ecuaciones.
T1cRF32e
T2cRF32e := Find( T
1cRF32e , T2cRF32e , PeRF32e , M 3RF32e )
PeRF32e
M3RF32e
T1cRF32e = 3641.309 kgf
T2cRF32e = 3641.309 kgf
PeRF32e = 5480.845 kgf
M 3RF32e = 57548.868 kgf cm
M fRF32e :=
M 3RF32e
i1
= 2776.115 kgf cm
M fRF32e = 272.244 J
5) Diseo de la zapata de freno.

Se disear una zapata de freno pivotada. A continuacin se determina la distancia del pivote para evitar que
la zapata tienda a girar.
DtfRF32 := 250mm
fRF32 := 70
Dimetro del tambor del freno.

ngulo de contacto de las zapatas.
Para que la zapata no gire respecto del su eje de

articulacin, el momento de las fuerzas debidas al
rozamiento debe ser nulo respecto de dicho punto. Para
esto, se debe cumplir que:
Prueba
LfRF32 := 1mm
Dado
fRF32
2
DtfRF32
cos( ) LfRF32 cos( )

d = 0
fRF32
Find( LfRF32 ) = 132.685 mm

Adoptamos:
LfRF32 := 170mm
Conforme a la medida de zapatas normalizadas.
72
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
6) Clculo de las fuerzas normales, de rozamiento y la precompresin del resorte.

Calculamos las fuerzas de rozamiento, las fuerzas normales y la fuerza de precompresin del resorte para
poder lograr el momento de frenado requerido (). Esto se realiza suponiendo que el freno no tiene timonaje,
ms adelante se verifican los valores obtenidos considerando las piezas restantes del conjunto.
fRF32 := 0.4
Coefiente de rozamiento dinmico de la guarnicin.
M fRF32 = 2203.9 kgf cm
Momento necesario para frenar la carga.
wtfRF32 := 95mm
Ancho del tambor de freno.
l1fRF32 := 335mm
l2fRF32 := 135mm
l3fRF32 := 45mm
Prueba
F'1fRF32 := 1kgf
Fuerza de rozamiento en la zapata desfrenante.
F'6fRF32 := 1kgf
Fuerza de rozamiento en la zapata frenante.
F7fRF32 := 1kgf
Fuerza de precompresin del resorte.
Dado
La suma de los momentos debidos al rozamiento en cada zapata, respecto del centro del tambor, deben ser
iguales al momento de frenado requerido:
(F'1fRF32 + F'6fRF32)
DtfRF32
2
= M fRF32
La suma de momentos respecto del punto A debe ser cero:

F7fRF32 l1fRF32 +
F'1fRF32
fRF32
l2fRF32 + F'1fRF32 l3fRF32 = 0
73
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
La suma de momentos respecto del punto B debe ser cero:

F7fRF32 l1fRF32 + F'6fRF32 l3fRF32
F'6fRF32
fRF32
l2fRF32 = 0
Con lo que obtenemos:
F'1fRF32
76.402
F'6fRF32 := Find( F'1fRF32 , F'6fRF32 , F7fRF32 ) = 99.91 kgf

F
87.235
7fRF32
7) Clculo y diseo del resorte.
Fuerza mxima del resorte.
Diseamos el resorte para que la fuerza mxima sea:

F7maxrRF32 := 1.4 F7fRF32 = 122.129 kgf
Esta fuerza se debe lograr con una compresin de trabajo de:
ytrRF32 := 8.651mm
Medido con Inventor.
Por lo tanto la constante del resorte resulta:

krRF32 :=
F7maxrRF32 F7fRF32
ytrRF32
= 4.034
kgf
mm
Clculo de las tensiones del alambre.
Seleccionamos un alambre ASTM A-401.

d rRF32 := 8mm
Dimetro del alambre del resorte.

0.0934
SutrRF32 := 2059.2MPa mm
drRF32
SysrRF32 := 0.60 SutrRF32 = 10374.818
0.0934
kgf
cm
= 1695.704 MPa
Resistencia a la traccin del alambre.
Tensin tangencial de fluencia del material del alambre.
Adoptamos una razn de resorte:

CrRF32 := 8
Ahora podemos calcular el dimetro medio del resorte:
DrRF32 := CrRF32 d rRF32 = 64 mm
KwrRF32 :=
4CrRF32 1
4 CrRF32 4
maxrRF32 := KwrRF32
0.615
CrRF32
8.F7maxrRF32 DrRF32
d rRF32
SysrRF32
maxrRF32
2=1
= 1.184
Constate de Wahl
= 4602.853
kgf
cm
Verifica con un coeficiente de seguridad de 2.
Determinacin de la geometra del resorte.

3
GrRF32 := 80.8 10 MPa = 823930.7
kgf
cm
Mdulo de elasticidad transversal del acero.
74
UTN
FRSR

Puente de gra
d rRF32 GrRF32
NrRF32 :=
= 3.99
Nmero de espiras activas del resorte.
8 CrRF32 krRF32
Adoptamos:
NrRF32 := 4
Nmero total de espiras del resorte (extremos cuadrados y amolados).
NtrRF32 := NrRF32 + 2 = 6
Recalculamos la constante del resorte para NrRF32 = 4 espiras
activas.
drRF32 GrRF32
krRF32 :=
= 4.023
8 CrRF32 NrRF32
kgf
mm
Recalculamos la fuerza mxima.

F7maxrRF32 := ytrRF32 krRF32 + F7fRF32 = 122.039 kgf
Recalculamos la tensin de trabajo:
maxrRF32 := KwrRF32
8.F7maxrRF32 DrRF32
d rRF32
= 4599.455
kgf
cm
Verificamos.
SysrRF32
maxrRF32
2=1
Verifica.
Altura de cierre del resorte.

LsrRF32 := d rRF32 NtrRF32 = 48 mm
Precompresin necesaria para lograr la fuerza de frenado.
yirRF32 :=
F7fRF32
krRF32
= 21.684 mm
Defleccin de seguridad para evitar que el resorte quede completamente comprimido.

ygrRF32 := 0.15 ytrRF32 = 1.298 mm
Longitud del resorte en reposo.
LfrRF32 := LsrRF32 + ygrRF32 + ytrRF32 + yirRF32 = 79.632 mm
Compresin de cierre del resorte.
ycrRF32 := LfrRF32 LsrRF32 = 31.632 mm
Paso del resorte.
p a :=
LfrRF32 2d rRF32
NrRF32
= 15.908 mm
Dimetro exterior del resorte.

DorRF32 := DrRF32 + drRF32 = 72 mm
Dimetro interior del resorte.
DirRF32 := DrRF32 d rRF32 = 56 mm
75
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Perforacin del alojamiento:

DorRF32 + 0.05 DrRF32 = 75.2 mm
Vstago del alojamiento:
DirRF32 0.05 DrRF32 = 52.8 mm
Verificacin al bloqueo del resorte.
FcrRS32 := krRF32 ycrRF32 = 127.259 kgf

crRF32 := KwrRF32
8.FcrRS32 DrRF32
drRF32
SysrRF32
= 2.163
crRF32
= 4796.21
Fuerza necesaria para bloquear el resorte.

kgf
cm
Verifica.
Verificacin al pandeo.
LfrRF32
DrRF32
= 1.244
ytrRF32 + yirRF32
LfrRF32
= 0.381
Clculo trmico del freno.

Calculamos el aumento de temperatura medio por cada frenada.
ctfRF32 := 51
QfRF32 :=
kgf m
kg K
M 3RF32
i1
Calor especfico del acero (tambor de freno)
nmRF32 tfRF32 = 7.947 kcal
mtfRF32 := 24.279kg
Cantidad de calor generada durante el frenado.
Masa del tambor de freno.
Suponiendo que no existe ningn tipo de transmicin de calor entre el tambor de freno y el ambiente, el
incremento de temperatura que experimenta el tambor de freno es:
ttfRF32 :=
QfRF32
mtfRF32 ctfRF32
= 2.74 K
Al ser el aumento de temperatura tan pequeo, consideramos que verifica el clculo trmico.
76
UTN
FRSR

Puente de gra
Clculo mecnico del freno.
Clculo del freno en posicin activado.
l1fRF32 = 335 mm
l2fRF32 = 135 mm
l3fRF32 = 45 mm
l4fRF32 := 250mm
l5fRF32 := 295mm
l6fRF32 := 700mm
l7fRF32 := 76mm
l8fRF32 := 15mm
l9fRF32 := 450mm
fRF32 = 0.4
M fRF32 = 2203.9 kgf cm
Momento de frenado.
F7fRF32 = 87.235 kgf
Fuerza de precompresin del resorte.
Prueba
F1fRF32 := 1kgf
F2fRF32 := 1kgf
F6fRF32 := 1kgf
Resultante de la fuerza de rozamiento en la zapata desfrenante.

F3fRF32 := 1kgf
F4fRF32 := 1kgf
F5fRF32 := 1kgf
Resultante de la fuerza de rozamiento en la zapata frenante.
F8fRF32 := 1kgf
F9fRF32 := 1kgf
F10fRF32 := 1kgf
F11fRF32 := 1kgf
F12fRF32 := 1kgf
F13fRF32 := 1kgf
F14fRF32 := 1kgf
F15fRF32 := 1kgf
F16fRF32 := 1kgf
F17fRF32 := 1kgf
77
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Dado
Equilibrio de fuerzas externas.
Sumatoria de momentos de fuerzas externas respecto de "A".

F1fRF32
l2fRF32 + F1fRF32 l3fRF32 ...

fRF32
F6fRF32
+ F6fRF32 l5fRF32
l2fRF32 F17fRF32 l6fRF32
fRF32
F7fRF32 l1fRF32 F7fRF32 l1fRF32 +

+ F4fRF32 l4fRF32
=0
Sumatorias de fuerzas externas en el eje y.

F1fRF32 + F2fRF32 F4fRF32 + F6fRF32 F17fRF32 = 0
Sumatoria de fuerzas externas en el eje x.
F7fRF32 + F7fRF32
F1fRF32
fRF32
+ F3fRF32 F5fRF32 +
F6fRF32
fRF32
=0
Ecuacin de momento de frenado.

F1fRF32
l4fRF32
2
+ F6fRF32
l4fRF32
2
= M fRF32
Equilibrio del brazo izquierdo.

Momentos en A
( F7fRF32 + F8fRF32 ) l1fRF32 +
F1fRF32
fRF32
l2fRF32 + F1fRF32 l3fRF32 = 0
Fuerzas en y.
F9fRF32 F1fRF32 + F2fRF32 = 0
Fuerzas en x.
F7fRF32 + F8fRF32
F1fRF32
fRF32
+ F3fRF32 = 0
Equilibrio del brazo derecho.

Momentos en B.
(F10fRF32 F12fRF32) l1fRF32 + F6fRF32 l3fRF32

Fuerzas en y.
F11fRF32 + F6fRF32 F4fRF32 = 0
Fuerzas en x.
F12fRF32 F10fRF32 +
78
F6fRF32
fRF32
F5fRF32 = 0
F6fRF32
fRF32
l2fRF32 = 0
UTN
FRSR

Puente de gra
Equilibrio de la barra inclinada.

Momentos respecto de I.
F8fRF32 l7fRF32 + F9fRF32 l4fRF32 = 0
Fuerzas en y.
F9fRF32 + F14fRF32 = 0
Fuerzas en x.
F8fRF32 + F15fRF32 = 0
Equilibrio del brazo acodado.
Momentos respecto de L.
F15fRF32 l8fRF32 + ( F14fRF32 F11fRF32 ) l9fRF32 + ( F13fRF32 + F10fRF32 ) ( l7fRF32 l8fRF32) = 0
Fuerzas en y.
F14fRF32 + F11fRF32 F16fRF32 = 0
Fuerzas en x.
F15fRF32 F13fRF32 + F10fRF32 = 0
79
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
F1fRF32
F2fRF32
F3fRF32
F4fRF32
F
5fRF32
F6fRF32
F
8fRF32
F9fRF32
:= Find( F1fRF32 , F2fRF32 , F3fRF32 , F4fRF32 , F5fRF32 , F6fRF32 , F8fRF32 , F9fRF32 , F10fRF32 , F11fRF32 , F12fRF32 , F13fRF32
F10fRF32
F11fRF32
F12fRF32
F13fRF32
F14fRF32
F
15fRF32
F16fRF32
F17fRF32
F1fRF32 = 76.402 kgf
F'1fRF32 = 76.402 kgf
Fuerza de rozamiento en la zapata desfrenante.
F2fRF32 = 76.402 kgf

F3fRF32 = 103.77 kgf
F4fRF32 = 99.91 kgf
F5fRF32 = 162.54 kgf
F6fRF32 = 99.91 kgf
F'6fRF32 = 99.91 kgf
F7fRF32 = 87.235 kgf
Fuerza del resorte.

7
F8fRF32 = 1.115 10
kgf
Consideramos
F8fRF32 := 0
Consideramos
F9fRF32 := 0
kgf
Consideramos
F11fRF32 := 0
kgf
Consideramos
F14fRF32 := 0
kgf
Consideramos
F15fRF32 := 0
kgf
Consideramos
F16fRF32 := 0
F9fRF32 = 3.495 10
Fuerza de rozamiento en la zapata frenante.
kgf
F10fRF32 = 379.569 kgf

F11fRF32 = 5.486 10
F12fRF32 = 292.334 kgf

F13fRF32 = 379.569 kgf
F14fRF32 = 3.503 10
F15fRF32 = 1.147 10
F16fRF32 = 1.983 10
8
7
8
80
UTN
FRSR

Puente de gra
F17fRF32 = 2.027 10
kgf
Consideramos
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
F17fRF32 := 0
Verificaciones
8
F7fRF32 + F13fRF32 F12fRF32 = 1.26 10
kgf
Clculo de la presin en las zapatas.
Presin en zapata desfrenante.

F1fRF32
p 2maxfRF32 :=
= 145.956 kPa
fRF32
fRF32
DtfRF32
2
2
wtfRF32
cos( ) d
fRF32
Presin en zapata frenante.

F6fRF32
p 1maxfRF32 :=
= 190.865 kPa
fRF32
fRF32
DtfRF32
2
2
wtfRF32
cos( ) d
fRF32
Las zapatas del freno se debern recubrir con una guarnicin que aporte un coeficiente de rozamiento
fRF32 = 0.4 y que adems soporte una presin mayor a p 1maxfRF32 = 190.865 kPa.
81
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo del freno en posicin desactivado.
F7maxrRF32 = 122.039 kgf

l1faRF32 := 334.97mm
l2faRF32 := 250mm
l3faRF32 := 70.06mm
l4faRF32 := 694.67mm
l5faRF32 := 4.33mm
l6faRF32 := 250.14mm
l7faRF32 := 75.52mm
l8faRF32 := 448.85mm
l9faRF32 := 440.34mm
l10faRF32 := 35.46mm
l11faRF32 := 110.99mm
l12faRF32 := 445.96mm
2faRF32 := ( 90.91)
180
rad
Prueba
F2faRF32 := 1kgf
F3faRF32 := 1kgf
FafaRF32 := 1kgf
F4faRF32 := 1kgf
F5faRF32 := 1kgf
FbfaRF32 := 1kgf
F8faRF32 := 1kgf
F9faRF32 := 1kgf
F10faRF32 := 1kgf
F11faRF32 := 1kgf
F12faRF32 := 1kgf
F13faRF32 := 1kgf
F14faRF32 := 1kgf
F15faRF32 := 1kgf
FpfaRF32 := 230N
Dado
Equilibrio de las fuerzas externas.
Momentos respecto de A.
F7maxrRF32 l1faRF32 F7maxrRF32 l1faRF32 FafaRF32 l3faRF32 F4faRF32 l2faRF32 ...
+ FbfaRF32 ( l2faRF32 + l3faRF32) + FpfaRF32 sin( 2faRF32) l4faRF32 FpfaRF32 cos( 2faRF32) l12faRF32
Fuerzas en y.
FafaRF32 + F2faRF32 F4faRF32 + FbfaRF32 + FpfaRF32 sin( 2faRF32) = 0
Fuerzas en x.
F7maxrRF32 + F7maxrRF32 + F3faRF32 F5faRF32 + FpfaRF32 cos( 2faRF32) = 0
82
=0
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Equilibrio del brazo izquierdo.

Momentos respecto de A.
F7maxrRF32 l1faRF32 + F8faRF32 l5faRF32 + F9faRF32 l1faRF32 FafaRF32 l3faRF32 = 0
Fuerzas en y.
F8faRF32 + FafaRF32 + F2faRF32 = 0
Fuerzas en x.
F9faRF32 + F7maxrRF32 + F3faRF32 = 0
Equilibrio del brazo derecho.

Momentos respecto de B
F12faRF32 l1faRF32 F10faRF32 l1faRF32 + F11faRF32 l5faRF32 FbfaRF32 l3faRF32 = 0
Fuerzas en y
F11faRF32 + FbfaRF32 F4faRF32 = 0
Fuerzas en
x.
F12faRF32 + F10faRF32 F5faRF32 = 0
Equilibrio de la barra inclinada.

Momentos respecto de I.
F8faRF32 l6faRF32 + F9faRF32 l7faRF32 = 0
Fuerzas en y.
F8faRF32 F14faRF32 = 0
Fuerzas en x.
F9faRF32 F15faRF32 = 0
83
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Equilibrio del brazo acodado.
Momentos respecto de L
F14faRF32 l8faRF32 + F15faRF32 l10faRF32 + F11faRF32 l9faRF32 + ( F10faRF32 F13faRF32) l11faRF32 = 0
Fuerzas en y.
F14faRF32 F11faRF32 + FpfaRF32 sin( 2faRF32) = 0
Fuerzas en x.
F15faRF32 F10faRF32 F13faRF32 + FpfaRF32 cos( 2faRF32) = 0
FafaRF32
F2faRF32
F
3faRF32
F4faRF32
F5faRF32
FbfaRF32
F8faRF32
F9faRF32 := Find( F
afaRF32 , F2faRF32 , F3faRF32 , F4faRF32 , F5faRF32 , FbfaRF32 , F8faRF32 , F9faRF32 , F10faRF32 , F11faRF32 , F12faRF32 ,
F10faRF32
F
11faRF32
F12faRF32
F13faRF32
F14faRF32
F15faRF32
FpfaRF32
FafaRF32 = 7.598 kgf

F2faRF32 = 29.581 kgf
F3faRF32 = 1.109 kgf
F4faRF32 = 58.928 kgf
FbfaRF32 = 0.006 kgf
La suponemos despreciable.
84
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.

F9faRF32 = 123.147 kgf
F10faRF32 = 0 kgf
F11faRF32 = 58.934 kgf
F12faRF32 = 0.763 kgf
F13faRF32 = 122.802 kgf
F14faRF32 = 37.18 kgf
F15faRF32 = 123.147 kgf
FpfaRF32 = 213.366 N
Verificacin.
13
F7maxrRF32 + F13faRF32 F12faRF32 = 1.474 10
Mecanismo de elevacin para cargas ligeras

Para poder transportar con mayor rapidez las cargas ligeras, que son las que predominan, se va a disponer,
sobre le mismo carro de traslacin, un dispositivo de elevacin auxiliar para cargas ligeras. Como no es un
pedido expreso en el enunciado, se va a colocar sobre el mismo carro de traslacin del puente gra. Para el
caso de un uso excesivo de este mecanismo, no es conveniente colocarlo en el mismo carro ya que la lenta
velocidad de desplazamiento del carro, del puente y el consumo de sus grandes motores lo hacen tecnica y
econmicamente inconveniente. En estos casos hay que recurrir a otra solucin como dos gras en la misma
va, dos gras en la misma nave (una de carga pesada y otra de carga ligera) o gras de consola o de pared.
Por lo expuesto, vamos a colocar el mecanismo de elevacin de cargas ligeras sobre el mismo carro de
traslacin del puente gra.
Segn el manual Hellmut Ernst, en su tomo II, para la gra en cuestin, se recomienda un gancho para cargas
auxiliares de 5tn. Procedemos al desarrollar esta parte del puente;
Qaux := 5000kgf
Vizaje_aux := 12.5
m
min
Segn el puente gra que estamos calculando, cae en el grupo II de la DIN120, por ende aumentamos el valor
de carga a hizar por el coeficiente correspondiente;
Qcl_aux := Qaux 1.4 = 7000 kgf
85
UTN
FRSR

Puente de gra
Seleccin del gancho
Grupo del puente gra, segn DIN 15020.
Capacidad de carga, segn DIN 15400.
86
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
En base a la carga de clculo ( Qcl_aux = 7000 kgf ) seleccionamos un gancho forjado en martillo, segn
DIN 15401.
Peso del gancho:

PRSN8 := 26.876kgf
SyRSN8 := 315
N
2
= 3212.106
mm
kgf
cm
87
SadmRSN8 :=
SyRF32
2
= 1606.053
kgf
cm
UTN
FRSR

Puente de gra
Verificacin del gancho
Verificacin a traccin en la caa.
d 4RSN8 := 48mm
TRSN8 :=
Qcl_aux 4
d 4RSN8
= 386.835
cm
SadmRSN8 TRSN8 = 1
kgf
2
Podemos observar que verifica
Verificacin a flexin y traccin en la Seccin AA.
a1RSN8 := 100mm
e1RSN8AA := 47.77mm
e2RSN8AA := 64.23mm
2
SRSN8AA := 6337.65mm
IRSN8AA := 6526094.02mm
a1RSN8
+ e1RSN8AA = 68439 kgf cm

2
M fRSN8AA := Qcl_aux
fTRSN8AA :=
M fRSN8AA
IRSN8AA
fCRSN8AA :=
tRSN8AA :=
e1RSN8AA = 500.963
M fRSN8AA
IRSN8AA
Qcl_aux
SRSN8AA
kgf
cm
e2RSN8AA = 673.579
= 110.451
kgf
cm
kgf
cm
1RSN8AA := fTRSN8AA + tRSN8AA = 611.414
kgf
cm
88
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
2RSN8AA := fCRSN8AA + tRSN8AA = 563.128
kgf
cm
1RSN8AA SadmRSN8 = 1
Verifica.
Verificacin a flexin y traccin en la Seccin BB.
a1RSN8 = 100 mm
e1RSN8BB := 86.54mm
e2RSN8BB := 52.32mm
2
SRSN8BB := 5156.66mm
IRSN8BB := 3446015.85mm
M fRSN8BB :=
fTRSN8BB :=
Qcl_aux
2
M fRSN8BB
IRSN8BB
fCRSN8BB :=
e1RSN8BB = 1200.128
M fRSN8BB
IRSN8BB
Qcl_aux
2
tRSN8BB :=
a1RSN8
+ e1RSN8BB = 47789 kgf cm

2
tan( 45deg)
kgf
cm
e2RSN8BB = 725.568
kgf
cm
tan( 45deg)
SRSN8BB
= 67.873
kgf
cm
1RSN8BB := fTRSN8BB + tRSN8BB = 1268.001
kgf
cm
2RSN8BB := fCRSN8BB + tRSN8BB = 657.695
kgf
cm
1RSN8BB SadmRSN8 = 1
Verifica.
Verificacin de la rosca al corte.
d 5RSN8 := 49.4mm
h 3RSN8 := 6mm
RSN8 :=
SadmRSN8
3
Qcl_aux
d5RSN8 h 3RSN8
RSN8 = 1
= 751.744
kgf
cm
Verifica
89
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Seleccin del rodamiento de la traviesa

Seleccionamos un rodamiento de tipo axial. Al mismo lo dimensionaremos para solicitacin esttica.
Del catlogo comercial FAG, adoptamos un rodamiento axial de bolas de simple efecto: 51216 cuyas
propiedades y dimensiones se detallan en las tablas siguientes. A continuacin recalculamos el factor de
esfuerzos estticos, para obtener el correspondiente de trabajo.
C0R51216 := 190000N
2
C 0R51216
PRSN8 + Qcl_aux
Capacidad de carga esttica axial del rodamiento seleccionado.

=1
Verifica.
Eleccin y verificacin de la traviesa

Las dimensiones mnimas de la traviesa estn normalizadas y podemos obtenerlas en funcin del tamao del
gancho de la NORMA DIN 15412:
SyC8 := 315
N
2
= 3212.106
mm
kgf
cm
90
SadmC8 :=
SyC8
2
= 1606.053
kgf
cm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin de la traviesa.
Para verificar la traviesa del gancho se la considera como una viga apoyada en sus dos extremos con la
carga aplicada en el centro. Por lo que calculamos un tensin debido a al flexin, una tensin debido al corte
y luego la tensin normal equivalente.
lC8 := 159mm
4
IxxC8 := 1225085.34mm
C8 := 31.71mm
SBBC8 :=
El momento flector es igual a.

M fC8 :=
(Qcl_aux + PRSN8) lC8

4
M fC8
fC8 :=
IxxC8
= 27931.832 kgf cm
kgf
C8 = 722.985
cm
La solicitacin al corte es:
(Qcl_aux + PRSN8)
cC8 :=
SBBC8
= 372.632
kgf
cm
Las tensiones principales resultan:

1C8 :=
fC8
2
1
2
fC8 + 4 cC8 = 880.657
kgf
cm
1C8 :=
cC8
fC8
kgf
+
= 519.164
2
2
cm
SadmC8 1C8 = 1
SadmC8
3
1C8 = 1
Verifica.
Verificacin de la flecha
El valor de la flecha no debe ser mayor a la milsima parte de la luz por lo que tenemos:
fC8 :=
( Qcl_aux + PRSN8 ) lC83

6 kgf
48 2.1 10
cm
lC8
1000
fC8 = 1
= 0.023 mm
IxxC8
Verifica.
91
( 49mm) = 1885.741 mm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Ahora vamos a verificar el gorrn de la traviesa al aplastamiento
lgC8 := 19mm
aC8 :=
Qcl_aux + PRSN8
4 S
BBC8

= 754.766
lgC8
SadmC8 aC8 = 1
kgf
cm
Verifica.
Seleccin de aparejo
Suponiendo el numero de ramales y el nmero de poleas mviles se obtiene estimativamente el dimetro del
cable. De la pagina 26 de Hellmut Ernst se selecciona las poleas mviles y se dimensiona el eje de estas con
sus respectivos rodamientos, asi concluir el diseo del aparejo.
Siguiendo lo aconsejado por Dubbel y Hellmunt Ernst para cargas de hasta 32 Toneladas se adopta un
aparejo de cuatro ramales de cable, es decir dos poleas mviles, una de compensacin y un tambor de
doble arrollamiento.
92
UTN
FRSR

Puente de gra
Seleccin del cable
93
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
cRSN8 := 0.375
mm
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
ZpRSN8 := 7.1
kgf
Para obtener el dimetro del cable segn las normas DIN se tendr que tener en cuenta el numero de ramales
de la configuracin y con ello el rendimiento (Dubbel Pag. 618).
n ramalesRSN8 := 4
Nmero de ramales
:= 0.90
Para lo cual estimamos:

PaparejoRSN8 := 317.433kgf
Peso del aparejo
Por lo que tenemos:

FcRSN8 :=
Qcl_aux + PaparejoRSN8
nramalesRSN8
= 2032.62 kgf
94
Rendimiento
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Por lo tanto segn las normas DIN el dimetro mnimo de nuestro cable ser:
d mincRSN8 := cRSN8 FcRSN8 = 16.907 mm
Con este valor adoptamos el dimetro comercial ms prximo (inmediato superior) para luego hacer la
verificacin de coeficiente de seguridad y asegurarnos de trabajar por encima del valor de Zp.
Seleccionamos el cable;
Segn el catlogo y lo aconsejado en los apuntes se adopta un cable de IPH Grado 1770 22x36 + 1 Alma
Textil.
d cRSN8 := 22mm
PcRSN8 := 1.78
Dimetro del cable.
kgf
Peso del cable
Ahora realizamos la verificacin del coeficiente de seguridad, que debe ser mayor al Zp mnimo ya obtenido,
por lo que tenemos:
ZpRSN8
28900kgf
FcRSN8
=1
Verifica.
95
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Dimensionamiento de las Poleas Mviles

Mediante la tabla siguiente podemos obtener las dimensiones de las poleas en funcin del dimetro del
cable.
h 1pmRSN8 := 25
h 2pmRSN8 := 1.12
DminpmRSN8 := h 1pmRSN8 h 2pmRSN8 d mincRSN8 = 473.388 mm
96
UTN
FRSR

Puente de gra
Adoptamos:
DpmRSN8 := 500mm
Adoptamos:
rpmRSN8 := 12.5mm
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Dimensionamiento del eje de las poleas mviles
x1epmRSN8 := 35.75mm
d 1epmRSN8 := 90mm
d 2epmRSN8 := 110mm
d 3epmRSN8 := 130mm
97
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1) Solicitaciones.
Sobre el eje actan las siguientes cargas:
Peso del gancho:
PRSN8 = 26.876 kgf
Peso de la tuerca:
PTC8 := 3.401kgf
Peso de la traviesa:
PTrC8 := 7.772kgf
Peso de la placa lateral:
PplRSN8 := 2 59.066kgf
Peso de las protecciones:
PpRSN8 := 2 20.035kgf
Carga de izaje:
Qcl_aux = 7000 kgf
Las resumimos en:

QepmRSN8 := PRSN8 + PTC8 + PTrC8 + PplRSN8 + PpRSN8 + Qcl_aux = 7196.251 kgf
2) Reacciones de vnculo.
RBepmRSN8 := 1kgf
Dado
RBepmRSN8 x8epmRSN8 +
QepmRSN8
2
x6epmRSN8 +
QepmRSN8
2
x2epmRSN8 = 0
RBepmRSN8 := Find( RBepmRSN8 ) = 3598.126 kgf

RAepmRSN8 := RBepmRSN8 + 2
QepmRSN8
2
= 3598.125 kgf

M fepmRSN8( xepmRSN8 ) :=
RAepmRSN8 xepmRSN8 if 0 xepmRSN8 < x2epmRSN8

RAepmRSN8 xepmRSN8 ...
QepmRSN8
+
( xepmRSN8 x2epmRSN8 )
2
if x2epmRSN8 xepmRSN8 < x6epmRSN8
RAepmRSN8 xepmRSN8 ...

if x6epmRSN8 xepmRSN8 x8epmRSN8
QepmRSN8
+
( xepmRSN8 x2epmRSN8 ) ...
2
QepmRSN8
+
( xepmRSN8 x6epmRSN8 )
2
M fepmRSN8 xepmRSN8
1.5 10
1 10
500
0
0.1
0.2
xepmRSN8
M fepmRSN8( x2epmRSN8 ) = 19519.831 kgf cm
98
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
4) Dimensionamiento.
Material: Acero SAE 1045 laminado en caliente.

kgf
SyepmRSN8 := 45ksi = 3163.813
cm
SadmepmRSN8 :=
SyepmRSN8
2
= 1581.907
kgf
cm
x1epmRSN8 = 35.75 mm.
M fepmRSN8( x1epmRSN8 ) d 1epmRSN8
kgf
1epmRSN8 :=
= 179.732
2
2
4
cm
d 1epmRSN8
64
SadmepmRSN8 1epmRSN8 = 1
Verifica.
x2epmRSN8 = 54.25 mm.
M fepmRSN8( x2epmRSN8 ) d 2epmRSN8
kgf
2epmRSN8 :=
= 149.382
2
2
4
cm
d 2epmRSN8
64
SadmepmRSN8 2epmRSN8 = 1
Verifica.
5) Verificacin de la flecha.
Para realizar la verificacin de la flecha consideramos al eje con seccin constante
d 1epmRSN8 = 90 mm
QepmRSN8 x2epmRSN8
2
2
3 x
fepmRSN8 :=
8epmRSN8 4 x2epmRSN8 = 0.056 mm
6 kgf
4
24 2.1 10
d 1epmRSN8
2 64
cm
x8epmRSN8
1000
fepmRSN8 = 1
Verifica.
Verificacin de la polea mvil

4
IxxpmRSN8 := 821231.67mm
pmRSN8 := 38.01mm
lpmRSN8 := 220mm
lRpmRSN8 := 130mm
99
UTN
FRSR

Puente de gra
PpmRSN8 := 2 FcRSN8 sin
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
60deg
= 2032.62 kgf
2
M fpmRSN8 :=
fpmRSN8 :=
PpmRSN8 lpmRSN8
16
M fpmRSN8
IxxpmRSN8
kgf
fpmRSN8 1000
cm
= 2794.853 kgf cm
pmRSN8 = 129.357
kgf
cm
=1
Verifica
Verificacin de los rayos.

Ahora calculamos el dimetro de los rayos, para lo cual realizamos el clculo teniendo en cuenta que cada radio
est solicitado a la compresin por lo que hay que verificar el efecto de pandeo.
d RpmRSN8 := 25.4mm
JRpmRSN8 :=
iRpmRSN8 :=
64
d RpmRSN8 = 2.043 10 mm
JRpmRSN8
= 6.35 mm
d RpmRSN8
RpmRSN8 :=
lRpmRSN8
iRpmRSN8
= 20.472
RpmRSN8 := 1.02
Por lo que tenemos:
RpmRSN8 :=
PpmRSN8
1000
kgf
cm
dRpmRSN8
RpmRSN8 = 1
RpmRSN8 = 409.166
kgf
cm
100
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de las placas laterales de la pasteca.

Las placas se encuentran sometidas a traccin. Verificamos la tensin en la menor seccin y al aplastamiento
en el agujero de mayor dimetro.
tPLpmRSN8 := 20mm
Espesor de la placa lateral.
d minPLpmRSN8 := 50mm
Dimetro de agujero menor de la placa lateral.
lminPLpmRSN8 := 575.93mm
Largo de la seccin considerada para el clculo.
1) Material.
Se construir en acero IRAM F24 laminado en caliente.
SyPLpmRSN8 := 250MPa = 2549.291
kgf
cm
SadmPLpmRSN8 :=
SyPLpmRSN8
2
4 FcRSN8
2 tPLpmRSN8( lminPLpmRSN8 dminPLpmRSN8 )
SadmPLpmRSN8 tPLpmRSN8 = 1
= 38.648
kgf
cm
Verifica.
3) Verificacin al aplastamiento en el agujero de menor dimetro.

aPLpmRSN8 :=
4 FcRSN8
2 tPLpmRSN8 d minPLpmRSN8
= 406.524
kgf
cm
101
kgf
cm
2) Clculo de las tensiones de trabajo.

tPLpmRSN8 :=
= 1274.645
UTN
FRSR

Puente de gra
SadmPLpmRSN8 aPLpmRSN8 = 1
Verifica el aplastamiento en la chapa.
SadmepmRSN8 aPLpmRSN8 = 1
Verifica el aplastamiento sobre el eje.
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin del rodamiento de la polea mvil.

dos veces la fuerza del cable.
102
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
CrR5018 := 305000N
CrR5018 2 FcRSN8 = 1
Verifica.
Vamos a calcular la vida estimada del rodamiento.

10
6
CrR5018
2 FcRSN8
LR5018 := 10
n pmRSN8 :=
2 Vizaje_aux
DpmRSN8
= 8.824 10
= 15.915 rpm
Nmero de ciclos que soportar el rodamiento hasta la falla.
Velocidad de la polea motriz
LhR5018 :=
LR5018
n pmRSN8
= 16.776 yr
El resultado LhR5018 = 16.776 yr es ms que aceptable si tenemos en cuenta que el funcionamiento del
rodamiento no es continuo.
Dimensionamiento de la polea compensadora
h 1pcRSN8 := 16
103
UTN
FRSR

Puente de gra
h 2pcRSN8 := 1.12
DminpcRSN8 := h1pcRSN8 h 2pcRSN8 dmincRSN8 = 302.968 mm
Adoptamos:
DpcRSN8 := 315mm
Adoptamos:
104
rpcRSN8 := 12.5mm
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin de la polea compensadora.

IxxpcRSN8 := 821231.67mm
Momento de inercia de la seccin transversal de la llanta.
pcRSN8 := 38.01mm
Distancia a la fibra ms alejada respecto del baricentro.
lpcRSN8 := 128mm
Distancia entre centros de dos rayos consecutivos.
lRpcRSN8 := 58mm
Altura de un rayo.
PpcRSN8 := 2 FcRSN8 sin
60deg
= 2032.62 kgf
2
M fpcRSN8 :=
fpcRSN8 :=
PpcRSN8 lpcRSN8
16
M fpcRSN8
IxxpcRSN8
fpcRSN8 1000
kgf
cm
= 1626.096 kgf cm
pcRSN8 = 75.262
kgf
cm
=1
Verifica
-Ahora calculamos el dimetro de los rayos, para lo cual realizamos el clculo teniendo en cuenta que cada
radio est solicitado a la compresin por lo que hay que verificar el efecto de pandeo.
d RpcRSN8 := 25.4mm
105
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
JRpcRSN8 :=
iRpcRSN8 :=
64
dRpcRSN8 = 2.043 10 mm
JRpcRSN8
= 6.35 mm
d RpcRSN8
RpcRSN8 :=
lRpcRSN8
iRpcRSN8
= 9.134
RpcRSN8 := 1.00
Por lo que tenemos:
RpcRSN8 :=
PpcRSN8
1000
kgf
cm
d RpcRSN8
RpcRSN8 = 1
RpcRSN8 = 401.143
kgf
cm
Clculo de las tapas laterales de la polea compensadora.

Las tapas laterales se ecuentran sometidas al corte puro en la zona del saliente del encastre. No es
necesario verificar el corte debido al apoyo de las placas laterales ya que la seccin es mayor que la del
encastre.
d maxTLpcRSN8 := 91mm
Dimetro exterior del encastre de la tapa lateral.
d minTLpcRSN8 := 70mm
Dimetro interior del encastre de la tapa lateral.
lminTLpcRSN8 := 15mm
Profundidad del encastre de la tapa lateral.
tTLpcRSN8 := 15mm
Espesor de la pestaa de la tapa lateral.
106
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1) Material de las tapas.

SyTLpcRSN8 := 310MPa = 3161.12
kgf
cm
SyTLpcRSN8
SadmTLpcRSN8 :=
= 1580.56
kgf
cm
QpcRSN8 := 45.462kgf
Peso del conjunto de la polea compensadora.
FcRSN8 = 2032.62 kgf
Fuerza de tiro del cable.
TLpcRSN8 :=
FcRSN8 + QpcRSN8
SadmTLpcRSN8
3
( d maxTLpcRSN8 ) ( d minTLpcRSN8)
2
TLpcRSN8 = 1
= 78.258
kgf
cm
Verifica.
aTLpcRSN8 :=
FcRSN8 + QpcRSN8
lminTLpcRSN8 dminTLpcRSN8
= 197.913
kgf
cm
SadmTLpcRSN8 aTLpcRSN8 = 1
Verifica al aplastamiento la tapa lateral.
Clculo del eje portarrodamiento de la polea compensadora.

d EPRpcRSN8 := d minTLpcRSN8 = 70 mm
Dimetro del eje portarrodamiento.
lEPRpcRSN8 := lminTLpcRSN8 = 15 mm
Longitud sometida al aplastamiento del eje portarrodamiento.
1) Material.
SyEPRpcRSN8 := 310MPa = 3161.12
kgf
cm
SadmEPRTLpcRSN8 :=
SyEPRpcRSN8
2
= 1580.56
kgf
cm

EPRpcRSN8 :=
FcRSN8 + QpcRSN8
SadmEPRTLpcRSN8
3
d EPRpcRSN8
= 53.998
EPRpcRSN8 = 1
kgf
cm
Verifica.
107
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
aEPRpcRSN8 :=
FcRSN8 + QpcRSN8
dEPRpcRSN8 lEPRpcRSN8
= 197.913
kgf
cm
SadmEPRTLpcRSN8 aEPRpcRSN8 = 1
Verifica.
Clculo de las placas de soporte de la polea compensadora.

Las placas laterales se encuentran sometidas a traccin.
tPLpcRSN8 := 12.7mm
Espesor de la placa lateral de la

polea compensadora.
d maxPLpcRSN8 := 91mm
Dimetro del agujero de asiento

de la placa lateral de la polea
compensadora
lPLpcRSN8 := 180mm
Ancho de la placa lateral de la polea

compensadora.
1) Material de las placas

Adoptamos acero IRAM F24.
SyPLpcRSN8 := 235MPa = 2396.333
kgf
cm
SadmPLpcRSN8 :=
SyPLpcRSN8
2
= 1198.167
kgf
cm
QpcRSN8 = 45.462 kgf
FcRSN8 +
PLpcRSN8 :=
QpcRSN8
2
tPLpcRSN8( lPLpcRSN8 d maxPLpcRSN8)
SadmPLpcRSN8 PLpcRSN8 = 1
= 181.841
kgf
cm
Verifica.
FcRSN8 +
aPLpcRSN8 :=
QpcRSN8
2
tPLpcRSN8 d maxPLpcRSN8
= 177.845
kgf
cm
SadmPLpcRSN8 aPLpcRSN8 = 1
Verifica al aplastamiento en la placa.
SadmTLpcRSN8 aPLpcRSN8 = 1
Verifica al aplastamiento en la tapa lateral.
108
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Calculo de los bulones tapa lateral y placa.

Suponiendo que el asiento entre la tapa lateral y la placa no es bueno, los bulones soportarn la carga. Como
condicin ms desfavorable, se supone que trabajan slo la mitad de los bulones.
1) Material.
N
SyBpcRSN8 := 0.8 800
= 6526.184
mm
SyBpcRSN8
SadmBpcRSN8 :=
1.5
kgf
cm
= 4350.789
kgf
cm

d BpcRSN8 := 10mm
n BpcRSN8 := 4
FcRSN8 +
BpcRSN8 :=
SadmBpcRSN8
3
QpcRSN8
2
n BpcRSN8
2
dBpcRSN8
2
4
= 1308.477
BpcRSN8 = 1
kgf
cm
Verifica.
3) Verificacin por aplastamiento.

FcRSN8 +
aBpcRSN8 :=
n BpcRSN8
2
QpcRSN8
2
d BpcRSN8 ( tTLpcRSN8 + tPLpcRSN8)
SadmBpcRSN8 aBpcRSN8 = 1
nBpcRSN8
2
SadmTLpcRSN8 aTL_BpcRSN8 = 1
aPL_BpcRSN8 :=
n BpcRSN8
2
= 685.117
kgf
cm
Verifica el aplastamiento en las tapas laterales.
QpcRSN8
2
= 809.193
( d BpcRSN8 tPLpcRSN8)
SadmPLpcRSN8 aPL_BpcRSN8 = 1
cm
QpcRSN8
( d BpcRSN8 tTLpcRSN8)
FcRSN8 +
kgf
FcRSN8 +
aTL_BpcRSN8 :=
= 371.002
kgf
cm
Verifica el aplastamiento en las placas laterales.
Adoptamos bulones DIN 931 M10 - Grado 8.8.

Los bulones de union entre la placa y los perfiles de soporte sern los mismos que en este caso.
109
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin del rodamiento de la polea compensadora.

dos veces la fuerza del cable y el peso propio de la polea compensadora.
C0rR5014 := 275000N
C0rR5014 2 ( FcRSN8 + QpcRSN8) = 1
Verifica.
Se verifica el rodamiento por capacidad esttica debido a que la polea compensadora practicamente no gira.
110
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo y dimensionamiento del tambor de arrollamiento

Las paredes del tambor estn sometidas a solicitaciones de torsin, de flexin por la traccin del cable y de
compresin causada por el apriete del cable.
Si los tambores son de longitud menor de tres dimetros, las tensiones de torsin y flexin no suele
sobrepasar un 10-15% de la tensin de compresin. Por eso el clculo a la flexin y torsin se efecta slo
para tambores de gran dimetro y longitud, tenindose en cuenta normalmente slo los esfuerzos debidos a
la compresin.
Constructivamente hablando, se pueden realizar de fundicin, acero moldeado o chapa rolada, soldada y
mecanizada. Son templados superficialmente a la llama o por induccin para poder soportar el contacto con
el cable.
Dimetro del tambor
Realizaremos un tambor acanalado de una sola capa y de doble ramal.

El dimetro de arrollamiento de un tambor se calcula segn DIN 4130
D := c S
S = traccin mxima sobre un ramal del cable
c = coeficiente de seguridad que lo obtenemos de tabla en funcin del grupo de la gra.
h 1taRSN8 := 22.4
h 2taRSN8 := 1.12
DmintaRSN8 := h 1taRSN8 h 2taRSN8 d mincRSN8 = 424.156 mm
111
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Adoptamos un tubo 18'' x 3/4''

DtaRSN8 := 18in = 457.2 mm
etaRSN8 :=
3
4
in = 19.05 mm
rtaRSN8 := 12mm
Adoptamos:
Dimensiones de la garganta
p taRSN8 := 25mm
Clculo de la longitud del tambor
La longitud del tambor la podemos calcular mediante la siguiente expresin sin tener en cuenta las
pestaas del tambor:
LtaRSN8 :=
n ramalesRSN8
2
n ramalesRSN8 = 4
LgRSN8 + e0RSN8 + 2 tRSN8
Es el nmero de ramales que se arrollan sobre el tambor. Que en nuestro caso es 2.
LgRSN8
Es la longitud necesaria para arrollar el cable de un ramal sobre el tambor.
e0RSN8
Es la separacin entre los dos arrollamientos de cada ramal.
tRSN8
Es la distancia que debemos dejar entre la finalizacin del arrollamiento y la pestaa.
112
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Adems tenemos:
LgRSN8 := p taRSN8( ZrRSN8)
p taRSN8 = 25 mm
ZrRSN8 :=
12m
DtaRSN8
= 8.355
ZrRSN8 := 9
Es el nmero de ranuras por ramal del tambor de arrollamiento y los 12 m

son la altura de izaje.
Adoptamos ZrRF32 = 12 ranuras.
Vale aclarar que la longitud de cable que recuperamos es por cada ramal del tambor. Aqu se suman 4 ranuras
para dejar dos de sujecin y dos ms por razones de seguridad. Por lo tanto:
ZrRSN8 := ZrRSN8 + 4 = 13
Se agregan cuatro ranuras ms por seguridad.
LgRSN8 := p taRSN8 ( ZrRSN8) = 325 mm

Ahora obtenemos e0RSN8:
h minRSN8 := 2000mm
113
UTN
FRSR

Puente de gra
DtaRSN8
d cRSN8
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
ptaRSN8
= 20.782
d cRSN8
Prueba
e0RSN8 := 50mm
Dado
280mm
55mm
1000mm
h minRSN8
Find( e0RSN8 ) = 60 mm
e0RSN8 := 100mm
Adoptamos:
280mm
55mm
1000mm
e0RSN8
h minRSN8
=1
Verifica.
El valor de tRSN8 ser:

tRSN8 := 100mm
Por lo que la longitud del tambor resulta:
LtaRSN8 :=
n ramalesRSN8
2
LgRSN8 + e0RSN8 + 2 tRSN8 = 950 mm
114
e0RSN8
2
= 1.136
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Calculo del espesor del tambor
La solicitacin de un tambor se compone 1de una torsin, 2de un flexin por la traccin del cable y 3de
una compresin causada por el apriete del cable. Los esfuerzos de torsin por lo general son pequeos y por
ello despreciables. Generalmente los esfuerzos de flexin tambin son despreciables excepto para los
tambores de grandes longitudes.
Por lo tanto como el principal esfuerzo es el de compresin calcularemos el espesor del tambor para que
resista este esfuerzo y luego verificaremos a la torsin y flexin ya que nuestro tambor tiene una longitud
considerables y los esfuerzos de este tipo puede llegar a tener valores importantes.
En esta figura podemos ver la deformacin de un tambor bajo la influencia de

una espira de cable nica.
Para calcular el espesor utilizamos la expresin dada por Ernst, quin

aconseja considerar el 85% de la tensin terica producida por el
arrollamiento de cada espira.
Utilizaremos material ASTM A53 Grado A por lo que el valor de la tensin
admisible ser:
SadmtaRSN8 :=
205
1.5
MPa = 1393.612
kgf
cm
La fuerza mxima se calcula mediante la siguiente expresin:

h taRSN8 := 11.05mm
TtaRSN8 := 0.5
FcRSN8
p taRSN8 htaRSN8
cm
SadmtaRSN8 TtaRSN8 = 1
kgf
= 367.895
Verifica
Verificacin por flexin de una espira
Segn el libro Ernst, en la pgina 103, la tensin debido a la flexin considerando su accin por el
arrollamiento de una espira es:
4
ftaRSN8 := 0.96 FcRSN8
1
2
DtaRSN8 h taRSN8
SadmtaRSN8 ftaRSN8 = 1
= 248.445
kgf
cm
Verifica
115
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin de la flexin en los costados del tambor:
Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente que resulta de la
inclinacin de los cables. Esta componente H puede ser estimada en un diez por ciento de la traccin del
cable. El esfuerzo de fleccin de los costados se calcula con la siguiente expresin:
F := 1.44 1
2 Dm H
3 D 2
W
Donde :
Dm = dimetro del cubo.
D = dimetro del tambor
H = esfuerzo de flexin (10%Fc)
W = espesor del costado 1.5''
DmRSN8 := 120mm
HRSN8 := 0.1 FcRSN8 = 203.262 kgf
WRSN8 := 17.55mm
Por lo que reemplazando obtenemos:
FRSN8 := 1.44 1
1000
kgf
cm
2 DmRSN8 HRSN8
kgf
= 78.403
3 DtaRSN8
2
2
cm
WRSN8
FRSN8 = 1
Verifica
Verificacin del ngulo de emboque
DtaRSN8
d cRSN8
= 20.782
ptaRSN8
d cRSN8
= 1.136
116
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Realizaremos la verificacin para cuando el ngulo se forma cuando la pasteca est lo ms cerca del
tambor, cuando el cable se encuentra completamente arrollado sobre el tambor.
atan
atan 140mm 56.23mm = 1
2000mm
1000mm
92mm
Verifica.
Verificamos en el caso de que el cable se encuentre completamente desenrrollado, excepto las espiras
"muertas".
atan
atan 256.25mm 140mm = 1
14000mm
1000mm
92mm
Verifica.
Mecanismo de Elevacin de la carga

Vizaje_aux = 12.5
m
min
Potencia del motor de elevacin
Seleccionaremos un motor de:
n mRSN8 := 1500rpm
Para calcular la potencia utilizamos la siguiente expresin:

P :=
M elev tambor
T
Calculamos el peso del cable en cuestin;

PcRSN8 = 1.78
kgf
Peso por metro de cable.
QcRSN8 := 2PcRSN8 12m = 42.72 kgf
Peso del tramo de cable a elevar.
Tenemos;
M elevRSN8 :=
VcRSN8 :=
DtaRSN8
2
( 2 FcRSN8 + QcRSN8) = 939.08 kgf m
n ramalesRSN8
2
Vizaje_aux = 25
m
min
117
UTN
FRSR

Puente de gra
VcRSN8
tamborRSN8 :=
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
= 17.405 rpm
DtaRSN8
2
T = rendimiento total, es el producto del rendimiento del aparejo (93%), el rendimiento del tambor de
arrollamiento (98%) y el rendimiento del reductor (94%).
aparejoRSN8 := 93%
tambor.arrollamientoRSN8 := 98%
reductorRSN8 := 94%
tRSN8 := aparejoRSN8 tambor.arrollamientoRSN8 reductorRSN8 = 0.857
Por lo que la potencia necesaria es:
PelevacinRSN8 :=
M elevRSN8 tamborRSN8
tRSN8
= 19.593 kW
Relacion de transmicin
itotalRSN8 :=
n mRSN8
tamborRSN8
= 86.18
Adoptamos:
itotalRSN8 := 88.56
Reductor NORD SK 7307 / 90
Recalculamos la velocidad del tambor de arrollamiento.

tamborRSN8 :=
n mRSN8
itotalRSN8
= 16.938 rpm
Recalculamos la velocidad del cable.

VcRSN8 := tamborRSN8
DtaRSN8
2
= 24.328
m
min
La velocidad de izaje real resulta.

Vizaje_aux :=
2
n ramalesRSN8
VcRSN8 = 12.164
m
min
Recalculamos la potencia:
PelevacinRSN8 :=
M elevRSN8 tamborRSN8
tRSN8
= 19.066 kW
Seleccin del motorreductor.
1) Tipo de reductor.
Seleccionaremos un reductor marca NORD de ejes de tres etapas con paralelos.
2) Clculo de la potencia de entrada.
Esta corresponde a la potencia de elevacin:
PelevacinRSN8 = 19.066 kW
118
UTN
FRSR

Puente de gra
3) Factor de servicio
fbRSN8 := 1.4
fMRSN8 := 1
Este factor depende de la mquina accionada.
Este factor depende de la mquina accionadora.
Con el factor de servicio se obtiene la potencia de entrada equivalente.

NeqRSN8 := fbRSN8 fMRSN8 PelevacinRSN8 = 26.693 kW
4) Seleccin de un modelo.
NnomrRSN8 := 42kW
119
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
5) Relacin de transmicin:
Para el modelo seleccionado la relacin de transmicin real es:
itotalRSN8 = 88.56
6) Verificacin de potencias:
NeqRSN8 NnomrRSN8 = 1
Verifica.
7) Cargas radiales.
No se tienen en cuenta las cargas radiales debido a que existe un acoplamiento.
8) Verificacin trmica.
Potencia trmica base:
Pt0.20RSN8 := 76kW
Factor de tiempo de funcionamiento

fEDRSN8 := 1.19
Factor de temperatura.
ftRSN8 := 0.79
120
UTN
FRSR

Puente de gra
Factor de utilizacin
fARSN8 := 0.97
Factor de altura de la instalacin.

fHRSN8 := 0.96
Factor de movimiento de aire.

fvRSN8 := 1
Factor de lubricacin.
fRSN8 := 1
Ahora podemos calcular la potencia trmica corregida:
PWGRSN8 := Pt0.20RSN8 fEDRSN8 ftRSN8 fARSN8 fHRSN8 fvRSN8 fRSN8 = 66.532 kW
PWGRSN8 NnomrRSN8 = 1
Verifica.
121
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Seleccin del motor.
Seleccionamos un motor con freno NORD. A continuacin sus caractersticas.

rRSN8 := 0.93
NmRSN8 :=
PelevacinRSN8
Adoptamos
Rendimiento del reductor.
rRSN8
= 20.501 kW
Potencia del motor
NmRSN8 := 22kW
Seleccin del acoplamiento reductor - tambor de arrollamiento.
122
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Seleccionamos el siguiente acoplamiento;
El cdigo de pedido es BR-180/180. A continuacin verificamos si puede transmitir el momento del reductor;
fsGUMMIRSN8 := 2
PelevacinRSN8
nmRSN8 rRSN8
fsGUMMIRSN8 29250N m = 1
Verifica.
itotalRSN8
Seleccionamos este modelo porque tiene las dimensiones adecuadas para aceptar el eje del reductor, cuya
medida es de 100mm.
123
UTN
FRSR

Puente de gra
Seleccin del acoplamiento motor - reductor.
Se selecciona un acoplamiento elstico GUMMI con trabas de seguridad.
fsGUMMIRSN8 = 2
NmRSN8
n mRSN8
fsGUMMIRSN8 620N m = 1
Verifica.
124
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo semiejes del tambor de arrollamiento.
zc1RSN8 := 403mm
zc2RSN8 := 979.75mm
zc3RSN8 := 1117.25mm
zc4RSN8 := 1694mm
zc0.1RSN8 := 78.5mm
zc1.2RSN8 := 443.5mm
d 1seRSN8 := 110mm
d 2seRSN8 := 120mm
d 3seRSN8 := 160mm
rseRSN8 := 2mm
Las cargas en consideracin son:
PconjRSN8 := 378.077kgf
Peso del conjunto.
Tensin del cable.
PconjRSN8
FcRSN8 +
( zc2RSN8 zc1RSN8) +
2
RBcRSN8 :=
PconjRSN8
FcRSN8 +
( zc3RSN8 zc1RSN8)
2
= 2221.659 kgf
zc4RSN8 zc1RSN8
RAcRSN8 := 2 FcRSN8 + PconjRSN8 RBcRSN8 = 2221.659 kgf
Momentos flectores.
M fseRSN8( zRSN8 ) :=
0 if 0 zRSN8 zc1RSN8
RAcRSN8 ( zRSN8 zc1RSN8) if zc1RSN8 < zRSN8 zc2RSN8
RAcRSN8 ( zRSN8 zc1RSN8) ...
PconjRSN8
+ FcRSN8 +
( zRSN8 zc2RSN8)
2
if zc2RSN8 < zRSN8 zc3RSN8
RAcRSN8 ( zRSN8 zc1RSN8) ...

PconjRSN8
+ FcRSN8 +
( zRSN8 zc2RSN8) ...
2
PconjRSN8
+ FcRSN8 +
( zRSN8 zc3RSN8)
2
125
UTN
FRSR

Puente de gra
M fseRSN8 zRSN8
1.5 10
1 10
5 10
0.169
0.339
0.508
0.678
0.847
1.016
1.186
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1.355
1.525
1.694
zRSN8
Momentos torsores.
M tseRSN8 ( zRSN8 ) :=
PelevacinRSN8
tamborRSN8 tRSN8
PelevacinRSN8
2tamborRSN8 tRSN8
if 0 zRSN8 zc2RSN8
0 if zc3RSN8 < zRSN8 zc4RSN8
M tseRSN8 zRSN8
1.5 10
1 10
5 10
0.5
1
zRSN8
Clculo de resistencia.
Material.
SutseRSN8 := 186ksi = 13077.094
kgf
cm
SyseRSN8 := 173ksi = 12163.104
Acero 4130 templado y revenido 380HB.
kgf
cm
Verificacin a la distancia
zc0.1RSN8 = 78.5 mm.
Este tramo se calcula a torsin pura, ya que el momento flector es nulo.
d2seRSN8
d1seRSN8
= 1.091
0.12692
rseRSN8
= 1.502
d 1seRSN8
Kts1seRSN8 := 0.90337
1seRSN8 :=
1seRSN8
Kts1seRSN8 M tseRSN8 ( zc0.1RSN8 ) d1seRSN8

kgf
= 735.484
2
2
4
cm
d 1seRSN8
32
SyseRSN8
=1
Verifica.
126
1.5
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin a la distancia zc1RSN8 = 403 mm.
Este tramo se calcula a torsin pura, ya que el momento flector es nulo.

2seRSN8 :=
2seRSN8
M tseRSN8 ( zc1RSN8) d 2seRSN8

kgf
= 377.099
2
2
4
cm
d 2seRSN8
32
SyseRSN8
=1
Verifica.
Verificacin a la distancia
zc1.2RSN8 = 443.5 mm.
Debido a que el momento flector es constante en el tiempo consideramos el caso:
S1eseRSN8 := ( 1) 1.189 mm
0.097
d 2seRSN8
0.097
( 0.64) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 SutseRSN8) = 2545.581
kgf
cm

d3seRSN8
d2seRSN8
= 1.333
0.25759
rseRSN8
= 2.694
d 2seRSN8
Kfm1seRSN8 := 0.93836

1
q seRSN8 :=
0.5
1+
= 0.921
0.024in
rseRSN8
Kf1seRSN8 := 1 + q seRSN8 ( Kfm1seRSN8 1) = 2.561
d3seRSN8
d2seRSN8
= 1.333
rseRSN8
Kts2seRSN8 := 0.84897
d 2seRSN8
Nf1seRSN8 := 2.5
0.23161
= 2.191
1
3
2
2
32 N
M tseRSN8 ( zc1.2RSN8 )
f1seRSN8 Kf1seRSN8 M fseRSN8( z c1.2RSN8 )

3
+
K
ts2seRSN8
= 82.336 mm
S1eseRSN8
4
SyseRSN8
1
3
2
2
32 N
M tseRSN8 ( zc1.2RSN8 )
f1seRSN8 Kf1seRSN8 M fseRSN8( z c1.2RSN8 )

3

+ 4 Kts2seRSN8
d 2seRSN8 = 1
S1eseRSN8
SyseRSN8
Adoptamos:
d 2seRSN8 = 120 mm
127
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
LAseRSN8 :=
155000N 106 rev = 3.601 108 rev

R
AcRSN8
LAseRSN8
1732407
rev
= 207.85 yr
yr
128
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de la chaveta.
Se utilizarn dos chavetas a 180 una de otra para evitar momentos flectores. De todos modos se realizar el
clculo como si se tratara de una sola chaveta.
lchz1RSN8 := 125mm
b chz1RSN8 := 28mm
h chz1RSN8 := 16mm
La tensin de corte resulta:
P elevacinRSN8
chz1RSN8 :=
tamborRSN8 tRSN8
d1seRSN8 lchz1RSN8 b chz1RSN8
= 332.329
kgf
cm
La tensin de aplastamiento es:

P elevacinRSN8
chz1RSN8 :=
tamborRSN8 tRSN8
d 1seRSN8 lchz1RSN8 h chz1RSN8
= 581.575
kgf
cm
129
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Soldaduras del tambor de arrollamiento.

z1SRSN8 := 555.36mm
z2SRSN8 := 572.91mm
Lmite de fluencia:
457MPa = 4660.103
kgf
cm

SadmSRSN8 :=
457MPa
2
= 2330.052
kgf
cm
1) Soldadura disco tambor.

En este caso se tienen en cuenta las soldaduras entre el eje y el disco (en el lado interno) y la del tambor y
el disco. Las dos se encuentran solicitadas a tensiones normales debido a la flexin y a tensiones
tangenciales debido a la torsin.
es1RSN8 :=
20mm
= 14.142 mm
Espesor resistente del cordn de soldadura.
2
10mm
es1.2RSN8 :=
= 7.071 mm

IxxS1RSN8 :=
S1RSN8 :=
64
( DtaRSN8 + 2 es1RSN8 ) DtaRSN8 + ( d3seRSN8 + 2 es1.2RSN8) d 3seRSN8

4
DtaRSN8 + 2 es1RSN8
2
tS1RSN8 :=
1S1RSN8 :=
M fseRSN8( z2SRSN8)
IxxS1RSN8
IoS1RSN8
fS1RSN8
2
S1RSN8 = 15.399
kgf
S1RSN8 = 26.097
SadmSRSN8 1S1RSN8 = 1
kgf
cm
fS1RSN8 + 4 tS1RSN8 = 34.909
SadmSRSN8
3
tS1RSN8 +
Verifica.
fS1RSN8
kgf
= 27.209
2
2
cm
1S1RSN8 = 1
kgf
cm
1S1RSN8 :=
8
4
= 5.95 10 mm
cm
M tseRSN8 ( z2SRSN8)
= 242.742 mm
IoS1RSN8 := 2 IxxS1RSN8 = 1.19 10 mm

fS1RSN8 :=
Verifica.
130
UTN
FRSR

Puente de gra
2) Soldadura disco semieje lado exterior.

es2RSN8 :=
20mm
= 14.142 mm
Espesor resistente del cordn de soldadura.

IxxS2RSN8 :=
S2RSN8 :=
64
( d 1seRSN8 + 2 es2RSN8 ) d1seRSN8

4
d 1seRSN8 + 2 es2RSN8
2
tS2RSN8 :=
1S2RSN8 :=
M fseRSN8( z1SRSN8)
IxxS2RSN8
IoS2RSN8
fS2RSN8
2
1
2
SadmSRSN8 1S2RSN8 = 1
S2RSN8 = 217.45
kgf
S2RSN8 = 410.969
kgf
cm
fS2RSN8 + 4 tS2RSN8 = 533.833
1S2RSN8 :=
SadmSRSN8
3
tS2RSN8
Verifica.
fS2RSN8
kgf
+
= 425.108
2
2
cm
1S2RSN8 = 1
kgf
cm
cm
M tseRSN8 ( z1SRSN8)
= 1.076 10 mm
= 69.142 mm
IoS2RSN8 := 2 IxxS2RSN8 = 2.153 10 mm

fS2RSN8 :=
Verifica.
131
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo y diseo de la estructura del carro.
Viga soporte tambor principal.

x1VSTP := 763.3mm
x2VSTP := 2803.3mm
x3VSTP := 3700mm
q IPN280 := 47.9
Prueba
RAVSTP := 1kgf
RBVSTP := 1kgf
Dado
Sumatoria de momentos en A.
RAc x1VSTP + R Bc x2VSTP RBVSTP x3VSTP + q IPN280
x3VSTP
RAVSTP + RAc + R Bc RBVSTP + q IPN280 x3VSTP = 0
132
=0
kgf
m
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
RAVSTP
7294.881
:= Find( RAVSTP , RBVSTP) =

kgf
5646.952
RBVSTP
2
M fVSTP( xVSTP) :=
R AVSTP xVSTP q IPN280
xVSTP
2
xVSTP
2
xVSTP
+ RBc ( xVSTP x2VSTP )
M fVSTP xVSTP
4 10
2 10
0.37
0.74
1.11
if 0 xVSTP x1VSTP
RAc ( xVSTP x1VSTP ) if x1VSTP < xVSTP x2VSTP
RAc ( xVSTP x1VSTP ) ... if x2VSTP < xVSTP x3VSTP
1.48
1.85
2.22
2.59
2.96
3.33
3.7
xVSTP

M fVSTP( x1VSTP ) = 555422.877 kgf cm
Dimensionamiento de la viga soporte.
Adoptamos un perfil IPN 280.
WxxVSTP := 542cm
fVSTP :=
M fVSTP( x1VSTP )
WxxVSTP
= 1024.765
kgf
cm
Clculo de la viga soporte de las poleas compensadoras principales longitudinales.

x1VSPCPL := 1585mm
x2VSPCPL := 2115mm
x3VSPCPL := 3700mm
q IPN360 := 76.1
Prueba
RAVSPCPL := 1kgf
RBVSPCPL := 1kgf
133
kgf
m
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Dado
2FcRF32 x1VSPCPL + 2FcRF32 x2VSPCPL R BVSPCPL x3VSPCPL + q IPN360
x3VSPCPL
2
=0
2FcRF32 + 2FcRF32 R AVSPCPL R BVSPCPL + q IPN360 x3VSPCPL = 0
RAVSPCPL
8232.583 kgf
:= Find( RAVSPCPL , RBVSPCPL) =
8232.583
RBVSPCPL
M fVSPCPL( xVSPCPL) :=
RAVSPCPL xVSPCPL q IPN360
xVSPCPL
if 0 xVSPCPL x1VSPCPL
2
xVSPCPL
... if x1VSPCPL < xVSPCPL x2VSPCPL
+ 2 FcRF32 ( xVSPCPL x1VSPCPL)

xVSPCPL
2
... if x2VSPCPL < xVSPCPL x3VSPCPL
+ 2 FcRF32 ( xVSPCPL x1VSPCPL) ...

+ 2 FcRF32 ( xVSPCPL x2VSPCPL)
M fVSPCPL xVSPCPL
1.5 10
1 10
5 10
2
xVSPCPL

M fVSPCPL( x1VSPCPL) = 1295305.398 kgf cm
Adoptamos un perfil IPN 360
WxxVSPCPL := 1090cm
fVSPCPL :=
M fVSPCPL( x1VSPCPL )
WxxVSPCPL
= 1188.354
kgf
cm
134
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de la viga soporte de la polea compensadora principal transversal.

x1VSPCPT := 1850mm
x2VSPCPT := 3700mm
q IPN300 := 54.2
Prueba
RAVSPCPT := 1kgf
RBVSPCPT := 1kgf
Dado
2 FcRF32 x1VSPCPT RBVSPCPT x2VSPCPT + q IPN300
x2VSPCPT
=0
Sumatoria de fuezas en y.
2 FcRF32 RAVSPCPT RBVSPCPT + q IPN300 x2VSPCPT = 0
RAVSPCPT
4146.169
:= Find( RAVSPCPT , RBVSPCPT ) =

kgf
4146.169
RBVSPCPT
M fVSPCPT( xVSPCPT) :=
RAVSPCPT xVSPCPT q IPN300
RAVSPCPT xVSPCPT q IPN300
xVSPCPT
if 0 xVSPCPT x1VSPCPT
2
xVSPCPT
2
... if x1VSPCPT xVSPCPT x2VSPCPT
+ 2 FcRF32 ( xVSPCPT x1VSPCPT)
M fVSPCPT xVSPCPT
8 10
6 10
4 10
2 10
2
xVSPCPT
M fVSPCPT( x1VSPCPT) = 757766.295 kgf cm
Dimensionamiento de la viga
Adoptamos un perfli IPN 300.
WxxVSPCPT := 653cm
fVSPCPT :=
M fVSPCPT( x1VSPCPT )
WxxVSPCPT
= 1160.438
kgf
cm
135
kgf
m
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de la viga soporte pin.

x1VSP := 763.3mm
x2VSP := 1345.1mm
x3VSP := 1917.6mm
x4VSP := 3700mm
Peso del reductor:
PredRF32 := 165kgf
RAz1 = 1782.485 kgf
RBz1 = 1790.21 kgf
q IPN200 := 26.2
kgf
m
Prueba
RAVSP := 1kgf
RBVSP := 1kgf
Dado
RBz1 x1VSP + RAz1 x2VSP +
PredRF32
2
x3VSP RBVSP x4VSP + qIPN200
x4VSP
2
=0
RBz1 + R Az1 +
PredRF32
2
RBVSP R AVSP + q IPN200 x4VSP = 0
RAVSP
2643.587 kgf
:= Find( RAVSP , RBVSP) =
1108.548
RBVSP
M fVSP ( xVSP) :=
R AVSP xVSP q IPN200
xVSP
2
xVSP
2
xVSP
2
xVSP
2
+ RAz1 ( xVSP x2VSP )
if 0 xVSP x1VSP
RBz1 ( xVSP x1VSP ) if x1VSP < xVSP x2VSP
RBz1 ( xVSP x1VSP ) R Az1 ( xVSP x2VSP ) if x2VSP < xVSP x3VSP
RBz1 ( xVSP x1VSP ) ... if x3VSP < xVSP x4VSP
PredRF32
2
( xVSP x3VSP )
136
UTN
FRSR

Puente de gra
M fVSP xVSP
310
210
110
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
0
110
xVSP

M fVSP ( x2VSP ) = 249064.234 kgf cm
Adoptamos perfil IPN 200
WxxVSP := 214cm
fVSP :=
M fVSP( x2VSP )
WxxVSP
= 1163.852
kgf
cm
Viga soporte tambor auxiliar.

x1VSTA := 768.3mm
x2VSTA := 2083.3mm
x3VSTA := 3087.8mm
x4VSTA := 3700mm
Peso del reductor:
PredRSN8 := 509kgf
q IPN220 := 31.1
Prueba
RAVSTA := 1kgf
RBVSTA := 1kgf
Dado
RBcRSN8 x1VSTA + RAcRSN8 x2VSTA +
PredRSN8
2
x3VSTA R BVSTA x4VSTA + q IPN220
RAVSTA + R AcRSN8 + RBcRSN8 +
PredRSN8
2
RBVSTA + q IPN220 x4VSTA = 0
137
x4VSTA
2
=0
kgf
m
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
RAVSTA
2830.724
:= Find( RAVSTA , RBVSTA) =

kgf
1982.164
RBVSTA
2
M fVSTA( xVSTA) :=
RAVSTA xVSTA q IPN220
xVSTA
if 0 xVSTA x1VSTA
2
xVSTA
2
RBcRSN8 ( xVSTA x1VSTA) if x1VSTA < xVSTA x2VSTA
xVSTA
2
...
if x2VSTA < xVSTA x3VSTA
+ RBcRSN8 ( xVSTA x1VSTA) R AcRSN8 ( xVSTA x2VSTA)

2
xVSTA
2
...
if x3VSTA < xVSTA x4VSTA
+ RBcRSN8 ( xVSTA x1VSTA) ...

+ RAcRSN8 ( xVSTA x2VSTA)
M fVSTA xVSTA
210
110
0.37
0.74
1.11
PredRSN8
2
1.48
( xVSTA x3VSTA)
1.85
xVSTA

M fVSTA( x2VSTA) = 290827.595 kgf cm
WxxVSTA := 278cm
fVSTA :=
M fVSTA( x2VSTA)
WxxVSTA
= 1046.142
kgf
cm
138
2.22
2.59
2.96
3.33
3.7
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Reacciones de peso propio de la viga soporte del tambor auxiliar.

x1VSTApp := 768.3mm
x2VSTApp := 1344.87mm
x7VSTApp := 3700mm
PRASE120 := 25.52kgf
Peso de los rodamientos.
PcTA := 379.521kgf
Peso del conjunto tambor de arrollamiento auxiliar.
PredRSN8 = 509 kgf
Peso del reductor del mecanismo de elevacin auxiliar.
PaparejoRSN8 = 317.433 kgf
Peso de la pasteca auxiliar.
PBR180 := 128kgf
Peso del acoplamiento elstico.
Prueba
RAVSTApp := 1kgf
RBVSTApp := 1kgf
Dado
PRASE120 x1VSTApp + PcTA x2VSTApp + 2
+ PBR180 x5VSTApp +
PredRSN8
2
PaparejoRSN8
n ramalesRSN8
x3VSTApp + PRASE120 x4VSTApp ... = 0

2
x6VSTApp + q IPN220
x7VSTApp
2
RBVSTApp x7VSTApp
PRASE120 + PcTA + 2
PaparejoRSN8
nramalesRSN8
+ PRASE120 + PBR180 +
PredRSN8
RAVSTApp
507.479 kgf
:= Find( RAVSTApp , RBVSTApp) =
579.369
RBVSTApp
139
+ q IPN220 x7VSTApp RAVSTApp RBVSTApp = 0
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de la viga soporte de la polea compensadora auxiliar.

x1VSPCA := 1425.8mm
x2VSPCA := 3700mm
q IPN240 := 36.2
Prueba
RAVSPCA := 1kgf
RBVSPCA := 1kgf
Dado
2
2 FcRSN8 x1VSPCA R BVSPCA x2VSPCA + q IPN240
x2VSPCA
=0
2 FcRSN8 RAVSPCA RBVSPCA + qIPN240 x2VSPCA = 0
RAVSPCA
2565.665 kgf
:= Find( RAVSPCA , RBVSPCA) =
1633.516
RBVSPCA
2
M fVSPCA ( xVSPCA) :=
R AVSPCA xVSPCA q IPN240
xVSPCA
2
if 0 xVSPCA x1VSPCA
R AVSPCA xVSPCA q IPN240
xVSPCA
2
... if x1VSPCA < xVSPCA x2VSPCA
+ 2 FcRSN8 ( xVSPCA x1VSPCA)
310
110
110
M fVSPCA xVSPCA
2
xVSPCA

M fVSPCA ( x1VSPCA) = 362132.901 kgf cm
WxxVSPCA := 354cm
fVSPCA :=
M fVSPCA ( x1VSPCA)
WxxVSPCA
= 1022.974
kgf
cm
140
kgf
m
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Reacciones de peso propio de la viga soporte de la polea compensadora auxiliar.

x1VSPCApp := 1425.8mm
x2VSPCApp := 3700mm
Peso de la polea compensadora auxiliar:
QpcRSN8 = 45.462 kgf
Prueba
RAVSPCApp := 1kgf RBVSPCApp := 1kgf
Dado
2
x2VSPCApp
PaparejoRSN8
+ QpcRSN8 x1VSPCApp RBVSPCApp x2VSPCApp + q IPN240

=0
2 n
2
ramalesRSN8
2
PaparejoRSN8
n ramalesRSN8
+ QpcRSN8 RAVSPCApp RBVSPCApp + q IPN240 x2VSPCApp = 0
RAVSPCApp
192.468
:= Find( RAVSPCApp , RBVSPCApp) =

kgf
145.65
RBVSPCApp
Clculo de la viga soporte del motor y freno del mecanizmo de izaje principal.
x1VSMFR := 1917.6mm
x2VSMFR := 2175.6mm
x3VSMFR := 2523.6mm
x4VSMFR := 3700mm
q IPN200 = 26.2
PmotorRF32 := 212kgf
Peso del motor.
PredRF32 = 165 kgf
Peso del reductor.
PfrenoRF32 := 200kgf
Peso del freno inluyendo reacciones de apoyo.
141
kgf
m
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Prueba
RAVSMFR := 1kgf RBVSMFR := 1kgf
Dado
PredRF32
2
x1VSMFR + PfrenoRF32 x2VSMFR + PmotorRF32 x3VSMFR RBVSMFR x4VSMFR + q IPN200
x4VSMFR
2
=0
PredRF32
2
+ PfrenoRF32 + PmotorRF32 R BVSMFR + q IPN200 x4VSMFR R AVSMFR = 0
RAVSMFR
238.017 kgf
:= Find( RAVSMFR , RBVSMFR) =
353.423
RBVSMFR
M fVSMFR( xVSMFR) :=
RAVSMFR xVSMFR q IPN200
xVSMFR
if 0 xVSMFR x1VSMFR
2
xVSMFR
... if x1VSMFR < xVSMFR x2VSMFR
PredRF32
( xVSMFR x1VSMFR)
2
xVSMFR
PredRF32
( xVSMFR x1VSMFR) ...

2
+ PfrenoRF32 ( xVSMFR x2VSMFR)

+
xVSMFR
PredRF32
( xVSMFR x1VSMFR) ...

2
+ PfrenoRF32 ( xVSMFR x2VSMFR) ...

+ PmotorRF32 ( xVSMFR x3VSMFR)
+
M fVSMFR xVSMFR
510
410
310
210
110
0.37
0.74
1.11
1.48
1.85
xVSMFR

M fVSMFR( x2VSMFR) = 43453.993 kgf cm
142
2.22
2.59
2.96
3.33
3.7
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.

Adoptamos perfil IPN 200
WxxVSMFR := 214cm
fVSMFR :=
M fVSMFR( x2VSMFR)
WxxVSMFR
= 203.056
kgf
cm
Clculo de la viga principal del carro.
x1VPC := 1151mm
x2VPC := 1640mm
x6VPC := 3521.4mm
x7VPC := 4360mm
q VPC := 2 37.8
kgf
+ 41.8
kgf
x3VPC := 1931mm
x4VPC := 2531mm
x5VPC := 3231mm
kgf
= 159.2 m
m
1) Lado A.
Prueba
RAVPC_A := 1kgf
RBVPC_A := 1kgf
Dado
RAVSP x1VPC + R AVSPCPT x2VPC + R AVSTP x3VPC + R AVSPCPL x4VPC + R AVSTApp x5VPC ... = 0
+ RAVSPCApp x6VPC RBVPC_A x7VPC + qVPC
x7VPC
RAVSP + RAVSPCPT + RAVSTP + RAVSPCPL + R AVSTApp + RAVSPCApp RBVPC_A RAVPC_A + q VPC x7VPC = 0
RAVPC_A
8673.964 kgf
:= Find( RAVPC_A , RBVPC_A ) =
9750.142
RBVPC_A
143
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.

M fVPC_A( xVPC ) :=
RAVPC_A xVPC q VPC
RAVPC_A xVPC q VPC
RAVPC_A xVPC q VPC
xVPC
if 0 xVPC x1VPC
2
xVPC
2
xVPC
+ RAVSP ( xVPC x1VPC ) if x1VPC < xVPC x2VPC

+ RAVSP ( xVPC x1VPC ) ... if x2VPC < xVPC x3VPC
+ RAVSPCPT ( xVPC x2VPC )

RAVPC_A xVPC q VPC
xVPC
+ RAVSP ( xVPC x1VPC ) ...
if x3VPC < xVPC x4VPC
+ RAVSPCPT ( xVPC x2VPC ) R AVSTP ( xVPC x3VPC )

RAVPC_A xVPC q VPC
xVPC
+ RAVSPCPT ( xVPC x2VPC ) R AVSTP ( xVPC x3VPC ) ...

+ RAVSPCPL ( xVPC x4VPC )
RAVPC_A xVPC q VPC
xVPC

+ RAVSPCPL ( xVPC x4VPC ) R AVSTApp ( xVPC x5VPC )
RAVPC_A xVPC q VPC
xVPC
2

+ RAVSPCPL ( xVPC x4VPC ) R AVSTApp ( xVPC x5VPC ) ...
+ RAVSPCApp ( xVPC x6VPC )
5
M fVPC_A xVPC
0
2.5 10
5
2.2 10
5
1.9 10
5
1.6 10
5
1.3 10
5
1 10
4
7 10
4
4 10
4
1 10
4
2 10
4
5 10
0.363 0.727
1.09
1.453 1.817
2.18
xVPC

M fmaxVPC_A := M fVPC_A( x4VPC ) = 1702087.212 kgf cm
144
2.543 2.907
3.27
3.633 3.997
4.36
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
2) Lado B.
Prueba
RAVPC_B := 1kgf
RBVPC_B := 1kgf
Dado
RBVSP x1VPC + RBVSPCPT x2VPC + RBVSTP x3VPC ...
=0
+ RBVSPCPL x4VPC + R BVSTApp x5VPC + RBVSPCApp x6VPC RBVPC_B x7VPC + qVPC
x7VPC
RBVSP + R BVSPCPT + RBVSTP + RBVSPCPL + RBVSTApp + RBVSPCApp RBVPC_B R AVPC_B + q VPC x7VPC = 0
RAVPC_B
8895.299 kgf
:= Find( RAVPC_B , RBVPC_B) =
9440.988
RBVPC_B
M fVPC_B ( xVPC ) :=
RAVPC_B xVPC q VPC
RAVPC_B xVPC q VPC
RAVPC_B xVPC q VPC
xVPC
if 0 xVPC x1VPC
2
xVPC
2
xVPC
+ RBVSP ( xVPC x1VPC ) if x1VPC < xVPC x2VPC

+ RBVSP ( xVPC x1VPC ) ... if x2VPC < xVPC x3VPC
+ RBVSPCPT ( xVPC x2VPC )

RAVPC_B xVPC q VPC
xVPC
+ RBVSP ( xVPC x1VPC ) ...
+ RBVSPCPT ( xVPC x2VPC ) R BVSTP ( xVPC x3VPC )

xVPC

2
+ 0 RBVSPCPT ( xVPC x2VPC ) RBVSTP ( xVPC x3VPC ) ...
+ 0 RBVSPCPL ( xVPC x4VPC )
RAVPC_B xVPC q VPC
xVPC

2
+ 0 RBVSPCPL ( xVPC x4VPC ) R BVSTApp ( xVPC x5VPC )
RAVPC_B xVPC q VPC
xVPC

2
+ 0 RBVSPCPL ( xVPC x4VPC ) R BVSTApp ( xVPC x5VPC ) ...
+ 0 RBVSPCApp ( xVPC x6VPC )
RAVPC_B xVPC q VPC
145
UTN
FRSR

Puente de gra
M fVPC_B xVPC
2 10
1 10
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1 10
0.363 0.727
1.09
1.453
1.817
2.18
2.543
2.907
3.27
3.633
xVPC
M fmaxVPC_B := M fVPC_B ( x4VPC ) = 1645147.578 kgf cm
3) Comparativa de reacciones y momentos.

RAVPC_A = 8673.964 kgf
RBVPC_A = 9750.142 kgf
Reaccin mxima, con esta se calculan las ruedas y los rieles.
RAVPC_B = 8895.299 kgf

RBVPC_B = 9440.988 kgf
M fmaxVPC_A = 1702087.212 kgf cm
Momento flector mximo, con este se calcula la viga.
M fmaxVPC_B = 1645147.578 kgf cm

4) Dimensionamiento de la viga.
IxxVPC := 331804962.909mm
VPC := 152.7mm
WxxVPC :=
fVPC :=
IxxVPC
VPC
= 2172.921 cm
M fmaxVPC_A
WxxVPC
= 783.318
kgf
cm
146
3.997
4.36
UTN
FRSR

Puente de gra
5) Clculo de la unin soldada.
x1SVPC := 280mm
x2SVPC := 4080mm
4
IxxSVPC := 137006440.593mm
SVPC := 148.5mm
WxxSVPC :=
IxxSVPC
= 922.602 cm
SVPC
ASVPC := 12371.247mm
Esfuerzos y tensiones en el lado A, a x1SVPC = 280 mm

:M
fVPC_A( x1SVPC) = 242246.92 kgf cm
Momento flector.
RAVPC_A = 8673.964 kgf
Reaccin de vnculo (esfuerzo de corte).
1SVPC_A :=
1SVPC_A :=
M fVPC_A( x1SVPC)
WxxSVPC
RAVPC_A
ASVPC
ppal1SVPC_A :=
= 262.569
cm
= 70.114
kgf
cm
1SVPC_A
kgf
2
2
1SVPC_A + 4 1SVPC_A = 280.119
kgf
cm
ppal1SVPC_A :=
1SVPC_A +
1SVPC_A
kgf
= 148.834
2
2
cm
Esfuerzos en el lado A, a x2SVPC = 4080 mm

:
M fVPC_A( x2SVPC) = 272379.898 kgf cm
Momento flector.
RBVPC_A = 9750.142 kgf
2SVPC_A :=
2SVPC_A :=
M fVPC_A( x2SVPC)
WxxSVPC
RBVPC_A
ASVPC
= 295.23
= 78.813
kgf
cm
kgf
cm
147
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
ppal2SVPC_A :=
2SVPC_A
2SVPC_A + 4 2SVPC_A = 314.952
kgf
cm
ppal2SVPC_A :=
2SVPC_A
2SVPC_A
kgf
+
= 167.337
2
2
cm
Esfuerzos y tensiones en el lado B, a x1SVPC = 280 mm

:
M fVPC_B ( x1SVPC) = 248444.305 kgf cm
Momento flector.
RAVPC_B = 8895.299 kgf
1SVPC_B :=
1SVPC_B :=
M fVPC_B ( x1SVPC)
WxxSVPC
RAVPC_B
ASVPC
ppal1SVPC_B :=
= 269.286
cm
= 71.903
kgf
cm
1SVPC_B
kgf
2
2
1SVPC_B + 4 1SVPC_B = 287.283
kgf
cm
ppal1SVPC_B :=
1SVPC_B
1SVPC_B
kgf
+
= 152.64
2
2
cm
Esfuerzos en el lado B, a x2SVPC = 4080 mm

:
M fVPC_B ( x2SVPC) = 263723.603 kgf cm
Momento flector.
RBVPC_B = 9440.988 kgf
2SVPC_B :=
2SVPC_B :=
M fVPC_B ( x2SVPC)
WxxSVPC
RBVPC_B
ASVPC
ppal2SVPC_B :=
= 285.848
cm
= 76.314
1
2
kgf
cm
2SVPC_B
kgf
2
2
2SVPC_B + 4 2SVPC_B = 304.945
cm
2
ppal2SVPC_B :=
2SVPC_B
kgf
2SVPC_B
kgf
+
= 162.022
2
2
cm
148
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Comparamos las tensiones principales para poder identificar las mximas:

ppal1SVPC_A = 280.119
kgf
cm
ppal2SVPC_B = 304.945
Tensin tangencial mxima.
kgf
cm
kgf
Tensin normal mxima.
kgf
cm
kgf
cm
kgf
cm
cm
kgf
cm
kgf
cm

kgf
510MPa = 5200.553
cm
kgf
457MPa = 4660.103
Lmite de fluencia:
cm
SadmSVPC :=
SadmSVPC ppal2SVPC_A = 1
SadmSVPC
3
457MPa
2
= 2330.052
kgf
cm
Verifica.
ppal2SVPC_A = 1
Verifica.
Clculo del bloque porta rueda.

Material:
Acero IRAM F24.
SyBPR := 215MPa = 2192.39
kgf
cm
SadmBPR :=
SyBPR
ABPR := 15040mm
El bloque porta rueda se encuentra solicitado al corte puro por la reaccin de vnculo:
BPR :=
SadmBPR
3
RBVPC_B
ABPR
= 62.773
BPR = 1
kgf
cm
Verifica.
149
= 1096.195
kgf
cm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Calculo de la rueda.
1) Presin admisible y material de la rueda y el riel.
Material de la rueda:
Acero SAE 4140 bonificado.
SutRVPC := 590MPa = 6016.326
kgf
cm
En funcin de las caractersticas mecnicas del

riel y de la rueda se obtiene la presin admisible
de contacto:
p limRVPC := 5.6MPa
2) Seleccin del riel.
Adoptamos un riel A 55.
Ancho efectivo del perfil del riel:
b RVPC := 45mm
3) Clculo del dimetro nominal de la rueda.

Coeficiente de grupo de la gra:
c1RVPC := 0.9
150
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Coeficiente de velocidad angular de las ruedas:

c2RVPC := 1.06
DRVPC :=
RBVPC_A
p limRVPC b RVPC c1RVPC c2RVPC
= 397.725 mm
Adoptamos rueda de dimetro nominal 400 segn DIN 15090.

DRVPC := 400mm
Vtc = 25
n tc :=
m
min
2 Vtc
DRVPC
= 19.894 rpm
Cadena cinemtica para la traslacin del carro.
Clculo de la potencia de accionamiento.
Calculamos el torque necesario para el accionamiento.

Ttc := 8
Rhtc :=
kgf
tonnef
2Ttc
DRVPC
RBVPC_A
DRVPC
2
= 1560.023 kgf cm
= 78.001 kgf
151
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
La potencia de traslacin resulta:

Ptc := Ttc n tc = 0.319 kW

Suponemos 50 arranques por hora para un
servicio de 16 horas por da.
fB0tc := 1.4
Suponemos una temperatura ambiente de 30C.

fB1tc := 1.015
Suponemos una utilizacin de 10 minutos por hora:

fB2tc := 0.825
El factor de servicio resulta:

fBtc := fB0tc fB1tc fB2tc = 1.172
152
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Adoptamos un motorreductor sin fin y corona marca NORD, a continuacin los detalles:
Ttc < 284N m = 1
Verifica el torque.
fBtc < 1.6 = 1
Verifica el factor de servicio.
Verificacin del eje de la rueda.
x1RCC := 141.50mm
x2RCC := 164.5mm
x3RCC := 199mm
x6RCC := 343mm
x7RCC := 383.5mm
x8RCC := 404.5mm
d 1RCC := 70mm
d 2RCC := 100mm
d 3RCC := 115mm
x4RCC := 206mm
d 4RCC := 120mm
raRCC := 2mm
Radio de acuerdo para el resalte de los rodamientos.
rrRCC := 2mm
Rebajes para salida de herramientas.
153
x5RCC := 273mm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Prueba
RARCC := 1kgf
RBRCC := 1kgf
Dado
RBVPC_A ( x5RCC x1RCC) RBRCC ( x8RCC x1RCC) = 0
RARCC + RBVPC_A RBRCC = 0
RARCC
4875.071 kgf
:= Find( RARCC , RBRCC) =
4875.071
RBRCC
M fRCC( xRCC) :=
0 if 0 xRCC x1RCC
RARCC ( xRCC x1RCC) if x1RCC < xRCC x5RCC
RARCC ( xRCC x1RCC) R BVPC_A ( xRCC x5RCC) if x5RCC < xRCC x8RCC
M fRCC xRCC
810
610
410
210
0
0
0.042
0.085
0.127
0.17
0.212
0.255
0.297
0.34
0.382
xRCC
Momento flector maximo.

M fRCC( x5RCC) = 64107.18 kgf cm
M tRCC( xRCC) :=
Ttc if 0 xRCC x5RCC

0 if x5RCC < xRCC x8RCC
200
150
M tRCC xRCC 100

50
0
0.1
0.2
xRCC
154
0.3
0.4
0.425
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Material del eje.
Acero SAE 4140 templado y revenido:

S.utERCC := 181ksi = 12725.559
kgf
cm
SyERCC := 165ksi = 11600.648
Tensin de rotura.
kgf
cm
Tensin de fluencia.
NfERCC := 2.5
Coefiente de seguridad adoptado.
Tensiones en el extremo A del eje.
Este caso es de torsin pura uniforme.

1RCC :=
16 M tRCC( x2RCC)
3
kgf
= 23.164
d 1RCC
1RCC
SyERCC
cm
=1
Verifica.
Tensiones a la distancia x2RCC = 164.5 mm (entalla de radio de
acuerdo).
Consideramos el caso flexin totalmente alternante y torsin uniforme.
Calculamos la resistencia a la fatiga corregida.
Sf1RCC = Ccarga C tamao Csupeficie Ctemperatura Cconfiabilidad Se'
Sf1RCC := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d3RCC
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utERCC ) = 2565.13
kgf
cm
Coeficiente de concentracin de tensiones en flexin.

1
q 1RCC :=
0.5
1+
= 0.864
0.044in
raRCC
d3RCC
d2RCC
= 1.15
raRCC
kt1RCC := 0.97098
d 2RCC
0.21796
= 2.278
kf1RCC := 1 + q 1RCC ( kt1RCC 1) = 2.105

Coeficiente de concentracin de tensiones en torsin.
d3RCC
d2RCC
= 1.15
raRCC
ktsm1RCC := 0.83425
d 2RCC
0.21649
= 1.946
kfsm1RCC := 1 + q 1RCC ( ktsm1RCC 1) = 1.818
155
UTN
FRSR

Puente de gra
d 2RCC
32 NfERCC
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
M fRCC( x2RCC)
M tRCC( x2RCC)
3
kf1RCC
+ kfsm1RCC
=1
Sf1RCC
4
SyERCC
Verifica.
Tensiones a la distancia x3RCC = 199 mm (entalla de salida de
herramienta).
Consideramos
el caso flexin totalmente alternante y torsin uniforme.
Sf2RCC := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
( d 3RCC 2 rrRCC )
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utERCC ) = 2573.954
kgf
cm

1
q 2RCC :=
= 0.864
0.5
1+
0.044in
rrRCC
d 3RCC
d3RCC 2 rrRCC
= 1.036
r
rRCC
3RCC
rrRCC
kt2RCC := 0.99033
0.21517
= 2.35
kf2RCC := 1 + q 2RCC ( kt2RCC 1) = 2.167

d 3RCC
d3RCC 2 rrRCC
= 1.036
r
rRCC
3RCC
rrRCC
ktsm2RCC := 0.93853
0.16941
= 1.853

3
d 3RCC 2 rrRCC
32 NfERCC
M fRCC( x3RCC)
M tRCC( x3RCC)
3
kf2RCC
+ kfsm2RCC
=1
Sf2RCC
4
SyERCC
Verifica.
Tensiones a la distancia x4RCC = 206 mm (entalla de salida de
herramienta).
Sf3RCC := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
( d 4RCC 2 rrRCC )
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utERCC ) = 2562.977
kgf
cm

1
q 3RCC :=
0.5
1+
= 0.864
0.044in
rrRCC
156
UTN
FRSR

Puente de gra
d 4RCC
d4RCC 2 rrRCC
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
= 1.034
rrRCC
kt3RCC := 0.99033
d 4RCC 2 rrRCC
0.21517
= 2.373
kf3RCC := 1 + q 3RCC ( kt3RCC 1) = 2.187

d 4RCC
d4RCC 2 rrRCC
= 1.034
rrRCC
ktsm3RCC := 0.93853
d 4RCC 2 rrRCC
0.16941
= 1.867

3
d 4RCC 2 rrRCC
32 NfERCC
M fRCC( x4RCC)
M tRCC( x4RCC)
3
kf3RCC
+ kfsm3RCC
=1
Sf3RCC
4
SyERCC
Tensiones a la distancia x5RCC = 273 mm (momento flector y torsor
mximos).
Sf4RCC := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d4RCC
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utERCC ) = 2554.562
kgf
cm
d 4RCC
32 NfERCC
MfRCC( x5RCC)
3 M tRCC( x5RCC)
S
+ 4 S
=1
f4RCC
yERCC
157
Verifica.
Verifica.
UTN
FRSR

Puente de gra

Se utiliza rodamiento 22220 segn DIN 635-2.
10
LRRCC :=
LRRCC
n tc
430000N
R
ARCC
10 rev = 1.513 10 rev
= 144.616 yr
Lo que es ms que aceptable para la amortizacin del rodamiento.
158
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de la viga principal.
Consideramos el peso por metro de viga y del riel.

q VP :=
2136kgf
12000mm
+ 29.344
kgf
m
= 207.344
kgf
m
Lado A
Prueba
RAVP_A := 1kgf
RBVP_A := 1kgf
x3VP := 11480.95mm
La posicin ms desfavorable del carro es:
1
x1VP_A :=
x3VP +
R AVPC_A x7VPC
x7VPC = 2406.807 mm
RAVPC_A + RBVPC_A
x2VP_A := x1VP_A + x7VPC = 6766.807 mm

Dado
q VP
x3VP
2
+ RAVPC_A x1VP_A + RBVPC_A x2VP_A R BVP_A x3VP = 0
Sumatoria de momentos en B.
RAVP_A x3VP RAVPC_A ( x3VP x1VP_A) RBVPC_A ( x3VP x2VP_A) q VP
RAVP_A
12049.316 kgf
:= Find( RAVP_A , RBVP_A) =
8755.296
RBVP_A
Lado B.
Prueba
RAVP_B := 1kgf
RBVP_B := 1kgf
x3VP = 11.481 m
x7VPC = 4360 mm
159
x3VP
2
=0
UTN
FRSR

Puente de gra
x1VP_B :=
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
R AVPC_B x7VPC
x7VPC = 2438.037 mm
RAVPC_B + RBVPC_B
x3VP +
x2VP_B := x1VP_B + x7VPC = 6798.037 mm

Dado
q VP
x3VP
2
+ RAVPC_B x1VP_B + RBVPC_B x2VP_B RBVP_B x3VP = 0
RAVP_B x3VP RAVPC_B ( x3VP x1VP_B ) RBVPC_B ( x3VP x2VP_B ) q VP
x3VP
2
=0
RAVP_B
12047.434 kgf
:= Find( RAVP_B , RBVP_B) =
8669.359
RBVP_B
Cuadro comparativo.
RAVP_A = 12049.316 kgf
RBVP_A = 8755.296 kgf
RAVP_B = 12047.434 kgf
RBVP_B = 8669.359 kgf
Con estas se calcula la viga testera.
Momentos flectores.
Diagrama de momento flector del lado A.

M fVP_A( xVP) :=
RAVP_A xVP q VP
RAVP_A xVP q VP
RAVP_A xVP q VP
xVP
M fVP_A xVP
3 10
2 10
1 10
if 0 xVP x1VP_A
2
xVP
2
xVP
+ 0 RBVPC_A ( xVP
4 10
R AVPC_A ( xVP x1VP_A) if x1VP_A < xVP x2VP_A
R AVPC_A ( xVP x1VP_A) ... if x2VP_A < xVP x3VP

2
x2VP_A)
10
xVP
160
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Diagrama de momento flector del lado B.

M fVP_B( xVP) :=
RAVP_B xVP q VP
RAVP_B xVP q VP
RAVP_B xVP q VP
xVP
if 0 xVP x1VP_B
2
xVP
2
xVP
R AVPC_B ( xVP x1VP_B ) if x1VP_B < xVP x2VP_B
...
2
+ 0 RAVPC_B ( xVP x1VP_B ) RBVPC_B ( xVP x2VP_B )
M fVP_B xVP
4 10
3 10
2 10
1 10
if x2VP_B < xVP x3VP
10
xVP
Los momentos flectores mximos ocurren simpre debajo de la rueda conducida del carro.
Momento flector mximo lado A:
M fVP_A( x1VP_A) = 2839982.979 kgf cm
Momento flector mximo lado B:
M fVP_B( x1VP_B ) = 2875585.479 kgf cm
Diagrama de esfuerzos de corte.
Diagrama de esfuerzos de corte del lado A.

QVP_A( xVP) :=
RAVP_A q VP xVP if 0 xVP x1VP_A

RAVP_A q VP xVP RAVPC_A if x1VP_A < xVP x2VP_A
RAVP_A q VP xVP RAVPC_A R BVPC_A if x2VP_A < xVP x3VP
QVP_A xVP
210
110
0
110
10
xVP
Esfuerzo de corte mximo:
QmaxVP_A := QVP_A( 0) = 12049.316 kgf
161
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Diagrama de esfuerzos de corte del lado B.

QVP_B ( xVP) :=
RAVP_B q VP xVP if 0 xVP x1VP_B

RAVP_B q VP xVP RAVPC_B if x1VP_B < xVP x2VP_B
RAVP_B q VP xVP RAVPC_B R BVPC_B if x2VP_B < xVP x3VP
QVP_B xVP
210
110
0
110
10
xVP
QmaxVP_B := QVP_B ( 0 ) = 12047.434 kgf
Esfuerzo de corte mximo:
Diseo de la viga.
Para el diseo de la viga se debe considerar el riel.

yGrielA55 := 27.9mm
2
ArielA55 := 3738.15mm
IxxrielA55 := 1643524.45mm
q rielA55 := 7850
kgf
3
ArielA55 = 29.344
kgf
tVP :=
3
8
in = 9.525 mm
b VP := 600mm
wVP := 380mm
d VP := 350mm
aVP := 12000mm
Calculamos la posicin del baricentro de la viga.

tVP wVP
tVP
2
+ tVP wVP tVP + b VP +

yGVP :=
+ 2 b VP tVP tVP +
bVP
tVP
2
...
...
+ ArielA55 ( yGrielA55 + 2 tVP + b VP)
(tVP wVP + 2 bVP tVP + tVP wVP + ArielA55)
= 365.817 mm
162
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Si el clculo del centroide es correcto se debe verificar que el momento esttico de toda la seccin respecto de
este sea nulo:
ArielA55 ( yGrielA55 + 2 tVP + b VP yGVP)
b
+t
yGVP
VP VP
+ 2 tVP
t y
VP GVP
yVP dyVP
+2t
VP VP GVP
10
3
+ wVP
yVP dyVP ... = 2.1684 10
mm
b + t y
VP VP GVP
VP
+ wVP
y
yGVP
yVP dyVP
GVP
Momento esttico de media seccin respecto al baricentro.

mxxVP := ArielA55 ( yGrielA55 + 2 tVP + b VP yGVP)
+ 2 tVP
+2t
VP VP GVP
3
+ wVP
yVP dyVP ... = 2515979.178 mm
b + t y
VP VP GVP
bVP+ tVPyGVP
yVP dyVP
Calculamos el momento de inercia de la viga con respecto al baricentro.

Ixx1VP :=
Ixx2VP :=
wVP tVP
12
tVP bVP
= 27365.117 mm
Momento de inercia de las chapas del ala.
12
= 1.714 10 mm
Momento de inercia de las chapas del alma.
IxxVP := IxxrielA55 + ArielA55 ( yGrielA55 + 2 tVP + b VP yGVP) ... = 1353453867.304 mm

2
tVP
+ b VP + tVP yGVP tVP wVP ...
2
tVP
+ Ixx1VP +
yGVP tVP wVP ...
2
2
b VP
+ 2 Ixx2VP +
+ tVP yGVP b VP tVP
2
+ Ixx1VP +
Puesto que el riel desplaza el centroide de la seccin "hacia arriba" del eje de simetra de la viga cajn, la
distancia a la fibra ms alejada es:
VP := yGVP = 365.817 mm
Seleccin del material.
Utilizaremos acero IRAM F-24.

SyVP := 215MPa = 2192.39
kgf
cm
Adoptamos
SadmVP := 1200
SadmVP :=
SyVP
2
= 1096.195
cm
kgf
cm
kgf
163
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Clculo de las tensiones de trabajo.
Comprobamos la tensin normal mxima de trabajo en la viga:

fVP :=
M fVP_A( x2VP_A)
IxxVP
VP = 1053.292
kgf
cm
SadmVP fVP = 1
Verifica a la flexin.
Para el clculod de la tensin debida al esfuerzo de corte, se desprecia la pendiente del diagrama del
efecto de corte, por ser esta muy pequea. La tensin tangencial mxima resulta:
VP :=
SadmVP
3
QmaxVP_A mxxVP
= 117.579
IxxVP 2 tVP
kgf
cm
VP = 1
Verifica al corte.
Verificacin por abolladura.
Calculamos la tensin de referencia de Euler:

2
2.1 10
eVP :=
6 kgf
cm
tVP
12 b VP 1 0.3
= 478.326
kgf
cm
Las distancias las las fibras comprimidas y traccionadas ms alejadas de las chapas del alma resultan:
cVP := b VP + tVP yGVP = 243.708 mm
tVP := ( yGVP tVP) = 356.292 mm
Las tensiones en dichas fibras valen:
ABcVP :=
ABtVP :=
M fVP_A( x2VP_A)
IxxVP
M fVP_A( x2VP_A)
IxxVP
cVP = 701.705
kgf
cm
tVP = 1025.867
kgf
cm
Calculamos la relacin entre las tensiones de compresin y traccin.

VP :=
ABtVP
ABcVP
= 1.462
La relacin entre la altura del alma b VP y la longitud de la viga aVP es:

VP :=
bVP
aVP
= 0.05
164
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
El coeficiente de abolladura depende de los valores de VP y VP calculados, para nuestro caso lo

calculamos segn la correlacin:
1.87
kVP := 15.87 +
VP
+ 8.6 VP = 763.892
Conocido el coeficiente de abolladura se calcula la tensin de abollamiento:

1KiVP := kVP eVP = 365389.066
kgf
cm
En la seccin de la viga considerada tambin se desarrollan tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de

corte, estas se deben tener en cuenta en el clculo de la abolladura.
La tensin tangencial sobre la fibra comprimida vale:
ABcVP :=
QVP_A( x2VP_A)
tVP b VP
= 34.511
kgf
cm
El coeficiente de abolladura por corte:
kVP := 4 +
5.34
VP
Ahora podemos conocer la tensin de abollamiento por corte.

KiVP := kVP eVP = 1023617.361
kgf
cm
Siendo que en la seccin existen tensiones normales y tangenciales, se calcula la tensin ideal de
abollamiento:
2
VKiVP :=
ABcVP + 3 ABcVP
1 + VP ABcVP
+
4
1KiVP
= 297868.937
2
3 VP ABcVP ABcVP
4
+
1KiVP
KiVP
165
kgf
cm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Obtenemos la tensin de comparacin reducida:

VKVP := 2389
kgf
cm
Se determina el coeficiente de seguridad al abollamiento:

BVP :=
VKVP
2
= 3.392
2
ABcVP + 3 ABcVP
Para que las chapas del alma resistan la abolladura, deber cumplirse la siguiente relacin:
2
3750kgf cm2
BVP 1.35 0.9 + 0.1

=1
VKVP
Verifica a la abolladura.
Verificacin del cordn de soldadura.
Para evitar efectos de concentracin de tensiones se disea un cordn continuo, soldando todo el largo de la
viga.
y1VP := b VP + 2tVP yGVP = 253.233 mm
y2VP := b VP + tVP yGVP = 243.708 mm
y3VP := tVP yGVP = 356.292 mm
Momento esttico respecto al centroide en el primer cordn de soldadura.
y
S1sXGVP := ArielA55 ( yGrielA55 + 2 tVP + b VP yGVP)
1VP
3
+ wVP
Y1VP dY1VP = 1950255.65 mm
y
2VP
166
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Momento esttico respecto al centroide en el segundo cordn de soldadura.

S2sXGVP := ArielA55 ( yGrielA55 + 2 tVP + b VP yGVP) ...
= 1306837.082 mm
y
y1VP
2VP
+ wVP
Y1VP dY1VP + 2 tVP
Y2VP dY2VP
y
y
3VP
2VP

510MPa = 5200.553
kgf
cm
457MPa = 4660.103
Lmite de fluencia:
kgf
cm
457MPa
SadmSVP :=
= 2330.052
kgf
cm
Determinamos el espesor de la garganta del cordn de soldadura:

admsVP :=
SadmSVP
kgf
= 1345.256
cm
Prueba
asolVP := 1mm
Dado
admsVP =
QVP_A( x2VP_A) S1sXGVP

IxxVP 2 asolVP
Find( asolVP) = 0.106 mm

asolVP :=
Para el espesor de la garganta adoptamos:
2 4 mm = 5.657 mm
A continuacin verificamos las tensiones de trabajo principales debidas a la flexin y al corte.

1sVP :=
2sVP :=
1sVP :=
2sVP :=

IxxVP 2 asolVP
cm

IxxVP 2 asolVP
M fVP_A( x2VP_A)
IxxVP
IxxVP
1sVP
2
= 16.832
Tensin cortante en los cordones superiores.
kgf
cm
y2VP = 701.705
y3VP = 1025.867
Tensin normal en los cordones superiores.
kgf
cm
Tensin cortante en los cordones inferiores.
kgf
cm
M fVP_A( x2VP_A)
1MAXsVP :=
kgf
= 25.12
Tensin normal en los cordones inferiores.
1sVP + 4 1sVP = 1054.353
kgf
cm
167
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1MAXsVP :=
2MAXsVP :=
1sVP
kgf
2
+ 1sVP = 351.75
2
2
cm
2sVP
2
2sVP + 4 2sVP = 1539.352
kgf
cm
2sVP
kgf
2
2MAXsVP :=
+ 2sVP = 513.209
2
2
cm
Comparamos la mayor de las tensiones normales con respecto a la de fluencia del material del electrodo:
SadmSVP max( 1MAXsVP , 2MAXsVP) = 1
Verifican los cordones por traccin.
Hacemos los propio con la mayor de las tensiones tangenciales:

SadmSVP
3
max( 1MAXsVP , 2MAXsVP) = 1
Verifican los cordones por corte.
Clculo de la viga testera.
x1VT := 300mm x2VT := 935mm x3VT := 1400mm x4VT := 1865mm

x7VT := 5565mm
x8VT := 6200mm
x9VT := 6500mm
168
x5VT := 4635mm
x6VT := 5100mm
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
1) Reacciones de vnculo
q VT :=
1340.4kgf
6000mm
= 223.4
kgf
Peso por metro de viga
Prueba
RAVT := 1kgf
RBVT := 1kgf
Dado
2
RAVP_A x3VT + R BVP_A x6VT R BVT x9VT + qVT
x9VT
=0
RAVT x9VT RAVP_A ( x9VT x3VT) R BVP_A ( x9VT x6VT) qVT
x9VT
2
=0
RAVT
12065.884 kgf
:= Find( RAVT, RBVT) =
10190.827
RBVT
2) Material.
Utilizaremos acero IRAM F-24.
SyVT := 215MPa = 2192.39
kgf
cm
SadmVT :=
SyVP
2
= 1096.195
kgf
cm

M fVT( xVT) :=
RAVT xVT q VT
xVT
RAVT xVT q VT
xVT
2
RAVT xVT q VT
M fVT xVT
2 10
1.5 10
1 10
5 10
if 0 xVT x3VT
xVT
2
R AVP_A ( xVT x3VT) if x3VT < xVT x6VT

R AVP_A ( xVT x3VT) R BVP_A ( xVT x6VT) if x6VT < xVT x9VT
0
5 10
0.65
1.3
1.95
2.6
3.25
xVT
M fVT( x3VT) = 1667330.63 kgf cm
169
3.9
4.55
5.2
5.85
6.5
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
4) Diagrama de esfuerzos de corte.

QfVT( xVT) :=
RAVT q VT xVT if 0 xVT x4VT

RAVT q VT xVT R AVP_A if x3VT < xVT x6VT
RAVT q VT xVT R AVP_A R BVP_A if x6VT < xVT x9VT
QfVT xVT
2 10
1 10
0
1 10
0.65
1.3
1.95
2.6
3.25
3.9
4.55
5.2
xVT
5) Dimensionamiento de la viga.
5.1) Clculo en el origen de la viga
0mm.
En este caso la viga slo soporta esfuerzos de corte.
b 0VT := 170mm
h 0VT := 37.79mm
4
I0xxVT := 12388175.23mm
Calculamos el momento esttico de la seccin por encima del varicentro.
S0xxVT := 2 b 0VT h0VT

0VT :=
SadmVT
3
QfVT( 0 ) S0xxVT
I0xxVT 2 b0VT
0VT = 1
h 0VT
3
= 242774.297 mm
2
= 69.547
kgf
cm
La seccin verifica al corte.
170
5.85
6.5
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
5.2) Verificacin a la distancia x2VT = 935 mm

.
En este punto se producen tensiones tangenciales por corte y normales por flexin.
4
I2xxVT := 224117366.64mm
2VT := 140mm
2fVT :=
M fVT( x2VT) 2VT

I2xxVT
= 698.631
kgf
cm
SadmVT 2fVT = 1
Verifica.
5.3) Verificacin a la distancia

x3VT = 1400 mm
4
I3xxVT := 387719244.09mm
3VT := 201.28mm
3fVT :=
M fVT( x3VT) 3VT

I3xxVT
SadmVT 3fVT = 1
6) Clculo de las soldaduras.

510MPa = 5200.553
kgf
cm
Lmite de fluencia:
457MPa = 4660.103
kgf
cm
SadmSVT :=
457MPa
2
= 2330.052
kgf
cm
171
= 865.576
kgf
cm
Verifica.
UTN
FRSR

Puente de gra
6.1) Soldaduras de unin perfil-bloque porta rueda.

4
Ixxs1VT := 138765641.55mm
2
As1VT := 15245.75mm
s1VT := 140mm
Se disea un cordn a filete de lado 10mm.
Primero calculamos a la distancia x1VT = 300 mm
:
Las tensiones normales por flexin valen:
s1AVT :=
M fVT( x1VT) s1VT

Ixxs1VT
= 364.182
kgf
cm
Calculamos las tensiones tangenciales debidas al corte suponiendo que el esfuerzo se distribuye
uniformemente en la seccin:
QfVT( x1VT)
s1AVT :=
As1VT cos( 45)
kgf
= 111.303
cm
Las tensiones utilizadas para la comparacin sern las principales:

Ps1AVT :=
s1AVT
2
s1AVT + 4 s1AVT = 608.919
kgf
cm
SadmSVT Ps1AVT = 1
Verifica.
2
kgf
Ps1AVT
2
Ps1AVT :=
+ s1AVT = 324.166
2
2
cm
SadmSVT
3
Ps1AVT = 1
Verifica.
Ahora calculamos a la distancia x8VT = 6200 mm

:
Las tensiones normales por flexin valen:
s1BVT :=
M fVT( x8VT) s1VT

Ixxs1VT
= 307.43
kgf
cm
Calculamos las tensiones tangenciales debidas al corte suponiendo que el esfuerzo se distribuye
uniformemente en la seccin:
s1BVT :=
QfVT( x8VT)
As1VT cos( 45)
= 93.91
kgf
cm

Ps1BVT :=
s1BVT
2
SadmSVT Ps1BVT = 1
s1BVT + 4 s1BVT = 513.978
kgf
cm
Verifica.
172
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Ps1BVT :=
SadmSVT
3
Ps1BVT
kgf
2
+ s1BVT = 273.61
2
2
cm
Ps1BVT = 1
Verifica.
6.2) Soldaduras longitudinales.

Calculamos el cordn de soldadura en x3VT = 1400 mm siendo este punto el que presenta mximo momento
flector. Para estar del lado de la seguridad no consideramos el aporte resistente de la placa de apoyo de la
viga principal.
b pbVT := 350mm
Ancho de la platabanda.
tpbVT := 10mm
Espesor de la platabanda.
ts2VT := 10mm
Lado del cordn de soldadura.

4
Ixxs2VT := 224117366.64mm
s2VT := 130mm
Calculamos el momento de la seccin por debajo de la

platabanda respecto al varicentro:
SpbVT := bpbVT tpbVT s2VT +

Calculamos la tensin tangencial:
s2VT :=
QfVT( x3VT) SpbVT

Ixxs2VT 2 ts2VT cos( 45)
= 175.212
kgf
cm
Determinamos la tensin normal a la que est sometida el cordn.

s2VT :=
M fVT( x3VT) s2VT

Ixxs2VT
= 967.14
kgf
cm

Ps2VT :=
s2VT
2
s2VT + 4 s2VT = 1512.238
kgf
cm
SadmSVT Ps2VT = 1
Verifica.
2
Ps2VT
kgf
2
Ps2VT :=
+ s2VT = 776.154
2
2
cm
SadmSVT
3
Ps2VT = 1
Verifica.
173
tpbVT
3
= 472500 mm
2
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Calculo de la rueda.
Presin admisible y material de la rueda y el riel.

Material de la rueda:
Acero SAE 4140 bonificado.
SutRVT := 590MPa = 6016.326
kgf
cm
En funcin de las caractersticas mecnicas del

riel y de la rueda se obtiene la presin admisible
de contacto:
p limRVT := 5.6MPa
Seleccin del riel.

Adoptamos un riel A 55.
Ancho efectivo del perfil del riel:
b RVT := 45mm
Clculo del dimetro nominal de la rueda.

Coeficiente de grupo de la gra:
c1RVT := 0.9
174
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Coeficiente de velocidad angular de las ruedas:

c2RVT := 0.99
DRVT :=
RAVT
plimRVT bRVT c1RVT c2RVT
= 526.989 mm
Adoptamos rueda de dimetro nominal 600 segn DIN 15090.

DRVT := 600mm
Vtg = 63
n tg :=
m
min
2 Vtg
DRVT
= 33.423 rpm
Cadena cinemtica para la traslacin de la viga testera
Clculo de la potencia de accionamiento.
Calculamos el torque necesario para el accionamiento.

TtVT := 7.5
kgf
tonnef
RAVT
DRVT
2
= 266.233 N m
La potencia de traslacin resulta:

n tg = 33.423 rpm
PtVT := TtVT ntg = 0.932 kW
175
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Suponemos 50 arranques por hora para un

servicio de 16 horas por da.
fB0tVT := 1.4
Suponemos una temperatura ambiente de 30C.

fB1tVT := 1.015
Suponemos una utilizacin de 10 minutos por hora:

fB2tVT := 0.825
El factor de servicio resulta:

fBtVT := fB0tVT fB1tVT fB2tVT = 1.172
176
UTN
FRSR

Puente de gra
Adoptamos un motorreductor coaxial marca NORD SK 773.1 - 90L/4, a continuacin los detalles:
TtVT < 362N m = 1
Verifica el torque.
fBtVT < 2.3 = 1
Verifica el factor de servicio.
177
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Verificacin del eje.

x1eVT := 164mm
x2eVT := 196mm
x3eVT := 247.5mm
x4eVT := 251.5mm
x5eVT := 326.5mm
x6eVT := 398.5mm
x7eVT := 457mm
x8eVT := 489mm
d 1eVT := 100mm
d 2eVT := 130mm
d 3eVT := 150mm
d 4eVT := 160mm
raeVT := 2mm
Radio de acuerdo para el resalte de los rodamientos.
rreVT := 2mm
Rebajes para salida de herramientas.
Prueba
RAeVT := 1kgf
RBeVT := 1kgf
Dado
RAVT ( x5eVT x1eVT) RBeVT ( x8eVT x1eVT) = 0
RAeVT + R AVT R BeVT = 0
RAeVT
6032.942 kgf
:= Find( RAeVT , RBeVT) =
6032.942
RBeVT
178
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
M feVT( xeVT) :=
0 if 0 xeVT x1eVT
RAeVT ( xeVT x1eVT) if x1eVT < xeVT x5eVT
RAeVT ( xeVT x1eVT) RAVT ( xeVT x5eVT) if x5eVT < xeVT x8eVT
M feVT xeVT
110
510
0
0
0.051
0.102
0.153
0.204
0.255
0.305
0.356
0.407
xeVT
Momento flector maximo.

M feVT( x5eVT) = 98035.312 kgf cm
M teVT ( xeVT) :=
TtVT if 0 xeVT x5eVT

0 if x5eVT < xeVT x8eVT
300
M teVT xeVT
200
100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
xeVT
Material del eje.
Acero SAE 4140 templado y revenido:

S.utEeVT := 181ksi = 12725.559
kgf
cm
SyEeVT := 165ksi = 11600.648
Tensin de rotura.
kgf
cm
Tensin de fluencia.
NfEeVT := 2.5
Coefiente de seguridad adoptado.
Tensiones en el extremo A del eje.
Este caso es de torsin pura uniforme.

1eVT :=
16 M teVT ( 0)
d 1eVT
1eVT
SyEeVT
=1
= 13.826
kgf
cm
Verifica.
179
0.458
0.509
UTN
FRSR

Puente de gra
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Tensiones a la distancia x2eVT = 196 mm (entalla de radio de
acuerdo).
Sf1eVT = Ccarga Ctamao Csupeficie Ctemperatura C confiabilidad Se'
Sf1eVT := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 3eVT
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utEeVT) = 2499.863
kgf
cm

1
q 1eVT :=
= 0.921
0.5
1+
0.024in
raeVT
d3eVT
d2eVT
= 1.154
raeVT
d 2eVT
0.21796
kt1eVT := 0.97098
= 2.412
kf1eVT := 1 + q1eVT ( kt1eVT 1 ) = 2.301

d3eVT
d2eVT
= 1.154
raeVT
d 2eVT
0.21649
ktsm1eVT := 0.83425
= 2.06
kfsm1eVT := 1 + q1eVT ( ktsm1eVT 1 ) = 1.976

3
d 2eVT
32 NfEeVT
M feVT( x2eVT)
M teVT ( x2eVT)
3
kf1eVT
+ kfsm1eVT
=1
Sf1eVT
4
SyEeVT
Verifica.
Tensiones a la distancia x3eVT = 247.5 mm (entalla de salida de
herramienta).
Sf2eVT := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
( d 3eVT 2 rreVT)
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utEeVT) = 2506.426
kgf
cm

1
q 2eVT :=
0.5
1+
= 0.921
0.024in
rreVT
180
UTN
FRSR

Puente de gra
d 3eVT
d3eVT 2 rreVT
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
= 1.027
rreVT
kt2eVT := 0.99033
d 3eVT 2 rreVT
0.21517
= 2.493
kf2eVT := 1 + q2eVT ( kt2eVT 1 ) = 2.375

d 3eVT
d3eVT 2 rreVT
= 1.027
rreVT
ktsm2eVT := 0.93853
d 3eVT 2 rreVT
0.16941
= 1.941

3
d 3eVT 2 rreVT
32 NfEeVT
M feVT( x3eVT)
M teVT ( x3eVT)
3
kf2eVT
+ kfsm2eVT
=1
Sf2eVT
4
SyEeVT
Verifica.
Tensiones a la distancia x4eVT = 251.5 mm (entalla de salida de
herramienta).
Sf3eVT := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
( d 4eVT 2 rreVT)
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utEeVT) = 2490.371
kgf
cm

1
q 3eVT :=
0.5
1+
= 0.921
0.024in
rreVT
d 4eVT
d4eVT 2 rreVT
= 1.026
rreVT
kt3eVT := 0.99033
d 4eVT 2 rreVT
0.21517
= 2.529
kf3eVT := 1 + q3eVT ( kt3eVT 1 ) = 2.408

d 4eVT
d4eVT 2 rreVT
= 1.026
rreVT
ktsm3eVT := 0.93853
d 4eVT 2 rreVT
0.16941
= 1.963
181
UTN
FRSR

Puente de gra
d 4eVT 2 rreVT
32 NfEeVT
M feVT( x4eVT)
M teVT ( x4eVT)
3
kf3eVT
+ kfsm3eVT
=1
Sf3eVT
4
SyEeVT
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
Tensiones a la distancia x5eVT = 326.5 mm (momento flector y torsor
mximos).
Sf4eVT := ( 1 ) 1.189 mm
0.097
d 4eVT
0.097
( 0.66) ( 1 ) ( 0.814) ( 0.5 S.utEeVT) = 2484.262
kgf
cm
MfeVT( x5eVT)
3 M teVT ( x5eVT)
+
=1
4
SyEeVT
Sf4eVT

d 4eVT
32 NfEeVT
Se utiliza rodamiento 22226 segn DIN 635-2.
10
LReVT :=
890000N
R
AeVT
10 rev = 8.404 10 rev
LReVT
ntg
= 478.062 yr
Lo que es ms que aceptable para la amortizacin del rodamiento.
182
Verifica.
Verifica.
UTN
FRSR

Puente de gra
, F14fRF32 , F15fRF32 , F16fRF32 , F17fRF32 )
183
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.
UTN
FRSR

Puente de gra
, F13faRF32 , F14faRF32 , F15faRF32 , FpfaRF32)
184
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero M.

Calculo Puente Grúa - UTN San Rafael

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UTN

Mquinas de Elevacin y Transporte

Carga mxima de elevacin

En primer lugar debemos clasificar nuestra gra lo cual lo hacemos en base a:

Mquinas de Elevacin y Transporte

Seleccin del gancho

Grupo del puente gra, segn DIN 15020.

Capacidad de carga, segn DIN 15400.

Mquinas de Elevacin y Transporte

Peso del gancho:

Mquinas de Elevacin y Transporte

Verificacin del gancho

Verificacin a traccin en la caa.

Podemos observar que verifica

Verificacin a flexin y traccin en la Seccin AA.

+ e1RF32AA = 557060 kgf cm

1RF32AA := fTRF32AA + tRF32AA = 1143.013

2RF32AA := fCRF32AA + tRF32AA = 1233.618

Mquinas de Elevacin y Transporte

Verificacin a flexin y traccin en la Seccin BB.

1RF32BB := fTRF32BB + tRF32BB = 465.268

2RF32BB := fCRF32BB + tRF32BB = 416.07

Verificacin de la rosca al corte.

d 5RF32 := 96.8mm h 3RF32 := 12mm

Mquinas de Elevacin y Transporte

Seleccin del rodamiento de la traviesa

C0R51232 := 765000N Capacidad de carga esttica axial

Eleccin y verificacin de la traviesa

Material: Acero StE355 SyC32 := 315

Mquinas de Elevacin y Transporte

lC32 := 299mm IxxC32 := 15740850.61mm C32 := 60.21mm

La solicitacin al corte es:

Las tensiones principales resultan:

fC32 + 4 cC32 = 948.817

Podemos ver que verifica

Mquinas de Elevacin y Transporte

(Qc + PRF32) lC323

Ahora vamos a verificar el gorrn de la traviesa al aplastamiento

Mquinas de Elevacin y Transporte

Seleccin del cable

Mquinas de Elevacin y Transporte

Para lo cual estimamos:

Peso del aparejo

Mquinas de Elevacin y Transporte

Por lo que tenemos:

Dimetro del cable.

Mquinas de Elevacin y Transporte

Dimensionamiento de las Poleas Mviles

Mquinas de Elevacin y Transporte

Dimensionamiento del eje de las poleas mviles

Mquinas de Elevacin y Transporte

1) Diagrama de momentos flectores.

xepmRF32 if 0 xepmRF32 < x1epmRF32

( xepmRF32 x1epmRF32 ) if x1epmRF32 xepmRF32 < x2epmRF32

Momento flector mximo:

M fepmRF32( x2epmRF32 ) = 23263.919 kgf cm

Mquinas de Elevacin y Transporte

Material: Acero SAE 1045 laminado en caliente.

SyepmRF32 := 45ksi = 3163.813

Tensiones a la distancia x1epmRF32 = 80 mm

M fepmRF32( x1epmRF32 ) d1epmRF32

Verificacin de la polea mvil

Mquinas de Elevacin y Transporte

PpmRF32 := 2 FcRF32 sin