ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL

LITORAL
LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO
PRCTICA 3-A
II Semestre 2014

DISEO DEL CONTROLADOR DEL SISTEMA TANQUE DE

AGUA USANDO MATLAB A TRAVES DE cFP-2100.
Jhon Emanuel Rios Pacheco

Paralelo 3

Objetivos:
-

Desarrollar los Modelos en Matlab Simulink para el diseo del

controlador del Sistema Tanque de Agua.
Comprobar la funcionalidad del controlador del Sistema Tanque de
Agua con cambios de la seal de referencia, Servo Control.

Materiales:
-

Compact Field Point

Sensor de Nivel.
Bomba de Agua.
Toolbox: OPC

Procedimiento: Implementacin de Control de

Nivel.
Con la funcin de transferencia obtenida en la identificacin de la planta del
Tanque de Agua (Prctica 2),
G ( s )=

K
; Donde :
s+1
K=53.39
=246

Disee el Controlador correspondiente para el control de nivel del Tanque de

Agua de acuerdo a los siguientes casos:
1) Se desea ahora que el Error del Sistema sea 0%, que el Tiempo de
Estabilizacin est entre 120 y 150 segundos y el Sobrenivel
Porcentual sea menor o igual a 10%.
a) A partir de los datos guardados durante la prctica

Grafique
la
Referencia versus el
tiempo.

Grafique la Salida
versus el tiempo.

El tiempo de estabilizacin es de 155s

Obtenga el tiempo
de estabilizacin del
sistema.
El sobre nivel porcentual es 14%
Obtenga
el
Sobrenivel
porcentual
b) Compare sus resultados con los obtenidos tericamente.

Al realizar el anlisis terico obtuvimos un tiempo de estabilizacin de

147 segundos y un sobrenivel porcentual de 8.6%.
Al realizar la prctica nuestros valores experimentales fueron de 155
segundos el tiempo de estabilizacin y 14 % el sobrenivel porcentual.
Nos podemos dar cuenta que el tiempo de estabilizacin es aproximado

al terico, pero el sobrenivel porcentual sufre una variacin considerable,

esto debido a factores externos que pueden producir una perturbacin en
el sistema.

Grfico de salida

2) Llenar la siguiente tabla con los controladores anteriormente encontrados.

Controladores
PROPORCIONAL INTEGRADOR

Gc ( s ) =K 1+

K2
s

Gc ( s )
0.00 4568
Gc ( s ) =0.2378+
s

3) Conclusiones y recomendaciones de los resultados obtenidos en la prctica.

Concluimos que nuestro controlador no es el adecuado ya que obtuvimos valores distantes con
respecto a los valores tericos. En el tiempo de estabilizacin tuvimos una variacin de 8s y en
el sobrenivel porcentual de 5.4%.
Estos valores se dan debido a agentes externos que pueden perjudicar a nuestro sistema como
el ruido, temperatura, etc.
Es recomendable dejar un margen adecuado al disear el controlador del sistema para no tener
problemas en nuestros resultados, tratando de tener el menor error posible.