Prof. Ms.

Rocha

Engenharia Qumica
MODELAGEM E SIMULAO DE PROCESSOS

Prof. Rocha

Ensaio de Modelagem Experimental

MOTOR CC SMITH ZIEGLER

26-mar-16

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Sumrio da AULA
CONCEITOS INICIAIS

EXEMPLO DA MODELAGEM TERICA

EXEMPLO DA MODELAGEM EXPERIMENTAL

PROJETO PARA FAZER (2.0)

CONCEITOS
INICIAIS

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Kit Mecnico motor cc

MODELAGEM
TERICA

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Modelagem Matemtica(TERICA)

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Modelagem Matemtica(TERICA)

Equaes diferenciais:

Aplicando Transformada de Laplace nas duas equaes e

considerando condies iniciais nulas:

Acrescentando no modelo o torque Text que uma carga externa

absorve do motor:

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Modelagem Matemtica(TERICA)

Aps algumas manipulaes matemticas:

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Modelagem Matemtica(TERICA)

Aps algumas manipulaes matemticas:

MATLAB

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Modelagem Matemtica(TERICA)

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Modelagem Matemtica(TERICA)

modelado
teoricamente

RESPOSTA
DINMICA
EXPERIMENTAL

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Resposta Dinmica ao DEGRAU

1 Acoplar o equipamento via usb no
notebook
2 Atravs do software DVC 26, na paleta
ENSAIO ROTOR LIVRE, configurar para
referncia atual para 20%. Anotar a
Rotao do Motor e Tenso do Motor;

3 Faa o mesmo para 70%;

4 Na paleta Ensaio degrau, desenvolver um ensaio dinmico,
gerando um degrau de 50% (70 20)%, durante 2 segundos;
5 Desenvolver a modelagem MATEMTICA EXPERIMENTAL;

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Resposta Dinmica ao DEGRAU

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Resposta Dinmica ao DEGRAU

MODELAGEM
EXPERIMENTAL
SMITH

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Modelagem Matemtica(EXPERIMENTAL)

()

=
() +

MODELO DE 1 ORDEM
ATRASO DE TRANSPORTE

()

() +
A resposta ao DEGRAU com formato S pode ser
representada por um sistema de 1 ordem associado a um
atraso de transporte.
So necessrios trs parmetros para definir o modelo:
o atraso de transporte L
a constante de tempo T
ganho K.

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Modelagem Matemtica(EXPERIMENTAL)

TCNICA EXPERIMENTAL DE SMITH

Com base na resposta temporal,
possvel mensurar pontos para a
aplicao de diferentes mtodos
de estimao. Ser utilizado neste
projeto o mtodo apresentado por
Smith.
No mtodo de Smith, sobre a
curva de reao ao degrau so
marcados os instantes de tempo
t1 e t2 , conforme apresentado na
Figura ao lado;

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Resposta Dinmica ao DEGRAU

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Modelagem Matemtica(EXPERIMENTAL)

LOUSA

t1 = 0,15 seg t2 = 0,34 seg

L = 0,1 seg

K= 1148/12.5 = 91,84

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Modelagem Matemtica(EXPERIMENTAL)

()

() +

()
,
=
,
() , +

MODELO DE 1
ORDEM

MODELO
EXPERIMENTAL

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Modelagem Matemtica(EXPERIMENTAL)

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Modelagem Matemtica(EXPERIMENTAL)

PROJETO
INDIVIDUAL

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Resposta Dinmica ao DEGRAU

1 Acoplar o equipamento via usb no
notebook
2 Atravs do software DVC 26, na paleta
ENSAIO ROTOR LIVRE, configurar para
referncia atual para 20%. Anotar a
Rotao do Motor e Tenso do Motor;

3 Faa o mesmo para 100%;

4 Na paleta Ensaio degrau, desenvolver um ensaio dinmico,
gerando um degrau de 80% (100 20)%, durante 2 segundos;
5 Desenvolver UM RELATRIO COMPLETO:
Introduo terica sobre modelagem;
Clculos para elaborao do SMITH e ZIEGLER;
Todas as simulaes (GRFICOS E CDIGOS)
Concluso