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FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
ROSCA TRANSPORTADORA
DATOS:
Material a Transportar: Orujo prensado
Capacidad de transporte:
Longitud horizontal:
Qt := 40
Lh := 28m
tonnef
hr
Inclinacin de Transporte:
:= 10deg
Elevacin:
H := 4.9m
L :=
Longitud de Transporte:
= 40000
kgf
hr
Lh + H = 28.426 m
Peso Especifico:
Porcentaje de Carga:
%C := 30A %
1
2
kgf
m
Fhp := 1
Abrasibidad: Normal
Corrosividad: Normal
Fluivilidad: Leve
Material
Mineral de Hierro
Mineral de Manganeso
Mineral de Plomo
Nieve Compactada
Nieve Fresca
Nitrato de Potasio
Nitrato de Sodio
Orujo
Ostra entera
Ostra Molida
tmp
- 1/8
- 1/2
- 1/2
1/2
- 1/8
- 1/2
- 1/8
- 1/2
- 1/4
- 1/2
Peso (Kg/m )
1920
2880
2000
2240
2880
3680
240
560
80
192
1216
1120
1280
112
1280
848
%C
15
15
15
30A
30A
45
30A
30A
30A
30B
Fhp
2
2
1.4
0.8
0.4
0.8
1.2
1
2
0.9
C
G
G
G
N
N
N
N
N
L
L
.F
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
L
N
N
N
L
L
L
L
L
L
Q
Qc :=
v
v := 120 3
UTN
FRSR
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3- Factor de Capacidad
Las tabla que utilizaremos mas adelante dan resultados correctos si se trata de una rosca comn. En caso
contrario deber corregirse la capacidad inicial.
Optamos por emplear una rosca estndar de hlice continua normal de paso p=d
Factor de Capacidad:
FC := 1
3
Qt
m
Qv :=
= 357.143
m
hr
Con un porcentaje de llenado 30%A no se encuentra ningn dimetro de tornillo con la capacidad de
transporte necesario, por lo tanto se seleccionar una rosca con un porcentaje de llenado de 45%.
UTN
FRSR
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Dr := 600mm
Smax := 105rpm
m
Q1A := 4.73
hr rpm
Qv
= 75.506 rpm
Q1A
Con la ecuacin anterior encontramos la velocidad de la rosca para conseguir el caudal de material necesario.
Y lo verificamos con el siguiente grfico
UTN
FRSR
HBF
DF
L
nr
=
=
=
=
rpm
mhp
Factor de Dimetro
rpm
hp
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UTN
FRSR
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w := m
Fhp = 1
CFH := Qv
MHPcorr := 4.7hp
c) Potencia para elevar el material
4 kgf
Qt = 4 10
hr
Pv := Qt H = 0.716 hp
d) Potencia total necesaria
PTN := P v + FHP + MHPcorr = 7.071 hp
UTN
FRSR
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L
E
= 8.122
8 tramos.
8- Dimensiones de la hlice.
UTN
FRSR
Largo de un tramo E:
E = 3.5 m
Peso de un tramo:
Ptramo := 295kgf
B := 88mm
Dalojamiento :=
100mm
115
db := 1in
emin := 9mm
Espesor de la hlice:
= 0.87 mm
h := 100mm
Potencia Transmisible
Pt := 40mhp
Paso de la rosca:
p := Dr = 600 mm
emax := 9mm
De acuerdo a lo aconsejado en la tabla anterior para el eje adoptamos un tubo Schedule 80S de 4"
ex := 4.5in = 114.3 mm
esp := 8.56mm
W m := 14.98
lbf
ft
= 22.293
kgf
m
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b- Potencia de entrada
Pe :=
P TN
r
= 7.965 mhp
nr = 75.506 rpm
c- Factor de servicio,suponiendo que el transporte de tornillo funcionar 10hs/da, con caractersticas de
la carga irregular, con medianas masas para acelerar y sobrecargas moderadas y alrededor de 100
arranques diarios.
fs := 1.25
d- Potencia de entrada equivalente
Peq := Pe fs = 9.957 mhp
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e- Relacin de transmisin i
Seleccionamos un motor trifsico, rotor jaula de ardilla de 4 polos del catlogo CZERWENY.
nm := 1442rpm
i :=
nm
nr
= 19.098
h- Potencia de arranque.
Parr := 2.5 P n = 25 mhp
Se verifica que fz>fs por lo que la potencia de sobredimensionamiento del reductor es mayor que la
potencia de arranque del motor.
i- Controlar las cargas radiales.
Debido a que el acoplamiento entre ejes es coaxial no se transmiten esfuerzos radiales
debido al momento torsor.
UTN
FRSR
10
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UTN
FRSR
Carbonetti, J.
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tn :=
Pn fs1
nr
= 142.28 kgf m
Seleccionamos un acoplamiento flexible Gummi modelo convencional con cubo normal A-80.
adm corte =
2* Mt
d *b *l
adm aplastamiento =
4 * Mt
d *t *l
UTN
FRSR
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Segn la tabla de la DIN6885 que aparece debajo, podemos obtener el ancho "b" y la altura "t" de la chaveta
con la que podemos calcular la longitud de la misma.
Deje := 70mm
Mt := tn
Ancho de la chaveta
Altura de la chaveta
kgf
cm
kgf
cm
l :=
4 Mt
Deje hch adma
= 56.935 mm
Longitud Normalizada
12
UTN
FRSR
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Verifica
N
m g
espesor de chapa
= 50.476
kg
m
Dr = 600 mm
Dint := ex = 114.3 mm
p = 600 mm
Paso de la hlice.
)2 = 699.243 mm
)2 = 1978.145 mm
Pin :=
p + Dint
Pex :=
p + Dr
hhelice :=
Dr Dint
2
= 242.85 mm
Altura disco
13
UTN
FRSR
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Una vez conocido el permetro del disco calculamos el dimetro del disco a cortar
def :=
(2 hhelice)
1
Pin
= 751.258 mm
dimetro exterior
Pex
P in
dif := def
= 265.558 mm
Pex
dimetro interior
Para cubrir un 360 respetando el paso y el permetro calculado en el paso anterior se deber usar solo
una porcin del disco calculado y hacer un recorte con un ngulo ..
:=
P ex 360
def
= 301.732
d 2 d 2
ef
if
2 2 = 0.325 m2
Ahelice :=
360
Peso de la hlice por unidad de longitud es:
acero := 7850
kgf
m
W helice :=
= 40.514
kgf
m
UTN
FRSR
15
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Cervantes, J.
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UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
Del grfico para acero al carbono STD obtenemos que los elementos utilizados para la construccin del eje
deben ser mayores o iguales a:
- Bulones de acoplamiento= 2" 7/16 p/ acero STD y 2" p/ acero de alto momento torsor
- Ejes= 2"
- Cao= 2" para Schedule 80
J eje :=
64
ex int
4
= 400.026 cm
Fpp :=
5 Ptramo_v Et
348 Eac J eje
= 1.68 mm
Fcc :=
Pop cos ( ) Et
48 Eac Jeje
= 1.093 mm
Flecha total:
Ftot := Fpp + Fcc = 2.773 mm
Flecha admisible:
Fadm :=
Et
1000
= 3.55 mm
Fadm Ftot = 1
P op Et
4
= 88.75 kgf m
Mftot
Jeje
= 265.997
kgf
2
cm
ex
2
16
UTN
FRSR
W polareje :=
16
4 4
int
ex
3
= 139.992 cm
ex
Mt
kgf
eje :=
= 101.634
2
W polareje
cm
ex int
J p :=
= 800.052 cm4
32
G := 8 10
5 kgf
2
Mdulo de deslizamiento
cm
Mt
G Jp
= 0.127
deg
m
1 deg
deg
adm :=
= 0.25
4 m
m
adm = 1
Para evitar interferencias entre la canaleta y la hlice tomamos un huelgo igual a la flecha mxima.
c := 2 Ftot + Dr = 605.546 mm
p = 0.6 m
Paso de la rosca.
%C := 45
W mp :=
c
4
%C
100
m = 8.709 kgf
cos ( ) = 48.107
Npasos :=
p
17
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
p
= 14.264 deg
def
:= atan
Componente radial:
Frh := W mp s_m sin ( ) = 1.073 kgf
Componente axial:
Fah := Frh sin ( ) Npasos = 12.716 kgf
El esfuerzo axial total por rozamiento es:
Far := Fac + Fah = 222.196 kgf
Clculo de la fuerza axial por la componente del peso (carga + tornillo):
Ptorujo := W mp Npasos = 418.959 kgf
Faxial
Et
= 133.122
kgf
m
Para verificar el dimetro del eje de la rosca utiliza la frmula del cdigo ASME para ejes huecos sometidos a
cargas combinadas:
Faxial a 1 B eje
16
3
+ k M 2
eje =
k f Mf +
( t t)
4
8
adm 1 B
18
UTN
FRSR
ex = 114.3 mm
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
Para diferentes valores de , el valor de "a" se calcular con una u otra ecuacin
2
2
ex + int
= 3.751 cm
ieje :=
4
1
a=
1 0.0044
a=
:=
adm
Et
ieje
Et
2
ieje
E
Et
ieje
= 94.649
Esbeltez
< 115 = 1
a :=
B :=
Et
1 0.0044
ieje
int
ex
= 0.85
adm := 560
= 1.714
kgf
Eac = 21000
cm
kgf
2
mm
Kt := 1.25
Kf := 1.75
Faxial a 1 B ex
16
+ K M 2 = 267.175 kgf
trabajo :=
Kf Mftot +
( t t)
3
4
8
2
ex 1 B
cm
trabajo adm = 1
19
UTN
FRSR
espchapa := 3.17mm
4
Jxc := 22512.1cm
Jyc := 35675.37cm
2
Secc := 53.06cm
kgf
qcanaleta := acero Secc = 41.652
m
yf := 34.09cm
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
Los vectores "R" representan las reacciones de vnculos, las que se hacen coincidir con los apoyos que alojan
los rodamientos en las uniones de cada tramo. Los vectores "F" representan el peso de la rosca que se
transmite a la canaleta como cargas puntuales a travs de los rodamientos. Tambin se considera la carga
debida al peso de operarios para tareas de mantenimiento ubicados en la condicin mas desfavorable.
Fv := P tramo_v = 219.576 kgf
Fextremos :=
Fv
2
= 109.788 kgf
kgf
qcanaleta = 41.652
m
qorujo :=
Ptorujo
L
= 14.739
kgf
m
kgf
qtot := qcanaleta + qorujo = 56.391
m
La verificacin de la canaleta se debera realizar por el mtodo de los 3 momentos.
Se deben formular n-2 ecuaciones donde n = nmero de apoyos.
napoyos := 9
Necuaciones := napoyos 2 = 7
Eac = 2100000
kgf
2
Jxc = 22512.1 cm
cm
21
UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
Mb := 0kgf m
Mc := 0kgf m
Md := 0kgf m
Me := 0kgf m
Mf := 0kgf m
Mg := 0kgf m
Mh := 0kgf m
Mi := 0kgf m
Tramo A-B-C
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mc Et)
( Mb Et)
+
=
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3
qtot Et
( Ma Et)
( Mb Et)
Pop Et
Tramo B-C-D
2
q Et3
Pop Et
tot
( Md Et)
( Mc Et)
+
=
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3
qtot Et
( Mb Et)
( Mc Et)
Pop Et
Tramo C-D-E
2
q Et3
Pop Et
tot
( Me Et)
( Md Et)
+
=
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3
qtot Et
( Mc Et)
( Md Et)
Pop Et
22
UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
Tramo D-E-F
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mf Et)
( Me Et)
+
=
+
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 E ac Jxc 3 Eac Jxc
16E ac Jxc
qtot Et
( Md Et)
( Me Et)
Pop Et
Tramo E-F-G
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mg Et)
( Me Et)
+
=
+
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 E ac Jxc 3 Eac Jxc
16E ac Jxc
qtot Et
( Me Et)
( Mf Et)
Pop Et
Tramo F-G-H
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mh Et)
( Mg Et)
+
=
+
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc 24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
qtot Et
( Mf Et)
( Mg Et)
Pop Et
Tramo G-H-I
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mi Et)
( Mh Et)
+
=
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3
qtot Et
( Mg Et)
( Mh Et)
Pop Et
131.53
95.465
108.194
61.522
140.015
0
Mh = 0
Ma := 0kgf m
Me1 := 93.344kgf m
Mb1 := 131.53kgf m
Mc1 := 95.453kgf m
Md1 := 108.194kgf m
Mh1 := 140.015kgf m
tflexion :=
( Mh1 yf)
Jxc
= 21.202
kgf
2
cm
kgf
2
cm
Verifica
23
Mi := 0kgf m
UTN
FRSR
Dado
Ra := 0kgf
Rb1 := 0kgf
Et
Et
Ra Fextremos Et P op
qtot
+ Mb1 = 0
2
2
Find ( Ra , Rb1) =
222.831
kgf
406.72
Rar := 222.831kgf
Rb1r := 406.72kgf
Tramo B-C
Dado
Rb2 := 0kgf
Rc1 := 0kgf
Et
2
Et
qtot
+ Mc1 = 0
2
123.206
kgf
396.558
Rb2r := 123.206kgf
Rc1r := 406.72kgf
Tramo C-D
Dado
Rc2 := 0kgf
Rd1 := 0kgf
Et
Et
Rc2 Et Pop
qtot
+ Md1 = 0
2
2
119.617
kgf
400.147
Rc2r := 119.617kgf
Rd1r := 400.147kgf
24
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Tramo D-E
Dado
Rd2 := 0kgf
Re1 := 0kgf
Et
Et
qtot
+ Me1 = 0
2
2
123.8
kgf
395.964
Rd2r := 123.8kgf
Re1r := 395.964kgf
Tramo E-F
Dado
Re2 := 0kgf
Rf1 := 0kgf
Et
Et
qtot
+ Mf1 = 0
2
2
110.653
kgf
409.11
Re2r := 110.65kgf
Rf1r := 409.11kgf
Tramo F-G
Dado
Rf2 := 0kgf
Rg1 := 0kgf
Et
Et
qtot
+ Mg1 = 0
2
2
Rf2r := 132.76kgf
132.764
kgf
387
Rg1r := 387kgf
25
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Tramo G-H
Dado
Rg2 := 0kgf
Rh1 := 0kgf
Et
2
Et
qtot
+ Mh1 = 0
2
110.653
kgf
409.11
Rg2r := 110.65kgf
Rh1r := 409.11kgf
Tramo H-I
Dado
Rh2 := 0kgf
Ri1 := 0kgf
Et
Rh2r := 150.1kgf
Et
qtot
+ Mi = 0
2
2
150.094
kgf
259.882
Ri1r := 259.89kgf
26
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
bp := 50mm
ha := 5mm
ancho de la planchuela
altura de la planchuela
Lsujecin := 70.5mm
Mfsujecin := Fr
J planchuela :=
W planchuela :=
Lsujecin
2
= 11.265 kgf m
J planchuela
ha
= 0.208 cm
Mfsujecin
kgf
planchuela :=
= 5407.221
2
W planchuela
cm
Fplanchuela :=
3
Fr L
sujecin
48 Eac Jplanchuela
VERIFICA
= 0.213 mm
27
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Di := 70mm
De := 110mm
Br := 13mm
Cd := 28kN
Co := 25kN
Dimetro interior
Dimetro exterior
Ancho del rodamiento
Capacidad de carga dinmica
Capacidad de carga esttica
28
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Elegimos jaulas de chapa para serie 160 -> n caracterstico agujero < 52
f0 := 16.4
Fa
Fr
= 1.479
29
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
f0 Fa
Co
= 3.04
Xo := 0.36
Pd := Xo Fr + Yo Fa = 6.69 kN
Yo := 1.2
Carga dinmica equivalente
Adoptamos un factor de seguridad igual a 2 suponiendo que los rodamientos estarn sometidos a sobrecargas
elevadas, a partir de este valor se calcula la carga esttica equivalente requerida por parte del rodamiento para
su preseleccin del catlogo
Fs :=
Co
Po
= 5.956
El rodamiento seleccionado quedar sobredimensionado respecto a los esfuerzos que soportar, pero esto es
necesario debido a las restricciones de tamao para poder colocar un eje en su interior que pueda transmitir el
momento torsor requerido.
Vida til del rodamiento
Vh :=
Cd3 106
= 42.935 hr
3 nr 60
Pd
30
UTN
FRSR
kgf
admt := 1200
cm
R1tornillos := 70mm
F1tornillos :=
Mt
R1tornillos
A1tornillos :=
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
F1tornillos
admt
= 2032.57 kgf
= 1.694 cm
S1tornillo := 0.58cm
A1tornillos
N1tornillos :=
= 2.92
S 1tornillo
Para acople interior del soporte para los rodamientos se utilizarn tornillos Allen cabeza fresada del mismo
material que el caso anterior.
R2tornillos := 22.5mm
F2tornillos :=
A2tornillos :=
Mt
R2tornillos
F2tornillos
admt
= 5.27 cm
S2tornillo := 0.843cm
A2tornillos
N2tornillos :=
= 6.251
S 2tornillo
31
UTN
FRSR
J pncx := 49.1cm
J pncy := 7.61cm
Apnc := 3.23cm
x g := 1.38cm
Ppnc := 2.59
rgy := 1.54cm
rgx := 3.9cm
Configuracin Propuesta
32
kgf
m
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
UTN
FRSR
Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.
Propiedades de la configuracin
Longitud de pandeo
lr := 2 4.9m = 9.8 m
1 := 50
rxconf :=
x :=
2 A pnc
lr
rxconf
= 3.899 cm
= 251.354
Dprecillas := 1 rgy = 77 cm
Dsteiner := 28.63cm
)2 = 5310.33 cm4
33
UTN
FRSR
ryconf :=
y :=
Jyconf
2 A pnc
lr
ryconf
= 28.671 cm
= 34.181
Solicitacin de la Columna
Para una =50 y acero A37 (SAE 1010) el coeficiente de pandeo ser:
pandeo := 1.12
comp.pnc :=
Ry pandeo
2 Apnc
= 96.953
kgf
2
cm
Ppnc
kgf
pesopropio := 2H
= 3.929
2
2 Apnc
cm
total := comp.pnc + pesopropio = 100.882
kgf
2
cm
admisible := 1200
kgf
2
cm
total admisible = 1
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