CCU Clie Et) a/R ET] pour vinyles p> eg UCL Cama@ Infos/Nouveautés Internet pratique Les filtres actifs du 2° ordre Réalisez vous-méme Micro/Robot/Domotique Alerte téléphonique programmable Mosaique 4 écrans pour vidéo-surveillance en N & B (2° partie) Ventilation automatique Porte-monnaie et antivol RFID Indicateur d'usure de perchlorure de fer Audio Et si on parlait tubes (cours n°29) Préamplificateur a tubes EF86 ou ECC88 pour vinyles Fndieu=Jer-Pieve Vetta TRANSOGEANIG SAS au canta o> 5/4 000 €- boule Noy THONG Pare Te 01 48 BDD-Fax: 01485 B00 borat: hfauncleerongusaratoua com. Président Pack Woche - Dugeteur dels austen lick Wve - Racer an ee Bare ‘Serta de earton; Bae Sepuds- Cowen -Dofnnigue una: Mators. Alan Baca Sarde, Pcs Nei Protos lesbo Goran» Ave ls partpation de Gass, A Krcer Margy P Move, M.Cuset J Vanden Vee a Pica Eecrrnque Pager oo researc puss omnes i saris, cal i RN? qe eas os ar ALD CONSER PRESSE Te 0! 6468 (632 - PUBUGITE Ale evs, mad pubes tan 1LS.8.N- 9243 2911-1 Gommiesionpattare .0509 T 25322 - istnbution MLP -Imprimé en France/Prinid in France | lmnmern: ACIS ALLO & REND Gt0 AUCH» OEFOT LEGAL” DECEMRE 208 «Cyst ©2008. TRANSOCEANIC [ABONNEMMENTS 1-2, ie a Mar - Tot Pat Gc 19- To 01 4 a5 1-Pax Ot A200SE 02 - Psu surlennoppe- Senice Aone = | aro uses ors ys ie ve: pr erst ued os ans ae es a cro 8 ‘Reornements USA Contacto Express Mag wire sprerag om cam. Ta coonnanent US TAREE Al MUMERO France Msboplésre- 301 € » CON usr 6) er Oot Satna SAD » or cone € | __—aee 550+ Eaagen 60 + Gen 606» Sse 1000 CHE «Man SOMAD Tuna e200 THD « Canac $CAN ___LEPROCHAIN NUMERO D'ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 4 JANVIER 2007Robot programmable par ic6nes graphiques Ln tout nouveau robot ludique au sol, entidrament programmable - une interlace USB autorisant fa pre~ via des iednas graphiques. Ce deenier gramwmation du compartarent du se compose d'une base mécanique robot via un PC ‘dont la motricité est assurée par deux - un afficheur LCD alphanumérique moteurs DC associés & une rove de2x 8 caractires et de cing empla- folle. La partie électronique (fecou- cements qui vous permettront c'insé- verta par un capot de protection rer des petits modules d'interfaces translucide) est livrée peé-assembiée divers, (aucune soudure ne sera nécessaire Le robot est liveé de base avec des pour la mise en ceuvre du robol). modules boutons-poussoirs, aff Architecturée autour d'un microcon-ehaur sept segments, lode, eapteur ‘tréleur Atmel ATMEGAGAL, cotta pla- de bruit, eaptaur de lumidre au eneo- I S0Ci8té Lextranic propose — tacles ainsi que la détection de lignes: tine électronique se compose de ——_re buzzer qui vous permettront c'ob- ~ un étage de régulation, tenir de tres nombrousas combina ~ un étage de puissance pourlacom- sons d'utilisations possibies (de nou- mande des moteurs, \veaux modiules sont également pré- - différentes celiuias infrarouges per- _vus & l'avenir mettant la détection latérale d'obs- Un puissant logiciel de programma- tion graphique fourni avec le robot vous permettra de conditionner tras simplement sos réactions vie-Avis do on environnement. Dans ce dessein, tous les petits modules d'intertaces sont représentés dans le logiciel sous latorme d'icénes afin que yous puis siez axploiter leurs possibilités en les lassociant & d'autres icones de ges- tion (génération de temporisations, gestion des moteurs - sens = vitesse, etc). Par exemple, Nicdne représen- tant Vafficheur LOD vous pernetira diatficher des messages, alors que (icone avec le capteur de lumire Yous permettra, en fonction d'un seull programmable, de déciencher une action, ete, Lorsque les réactions du rabot auront 418 pensées et dessinges sur |'éeran du PC, vous pourrez télécharger votre programme: dans le microcon- tréiour du robot via le port USB, A noter que Ie logiciel vous fournira également fe fichier source en langa~ ge = © » équivalent & votre program- mation graphique, ce qui constitue un formidable outil pédagogique pour les établisserients scolaires, Informations complémentaires SOCIETE LEXTRONIC ttp://mnww.lextronie.fr Tél 101.48, 78.89.88 Encyclopédie pratique de la TSF, une publication de Radiofil Fadiofl, association frangaise des amateurs de TSF et de reproductian du son, ‘cite un ouvrage de référence consacré a la TSF. Cette encyciopédie pratique assemble tout ce qu'il faut savoir pour connaite, comprendre, dépanner, armé- fiorer et entretenir les postes récepteurs, de l'origine du poste & galéne jus- ‘qu’aux années 50. Les coauteurs de cet ouvrage absolument passionnant, ‘Serge Logez et Daniel Maignan, ont partiouliérement réussi equilibre entre la nnaissance thécrique expliquée avec méthode, exemples et itustrations et ‘aspect pratiqua du dépannage, de l'acquisition d'un poste poussiéreux et Inconnu jusqu’a sa réhabiltation compiéte. Les méthodes sant a la portée de: ‘tous et traduisent l'expérience de centaines de postes dépannés... Astuces et ‘toumemains sont distilés méticuleusement et s'adressent & tous ceux qui révent de metire les mains dans un chassis mais n’ont pas osé ie faire par ‘absence d'un vrai guide. L'ouvage est accompagné d'un OD-Rom qui inclut ‘toutes les realisations pratiques, les fiches techniques et les schémas des récepteurs des années 20, Encyclopédie pratique de \s TSF, Radial, S76 pages, dsponible aupres de te boutique ‘de Fadiofl, www.radiof;com fe ME ww slectroniqueprntinuie.com ELECTEONIGUE PRATIGUEL’étude des asservisse- ments est un point de passage incontournable non seulement en électronique, mais aussi dans tous les domaines de la physique en général. Internet étant une source inépuisable informations, nous invitons tous nos lecteurs passionnés d’électronique a découvrir le fruit de nos recherches. 1 guise d'introduction, nous vous invitons dés maintenant @ charger la page suivante dans votre navigateur http:/iperse. orange srimichel.hubin! physiquelelecichap_asserv1.him Le site proposé lel présente brigve- ment ensemble des notions quil faut assimiler lorsque Yon souhaite étudier un systéme assery Le contenu de la page est assez four- niet les lecteurs qui découvrent pour la premiére fois les notions liées aux ‘asservissements seront plus intéres- 363 par le document que l'on peut ‘télécharger & 'acresse suivante : ‘ntiplipersa. orange trigeee.org2/IMGi ‘paflregulation2000-2001 pf Le document est beaucoup plus sidactique que le site précédant, en sontre-partie ji s'étend sur vingt ages (fort hevreusement, ces pages sont trés aérées). SI le sujet vous passionne et que vous souhaitez étu- ier les asservissements de fagon plus ouverte, vous serez certaine- ‘ment intéressé parle site qui se stue a adresse http:/igatt. club tripaget ipage23/page 23.htmi SS woe ctectronieeprang.ie corn EET internet PR@TIQU AD) hee:1p0r80.0range.tr’michel:hubin/physiquedelec/chep_asservt.him Ge site aborde ("étude des asservis- sements appliqués a la physique en général (asservissement de tempéra- ture, de positon, etc. Co site rappelle brigvement que Tétu- de des systémes régulés et des sys- times asservis met en jeu des prin- cipes tres proches, ce qui explique que le site aborde les deux sujets ane la. méme page. Vous pourrex onsulter la page a adresse | nttp:/wwvw.eudl.freuailibalk'sc0083. htm Cette page présene fe sujet sous un angle pius mathématique. Notez que ce site prend sa racine & adresse http:t/wweweudit.tr/eudil/berk/sc00a, hum sous le théme plus général de étude des systémes de régulations automatiques. Si vous souhaltez conserver un doou- ment synthétique peur vous rappeler des Equations de base qui régissent un systéme asservi, vous pourrez télécharger le fichier qui se situe A PDD) tee:/per50.0range.tr/g00a.org2/Mapat/egulation2000-2001.pat JE PRATGIUEadresse : http:l/dado59. ree. irlwww2/caursregulationfetude- gyslingch Vous trouverez également un document plus complet & Vadresse = bttp:/fauts. polytech.univ-tours.fiftelechargements! fichiersiSA.Poly pdf Iva de soi qu'un sujet ausst important trouve une mul- tude d'éehes sur fa tolle mondila de Iinmternet. Les quelques liens, en rapport avee ee sujet, que nous avons sélectionnés et qui sont reproduls en annexe ‘sont la pour en témaigner, Cette liste, bien entendu, ‘Vest pas exhaustive. Nous yous souhaitons une agréable découverte des sites proposés et nous vous donnons rendez-vous le ‘mois prochain dans Electronique Pratique pour décou- ‘rir de nouveau un sujet passionnant grace aux fabu- leusas ressources de Tinternat que nous défrichons ‘chaque mois pour vous, P.MORIN ttps//dado59.ree.tr/www2/cours/regulation! etudesysiined? Sep hitp:/fperso. orange fr/ichel nubin/physique/elecichep_asservt him hito//perso. orange fr/geea.org2/IMG/pdt/reguletion?000-2001.pdt hitp//gatt.club{r/page!/page23/page23.ntmi ittp/dado89 fee /n2/cours/regulatiorvetudesysiin.oct Iitpxléwern.cuci.cfeudl/oaik/sc00.hem hitp:/fauto.polytech.univ-toursfrtelechargements/ichiers/SA,Poly. pat hitler euci réeudi/betk/sc00a,ntmn hitp//wnrauniv-savote.iflabosvahc/MEMBRES_LAHG/Ferrarvens_ FERRARI/ias=%20de%20donnee/Deug? 2OSTPISK202/Cours%20Autoratiquel hitp:/awuw.opl.eh/LSt2001/Neaching/physiciensitecond 7/lecon7.htal hitp/ewikipedia.org/viki/Choix_des_boucles_de_r%C394A0gulation hitp:/perso.orange.I/reg.ass httpuAAewikipedia. orgwiki/Asservissement hitp://wwn.phytern.ens-cachan fetelechargement/Module_IETVTPB9¢20asservissement pa | hitp:/Aww.enseitfr/~condon/PLL/PLLana/PLLana html hitp:/wanw.physique.ens-cachan friflas/dataphysique/assvimec pdt hitp:/¥onw physique ens-cachan frifles/dataphysique/assfiulu pat hitp//evny, physique.ens-cachan {fles/dataphysique/ass_tene.hach pdt fn aE ene @tectroniqueprotaue.com ELECTRGNIGUE PRATGUERealisation des filtres actifs du second ordre Afeére du tout numérique, il est parfois bon de se retourner vers les circuits de base que sont les filtres analogiques. Dailleurs, n'importe quel appareil numérique de traitement du signal en posséde sur ses entrées et ses sorties. La famille des filtres est immense, voire gigantesque. Notre présentation est divisée en quatre parties. Les deux premiéres sont abordées dans le présent numéro. Les deux autres le seront dans nos pro- chains numéros. @opoeoee oi : | est toutefois possible de faire un tour d'horizen pratique des filtres. actifs du second ordre, consinits avec des amplifies: tours oparationnels, des résistances et des condensaleurs. Le fichier Excel fourni en support, et disponible sur la site internat Electronique Pratique, permet de calculer simplement les fires actifs ‘du second ordre les plus eourants, du type passe-bas, passe-haut, passe- bande et coupe bande, Introduction H fest pas question ici de fain cours magistral sur le fitrage, thage des filtres ou Panalyse de leurs propriétés. Notre but est avant tout pratique puisqu'll vous eera. propose de caleuier, avac la feulla de ealeul Excol, rots structures de fies large: ment répandus (Rauch, Sallen & Key, FO) ayant les réponses en fréquence syn OOO Og0909 0) Cee Meee se du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe bande, Seuls les filires du second ordre seront abordés pulsqu'ls apportent le plus souvent une solution simple et olficace & la ganda majorité des pro- blames, Catte pebsentation ast diviske en quate parties - le rappel das principaux paramatres des filtres dont la réponse en fré- quence, - Ig prasentation de trois filtres actits et le calcu! de leurs compasants, tutlisation du fichier Excel de ealeul es fitres la rdalisation de ces titres, Les principaux paramétres des filtres du second ordre Un fit électrique est un circuit avec une enirée et au moins une sortie(figure 1}. La tension de sortie du fitre varie en fonction de la kéquence de la tension d'entréa. Autrement dit, tn fitre laisse passer certaines fd quences at en arréte d'autes, Les ftres sont généralement classés ‘en fonction de leur réponse en fé- ‘quence. La figure 2 représente los quatre types de réponses. idéaies ‘quill est possible de rencontre : le file passe-bas, le fitre passe-haut, Je fltre passe-bance et le fitre coupe bande. axe vertical (les ordonndes) repré- ‘sente fe rapnort de la tension de sor- tie sur ia tension oentréa (Vs/Ve) et axe horizontal (les aboscisses) la thé quence, Ges réponses en fréquence sont idales puisque fe gain est égal a 1 dans la bande passante et vaut 0 en dehors de la bande passante, Un fltre passe-bas laisse passer los basses fréquences jusqu'é sa fré- quence de coupuré fe et arte les fréquences dlevées. La bande pas- sante du file passe-bas est | semble des fréquences comprises entre 0 et la fréquence de coupure fe. Toute onde sinusoidale d’entrée dont la fréquence est dana la bande pas- sante apparaitra & la sortie du fitre. Mais toute onde sinuscidale dont la fréquence est supérieure a fc n’apna- raltra pas la sortie du ftre passe-bas. La bande passante du fire passe haut est ensemble des fréquences supérieures &la fréquence de coupu- ret, La bande passante du fitre passe- bande est ensemble des fréquences ‘comprises entre fo1 et fo2. Entin, le fitre coupe bande est un peu particulier puisquil aréte toutes les frequences comprises entre fo1 et {c2, ce quine permet pas vraiment de parler de bande passante, Dans ta réalté, on ne peut jamais obtenir les réponses iiéales décrites en figure 2. Bien que lalure de ta réponse en fréquence soit conservée, les courbes sont plus arrondies et Féimination des tréquences n’est pas verticale, La figure @ roprésente la réponse en fréquence réele d'un fire du type passe-bas: La tension de sortla décroft lorsque la fréquence dlentrbe est supérieure dla fréquence de coupure. En fat, la tension de sor- a vase fmm |p tome d'un filtre aoe. —- _. ty at | ° -r ot we tT Sener a tI | Ey Satna tes res races au mda nie pase-bas a une fréquence de coupure de 500 tz far 317 yw slectronquenretuigue corn ELECTRGNGLUE PRATIOUEwo Frigoenee at ‘Effet du coefficient d'amortissement (Ksi) sur 'atlure de la réponse ‘en fréquence dun filtre passe-bas d’ordre 2, calewié pour une tré- ‘quance de coupure de 1 000 He tie ratteint jamais 0 voit, elle ne fait que sien approcher. Pour s'aperce- woir de cela, le gain en tension VsiVe doit étre converti en décibels = Ganda! -20-L294 Le gain en tension de 1 dans la bande passante équivaut & un gain de 0 dB, En dehors de ia bande passante, at- ‘ténuation d'un filtre passe-bas et passe-haut du premier ordre est de 20 dB par décatle. Crest-d-die que Patténuation augmente de 20 dB a chaque fois quo la fréquence est mul tiple par 10. Par exemple, silat nwation d'un fire passe-bas ast de “5 dB 1 kHz, son atténuation sera e -25 JB A 10 kis, Uatténvation un fitre du secand ordre est de 40 6B par décade, 60 dB. par decade our un fits du toisiame oni, ete ‘est plus commun de parler de at- ‘nuation par octave, e'est-A-dire de Vatténuation @ chaque doublement de la fréquence, lorsque jes filtres sont utilisés dans des applications aucio. Dans ce cas, atténustion d'un fire du premier ore est de 6 6 par actave, ele passe & 12 dB par octave our un fit du second ordre, 18 a8 par octave pour un trolsiéme ordre, ote: Pour bien représenter ['atténuation fun fire, il veut mieux utliser une échelle logarithmique pour I'échale des fréquences plutot qu'une échelle linaire, comme cela eat ilustré sur ia ‘figure 4 (a) ac). Le plus souvent, on considére que la | fréquence de coupure comespond a la fréquence pour laquelle le gain diminue de 3 dB. Geta signifie que si le gain en tension vaut 1. dans la bande passante, ne vaudra plus que 0,707 a la fréquence de coupure. Gette définition est un bon. moyen our caractériser et comparer des filtres, Mais elle trouve sa timite lorsque la coupure du filtre présente lune ndulation ov une surtension, comme te mantre fa figure 6. La courbe du gain d'un fire, passe-bes ou passe-haut du second ordre dépend du coeticient 'amortisse- ment du fiir, Plus l sera proche de ©, te fitre ne sera alors plus amortl, plus grande ‘sera sa suriension a la fréquence de coupure Plus le coefficient c'amortissement sera grand, c'est-a-dire que le fits sera tres amorti, moins bien marqués |. sera la coupure ott, Le titre est « mou ». La valour inter- médiaire de 0.707 du coefficient 7.8 pou 1 Vas an se gra de soa masiram EE Vac avr [reoscance servos inpadancs Terie A [Soleesoa 18a RIOT impédancs do se Ko japhnle TODFE saat ispronis ir ria ere nS baie TACA edie de eave RA rscrna [20 Was 165 mATAPVA aaa ee 5, une it a ure |g, we IF o+ fis M1 5 ° wall allie o— les + ue Oe a oO 1KB Te ed oe eof ef ° Figuee 17 sis du préampli par un fil souple de seo- tion 2,8 mm et par un soulier = csitet via la vis de masse. Ceci indépendam- ment du/des blindage(s) des fils de ia eallule qui eux artivent sur la broche 4 transfos basse tension pour lampes hhalogénes, pampes c'aquarium, char geurs GSM, etc.). MISE SOUS TENSION du XUR ou sur Je point frold du socle | Une premire mise sous tension est RCA d’entrée, C'est indispensable pour fa version MC, || faudra probablement effectuée sans les tubes, de préférence vee un autolransformateur réglable, Gloigner Is préampli de touts source | Vénifier la présence des 12,6 Vde des induction parasite Contains transformateurs sont de véel- tables. arrosoire. incuotits (exemple filaments (les filaments flottent a 445 Vide par rapport & la masse), 360 Vde de HT at 33 Ve da polsrisa- tion @ la jonction REO-RE1 (li faut ‘quelque 20 secondes pour atteindre tes 360 Vo) Débrancher et laisser les condensa- teurs se décharger, placer les tubes, Monitorer la tension ¢'anote des EFSG/ECC8S (our A11/F112) et la tension de cathade de V5 (eur O25/C24) ot remettre sous tension La tension d'anode doit se stabiliser & 480 Vde (+/-10 Vee) et colle des ‘cathodes de V5 & 175 Vide (4/-10 Vee) RONIGUE FRATIQLPENTODE EF86 OU TRIODE ECC 88 ? i COrrenepereeegd Figure 10 MESURES LES TECHNIQUES DE MESURE La mesure de la corfernité & la nome RIAA est complexe. En effet, 'ampliti- 6 est dépendante de la bquence, par exemple entre 9,8 kHz et 10,2 ki ly a 0,4 6B d'écart. II faut done mesurer en méme temps la fréquence & 0,1 9% la période en dessous de 1000 Hz). De pilus, nos générateurs ot milivolmstres AC ront pas une précision absolue sut- {santa en amplitude, +/-0,05 48 eur le cont nésessaires ‘Ain de réalsor toutes lee mocures habl- tuelies dans toutes les configurations, nous avons 6{é amenés a fabriquer deux aumliaies ce test. Pour la mesure sur entrée MM drecte, le module « anti-RIAA » présenté en figure 16 per- met d'etfectuer des mesures « normali- sées », comme celles de la figure 15. La conformité a V'invarse de la norme RIAA est partite, Tetténuation est de 44,1 dB a 1 kez, Insécé entre le généca- tour et entrée, | permet de ploter io préamplificateur avec un signal de Fordre du volt et lindaire en fréquence. Uécert absol de la lecture figure 16) représente Mécart par rapport & la Pourla mesure en configuration MC, es 415 0 aimpadanes inteme du transto en configuration 1/32 nous impesent de ploter le préampll sous une impédasice 4010. Le module présenté an figure 17 est un atténuateur de 60 4B qui raise cette Impedance. I n'est plus possible dineérer le modu- Je ant-RIAA, cer attenuation cumulée des deux modules est trop importante. La seule métiiode de mesure encore valable est une mesure de substitution & [aide d'un atténuateur progrem= mabie. Gette méthode, trop longue & reprendie ici, a été expliquée en dtalis ans Led "188, LES RESULTATS La réponse aux signaux carés ot la ‘mesure du temps de montée sont réali- és en entrée directe & l'aide du modu- leant-RIAA. Le comportement & 10 kHe et le temas de montés de ordre de 2 ys sont ‘excellent (figure 1), a figure 18 reprend le diagramme fe quentie! du bruk et de la cistorsion, Dans la mesure du bruit, & 40 ob\¥ de référence, on constate un batiernent & 50 Hz 80 dBV et a 150 Hz 4 100¢8¥ solt sespectivement 30 et 10 pac. Annoter 'absence tolala de 100 He du redressement. Las trois autres dlagrammes présentent la réparition spectrale des narmo- niques pour des fondamentales & 50, ‘500 et 5000 He. Les mesures de réponse en fréquence dans les diférentas configurations sont présentées en figure 16. Nous avons prétéré vous présenter 'écart par rap~ part & a norme. Vous consiaterez que les mesures ont G6 effectuées jusquia 50 kHz. lest évident que entrée asymétrique directe donne les melieurs résutats, Le passage par les transformateurs entrée atfecte légerement la canfor~ mité au-dessus de 80 kHz. Pour entrée MC, la mesure présenide en figure 16 a faite pour une impé- dance de 15. (Ri=15 kn et 1/32 en figure 12). Il faut noter que pour la valeur Rl de51 KO, la conformité est de 4-05 dB de 20 Hz & 80 kHe. Uéeart reste bien en dessous de le lingarté propre des meilloures celles MC (un Coup desl eur la site wwnnartofen.com est defiant. Entre 20 H2 ot 30 ki, la centormité& la norme net dix fols eupérioura a la linda rite propre des meliaures collues. Les mosuras n'ont pas permis de départager les tubes d'entrée, pas plus ue le fst & cout. Mais la configura tion en cascode de Is ECC8B augmente ‘considérablement la résistance interme du tube supérieur avec pour résultat un fonctionnemant qui s'apparente & celui une pentode. Jean-Louis Vandersieyen Si vous aiésirez des renseignements complémentaires, n’hésitez pas & contacter ‘auteur @ V'adresse suivante > jivandersleyen@skynet.be ou via son site wrwngvotane.bestr ce a Wun kectreriquepretig. a eam GS FIECTRONIGUE PRATIGUE