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Redes El

ectricas II
Ejemplo I
Componentes de la respuesta de un sistema

I.

PROBLEMA

Para el siguiente circuito determine: Respuesta homogenea (Vh (t)), particular(Vp (t)), entrada cero (Vento (t)), estado
cero(Vesto (t)) y total.
Entrada V (t), salida Vc (t).

FIG. 1. Condiciones iniciales, i(0 ) = 1[A], Vc (0 ) = 2[V ] .

Par
ametros:

R = 1000[], L = 0, 5[mH], C = 0, 68[F ]..

(1)

Entrada:
6
X
i=1

ie3it u(t) [V ].

(2)

Redes El
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II.

matias.urrutia@alumnos.usm.cl

SOLUCION

1. Obtenci
on de la EDS

LVK

di
(t) Vc (t) = 0
dt
Vc (t) iR (t)R = 0

(3)

V (t) i(t) L

(4)

LCK

i(t) = ic (t) + iR (t)

(5)

Ley de los elementos

ic (t) = C

dVc
(t)
dt

(6)

Usando (3), (4), (5) y (6) se obtiene la ecuaci


on buscada (EDS).



V (t)
2Vc
dVC
d2 Vc
R
1
+
(t) +
=
(t)
+
(t)
LC
dt2
dt
RC
L
LC

(7)

Ecuaci
on Caracterstica de la EDS

2 +

R
1
+
RC
L

1 =

1
RC

+
2


R
L

+


2
=0
LC
s

1
RC

+
4


R 2
L

2
LC

(8)

Reemplazando (1) en (8), n


umericamente se obtiene
1 = 2943, 34
2 = 1, 999 106

(9)

(Modos naturales de la EDS)

Profesor: Aldo Barrueto / Ayudante: Matas Urrutia

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2. Respuesta Particular
Debido a que tratamos con un sistema lineal, y la entrada al sistema (2) es una sumatoria de modos forzantes
que no coinciden con ning
un modo natural del sistema, la respuesta particular es una sumatoria de los mismos
modos forzantes reescalados. Ver figura 2.

-3t

-3it

ke
i

S
x(0)=0

FIG. 2. Respuesta particular ante un modo forzante sin condiciones iniciales.

As, usando el principio de superposicion, se reemplaza el i-esimo modo forzante en la EDS (7).



ie3it
2 3it
1
R
2
e3it + ki
= ki (3i) e(3it) + ki (3i)
+
e
LC
L
RC
LC


2
1
R
i
+ ki
= ki (3i)2 + ki (3i)
+

LC
L
RC
LC
ki =

9i2 3i

luego, la respuesta particular tendra la forma

yp (t) =

6
X

ki e3it [V ],

i
LC

1
R
L + RC

2
LC

t>0

(10)

(11)

i=1

donde, numericamente, los valores de las constantes son k1 = 0, 501, k2 = 1, 002, k3 = 1, 505, k4 = 2, 008,
k5 = 2, 513 y k6 = 3, 018.

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3. Respuesta homogenea
La respuesta homogenea tiene la forma Vh (t) = c1 e1 t + c2 e2 t , cuyos valores propios son los calculados
en (9). Los valores de c1 y c2 se calculan a traves de las condiciones iniciales que, para la divisi
on respuesta
homogenea y particular, van asignadas a la respuesta total (Vc (t) = Vh (t) + Vp (t)).

1.

Determinaci
on de condiciones iniciales

FIG. 3. Circuito en t = 0+

En t = 0+ , el estado del circuito se observa en la figura 3,as


Vc (0+ ) = 2 [V ]
Vc (0+ )
dVc +
ic (0+)
ic (0+ ) = 1
= 0, 998[A]
(0 ) =
R
dt
C 
V
dVc +
(0 ) = 1467647, 059

dt
s
2.

(12)

Determinaci
on de constantes c1 y c2

En base a los resultados de (12), es posible determinar las constantes a traves de las siguientes relaciones,
X
Vc (0) = 2 = c1 + c2 +
ki
X
Vc (0) = 1467647, 059 = 1 c1 + 2 c2 +
(3i)ki

(13)

De aqu se obtiene el siguiente sistema,

8, 5467 = c1 + c2
1, 46778 106 = 1 c1 + 2 c2

(14)

c1 = 7, 824 , c2 = 0, 723
Vh (t) = 7, 824e1t 0, 723e2 t

(15)

Con esto,

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4. Respuesta estado cero


Esta respuesta tiene la estructura,
Vesto (t) = b1 e1 t + b2 e2 t + Vp (t)

(16)

(0) = 0.
con Vesto (0) = Vest
o
As, el sistema a resolver tiene es el de (17).

10, 547 = b1 + b2
132, 941 = 1 b1 + 2 b2

(17)

Vesto (t) = 10, 563e1t + 0, 016e2t + Vp (t)

(18)

donde, b1 = 10, 562 , b2 = 0, 0015.


Por lo tanto

5. Respuesta estado cero


Esta respuesta tiene la estructura,
Vento (t) = a1 e1 t + a2 e2 t
 

(0) = 1467647, 057 Vs


con Vento (0) = 2[V ] , Vent
o
El sistema a resolver tiene es el de (20).
2 = a1 + a2
1467647, 059 = 1 a1 + 2 a2

(19)

(20)

cuya solucion son los valores, a1 = 2, 732, a2 = 0, 732.


Luego,
Vento (t) = 2, 732e1t 0, 732e2t

(21)

Vc (t) = Vh (t) + Vp (t) = Vento (t) + Vesto (t).

(22)

6. Respuesta total

(Existen diferencias debido a los c


alculos numericos)

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