Electronique Pratique 313 2007 Fevrier

BSC ae Beh] CB220 y ‘ Pere ity signalisation Se eeIQUE Sommaire N° 313 4 Infos/Nouveautés Initiation 8) Internet pratique 40 Compteurs et décodeurs Réalisez vous-méme Micro/Robot/Domotique 46 Niveau de lave-glace pour pare-brise 20 Triangle de signalisation 24 Commutateur péritélévision 3 voies 30 Minuteur secteur programmable 9999s 86 Robot intelligent avec CUBLOC CB220 Audio 48 Et si on parlait tubes (cours n°31) 54 Egaliseur graphique 7 voies 58 Amplificateur pour écoute au casque en classe A Foncateur: Jour Por télerd-TRANSOGEANEG SAS au captal 7400 ¢- 9, bout Nay 7SOT8 Pa T0144 65 HOBD- Fan 01 44658090 Inet: hw seceanehapreiqucem- Pride “Pack Vr Ovectna dela publcstnPatik Yocher-Rédacter ence. Berar Ol ‘Sera de SGicin as Gionhson- Conemur Commie Dunas Mustatons Aan Boveri Sarcrs SSN. 029801) -N- Commission partare : 0303783322 -Distbulon iL - Impriné en France/Painted i France Immorimero “ACTS MAULOE & ENOL! 92420 GALICHY - DEPOT LEGAL - FEVRIER 2007 Copyright © 200) - TRANSOCEANIC. ABONEMENTS. 1-24 gum dea Mrre 7516 Par Cen 18TH 01 446 15-Fax 01 <20D SEB? -Picau mul endope = Sowce Abornreris = [ATTENTION 5 ous ts ge abana, vous lacie: ate rea we agri aot Tne 6 ou derbies rane aes, ‘Abormemerts USA. Canada Expres Mag - wiv ees.) e(serapesessnag cor ~ rf acne USA 80 2+ Nevorctane 0 € + OOM Avon. DOW Buecn ane «TOM 400 IEE « Portugal come 30) € pie: REDE strtee 52 » Suse WOBD CHF Manos 80 MAD «Tut S200 TMD «Caras 680 § CON, 1 La evodutlion of Yutaaion sme parle etn area (semmunicatons tecniea eu documentation] exalt dea rekun Secronaue Pereque sont rapa ‘userann nerds, ans que tout procid a resroaicion mécafique, @aphigus.chrnius, opiaue, pholopraphiaus, ciéraloorspNue cu Ssetranaue, pha [Sertiage phtoradiie, roti es Tova semande & atoration pau rarodusion quel que sot precede ol ie adkesnes Aly eoeété TRANEOCEANG LE PROGHAIN NUMERO D'ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 3 MARS 2007 reciente y Muentvee Trengouement croissant Le modiule POB-Tooth, en émulant pour la communication une lisison série, permet de piloter ‘sans fil, POB-Technology son robot & distance, de départer adapte la technologie Bluetooth & ses algorithmes sur un PC au bien cle ‘506 robots, Il est désormais possible faire communiquer plusieurs robots de piloter son robot grace a un télé- ensemble. Dans le monde industriel, phone mebile, un PDA ou un ordina- intervenir sur des automates ou la ‘teur équipé en Blustooth chaine de production depuis son | ue vous soyez passionné en électranique, débutant, étu: diant ou faisant parti du corps enseignant, cat ouvrage sofa un recuell d'informations utiles et d'idéas, tant sur le plan pédagogique qu’au niveau enrichissement personnel, Le CD-Rom évotutif et interactit accompagnant l'ouvrage permet de s!assurer de facon amusante, ludique et progressive des acquis ‘obtenus tout au long de la lecture des chapitres du livre En partant de la résistance jusqu'au thyristor, en passant par lo transistor at les circuits de puissance, cet ouvrage présente un large dventall des constituants de Ilectronique modecne. Des formules eimpiiiées en fin de chaque chapitre et interactives ‘sur le GD-Flom permettent de calculer rapidement les valeurs des composants 4 utliser dans un montage. Des exercices sont également proposés avec les corrigés sur le GD-Rom, Un QOM (Questionnaire & choix muttipies) parametrable perntet d'errichir et de vévifier ses connaissances sur un composant ou un sujet précis, Paseal Mayeus, Apprendre "électronique par Vaxpérmentation at la simulation, ETSF, Dunod, Paris, 2006, 231 pages (6 1 oon eleetr mene ert E ‘ordinateur portable peut s'avérer rs utile. Les possibiltés sont énormes. Ce module de petite talle et peu ‘gourmand en consommation d'éner- ‘ge peut slinsérer dans toutes les ) (Pe Le fonctionnement. Le compteur avance au rythme des fronts montants. présentés sur son entrée » Clack » a eandltion que soa entrée « Validation » soit soumise a tn état « bas » (igure 4). Si ealte dommidre est raliée A un état ‘haut », les impulsions de comptage sont neutralisées et le compteur reste bbloqué sur fa position qu'il occupait ‘au moment de la présentation de cst tat « haut » En régle générale, lentiée » Reset doit do reliée & un état « bas » pour tun fonetionnement normal du compteur, Sion soumet cette clemiére &.un tat » haut », méme de durée breve, |e compteur se trouve. immédiate- ment remis & zéro ; l'état = haut » apparait sur la sartia SO foutes lee autres sorties $ étant a l'état » bas). Loreque les entées V et R sont sou: mises simultanément & un état bas , le compteur avance par déplacements successifs de l'état « haut » de la sortie Sn-a la sortie Sn, Loreque Pétat «haut » atteint la sortie 89, la position suivante sera SO et ainsi de suit. Quant & la sartie de epad « Ri», elle présente = = un état « haut » pour las positions detad tn état « bas » pour les positions de a9 i= siiey z= [ss v enveee Ue 85 sores = — se £ reElle peut éire mise & contribution ‘pour attaquer lantebe « Clock » dun second compteur placé en aval, ce qui permat d'obtenir une capacité de comptage plus importante : 100 avec: deux compteurs, 1000 avec trois, etc. I est également possible de faire avancer le compteur au rythme de fronts descendents, Dans ce cas, iI convient de relier Nentrée « Clock » a Un état « haut » permanent et de pré= senter les fronts descendants sur entrée de validation, €D4518/4520, des doubles compteurs BCD/binaire Généralites Les caractéristiques générales de ces Ccompteurs comportant deux comptours incépendants sont identiques:& ceallas du comptaur précéent La logique de comptage du GD 4518 répond av systme BCD inary ‘Coded Decima), tandis que celle du (60 4520 est binare, Fonctionnement Lorsque on rele entrée = Enable» & tn état « haut », le compteur avance sur transition positive du signal de comptage présenté sur lente © Clock ». lly 2 neutralisation cu comptage si on soumet tentiée ‘Enable » & un état «bas ». Le cornp- tour reste alos blogué sur la position ‘quil eccupait auparavant (figure 2. ‘Au contraire, si on soumst fentrée = Glock » a un état «bas = le comp ‘eur avance sur transition nagative du signal prosenté sur entrée » Enable», La neutralisation du comptage se produit dans ce cas lorsque entrée Clock se trowe reliée & un état haut » Dans los deux cas de fonctionne- iment, Ie compteur n'avancs que st Ventrée « Reset» se trouve reiée tun état « bas » De méme, pour tout tat « haut » pre ents sur cette entrée, las quatre sor- {ies Qt & Od passentinstantanément état » bas » Lo tableau A resume lee principes da fonctionnement de ces comptours. Le comptage est binare pour fe CD 44520. Ce damier pout done oocuper ‘seize postions élémentaies, Lorsque gE Brochage des ‘comptours G04516 ot GO4E20 dans un boiior 16 pattes are la position 16 (1111) est atteinte, la position suivante est obligatorrement fa valeur 0(0000). Quant au CD 4518, étant donné qu'il évolue en logique BOD, il peut occu- per dix positions différentes, La position 0 (0000) suit a postion 9 (1007). Letebleau B rappelic les régies relatives & ces deux types de comptage. CD 4029, un compteur trés élaboré Possibilités Ge compteur a quatre sorties binaires rassemble, & lui seul, tout ce que on put imaginar en matiére de compta- 0. En effet il peut: ~ compter suivant le systéme pure ment binire (de 0 & 15) = compter suivant le systéme BCD (009) = décompter dans les deux systames. De plus, lest « péposttonnable » sur rrimporta quelle position et 2 tout moment acr0N : ameter srance # rma avance = ‘enees boas a ‘Connie bogie @ ‘Sater beaut 2 ‘arose sbque “ Sieomos-o10 Fonctionnement Le compteur compte ou décompte au moment du front montant du signal présenté sur son entrée « Clock », & condition toutefois que es entrées « Gary In » et « Preset Régles relatives aux deux types de comptage Hf-L-I-Ll-[lslelsleielelelel @ EEeElslslelsi-ll-llelelelel @ 3 1 1 a 1 1 o 7 1 @ 2. + z for 1 uw ooctroniquepnateg x2 corn ELECTAONGUE PRATOUEEnable “soient soumises & un état = bas » (igure 3) Lorsque en soumet l’entrée Up/Down » & un état « haut», le compteur avolue par valours erois- ‘sanies. AU contraire, le décomptage ‘est obtenu ai catte mame entrée est relide A un tal « bas Une soumission a Tétat « haut » de entrée « Binary/Decade = 3 pour eonséquenes une evolution en logique binaire (0 @ 15). Si cette entrée est soumise-& un état» bas » le comptage évolue en mode BCD (de0ag). Lorsque le compteur dvolue par valours croissantes, la sortie « Carry (Out », qui présente généralement un tat « haut », passe a |'état « bas » pour la pesition $ (en macle BCD) ou 45 (on mode binaire). Quand le compteur évolue par valeurs décroissantes, la sortie Carry Out = passe @ état = bas = pour la position 0, aussi bien pour le ‘mode binaire que pour le mode BCD. Toutefois, la condition de passage & état « bas » de catte demiare sortie fest que enti « Garry In » soit sou- rise &.un élat = bas ». Si catta entiée ‘est pas utlisée, alle est d'alllours & roller un état» bas », WWreste a expliciter une fonction assez originale du circuit intégré : celle du Prépositionnement des sorifes. sur ne valeur donnée. Cette opération consiste & pouvoir placer, & tout moment, les sorties Q1 4 Od sur les mémes riveaux logiques que les enirées PI & Pd correspondantes. Pour cela, li sufllt de sournattre brid vement fentée « Preset Enable » 4 Un état « haut A noter que si les entrées PI a Pa sont relies A un état » bas » et quesi Von agit sur entrée » Preset Ena- ble », le compteur se trouve remis & 26r0, {I s'agit simplement d'un cas particulier de prépositionnement. Enfin, rappelons que catte entrée de prépositionnement doit étre constam- iment reige 8 un état « bas » pour un fonctionnement normal du compta- 9¢, Sion la Gourmet en permanence a tun état » haut», les sorties Q1 a O+ gardent indéfiniment les mémes nivaaux que les entrées P14 P4 cor respondantes. Les impulsions de ‘comptage sant alars sans effet. Le tableau C reprend, sous une forme simplifiée, cette logique de fonetionnement du compteur, ‘CD 4028, un décodeur BCD > décimal ‘Crest le décadeur de base rédult & sa plus simple expression, I! comporte quate enirées BCD et dix sorties ropérées SO a 89, Fonctionnement En soumettant les entrées A, B,C ot 1D A des niveaux logiques. conformes 10a dash electroniquepnstquis cam ELECTACNQUE PRATIOUE {la notation BOD, on note la présen- ce de l'état « haut » sur la sortie S correspondante (figure 4). Toutes les autres sorties présentent des tats «bas +. Par exemple, si le nombre BOD répond 4 la notation 0100 (sens D> A), cast Ia sortie 84 seule qui présente un état « haut », Dans fe cas ol! la valeur 9 serait dépaseée, par exemple si le nombre | resort sro orto stat 11 (soit 19), toutes les sorties S présen- teraient un état « bas » CD 4514/4515, les décodeurs binaires > 16 sorties linéaires |W s'agit de décodeurs assurant le décodage des nombres binaires pré- sentés sur quatre entrées A, B, Get 8048 la forme de Ta presentation ~ d'un état « haut » sur la sortio S conceme (toutes les autres présen- tant des états « bas =) pour le CD 4514 = dun état « bas » sur la sorta S concernée (toutes les autres présen- tant des états » haut ») pour le CD 4514Fonctionnement | Suivant a référence (CB 4514 cu | 4515), le décodage se réalise en logique positive ou négative. Pour un fonctionnement normal, 'en- tbe + Swabs» doit &re rele A Un ‘at « haut » (igure 5). Si cette entrée passe 2 un état «bas », le décodeur continue de pré- Senter la position qu'll occupait au moment ol1 se produit la transition 110, méme si les niveaux auxquels sont soumises les entrées A, B, Cet D vatient. Il s'agit done d'une fonction de mémorisation qui paut étre intéressante dans des applications pour lesquelles on effectue périogi- | uement la lecture d'une valeur par exemple. entrée « Inhibit » est normalement soumise & un état » bas ». Sion la ‘soumet dun état «haut», ise produit | lanewrralisation du décodage : ~ toutes les sorties du GD 4514 passent & fétat « bas = = toutes les sorties du GD 4575 passent & Métat « haut». CD 4511,un décodeur | pour l’affichage digital Grace & ce décodeur, le contenu dun | comptage peut se matérialser par le | bias de Mafchage numérique, enco- te appelé atfichage = 7 segments » Lequel est tout de méme plus facile & imterpréter qu'un afichage par valeurs binaires... Fonctionnement Les quatre sorties BCD dun comp- tour sont prasenties aux entrées A, B, G et D de ce circuit intégré daco- deur. Ce dernier comporte sept sor | ties qui doivent étre raises aux sapt ‘segments d'un afficheur a cathode | commune par tintermBdlaire de ‘ésstances de limitation de courant, | cfe maniére @ obtenir un courant oe Vordre de 10 milliampéres par seg- ment alluné (figure 6). iv est cependant nécessaire de rler entrée = Lamp Test» al'tat = haut ‘Si on la soumet & un état « bas », toutes les sorties passent & l'état «haut ». en résute Vallumage des ‘sept segments (configuration d'un 8}, ce qui permet de les tester. entrée « Blanking » est également a | ralier & un état « haut +, Sion la sou met & un état » bas +, Failichage e'étoint. Lorsque la valeur binaire présentée sur les entrées A, B,C et D dépasse 9 (notatian binaire 1001), aucun seq- ment ne se trouve allumé. Liaficheur est éteint Enfin, entrée « Strobe » est relier & tun état « bas ». Si on la soumet & un Stat « haut », Paffichage reste figé sur la valeur indiquée au moment de ta transition 0» 1, méme si les nivoaux présentés cur les entrées de comptae ‘ge continuent d’évoluer. Il se produit ainsi une mémorisation de l'information. Gette propriété est utlisée dans de nombreux ¢ Code Postal Ville-Pays Bon & retourner accompagné de votre rglement a: Transocéanie - 8, boulevard Ney 75018 Paris Tél.: 01 44 65 80 60Les automobiles actuelles sont généralement munies de tous les accessoires utiles, si bien qu’ll reste peu de place pour l'installation d’équi pements complémen- taires que I'amateur élec- tronicien pouvait réaliser ily a encore quelques années. Pourtant, en réfléchissant bien, il reste des perfectionnements intéressants a apporter, y compris aux véhicules « haut de gamme ». Nous en avons retenu deux. fe premier des montages que nous vous propasons fest un Indicateur perma. nent du niveau du liquide iu lave-glace, Sachant que I'électro= nique se marie plutét mal avec un liquide dans le cas d'un recurs & un Gisposttf intégrant un systéme de jauge avec flatteur, nous avons ima- ‘giné pour vous un principe de fone- ‘tionnement fotalement different, Le fonctionnement de notre montage est basé sur le chronométrage de ia durée de sollictation du moteur ‘actionnant la pompe du lave-glace. Une fois le piein du réservoir eftectué, Je module sera & initaliser. Son affchage sera alors matérialisé par'ap- partion de la lettre « P » comme = Plein ». Par la suite, au fur et & mesure de Yutlisation du dispositit lave-glace, un décompteur sera Incrémanté en conséquence pour afficher suocessivement les chitfres 9, 8... jusqu'a la valeur 0, qui corres- ppond au réservoir vide. Bien entendu, le montage sera a maintenir constamment sous |e potentiel de 12 volts de la voiture, méme a larrét, pour d'évidentas ral- ‘sone de maintien de la mémerigation des positions de comptage. Mais cela ne va pas décharger la batterie, tant donné que cette situation de veille, au cours de laquelle afficnage est éteint, se traduira par une ‘consommation quasi nulle : erviron 2,5 mA. Dans ces conditions, pour écharger une batterie de 50 A/H, i faucrait.. 20 000 heures ! ‘Comme indiqué ei-dessus, le mont (92 restera branché en permanence ‘entre la polerté positive de la batterie {& BA) ot la masse (.) du véhicule, donc en amant da I'alimentation qui slinstaure au moment de \'établisse- ment du contact & ci8 ou @ carte, La diode D1 fait office de détrompeu La capacité Ci effectue le ftrage nécessaire tandis que C2 découple le montage de 'atimentation (igure 1}, En ragle générale, le fonctionnement ‘du moteur de la pompe du disposi ECTRONIOUE PRATIGUE lave-place se traduit par I'epparition du potentie! de 12 volts sur sa borne positive (M 4). Ce potential, acheming ar D2, setraduit par!'epparition dun Stat « haut « sur armature positive de la capacité C4. II peut exister des modéles de véhicules pour lesquels la borne positive du moteur de pompe est soumise en permanence: au potentiel positit et la mise en marche se réalise par la mise 4 la masse de la borne négative. Dans ce cas, il sutra de relier cette ome a entrée (M+) du montage, Grice & Tinversion apportée par la porte NAND Ii de IC1, le résultat sur armature positive de C4 restera le méme, & savoir un état « haut » lors. de la solicitation de la pompe. Enfin, Fentrée (C+) est & reller @ un point de l'alimentation sur lequet ‘appara la palarté positive une fois le contact établl. Sur certains types de véhicules, ce point peut ére, par exemple, 'alume-cigare Par le biais de D4, un état = haut » est alors aisponible sur Varmature positive de C6 et le transistor 13 se sature, Nous verrons uliérieurement que eale correspond & 'allumage de'afichage.pM Dpiteds TicsEn situation d'extinction de {'afficha- 92, la consommation est de ordre de. 25 mA, comme nous avons déia indiqué. Lorsque laficheur s'allume, cette consommation passe a environ 50 mA. Base de temps du chronométrage Les portes NANO II et IV de 1C2 for- iment un oscilaiourastable comman- dé. Tant que l'entrée (13) ast soumisa un état = bas», oscilteur est bio- qué et sa sortie présente un état bas» En revanche, forsque le moteur de la pompe du disposi de lave-place tourna, entrée (13) est sounise & un iat « haut » et Foscliteur présente ‘ur sa sortie une succession de cré- ‘Neaux carrés dont la periede depend essenticllement de la position angu- {aire du curseur de Fajustable A Nous verrons uitéileurement com ment ce dernier pout étre raglé. En Position madiane, la période des cné- rneaux géndrés est dlerviron 8 milisecondes. Le trigger de Schmit, consttué par Jes portes NAND | et II de IC2 et ses résistances périphériques R5 et R10, confére @ ces signaux des ‘ronts montants et descendants une llura plus verticae, ce quiles rend aptes & @tre tranamis sur entrée «Clock » du comptcur (G9. Gelui-ct est un CD 4040. lI est composé de douze compteurs binaires montés en casca- 0, De ea fait, réaise une division par 2, soit 4098, Toujours pour une position médiane du curseur de faustable A, la période du créneau disponible eur la sortie O12 de 13 ‘st donc de 6 ms x 4096, sot environ 25 secondes. La porte NAND | de IC1 inverse ces créneaux, sf bien qu'eu Bout de cette période de 25 seconds, la sorte de cette porte présente un front mantant. Décomptage Le circuit intégré référence 104 est un compteurédécompteur/BOD/ bi reiprépositionnable : le CD 4029. Dans la présente utilisation, iI fono~ tionns suivant Is mode décomptage au nythme des fronts descendants des signaux présentés sur son entrée « Clock». C'est fa raison pour laquelle son entrée « Up/Down » est relige & un dtat « bas ». Etant donné que l'entrée « Binary/ Decade ~ est soumise a un état « haut», fe systime de comptage mis en ceuve est binaire, c'est-é-dire qu'il est capable de décampter de la posl- tion 15 (1117 en notation binaire sur es sorties Q1 a Q4) a la valeur 2éro, Lorsque l'on soumet I'entrée » Presat Enable » & un état « haut », le comp= teur se prépositionne sur la valour binaire Imposée par les niveaux logiques auxquels sont soumises kes entrées Pi & Pa. Dane le cas présent. cette valeur correspond la notation binaire 1010 (Gens de lecture Pa vers Pi}, ce qui ‘équivaut & la valeur décimale 10. G’est done sur cette valeur maximale que se positionne le compteut lorsque l'on appuie sur le bouton poussair d'initialisation BP: Anoter qu’a cette mime occasion, le compteur IC3. Se trouve également remis & zéro. Par la suite, au fur et & mesure de |"in tegration des durées de fonctionnement de la pompe du moteur lave- glace, ie compteur IC4 assure le decomptage en se positionnant suc cessivement sur les valeurs 9, 8... jusqu’ aboutir & la valeur 0. Dans ce {nf 318) wen electronqueprecnue. com ELEGTRONIGUE PRAGUE cas, et pulsque le comptaur fonctionne en mode décomptage, la sortie = Camry Out présente un état « bas Arnoter que cette sorts présente un état « haut » pour toutes tes autres positions du compteur AAinsi, lorsque la position zéro est atteinte, entrée (6) du tigger de Schmitt NAND | ot Il de IC2 est sou- miso 4.un état « bas ». Les impuisions de comptage issues de loscilateur stable ne sont plus transmises, le compteur se trouve neutralisé et reste bloqué sur la position zéro, méme si on poursuivait la solicitation du moteur dentrainement de la pompe du lave-glace. Le tableau A résume les régies de fanctionnement innérentas au come- teur CD 4029, Affichage Les niveaux logiques lssus du comp- tour IC4 et disponibles eur los gorties Qi & 4 sont acheminés sur les entrées da décodage A,B, G et D du sdécodour ICS qui est un CD 454. I S'agt d'un décodeur BOD/7se9- iments 4 cathode commune. Mise & part la position particuliére 10 de IG4, que novs évaquerons plus loin, co décoseur présante sur sos sorties reperdes (a) a (g) les stats “haut » et « bas » nécossaires pour configurer l'affichage des chiffres de 9 40. Les résisiances R11 ARI7 liml- tent le courant dans les segments Lorsque le transistor TS est saturé, Vatfichage se réalise normalement stant donné la possiblité de retour du courant de la cathode commune de Wafficheur vers le « moins » de Vali mentation, L'afichage s'étint si ce transistor est bloqué, c'est-a-dire si la contact & clé n'est pas établ. Le tableau B rappale le fonctionne ment de ce type de décodour. Alfichage du plein du réservoir LLorsque Ion initaise le cispositf une fois le plein du réservoir effectue, nous avons vu que le complaur [C4 s@ postionnat sur la valeur décimale 10, Gla ne conespond & aucune possibilté de décodage dela part du écodeur IGS. La porte NAND Il de C1 déteste cate position parteuléro 9 ICA, C'est an aft une positionNomenclature Risitances + 5% - 14 W 14 straps (8 horizontaux, 6 vertex) A @ RB: 10k0 (marron, na, orange) FAB: 1 MQ tmaron, noi, vert) NO: 100 ka (marron, nor, jaune) iy AFH? : 1,5 0 (marron, vert, roupe) 1B : 2,2 k& fouge; rouge, rouge) ‘A: Austable 220 KC, Condensatowrs Cha pene Y 2:04 pF G3acs-10prnev 8 122 nF Grit nF Semiconductors Bye D4: 1N 4004 D5: IN 4148 THaTa: Be S46 It et ic2 sop aor lea: cD 4040 iGa: 6b 4020 Gs; 604511 Divers 2 supports 14 braches, 9 supports 16 braches, 2 barretes 5 braces AF :Afichaur 7 segments @ cathods commune TDSE S168 [BP ; Boutor-poussair miniature pour cercuit imprime 1 borier soudable 8 pots 1 barnier soudable 2 pots pour laquelle les deux entrées de la porte NAND sont simuttanément soumises & un état « haut», La sortie pré= sente alors un état = bas =, Lenirée « Lamp Test » de IOS étant soumise & ce mame état « bas », toutes les sorties de (a) & (a) passent état « haut ». Si aueune préeaution pparticullére n’étalt prise, lafficheur ppeésenteralt la configuration correspondant au 8. Mais la sortie de la ‘porte NAND IV de IC1 passe a rétat haut», len résulte la saturation des transistors NPN/T1 ¢t T2. Dace fait, fes entrées (c) et (4) de-laficheur sont foreées & zéro et les deux segments ‘correspondants 'teignent, En conséquence, Vatficheur présente Ja configuration « P » qui Indique Je loin du réservaie Réalisation La figure 2 représente fe circuit impri= smé du montage dont la réalisation appalle peu de remarques. [Limplantation des. composants est Indiquée on figure 3. DAML Td Gomme toujours, ly a lieu de vetler | base de temps de oscilateur de {la bonne orientation des compo- maniére & obtenir une période de sants polarisés. Attention, la diode 250/10, soit 25 secondes sur'a sortie DG. une orientation contraie par 12 orochen* 1 de IC3) ou encore, rapport & celle des diodes voisines. pour aller plus vite, una période de Le montage étant prét'a fonctionner, 6,25 secondes 250/40 sur la sortie Ine reste plus que le ragiage de la Q10 (oroche n 14). La période aug- base de temps Aeffectuer,Ils'agit de mente si l'on tourne le curseur de déterminer la Gurée de fonctionne- 'ajustable dans le sens horaire et ment de la pompe pour vider entigre- _ inversement. ment le reservoir. La méthode la plus Nota. Si [fon ne dispose:pas de ta simple consiste a Je remplir entigre- place nécessaire pour installer te ment, éventuellement avec de eau module sur le tableau de bord, il est que 'on aura bien fitrée auparavant, toujours possible de n'y installer et de chronométrer la durée de fone- que lafficheur. Dans ce cas, li est Wonnement ngeassaire pour le vider. nécessaire de relier ce demier au A titre c'exemple, si cette durée est module parle biais d'un cable consti- de 280 secondes, on pourra réglerla_ tué de huit conducteurs. (ne 2S sora oles tronequsetique.com E TRONQUE PRATOUEhe a Geuxieme montage que nous vous proposons est un tnanala de eignalsation qui, en cas de panne irmobilisant votre véhicule sur lo bas-cOié de la route, sera a cisposer cde maniére & ater Vattertion des autres usagers et done & vous proté- ger. Place méme te sol ov, mieux encore, sur ls tit du véhiovle, oe tr- angle émetira & intervaies réguters ds fashs luminev visibles de reat- wement loin U1 sera allmenté directement par fa batterie du véhicule par simple bran- herent sutla prise e'alume-cigare, par exemove. A noter toutefois que le modéle publié ne saurait en aucun cas se substver au triangle refiécissant officiel qui, tout enn étant pas obliga- {tire en France, est propose per de nombreux cstnibuteurs fv 21a wmustecrmniqueprengue.com: Leénergle est préievée sur la batterie du véhicule par lintermédiaire de la iode D1 qui fait, par alleurs, office de détrompeur de polarité figure 4). La capacité C1 réalise un relat fitra- .g2 tant donné le mode imipulsionnel de fonctionnement du montage. Lintensité consommee peut atteindre plusieurs amperes. Aussl estilimpor- tant de prévoir un fil 'aimentation en conséquenca afin de limiter la chute de potential en ligne. Les portes NAND Ill et IV de IC1 constituent un oscilateur astable qui ‘génére sur sa sortie des créneaux de forme camée caractérisés par une Piriode de ordre de 20. millise- CIRONIGLE PRATIUE condas, ce qui correspond & une fré- ‘quence de 50 Hz. La sortie de la porte NAND IV foroche n° 11} alimen- te.un groupement de deux transistors NPN, T2 et T4, formant un Darlington. Rappelons qu'un tel montage ré una trés Important amplification en courant, Un second graupement Darlington est formé par T1 at T3. Ge demier regoit ses. créneaux de commande par la sortie da la porte NAND Il, laquelle effectue une inversion de phase par rapport 4 la commande du premier groupement. Les collecteurs de T1/T3 sant relés & la sortie de l'un des deux enroulements secondaires d'un transformateur, tandis que les collecteurs de TOITA sont en relation avec a sortio de autre enroulerment secondaire, Le point commun des deux enroulements est directernant roll & la pola- rité positive de 12 volts de l'almenta- tion, Le champ magnétique qui en résutte est done orienté alterativement dans un sens, puis dans Vautre, ce qui a pour effet de produire aux bores de lenroulement primaire du transformateur Un potential alternatit 8 détaut o'étre sinusoidal Ce potential comporte des crdtes de valour relativernent dlevée étant donné que le transformateur fone- tionne en élévateur de potential dans ‘a présente application. Les quatre diodes 02 & D5 constituent un pont redressant les: deux alternances, Par intermédtaire de D6 et de Fit, ce pont charge la capacité C8. De mame et par le biais de D7 et de R2, il charge le groupement des trols eapacités C5, CS et C7. Le potential continu ainsi produit sur armature postive de cas capacités ‘ast de V'ordta da 360 volts. Les résistanoes RS et RG, de valeur importante, servent @ décharger les capacités, une fois ie montage débranché de Falimentation, Cette précaution permet d’éviter de bienAutomobile désagréables secousses 2 Vintewve> | quela porte NAND Ide IC1 inverse en | anode/cathode pour alimenter tun nant qul toucheralt par Inadvetance tals «bas » dos deux enroulaments de la salf do les armatures de ces capacités, éclenchament. La capacité C8 se Déctenchements lécharge & cette occasion, Commande de la lampe a éctat Quant & la self de déclenchement, des décienchements LLors des éiats = bas » présentés par Menroulement concerné st celul qul Les portes NOR Ill et IV de 102 for- Ia sortie de la porte NAND que nous comparte le nombre de spires le ment un second oscilateur astable | vanane é'évoquir, le transistor PNP/ maine Important. en résulte une dont a période des créneaux génerée TS se salure. |! en résulte éablisse- forte élévation du potentiel aux fest variable do 02 & 2.9 secondes, ment d'un courant trés bref dans la bomes de l'autre enroulement. Celut suivant la position anguiairé du cure jenction gachettaveathode du thyris- cl est en relation avec I'éloctrode de ‘eur de 'ajustable A. Les fronts mon- tor Thy, par intermeédlaire de A13 et décienchement de la lampe & éclats, tants assurent la démarrage dune de 08. La conséquence est la se produit alors amorgage de cette basoule monostable formée par les conduction du thyristor. En particu emigre. Le potentiel accumulé dans portes NOM I et Il de IG2, Gette der- ler, un courant intense et dont le les capacités C5, CO at C7 se niéve détie alors périodiquement de potential dlorigine est la haute ten- décharge brutalement et un Wi éclat reves impulsions positives d'une sion. disponible sur "armature posit appara entra les ectrodes positive urbe de Force de 15 milisecondes ve de C8, cicule & travers iajonction et négative de ta lamps (photo A). (Tw etectronquepracque com ELEGTRONIOUE PRATIOUEAutomobile Réalisation Le circuit imprimé de ce triangle oe signaitsation est représenté en figure 6, Quant & la figure 6, elle montre le plan insertion des composants. Atention @ orientation des campo- ‘sants polarieée. Il convient surtout de veillor & la bonne Implantation de la self de déctenchement. At'aide d'un multimatre fonctionnant (pe 3H vow olecsroneuepretque cam ELEGTACH ‘en mode chmmeétre, est facile de metre en évidence l'enroulement ‘comportant le plus grand nombre de ‘shires. C'est celul qul se caractérise par la plus grande résistance ‘ohmique. C'est aussi cet enroulement qui doit étre relié a ['électrode de déclenchement de la lampe & clas, Le seul réglage & réaliser est celui de la période des déclenchements. Pour PRATIOUE tune position: médiane du curseur de Vajustable, cette période est de ordre de la seconde. Bile diminue si on toumne Je curseur dans le sens horaiv. Le wiangle présenté dans cet article ‘comporte en compliment une bordu- 6 da leds rouges (ou de toute autre couleur) sur les deux cétés obliques, Plus exactement, i a été fait appel a une nouveauté proposée sur le mar-Dey is che, @ savoir Ie « Flex Led Module » Kingbright de Veiman disponible auprés de plusieurs fourisseurs, notamment chez Saint Quentin Radio, & Paris. I e'agit duno bande adhésive comportant vingt-shk leds alignées en bande, de technologie (CMS (Composants monteés en surfa- Ge). Le branchement sat réalisé de fagon & delimiter treize groupements de deux leds en série, Il est donc possitle de couper la bande aux endvoitsindiqués, clest-a-cire toutes tes deux ids Dans la présente application, la bande a 66 coupée de maniére a Cobtenir deux lanitres ce douze leds chacune. Au niveau du sormmet’ du triangle, les polarités marquées (+) et (ont été respectivement reliées: entre elles par des straps disposés & Marrigre du module aprés percage de ce dernier: Une bande compiste est prévue pour dre alimentée directo Nomenciature ésistancos 25% = 1/4 W imtacnon Sarlconductours 7 straps @ horzentaux, 4 verioaue) OF BY 255 R110 KQ/2 W (marten, noi orange) D2 a DB: 1N 4004 R215 x02 W (marron, ert. rouge) TY ot T2 BC SAT 3A BG: 1 Ma (marron, noi, ver) Feet T4: 0 679, RY 291 ka (bisne, marran, orange) 75:8 928 RBAFI0:4,7 KO (aun, violet, rouge) THY: Thytistor BT 151.650 A, RIT: 100 ko (meron, nor, jaune) TyN 1012 R12: 22 kQ (rouge, rouge, orange) Ici: cD 411 YS : 220 2 feuge, rouge, mane} IC2: cD 4001 A: Austable 220 Kat Divers Conderateurs 2 radiateurs pour transistors BO 079. 61 :220uFI6V 2 eupports 14 broches 62:01 uF ': Self de décienchiement C3 et C4: 2.2 FIZBV C: Lampe a éeists 40/80 Joutos baer: 1 prMOOV Transtormateur 220 V/2 x 6 W/15 VA - G9 ize ur/400V Moule 091022 uF Bomnier soudable 2 plots ent sous un potentiel de 10 votts, | utilisées dans cette application sont ‘tant donné que chaque groupement alimentées par un potentiel de de deux leds comporte déja une 12 volts, ila été nécessaire d'insérer résistance de limitation, également une résistance de 22.0 & larrire du implantée suivant la technique CNS, module. tant donné que les vingt-quatre leds R. KNOERR: ft een nlnctroniquapretique corn ELECTRONGUE PRATIOUECommutateur peritelevision = voies © commutateur pértelévt sion proposé ic} fournit dou enitéos vidde sup. plémentaites : Tune de type pénitel, rautre de type RCA, ‘Ce.commutateur périteivision a trois gq | voles sera raccomdé la seconde enivée péritel du téléviseur, en occurrence AV2 La prise AV sera conservée en prio- 6 pour le raccordement entre "adaptateur TNT et le t6tviseur En effet, cotteHaison est souvent de type AVE, avec I'utitsation do a pl part des sionaux de la prise petit. Ge branchement de type péritel est donc prédominant, avec la présence de la plupart des signaux répertories sur une prise pértel, également appelde prise SCART. Le tableau de ta figure 1 précise ta nature de l'ensemble do cas signaux Par contre, notre commutateur viibo met en ceuvre moins de signaux en exploitant uniquement le signal veéo Vadaptateur TNT, nouvel équipement permettant la réception de la Télévision numérique terrestre, souléve & nouveau le probleme des possibi de raccordements péritélévisions. Bien que la plupart des téléviseurs disposent désormais de deux ou trois prises péritel ou autres entrées RCA, la panoplie importante d'appareils vidéo rend critiques les raccordements ou la souplesse d'utilisation de ces appareils. ft ara veeiuniactroniquenmaingiie corn €LESTRONUE PRANIGUE composite et les signaux stéréopho- rriques. Il pourra donc tre connects ‘une entrée secondaire de type RCA ou paéritel Sehéma Lafigure 2 pricante le schéma d'ensemble de co cammutataur vidéo at audio a trois entrées, La commutation des signaux met en uve des commutateurs analogiques bicirectionnels CMOS, Un circuit integee CMOS/4051 est uti- lisé pour la commutation des signsux vide composites, tandis que les signaux ausle transitent per un ere Imégré similaie GMOS*4052 conte pant deux commutateurs & quatre canaux, dont la eéloction est com- mands par deux entrées logiques A et B. Quant au multiplexour 4051, ‘ois lignes de commandes A, B et G déterminent la. sélection du canal Cas deux compasents s'apparentent= nase — Dor — Dae wee a Tiperaus a — = Haha ae A GET Ra TT FT ‘une pout reoehie oma ‘07 Vn a ence de carpe wh TG ‘eran conus supeponte corpse ene 10 Componente poate Feta igo are crete 9 ran ba 020 pan ai sara sit SAV dds compen 8542 woke eng and Suntnae& ee "a Ircaue datatype de wid plete Oana. 7 iar ane nce cate de 78 eran conve sgaoubacomaa te ome 7 Var ona impeaance ce chwpe F eran conus speposbe cote ene 0804 Vata SAV dn oct 70 env ais compete Tearan TV GET 3b) cane parce de charge 791. ‘era cannur supeacete fcrveraconne | 780 tees demyncrsabon ‘ina vila sonpoaieTarion TVS a8) ‘Yo goss La tucn da 1 V verted comme rte votoconposin | surune molar de carpe 75.0. 20 | Kinane ov eee ie cece Te wore | 750 | Teen ete 8 ct ree rveay duane te bee ‘reas de wcveriaton, [nage a i a oil [EE stare tes signaux cisponibies sur es 21 broches d'une prise périte! une famille de commutateurs analo= giques constituée des références 4051, 4052 et 4053, auxquels on peut acjoindre jes. rétérences 4066 et son equivalent plus ancien 4076. La sélection des canaux est détermi- née par la présence du signal de ‘commutation lente » sur les broches (8) des embases péritel. La priorté a 68 donnée a la prise péritel n° en appliquant son signal de « commutation lente » sur le poids fort des lignes, de sélections des commutateurs. Cit ot Oi2 : ligne C pour fe 4081 et ligne B pour le 4052, Le tableau de la figure 3 iustre ta determination des priorités de séiec- tion des trois entrées vidéo et audio, far 318 wenn electroniquepratiq.e corn FLECTRONGUE PRATIQUE7a0s om "00 ne R18 33k, ee ThE cee Ds Ei ir ‘3300 Tenge 9425 Eniee rr ft 1B ‘Wwiwnelectronqueprauque:com ELECTRONOUE PRATICUELe signal vidéo Les résistances RI, Az et Ra réalisent 'adaptation d'impédance du signal vidéo, respectivement des entrées net m2 et n°3, En sortie du multiplexeur CH, un amplificataur constitué des transistors T1 et 72 amplifie par deux le signal Ainsi, le niveau du signal vidéo est ramené &.|'amplitude adéquate de 1 Vee eur une charge de 78 ©. Daillleurs, 'impédance de sortie de Vamplificateur est fixée & environ 75 0 avec la présence de la résistan- ce R24, Cet amplificateur est réalisé avec deux transistors bipolaires. La diode DS permet de clamper le ‘signal vidéo & entrée de l'amplifica~ tour, dont le gain en tension est régié aide de la résistance ajustable At Le signal audio Les différents signaux audio sont appliqués aux résistances dentrées Ra aR. En sortie des multiplexeurs audio, broches (8) et (13) de C2, les signaux audio sont appliqués a entrée ‘un étage tampon & transistor, par Hinter- médiairo des condonsateure de lal- sons C2 et G3, lesquets isolant tes composantes continues des signaux audio et de 'amplitcateur sulveur. Pour chacune des sorties aucio correspondant aux voies de gauche et e droite, un 6tage suiveur de tension feat donc réalisé avec un transistor NPN, utligé en eollecteur cornu La base de ces transistors T3 et Ta ost polarlode a Veo/2, sot 4 V, par un pont do résletances divicour par deux, respectivement RIO/R11 et RADIANS, En sorties, les eléments de lsisons C8, RIG |t C9, RIT fixent la résiotan- ce do sortie et isolent la composante continue des signaux présents surles émetiours des transistors T3 ot Ta. Valimentation basse tension Compte tenu de la nature analogique es signaux traversant les mult- Plexeurs, une alimentation négative complete l'alimentation positive ha tuella Un transformateur & double enroule- ‘ment a la fois sur le peimaire et sur le secondaire abaisse la tension secteur HEN roc cet imprimsENTREE? ENTREE ¢ ‘ves TELEVISEUR Vidéo Bes ee ee ‘Polatisés (semicanducteurs, condensateurs chimiques) fhe 13 www alectroniquepratique.com ELECTRONGUE PRATIOUE Nomenclature Reésistanoas i, Ra, RS, R24 = 75.2 Wie, vert, nox a, AS, RB, AZ. RB, R9, FIO, A, R12, PIS = 47 iO (lune, visit, orange) Fig, RI «2:2 ko (rouge, rouge, 1ouge) R16, RIT, R21, R23 = S30 @ (erange, Grange, marron) RIS = 3,3 ko (orange, orange, rouge) 1B, R20 = 1 KO (marron, noi rouge) 25, P26 = 1042 marron, nor, oranae) 20 @ Irouge, rouge, marron) KO 1, C2, C3, C7 « 10 uRISOV Ge —22 piso v G8, G8 = 470 nF (900 nF a 680 nF) C10, C11 = 100 pS v (100 pF & ‘290 pF) Giz, G19 = 220 nF (08, C14, 020 = 190 nF C4, 68, C15 = 22 nF Semiconducteurs i, D2, Og, O4 = 1400.07 Ds, D6, O7 = 1N4148 TH 13, 14 ~ 8058, 80547 T= Bo589, BOSST ch = 4081 Ci « ase 019 = 76.06, régulateur +8 V (Cl » 7OL0S, régulstour -5 Divers TRI = transfoemateur MYRRA 280-Vi2 x 12 V-8VIA It = barnier deux plots K2, K3, Ka = embase pit KS, KO, K7 = embase RA dorbe KB = parte fusibie § x 20 Fi = fusible rotardé 100 mA, 5x20 1 ache fsibte environ 12 V. Un c@blage série adé- ‘quat du double enroulement pximalee de 115 V permet une utilisation du transformateur pour une tension primaire de 220 V/240 \. Le secondaire cst également cablé en sére, afin de simplfier le redressement Diailleurs, les diodes D1 et D2 assurent un redressement double-slter- nance symétriqué, dont le fitrage est confié aux candensateurs C10 et cH. Eneuite, les tensions continues pos!- tive et négative ainsi obtenues sont réguides par Ci3 et Cl4 : un 78LO8 our Ia tension posttive de 8 V ot un 79L05 pour la tension négative de Sv. La sortie des régulateurs est décou- piée par un condensateur de 220 nF, C12 et C13 en occurrence.Réalisation Le typon La figure 4 présente le typon de.cette realisation, Le trace des pistes a été prévu pour deux types de transtor- mateurs extre-piats ; le modéle MYRRAI6 VA de la série 4500 ot un ‘modale Schatiner’3 VA, ‘Ainsi, ce typon devrait pouvoir étra utilisé sans modification selon les ‘composants disponibies. Draillours, fe brochage des embases péritel est standard et colul des ‘embases ACA. utilisées comespond ‘au modile le plus eépandu, Pour la maquette. des embases ‘dorées ont été utilisées. Aprés la gravure du circuit imprimé, ‘calui-ci sers seigneusement nettoyé et abondamment rinoé. Le vernis pré- -sensiblisé sera ensuite dliming avec un chiffon imbibe d'acétona, Le circuit Imprimé pourra alors ate percé, dans un premier tamps avec tun foret de 0,9 ou 1:mm de diamatre. Ensuite, certains trous seront reps, Pour les connectours RCA, dee forets de 1,5 mm et 1,8 mm seront néces- salres. Les trous correspondiant au transtormateur et au porte fusible seront aussi repris avec un foret de 1,5 men. Pour les embases péritel, un foret de 4,1 m8 7,3 mm sera utils et des « lumidres » seront réalisdes dans le circuit imprimé pour le passage des doux clips latéraux. Pour cela, percez un trou dans les petits rectangles dessinés sur le or- cult imprimé de chaque cbt des embases péritel,Ajustez ensuite la lumidre a I'aide d'une petite lime car- ree, Pour fini, vous décaperez Iegérement le ciceult imprimé avec une gomme abraive afin de bien désoxyder les pistes culveées et ainsi faciiter 'ad- Iérence de la soudure, Uimplantation des composants La figure 5 présente implantation des composants de ce commutateur peitalevision, Plisiours straps ont até nécessares vert réainds aves du fal ots du fil de cuivre argente, préalable inert étrd & Valle do deur pinces plates. Vous poursuirez implantation des composants avec les. éléments de plus faibles épaisseurs, les diodes, Duis les résistances, vous terminerez avec les composants les pls vol nex. Vellez au sens implantation dy ‘ransformateur MARA, List enroulements primis doivent fre cu cété du fusible et sont incl- quis par les repires 1-9 ot 6-7 de a séngraphie présante sur le transior- mater Pensez également a recouvtr le porte fusible de son cache en plastique. C'eat une bonne protection, surtout ‘endant la phase de tests Vous terminerez la réasation en pul~ véiisant une couche de vers afin do protéger le cuivre de toute oxycation Les tests Un premier test consiste & vérifior la présence das tensions d'aimentation de +8 Vet de-5 V, Raccordez ensuite la sortie du commutateur & Tentnée AV2 de votre télé- Viseur et placez un magnétoscope sur Merirée nt, puis un lecteur de DVD ou un autre magnétoscope sur entre n°2 et, enfin, un eaméscope, une autre caméra eu un apparell photo numérique sur lentrée n°S (entrées ACA) Etoignez tous les appareils et com- mutez le téléviseur sur AV2, |'écran doit Bire noir ot aucun son ne doit tre audible, Lancez la lecture du caméscope (entrée n°), Pimage et le san de la vidéo doivent @tre présents. Vous pouvez alors régler Aji de manire & ce que image ne soit ni trop claire ni teop fone, Mettez sous tension le lecteur de DVD (entrée n°2), "image et le son du caméscope doivent disparate pour laisser place ceux du DVD, A ce stade, vous pouver atfiner le réghage de la résistance sjustable Ajt Eneuite, procéder de méme avec le ‘magnétoscope placé sur entrée n°t. image du DVD doit disparalire dés la mise en service du magnétoscope. Si tous ces tests sont corrects, votre commutatour pértélévision est opé- rationnel et vous: pouvez effectuer les raccordements Jes mieux appropriées 2 votre équipement audiovisuel, H. CADINOT COLLABORATION DES LECTEURS Vous aver réalisé des montages personnels que vous aimeriez publicr dans Electronique Pratique? N’hésitez pas a nous contacter ou 4 nous transmettre directement les supports informatiques nécessaires 8 1'éluboration de votre article (schéma de principe, tracé du circuit imprimé, Les articles publiés seront rétribués au tarif en vigueur de la revue. 3, boulevard Ney 75018 Paris - Tél. : O1 44 65:80 80 - contact@electroniquepra ELECTRONIQUE PRATIQUE ste des composants), S18 wooeetoctronigueratioue com ELECTRONIOUE PRATIOUEBon nombre d'appareils électro-domestiques disposent d'une programmation de mise en service. On peut ainsi prévoir la durée de fonctionnement d'un four, d'une cafetiere, d'un convecteur, voire réaliser leur mise sous tension retardée. On trouve, bien entendu, des petits minuteurs destinés ‘surtout a servir de « pense-béte », pour ne pas oublier, par exemple, de prendre un rendez- vous ou d'éteindre plus tard un appareil que on vient de mettre sous tension. tre réalisation combine fen fait cas deux fonctions + elle peut mettre ‘en service » un apparel! reli au sactour et gérar blen entendu gon extinction automatique aprés un ‘délai focitement réglable par utils ‘eur. On peut aussi ne se servir que dela fonction » minuteur », qui visua- Hise le temps qui s'écoule et géndre & ta fin une petite mélodia, Sur un blog d'afficheurs & quate digits, lest ies facile de prbposition- nner une durée en secondes (maxi 9999 sur notre maquette) et apres mise en route du compte & rebours, assister tla décré mentation réguliére du temps, @ la maniére d'un sabler, ‘Ou plutét des éerans biens conus pour la mise & feu d'une fusée Ariane eu autre, Hest préwu darter le déroulement & tout instant, soit pour un arrét total anticisé, sot pour modifier la durée & raliser, Un simple potentiométre est plus pratique & mettre en cuvre que les {raditionnels poussoirs « heures » et = minutes séparés des réveils, par exemple. Un microcontrofeur programme en Basic se charge de toutes les t2ches ‘avec une faciité déconcertante. Bien entencu, nous dévailons tous les détails nécessaives & une adaptation éventuelle, soit de la puissance | commancée, sok du temps a pro- ‘grammer. Une modification des lignes Basic pourra, si vous le souhai- ez, se charger d'une mise en marche décalée dang le temps. (9 I ene steceronicpepmntque corn EL ECTRCNIOUE PRATIOUE Analyse du schéma électronique ‘On trouve en figure 1 tous les details du schéma électronique. Le circuit IC3 se charge a lui seul de toute Ia ‘gestion intoligente de fa maquette. Ml s'agit cu microcontdleur de ‘Comfile, portant Ja référence PB-3B, IW est économique et trés suffisant pour mener bien les fonctions attendues, 4 savoir! conversion ana- fogique/numérique, commande par deux poussoirs en entrée, activation d'un relais de sortie, d'une led de ‘contrOle et d'un résionateur plézo. Enfin, Hafichaga se fait simplement fen mode « série » selon le protocale AS 232 habituel, ALcun programma- teur niast requis, pu'sque le logiciel de compilation, fournl avec le pC. est traité sur un PC tout ordinaire (méme pas haut de gamme}. Le port USB seul est requis, mais on trouve chez Lextronic, distributeur de Comfle, ‘des kits de développements pour lai- ‘son LPT, Un quartz de 20 MHz et ses deux ‘condensateurs C8 et C9 animent le ‘microcontréleur, par alleurs alimenté ‘s0u8 une tension filtrée at stablisés de 5 volts. Nous faisons usage d'un ‘classique schéma transfarmateur/pont de diodes, pour produire avec IC1 etDomotique Le PB-38 so charge 4 tui ‘seul de toute la gestion ‘intelligente du mirwteur ‘quelques condensateurs une tension | sept segments utilise nimporte quel- | led consommant 20 mA. Crest la de 12 vais, Ele est réservée pour ta | le sortie libre cl le port VO 15, solution adoptée sur notre prototype. commande du petit relais de sortie. | Le résonateur cheisi ne comporte Le module. été installé dans un ptt Un second étage régulateur 7605 | pas d'osoilateur, carla « mélogie » & _ boitierisolant, avec une face avant en ‘sssure, bien entendy, la production | restituer est générée logiciliement _ PVC plus facie &travaller. de la tension de 5 volts indispensable | parle cicuttIC3. ‘au microcontréleur, alimenté entre | On peut choisir un modéle cignotant Réalisation pratique ‘888 bornes (19) et 2 pour laled L3, témoin du fonctionne- Nous faisons usage d'un petit | ment. Nous proposons en figure 2.un tracé connecteur jack stéréo 3,5 mm pour | La mise sous tension de la charge sur | des pistes cuivrdes a l'échela 1. taller le cordon de programmation | le sacteur est effectude parle contact Toutefois, naus vous conseillons de vere une ontrée USB du PC. Unique du petit elais, avec sa bobine verifier ancombrement « hors tout » Le patentioméire P1 delve sur 'en- | almentée sous 6 volts, ‘du circuit avant de penser a linséree {rée de conversion A/N V/O1, une ten- | Un fusible séparé est prévu pourpro- | dans un petit offre, isolant de pré~ sion continue évoiuent entre 0 et | téger le petit récepteur commande, | férence. 5 volts, avec le condensateur de | alors que le circuit électronique dis- | Les pistes liées au secteur seront découplage C6. Les poussolrs St et | pose de sa propre protection par un | repérées et « chargées » d'étain & si 52, ayant respectivement pour fonc- | fusible de 0.5 A. Une diode led natée | de d'un fer @ souder suffisamment tions la marche et Varrét de notre | L1.atteste dela mise sous tension de | puissant. On pourra ainsi espérer ali- minutour, sont reliés sur les entrées | notre minuteur, ‘menter des récepteurs absorbants 1 WO 12 et 19, avec tes résistances de | Précisons de suite quil est possible, | ou 2 amperes, si le contact du petit charges Ad et RS. pour linterupteur général, d'approvl- | relaés le permet Laficheur quatre pavés de leds | sionnerun moddle intégrant 484 une | La mise en place des divers compo: f° Ba now etactroniquepramcue,com ELECTRONOUE FRATIOUEDomotique f & Ea 4 a]|| atv | 3) De Heal : | art She Gy Ph Oo De Lis ear (} él | . ‘apr +> se ar yy rl = “ar . otf] [oe rege EB eu ead Go Pee Bewate rT ame seal . Comme d'habitude, on débute parla | Dans fe cas dune mise en cofret, | Gomfle (photo A) se fera au moyen mise en place des straps, des résis- | quelques composants seront a relier | d'un petit connecteur détrompé, dis- tances et du support de IC3, En régle | avec des fs souples de couleurs : i! | ponible lui ausel chez Lextronic: actfs qu'on deerior, en veilart& leur | poussors S1 et $2 et des fede L1 et | Le programme BASIC parfait orientation. Le relis utilisé a | LS. Les fs reliés au secteur ou a fa tun brochage particuller, mais clest charge aboullasent sur de solides | Nous vous invitons au préalable & ‘son courant nominal surle réseau qui | borniers 2 vis, soudés surla carte. | consulterle synoptique de a igure 4 fn RIS. wie: eloctroniqumeratiqus com ELECTRONGLUE PRATIOUE‘Somi-conducteurs IC1: 7812, bottier TO 220 IC2 : 7805, bottier TO 200 163 : microcontréleur Gomnfile, modéle PB-3B, boitier DIL 28 trait Bloc affichaur & 4 digits SGN 4 + connactour détrompé 3 broches Pont moulé 1 A, DI; 1N 4148 02: 1N 581 ou 1N 4001 1 fled 5 mm rouge (ou montée dans linter On/Off) 12: fed § mm jaune 43; Jad 5 mm rouge clignetante. THON A711 Résistances 1/4 W25 Fi: 1508 Fa, R310 ko 4, AS; 100 ko FG 18k. Fr 21009 Ra: 1 ko Pt: 100k Condensateurs C1, 08: 470 uF/25 V 2:47 nF (04 : 220 pF/25 V 08:47 oF 66: 4.7 nF OF: 100 nF C8, C0: 22 pF Divers. ‘Support & souder 28 broches trot (ou 2x 14 broches « tulipe ») Connecter femetie jack stéréo 3,5 mm Quartz a fils 20 MHz ‘Transformateur moulé & picots 2.2VA, 230 v2 blocs de 2 bores vises-soudé, pas de 5 mim 2 supports fusibles + cartouches 5.x 20 sous verre (0,5 A +28) Relais miniature, bobine 6 volts, 4 contact & fermeture 2 A- HMA 100F 2 poussoire miniatures, pour Cl ou ‘en fagade Résonateur piéz0 Cordon secteur, fis soupies Interrupteur On/Oft (led intégrée si possible) Boitier adapté en plastique 2 bornes isolées femellas 1 bouton pour axe 06 mm Domotique Dictation iC + varies gage du tary 20586 | Coewersion AN T tation #66082 T “Aiichage temps ou Adis tort td * ow @ an Pdr el Led ‘Atendie anearde Terps 0 iceman T= T= ‘Achar amas = (Afher target “Tepoisaton | a a em otra + Let ete micas = ra | 83H. vw electreninuepratique.com ELECTRONOUE PAATOUEDomotique ‘inuteur 2007 ‘CONST DEVICE= 38 DIM X os INTEGER, Tas INTEGER, N os BYTE DIM M as BYTE, Aas BYTE, ‘ddetaration du PE-2B 'déclaration des variables our 11.9 ‘amet du reais de sortie T=ADIN}) ‘riglage du tamps souhaité on secondes xeT*40 “yi on Form IF X> $008 THEN x = 9008 SEROUT 15,103,00, ( HEO, HAA] SEROUT 18,102,09, [ HED, BHFB, KH, XL] = KEYIA(12 25) IF M= 0 THEN GOTO 100 ELSE GOTO DES “décaration aicheur& 4 digits ‘affichage du tomps en secondes ‘action sur ia touche marche ? ‘contre etsiguilage ‘vatidec lo rela eta tec do sorte ‘Ouro. OUT 14 SEROUT 15,103,/00, [@HEO, BHAA] ‘SEROUT 16,103,00, [6HEO, BHFB, X14, XL] A= KEVIN(3 25) IF A=47HENCOTO 180 ‘wotion sus touche amr? ‘aiguilage ‘ouroe ‘slant, arétor te rolas ot ta led our t10 x=0 ‘mtr le temps 80 'SEROUT 15,103,00, [RHEO, HAA] | SEROUT 18,103,00,18HEO, BFE, XH,XL] ‘affichage temps =0 | DELAY 1000 ‘soTo DEB ‘DELAY 1000 "twmporication 1 secondo Xaxt ‘eberdmentar le tompe do 18 ‘SEROUT 15,103,000, (BHEO, BHAA) ‘SEROUT 15,102,000, [8HEO, SHEE, XH, XL] ‘affchage du temps restant IF X= © THEN GOTO 500 ‘conte stomps = 07 Goro 109 ours ‘arrtar lo rlais ota ed ‘our oo FORN=1705 Tpoucle de 8 fois PLAY 17/"*G#6+C8+G8+07+G5+C8+G#S+G6" —Téladie du temps could NEXT GOTO DEB ‘retour début Tableau A IN dévoile les grandes lignes du pro- ‘gramme qu'll a aidé a élaborer. II per- metira éventuelement une modifica- ‘optimal (voir ie site Jextronie. Le principe de fonctionnement reste smple ton facte lun ate fonlennement | ° metre tous tension le creut, ‘dot éte obtenu, rele a charge En travallant sous XP, il vous feud | - roger le temps en secondes aside éclarer_une Imprimante ‘ictive de | du patentiométre {ype laseriet, pour un fonctionnement - actionner le poussolr marche. fn 13 www teetraniquepratique corn ELECTAONOLE PRETDQUE = dés la fin du décompte, Faficheur cique 0 et la charge se coupe, ains} ‘que la led témoin, La mélodie est pro- ‘uite, - un arrét anticipé est possible A tout instant, avec possibilité de modifier la temps. Les lignes du programme dévoiles cans le tableau A contiennent | quelques commentares utes. La manceuvre du potentiomatre Pt Produit une. tension analogique, ‘mesurée parla variable Tet converte sur dx bits, ‘Aveo la variable X, dix fois plus grande que T, on pourra attcindre facle- ment 9998, valour ¢'sileurs limitée par le programme, Lialfichage sur les pavés a leds se fora aprée céelaration du module ut- isd, le SGN, Le format d'écrture tavalle sur deux octets : d'abord octet de poids fort (H), puis celul de poids faibie (L), Le poussoir marche corespond & la variable M, testée sur le port VO 12, tance que l'arét comespond & ia variable: A surle port VO 73. Pour afficher une autre unité que la seconde, I suff de modifier le lal da 1000 milisecondes inodut dans te programme, Eniin, le signal sonore de fin de tem- porisation est facile & créer avec ins- truction Play, suivie de quelques notes | Nous nous permettons de vous recommender notre ouvrage SYiniier @ la programmation des PicBasic, publé aux Eettions Dunod/ETSF. Vous y trouverez toutes les bases our une programmation aisée des microcontréleurs Pic Basic, sans Jamals avoir & travailer en assem- bleu | Gette maquette pourra piloter bon nombre de récepteurs. différents, avec une simpiicité d'emploi exem- Blairs : machine a graver ou @ insole, musique ou lumigre dans une chambre d'enfant, ventilation, aéra- tion et bien <'autres exemples encore, |i sera pautétre ulle de monter un disposi c'atténuation des parasites secteur. Enfin, en tout état de cause, Une mise hore tension iniaise & Chaque fos le microcontroleur pour Un autre eyele. G. ISABEL,Micro/Robot Robot intelligent avec CUBLOC CB220 Certains de nos lecteurs appréhendent dentreprendre la réalisation d'un robot mobile, en raison des piéces mécaniques délicates a confectionner et de sa programmation imposant un programma- teur externe et un logiciel quelquefois codteux. Vous éviterez ces désagréments en construisant celui que Nous vous proposons ici lucune piéce & usiner, hormis Jes deux circuits imprimés, Pas plus in- terface ds programmation ou de compilateur. Un simple cble & quate fils, ral au port série! @'un PC, accompagné du logiciel! gratuit @manant du fabricant au mierocontrSiour sutfisent, Notre robot, trés fiabie et simple @ raliser, est équips pour se mouvoir soit de deux servomotaurs de modé- lisma modifige afin doffir une rata tion sur 960°, soit d'un double moto- réducteur d'usage tr6s courant, Cette particularité lui vaut le qualificatit Puniversel car |e passage de Pun a | Mautre ne nécessits aucune modification du chéssis. Notre étude about & un robot tras sophistiqué, capable de rvaliser avec das modBles commerciaux bien plus onéreux. Llemplei du pertormant microcontrOleur CB220, distribué par lia société Lextronio, offre a rutlsa- teur une documentation entiérement francisée {plusieurs centaines de pages). De plus, son langage évalué et sa grande capacité de mémoire permettent d'envisager des. compar- tements dictés par une forme diintel- figence artficilla et des perfare mances habituelloment difficiles ateindre en robotique de loisirs. [Lo terme » axpérimental » tient au fait Quill suffit de quelques minutes pour créer un programme donnant au robot une « vie » différente, mettant & profit certaines touches du clavier, V'afficheur LCD et les. capteurs. Dallleurs, les seize lignes d'b/S du ff IS. sew lectroniquerrntique.com ELECTRONOUE PAY micracontroleur sont reportées sur des connacteurs autour de ce der- Notre robot est muni de trois cap tours infrarouges, de pare-zhocs a comacts, d'un clavier a douze touches et d'un confortable aifichour LCD. I ge déplace seul, évite les obstacles et peut méme, au prix de quelques modifications du programme, mémoriser leurs emplacements. Nous offrons, sur notre site Internet (wnw.electroniquepratique.com) quelques programmes qu'il sutfit adapter a vos besoine, Sache enfin que lapprovisionne- ‘ment en composants ne pose aucun probléme, la société Lextronic détient fan stack le microcontrdieur et ses notices en frangais, le moto-réduc- tour, fa roue folle, ete Caractéristiques Les principales caractéristiques du robot sont les suivantes = Deux modies de propulsion au choix pour des roues identiques da @ 58 mm, = Seit deux moteurs & caurant cont nu, jumelés avec réducteurs da vites- 9 mécaniques Intégrés, Solt deux gervomateurs de modélis- me moaifiés. - Commande des moteurs courant continu par circuits intagrés & décou- page (vitesse variable}, ~ Alimentation unique par quat teries de 1,2 V au format » AA » = Alimentations des parties » commande » ot « puissance » séparées. > Circuit & découpage de tension pour la commande (6lévateur/abais- sau. Chargeur de batteries & courant constant intigré. ‘Sécurité antisinversion de polartés Trois capteurs inftarouges @ lecture analogique sur dix bits (distance des obstacles) - Clavier & douze touches & lecture analogique sur dix bits sur une seule ligne. bat.et Aes) 9 ny aciewoc eet O88 pe PHOTOTRANSISTOR Ora) sana sommse ore wrens) LL ALIMENTATIONS-CHARGEURS z a z ‘0 a0 uF Toour Ras an if Be iOour onnser7 abhi couper I'alimantation. Lore de ses | qui analyse et répond en solicitant déplacements, il s‘arréte dés la pre- des actionneurs. mire collision Vous pourrez aller plus loin, mérmoxt- Nous économisons maintenant les ser emplacement des obstacies, pneumatiques et la source c'énergle ; | multiplier les capteurs (thermiques, crest deja ga! Sonores, situation planétaire par Compliquons & nouveau notre projet | satelite, otc.) mais c'est le prolange- = Buzzer piézo pour les sons at la musique = = Deux Dels de signalisation (obstacles ou autre fonction). = Affichage en temps réel sur écran LOD de 4 x 20 caractires.. = Aucune pies mécanique de ehas- sis 2 réatiser ot dotons notre mobile d'un circuit | ment d'une tongue histoire, = Deux cuits imprimés découpdés | électronique & logique sophistiquée servent de chassis rigid. ou, mieux encore, d'un microcontro- | Schéma de principe = Technologie récente : microcontroleur ©B220 de Comflle. program- ‘mable en BASIC. leur, Gatte fois it va repartirgailarce- ment. éférez-vous aux schémas de prin- S'i détecte un obstacle, le capteur | cipes des figures 1a, 1b, 1c et notez = Grande capacité de mémoire | comespondant fait remonter cette | jes citférents encadrés, Lun c'eux (FLASH | 80. ko — RAM: 2 ko —- | information au mierocontrBlaur. | propose simplement le céblage rudi- EEPROM :4 ko}. Suivant son programme, ce demier | mentaire de ta lstson avec le port = Instructions et fonctions dévelop- | va ordonner une procédure d'évite- | série! du PC (quatre fis) ‘pées par nos soins (grande simpli | ment en faisant, par exemple, une | Passons maintenant & la description cation pour Vutisateu) ‘marche arriére suivie d'un virage | de I'alimentation et du chargeur de avant de reprendre sa course folle, | batteries intégré. A propos dintelligence — W’oublions pas de deétecter les obs- | De la minutie apporiée @ la concep- artificielle tacles durant la manceuvre @'évite- | tion de cette section, et nous avons ment. solgnée, dépend la iabilité du robot ! (00 commence « Finteligence » artit- | Nous venons d'étudiet trols situa- | Liespérience nous a prowvé qu'une iste 7 Nous allons briévement tenter | tions progressives. A l'évidence, les | alimentation unique pour la matorise de répondre & cette question par une | deux premiéces ne font pas appel a | tion et la commande est source de étude simpiifige. tuna forma dinteligence artfciele | parasites. Gonsidérons Ie plus simple des | cay, contraremant a la woisime, le | Pour cette raison, nous séparons mobiles sur roues. Ilse déplace, ren- | mobile no salt pas éviter les obs- | bien les deux tensions Issues d'une contre un obstacle et bute dessus | tacles de maniére autonome. mame batterie composée de quatre jusqu’a 'usure des pneus ou l'apul | Dans la demiére, le capteur envoie | cellules de 1,2'V au format « AA» (Ni- semert de 8a gouree d’énergio | lune Information, comme un influx | MH au Ni-Cae). Munissons-le de capteure destings & | nerveux 4 un cerveau électronique | Un bloc secteur délivrant 12 V sous 1S saweenectroniqueprntiques corn BLECTRONGLE PRATIOUEle Aa 4 ache daa bina [RAW St pour heres oma ‘S00 0,5 A fournit la tension destings & la charge. Aprés redressement par le pont PRt et fltrage parle condensateur C14, nous attaquons Cl4 : un LM317 monté, nan pas en régulateur de tension, mais en source de courant constant. Lintensité de charge ‘est conditionnée par la valeur des trols résistances R29 4 AS1 montées en paraliéle selon la formule RQ) =(1,28/t0h (A) x3 OU « Ich » représente le courant de charge souhaité ot « R = Ia valeur une des trois résistances. LLe tableau 1 donne quelques valeurs ‘en fonction des éléments de batterie choisis, Les diodes D1 A D9 erdent une chute de tension destinge & iluminer Ia Del 6 lorsque la batterie est en charge. La résistance FS2 limite le courant dane la Del. La diode D4, bien que faoultative, protége Gis lors du brancherent de la batter. Les deux commutateurs $1 et S2 rempiissent 220 aa [=m ——| Tao mat foe so plusieurs fonctions. St => Act S2= > C : Batterie, chargeur et robot isolés. S1=>AouBet $2 =>D:Batterio fen charge, robot isolé. St => B et S2 => C: Robot sous tension, chargeur isolé. Un fusible, imprimé & méme le circuit, protége la batterie. En cas de fusion, |W suff d'une goutte de soudure (pas trop généreuse) sur lemplacement suivant pour remettre le robot en état, aprés dépannage | La diode DB aiguile La tension vers la ‘motorisation et les Dels infrarouges, lle se nomme « #MOT », Le conden- satour C15 fitre cette tension ot 1a Det 7, limitée en courant par la résis- tanoe R33, la visualise, Comme précisé ci-cessus, nous ‘er6ons une alimentation indépendan- te sécurisée pour la section de com- ‘mande, mais & partir de la méme batterie demiére la diode de protection DS. La tension de la batterie peut fluctuer, apres les diodes, entre 3, 7 fv arta ww ctectroniqueprovaue.com ELECTRONIOUE PRATIOUE ~ Tableau 7 49 volts, Or le CB220 et les autres Ccroults Integrés nécessitent une tension trds stable et + propre ~ de 5 vols Pour parvenir & nos fins, nous uti sone le circuit LT'300. Ce régulateur 2 découpage « step-up/step-down v autrement it : élévateur/abaisseur, produit fa tension précise requis. Ge circuit donne en sortie § volts, pour une tension dientrée variant de 25 AB vols at pour un courant maxi- ‘mum de 200 & 900 mA. Notez Ie peu ie composants périphériques ¢ hut condensateurs G16 a G21, C10, G11, Jouant lo role de fitrage et de réser- oir de tension, deux inductances roulées Lt ot L2 de 27 pH et surtout ladiode & commutation rapide D7. En sortie, nous obtenons la tension nommée «+5 ¥- Toutela parti consacrée a 'affichage LCD figure 1b) a o6ia fat objet lune étude dans le n"908 c'ectro- hique Pratique (page 16) et nous VTavans réutlisée dans fe 0°31" (pageue as tlelshg anno TT KEE KEE = oe naa fiege inert 100 a manasa Rawr ied R20 rk pale [ee | = ovo nF crsao ue i crt sre90 Al Ee us implement gréce & des instructions | Ce demier dispose traditionnellement 4). Nous n’aiions pas encombear cet article en I'étudiant de nouveau. ‘Sachez simplement que 'afficheur se ‘commande selon le protocole FC: par es deux seules lignes (6) et (9) du (€B220 et quil se programme trés - spécifiques développées par nos | de son connecteur & quatre broches soins. pour sa programmation. Nous lui ‘Abordens 8 présent la partie com- | adjoignans une touche RST en vue ‘mande du rabot, organisée autour du | d'une initialisation manvelle, oslle-ci ‘microcentréleur CB220 (figure te). | se contente de forcer ia ligne « RST » fe aa yoetectronguepretaue cor ELECTRONIOUE PRATIQNEAst 4 la masse. Le condensateur C1 decouple la tension du microcontio- Jeur au plus pres du circuit, Voyons les capteurs infrarouges. Le principe est simple, Trois Del infa- rouges stiluminant un bref instant. Durant c8 laps da temps, la tension 'émetteur de chaque phototransistor, on regard de chaque Del, est ‘mesurée par une entrée anaiogique ‘pour déterminer la présence et elo ‘gnement un éventuel obstacle, La ligne PS cui CB220, configurée en sortie, commande les trois Dels inta- rouges Dal 1 43 Viale transistor T1 ot ‘5a résistance de base R24, Les résis- tances de faibles valeurs R2t a RES limitent lo courant de chacune elles. Les émettours des trois pho- totvansistors PT! A PTS sont relés ‘aux entrées analogiques PO a P2 via des cellules RC constituées des résistances R15 & R20 et des ccondensteurs 02 & C4 Le nombre GE/S limité ds CB220 ‘ous @ poussés & utiliser Ie protocale PG pour gérer Vatficheur LCD. Nous ‘gagnons ains hut lgnes dE. Pour le clavir & douze touches, nous Lllisons eticacerveat Ventrde analo- ‘ique de la igne P4. Les tze rb tances Rt & 13, cle valeur idertique (1 KO), sont montées en série enire #45 Vet la masse, LVaction sur une des touches envaie Ie potentiol de ce point du pont divi eur sur Tentrée ANA. Au rapos, la résistance R14 de forte valeur porte la ligne Pa a la masee. En lisant la tension de cette entrée ‘sur di bits, nous savons exactement ‘quelle touche a été precede, | 1 encore, nous éeonomisans onze lignes c'E/S. Le buzzer plézo est dectement com- ‘mandé par la broche PS du micro- ‘controlew, Gello-ci se namme aussi + canal PWMO » et peut travailar en ‘modulation de largeur d'impulsion en ‘ache de fond, sans intertéer sur le déroulement du reste du programms. Autrement dit i est possible de faire Jouer des sons sure Buzzer pendant ‘que |e microcontréleur est occupé par allours, La gestion des moteurs eat confée & deux petits circuits intégrés LB1630 ‘spéciiquement fabriqués par Sanya pour celle tiche. Reportez-vous au n°312 d'Eiectronique Pratique oO ‘Yous trouverez une étude théorique de c8 demier Les lignes P6 (PWM) et P7 (PIM2) | envoient respectiverent les signaux ‘de vitesse, madulés en largour d'impulsion,& Gid et Cl2 pour les moteurs doit et gauche. Les sorties P10 et P11 donnent le sens de rotation des moteurs, en foncton de leur état logique. Les condensateurs C12 et ‘C18 découptent et fitrent la tension de chaque circuit, C22 et C23 absor- bent les parasites des moteurs. Les sorties P13 et P12 commandent les Dal 4 et Del 5 de visualisation des ‘obstacles. Les résistances R27 et 28 limivent leurs courants. Les contacts des_pare-chocs sont ris aux entrées P14 et P15. ‘Au repos, les résistances R25 et R26 portent ces demniéres.au = +5 V = En cas de detection dobstacies, tes contacts considérés. forcent les entrées a la masse 1 ew ctectroricuueprtiue carr ELEGTACNIOUE PRATIOUE Réalisation Comme promi, vous n/avez aucune idee mécanique & confectianne. IN sufft de graver les deux circuits imprimés quise superposent (chssis et commande) et de les découper spigneusement selon la forme dessi- née (photos A et B). Le pare-chocs ‘est égslement tail dans une chute diépoxy culwrée Afin de reproduire les deux circuits Imprimés selon la méthode photogra- phique, nous vous donnons les des- sing des typons aux figures 2 et 3, Pour la gravure des plaques, procé- dez comme pour les réalisations habitueles sans négiiger le ringage ‘entre chaque ¢tape. Si possible, procuraz-vous l'ensemble des composants et les citfé- rentes pléces avant de commencerle pergage des ciroults imprimés ot la ‘construction. Ainsi, vous serez assu- rés de pereer les trous aux bons dia metres. Commencaz avec un foret de 2.0.8 mm et alésez si nécessaire a un diamétre. supérieur Pensez & prat ‘quer les évidements indispensables ‘au passage des fils et aux lumigres de coulissement des trois vis du pare-chacs, Implantez les composants suivant les figures 4a ot 6. Travaillaz dans ordre habituel en respectant la taille, mais également ta fraglité des compo: sants. La piatine du chassis ne com> porte pas de strap (pont de liaison), mals celle de commande en compte treize. Soudez-es en premier lieu. Vous pouvez cdbler les deux circuits ‘en méme temps, en vous reportant &la iste des cormposants. Commencez par les résistances, puis les diodes, les supports da circuits intégrés, les connecteurs constitués de broches de barrettes « sécable », la résistance alustable AI, les condensateurs au mylar et céramiques (C22 et C23 peuvent éire soudés sur les braches des moteurs), le pont de redressement, le buzzer, les Del 4 7, les int 212 vem etectroniquepratnue.com ELEGTRGNIQUE PRA Waal commutatours $1 et $2, @ transistor Ti, les inductances Lt et L2, les micro-contacts du pare-chocs, le connecteur d’alimentation, les condenateurs chimiques et, enfin,Micro/Robot Jes touches. Les trois. connecteurs | SIL miles raiongés du cicutt de commande (JPC, Moterisation at Alimentations) se soudent sous le clroult imprimé en we de lassen: lage dee deux platinos, Face composants, soudez les trois Dels infrarouges coudées vers, avant. Les trois. phototransistors rennent place sous le circu impri- mé et sont également cousés vers fe BIS wwteoctroniguepratiq.es com £ avant, sous chaque Del respective. Un encadré sur la figure ta denne le brochage du phototransistor BPW40 Qui resemble, a s'y méprendre, tune Del Alin d’amdliorer aspect du robot et Vrefficacité des détecteurs, vous pov- vez munir les Dols de réflectours cchromés comme sur ia maquette Le bottier support de batteries est teru par deux vis et Iégérement sur- levé de la hauteur d'un éorou. Le régulatour de tension Cid est vissé sur gon dissipateur thermique avant de souder ses trois pattes, Uatficheur LCD ast monté sur quatre entretoises flletées et raccordé au circuit par un connecteur constitus de barrette « sécable » de type « tullipe fernelle » surf platine et « male » sous laff cheur Le double mate-réduetour est tketout simplement saus le circuit impri- m6 Al/aide de deux vis et éerous de 3 mm. Il est prétérable que ies ‘connecteurs das moteurs saient sou és du ebté culvré pour plus de faci- lite. La roue folle se fixe également ‘sous fa platine au moyen de quatre vie et écrous de @ 3 mm de diamatre. Les lecteurs préférant utiliser des ser- voroteurs mosifiés @ la place des moto-réducteurs dolvent_supprimer les circuits Ci2 et Ci et relier les bbroches (1) et (8) sur chaque support de ces derniers, Las servomoteurs sont alors pris en = sandwich » entre la face cuivrée du chasis et une petl- te plaque d'époxy fixée par quate ‘entretoises flletées de.0 3 mm de dia- mitre et les vis corespondantes, ‘eomme le montrent la figure 4b et la ‘photo G, Les mémes rouss sont util- ses pour les deux versions, mals oivent subir une petite modification afin de s'adapter aux palonniers des servomoteurs (photos D et). Le pare-chocs se découpe dans une chute d'époxy cuivrée selon la forme essinée en figure 2. Le cure doit sa situer sur la face supérieure. A avant, il faut souder verticalement Résistancos 5% FAY ARES, R24 1 ke moron, soe roubeh Fit4 a IT: 47 KO eure, vice, orange R184 RZO: 3.9 kO forme, org FG) P21 a FBS 68.0 fou is, ni) R25, R20 ; 10k fmanon, no, orange) 27, R28: 680 0 (ble, fs, marten) R09 & A115 8150.0 Wor tableas 1) a4, RS: 4,7 RS Goune, vot, rouge} ‘AI: Résistance ajustabie vericale {425 tours de 1kO. Condensatours C1actt: 100nF 12, C19: 220 F/25.V G14, C18: 1900 us V Cie 421 : 100220 pres V (022, C23: 878 100 oF (voir texte) Inductances Li 12 127 uM Semi-conducteurs Gi; MioracontrOleur Cubloc ©8220 C2, 08 + LB1680 le: LMa17 Gis: urtagocN, 06, C18 : PCFRSZ4A (Préfixe A ‘2 modifier o programme) Cir, 618: Parco (Prefixe HE immpsratify Ti 2N22z2 ou équivalent ‘Afiehour LCD a x 20 caractéres PTH PTO: BPWH0 ov LO2PaBT Delt @ Det: Lo2rt ou L-93¢Fa@T eld @ Det? : Coulour au choix, ‘93 ovo 5mm Di aD6:1N 4007 D7: 1NS817 PRI : Pont de recressement ond, Wos parexemple Divers 1 support lage de creat intigrs a 24 breches 2 supports de cheultsIntégrés & 20 braches 2 supports de cicuits intégrés & 16 braches ‘supports de cicuits intagrés & breches + connecteur d'aimentation de 2.1 mm 19 touches « tava » pour crest imprimé type 08 Baratte séeabie mile ot feat type ‘tule Barrette sdcablo male ot feria type sit 1 tuzzar pico (fart 17,5 mim) 4 dissipateur harmiqus ML26 pour To220 2 micro-contacts couciss paur cicult Irogrie (1 doit et ¥ geucha} 2 micro-interupteurs cous pour cir- uit impriné 1 boltior Fermé pour 4 piles FB (Lextronc) ‘batteries 1,2 volts Ca-Ni ou NEM 1600 a 2500 mart 1 double Moto-Réducteur de marque ‘Tamia (voir tate) 2 roues 9-58 mm de marque Farniye 1 rove folie ou « Ball Caster » de marque Tamiya Fis souples; lois et vssere de 3mm fn? 3 wow ntectromauepranaue corn ELEGTROMQUE PRATIUEqueiques petites chutes de cieult imprimé de 15 mm de hauteur en regard des micro-contacts pour lui donner une forme plus réaliste ji ermattant de mieux détecter les bstacies (photo F) Le pare-chocs se visse ensuite sous le chassis & 'aide de trois ensembles identiques de visserie de @ 3 mm do diaméire de la maniére suivante. Introduisez une vis sous le paro- chocs, serez un écrou, enfilez une rendelle plate, passer la vie dans Fe trou allongé correspondant du chés- sis, mettez une seconde rondelle plate, vissez un éerou~ nylstop » ou un ongomble éerou et eontre-Serou afin de laisser un jeu sutfsant, mais réduit, pour un coulissemant Ire du pare-chocs. Opérez de la méme fagon pour les deux autres fixations. Graissez t8s légérement ces ajus- tages. Votre robot est presque términé ‘vant assemblage final, il convient do verter minitiousement toutes fos pistes et les composanis (valeurs et Orientation). Sans insérer les circuits intégrés, mettaz les quatre éléments de batterie en piace et controler tes tensions et la charge en basculant St 41 $2. Hors tension, embrochez C15 (le 111900). Aprés remise sous tension, vous devez mesurer +5.V sur le Connecteur correspondent Si tous les tests sont salistaisants, mottez volre chassis hors tension et assomblez les deux chouitsimorimés en les fixant ensomblo & Paide den trotoises fetes. Velez & Temboltement corect des trois connectewrs (JPC, Motoristion et Aimentations). Si besoin, allongez- tes avec un jeu de connecteurs femelies (voyez les photos de la maquette). Remettez-le sous tension ft réglez le contvaste de |fficheur LCD en agissant sur AL Vous devez obtenir vingt rectangles formés de points, bien nats, sur las lignes (1) et @). Pour information, la. tension sur ta broche (@) = Vo » doit se trouver asser | proche du potentiel de la masse. Dorénavani, Il suit de programmer te (©8220 pour animer votre robot. fe aT sneredectroniquepraticp es corn ELECTRONGUE PRATIOUE Votre robot se targue d'étre expéel- mental et aisé & programmer, autre- ‘ment ai, adoptera fe comportement de vote cholx. Nous sommes parve- us & ces performances en créant pour vous, des instructions: et fonctions trés simples utiliser, comms celles de Comfile, le fabricant du ©8220, mais dont les termes s'apparentent plus au frangais. Voyons com ment telecharger gratuitement le logi- ial CublaeStudle, Vous avez le cholx entre = l@ site Internet de ta société Laxtronie: (hete:// www lextronic. fr! Comfiie/cubiociPP him), distributeur du 08220 auprés duquel vous trou: \verez le logiciel, le manuel en francais et bien plus «informations et notes applications dans notre langue. = |e site Internet du fabricant (htte:H/cubloc.comtdatal07.pha?PHP SESSID-6896476009550126710 1a 0f28627669) of vous aurez & votre disposition la derniére version du logicalQuel que soit votre choix, le logiciel CublocStudio est en langue anglaise, comme tous les logiciels de dévelop- pement | Aprés installation du loa CublocStucio, convient de reli le robot & un port sériel cu PC. Il faucra Certainement ensuite mettre & jour le logiciel interns du ©8220 (+ ferware l'aide du menu « SETUP » Lopération dure quelques minutes, mais est entiérament aulomaticée et simple. uvrons une parenthese importante: 2 quol sert cette mise a jour ? En fat le microcontroleur C8220 est prat- quement un des seuls & pouveie &¥0- ler gratuitement. Vous achetez un GB220 et an téléchargeant liorement la demisre version de CublocStudio, vous datar le microcontrleur, lore de 82 mize a jour di « firmware =, de toutes les devnidras fonctionnaltés, Comections de « bugs ». nouvelles instructions, ete. Vous wenez ain! de vous procurer ta toute demiére version du composant, gratuitement et sans vous déplacer olla matiére intéresser bon nombre de nos lecteurs, diautant que In société Laxtionie cantinue de se charger de la traduction francaise et du développement de nouvelles notes dapplcations. Fermens cette pharentivése et reverions & notre sujet précis. Nous avons développé trois programmes pour donner la vie articel- le & notre robot. lls sont largement Comments et leur entéte vous ren seigne sur le but et le mocle de fonc- tonmement. Chacun deux eomperte deux fichiers : = lun & ouwrir dans CublocStudio porte extension » CUL » {ce sont es \ettres chotoies parle fabricant Ni au, incissociable, porte I'extension « CUB» Gomme d'habitude, css fichiers sont & votre cisposition sur notre sito Internet. Vous y trouverez également un fichier « .POF = listant les terie- cing instructions et fonctions que ‘Rous avons développées, accampa- ‘gnées de leurs syntaxes. Les lecteurs ayant pas Fopportun- té dese connecter a Interet peuvent fobtenir nos fichiers en acressant & la rédaction un CD-Rom sous envetop- itt WA stelslele a G @ D (ah y (ar (on | (an we ee pe auto-adressée et sufficamment | d'autres instructions et fonctions afin saffranchie, de rendre vos programmes univer- Nous espérons que l'étude de ce | sels et elicaces. robot vous procurera beaucoup cle | Yous avaz décowvert encore d'autres plaisir, tant lors de sa réalisation que | aspects du CB220, ce microcontro- lors de sa programmation simplifbe, | aur magique dont vous ne pourrez mals néarmoins trés performante. | plus vous passer ! ‘A vous. maintenant de développer Y.MERGY pe 33a vin ctoctronguopratnui com £LECTRCNIUE PRATIUSEt si on parlait tubes De la théorie a la pratique Amplification en puissance et autres... Les circuits dits « annexes » Apres avoir navigué, plusieurs mois durant, dans les eaux de Vamplification dite de « puissance » et de la contre-réaction, il nous faut, maintenant que vous possédez les bases de une et de l'autre, parler de la contre-réaction utilisée dans les amp! cateurs dits « a charge de cathode », ous évaquerons égale- ment dans ce cours les differents jnverseurs. de phase qui sont présents ans les amplficateurs push-pull Les amplificateurs 4 charge de cathode Vous avez compris qu'il existe deux types de circuits utllsant la contre: réaction : la contre-réaction de tension et la contre-réaction dite « clin tensite convient de noter que, dans les deux cas, c'est une « tension » qui est la source de contre-réaction lire nos présédents cours). Les différences sont les suiventes. = Pure contre-réaction de « tension » Le taux de contre-réaction est une fraction de la tension de sorte, rein: jectée A entrée en opposition de phase et pratiquement indépendante dy courant dans la charge du circuit (figure 1), ~Gontre-réaction « o'intensité ». Le taux de cantre-réaction est directement propertionnel au courant fv aa wenuetectroniquepnatiqu® com FLECTRONGLE PAA arte tbacton de en «si» Le us de conte reachon (CR) ‘en Seat Rt B= 100 faeRi dans la charge (voir figure 1b ou | ‘sours précéden}. | | | Ve gies simple: des circuits & | contre-réaction « d'intensité » ‘ous reconnaissez (figure 2) is montage classique d'un tube on ampii- ceateur de « tension « dont la. charge réelle RL est egate a la mise en paral- lele de ia résistance de charge Fa et se la résistance d'entrée (fuite de m re ++ Teneo de erate des agesen wal (Onpantion aoa dune base en provensnce du iansto oe ‘Sone un étage a puissance) ‘Charges a Raz . Fe ao Rye pile} Ra? de Tétage suivant, soit Ra x Aig? "Ra + Rod Mais regardez la résistanes Rk. C'est la résistance de polarisation automar tique du tube (voir cours préoédent), habitueltement découpiée par un condensateur de forte valeur: Lequel, ici, a 8 purement et simplement supprims, RL ‘en ohms (0)Que se passe-til lorsque la tension =e» appliquée a la grille augmante ? La gilla swing positiverent. Le courant « | » dans le tube augmente, la tension aux bores de Ri. descend (c'est la principe mame de |'ampiit- cation 1). Vice-versa, lorsque = © = diminue, Ia tension RL monte. Nous avons déja vu tout cele précédem- ment, mais que se passe-t! aux bomes de Rk ? Lorsque « © » augment, le courant <1» dang le tube augmente ause!. Fle tant parcourve parle courant « |, Ia tension ek @ ses bores augmente. La tension sur sa cathode « augmen- ‘te » (par rapport a la masse). Fiésuitat : la tension appliquée entre Ja grlle et Ia cathode n'est pius = @ = (en alternatif, ce qui serait le cas st ik était découpiée par un condensateur, mais « © — ok ». En effet, la tension ek devient une tension de « contre-rhactions. propor Yonnelle au courant qui traverse le tube et la charge RL. Crest done une « contre-réaction intensité » Le taux de contre-réaction est de ce fait proportionnel au rapport des résistances RL. et Rk, soit: Rk. FL + Ak 8 x 100 (en 96) Or, il anive souvent que la résistance Pk, qui sert ala fois & la polarisation du tube et & la contre-réaction, n’alt pas une valeur compatible avec: les deux fonctions, On utilise alors tes schémas dela figure 3 (a et b), En figure 3a, ia polarisation du tube fest obtenue par la mise en série de Fit et R2. Mais comme R2 est « by- | les schémas classiques des apparels f | Le pont) tant ‘4.un potent contr ‘econdanaziaurct ‘et oboe an ‘Saale ducontne ‘rome selaoye | fee -ampletew. a | ari ppassée » par un condensateur Ck de | vendus dans le commerce. forte valeur, seule F1 développe fa | De la contre-réaction dintensité tension de contre-réaction propor- | décrite ici, nous allons pouvoir vous tlonnelle au courant dans le tube. présenter fe plus simple, mais aussi lo Dans les montages modernes, l'en- plus elficace, des Inversours de semble R2/Ck est souvent remplacé | phase pour étage push-pull par une « source & courant constant », Nous étudierons cela plus tard. Linverseur de phase dit « cathodyne » Si vous désirez un fort taux de LVinverseur de phase dit « cathadyne » contre-réaction, vous ne pouvez pas adopter le montage 3a, la polarisation (paraphase & un tube) est appelé par les Anglo-saxons «split load», invor- ‘du tube (F1 + R2) est trop importante, Dans ce cas, on uilise le montage 3b avec lequel 12 polarisation est | assurée uniquement par Rt. ous egrets oe Ce ere frouverez ce schéma dans quanti | por piss, r’employer pas lo tomo do + déphaseur -. Nous ne cherchons pas a « déphaser = un signal, mais de réalisations classiques car il pré- bien a inverser ia phase de 180° pour sente un énorme avantage : le fonc~ tionnement du tbe est indépendant de son vieilissernent. En effet, loraqu'un tube viel, son | RISA! MO ES VERSA 2) dbl baisee. De co fat, la polaron | A ates les demonstrations tion négative diminue, te courant sta reste done constant tout au long dela, | Ue Tavs avons efiectutes (oe reper. Mie Gu tube. Ge que fon eve ag | 7 2os precedents cours) utlisaient Se We tun transformateur & point miliew pour maximum c'est une polarisation qui | "2\°errimvorsion de phase du signal (figure: Sa). Or, un transtormateur de bonne qualité, c'est lourd, encom- Ri Ren provenance aelage de puseance ne change pas. Le tube, lorsquill Viellit, est surpolarisé, d’ou une source de perturbations et de cistor- sions inaeceptables en audio. Le schéma de la figure ab présente tun double avaritage + mainteni le courant constant dans Je tube et core riger son taux de distorsion grace ala contre-réaction introduite par R2. Gette. derniére est souvent fraction- née, ce qui permet dappliquer une contre-réaction de tension en provenance de Iétage final d'un ampific tour de puissance (figure 4). Retenaz bien cas schémas de basa, lis vous permettront de bien analyser [nr Sta yw nicctrenieunpretique.com ELECTRONIGUE PRATIOUE| 5b | “ Fa = Rk (gourtunerert Gp a Ck des cepa parents brant et... trés cher | C'est pourquol | des Gizaines (Voie des centaines ') d'électroniciens se sont évertués, & travers une masse de schémas dité- Fents, 8 réalser des inverseurs de phase & tubes. Tous slinspirent des teole grandes familes euivantos = les cathodynas dits aussi montages « paraphase = & un tube les inversours de Schmidt & deux tubes les « paraphases » & deux tubes, simples et flottants. Voyons en premier les cathogynes = (figure 5b). Linverseur de phase dt « cathodyne » est lo plus simple des inverseurs de phase. Pour beaucoup, il n'est pas assez complexe | Et bien qu'il comporte certains défauts simples & cor- ‘riger, vous ne serez jamais décu par cet inverseur de phase dont les qua- Ids sont iniscutables en termes de - distorsion (pratiquement nulle) —icetité de inversion de phase que que soit Page du tube haute impédance d’entrée On jul reproche essertielement : ~ Son manque de gain (mais est-ce nécestaire four un inverseur de Phase ?) = des Impédances de sorties inégales, ce qui wa influer sur l'inversion de phase en haute fréquence. Pour nous qui faisons de audio, ceci 17a toutefois pas une grande impor tance. Avec des tubes courants (12X7, 12AT7, 12AUT), ce phéno- mene intervient aux environs de 200 Kitz, donc trée loin de la bande audio ull et recommandée {ire nos précédents cours). ‘Analysons son fonetionnement. Loreque le signal d'antde « »(ater- natif) passe de zéro au maximum post le courant « |» augmente. La chute de tension dans la résistance de charge Ra est maximale, la ten- ion eculie en (A) descend, C'est le Principe méme du fonctionnement sun tube ampiiicateur Simultanément, la résistance Rk pla~ che dans la cathode eat parcouue par la courant « 1», La tension en (8) ‘ugmente, Nous avons done obtenu deux tensions Eg! et Eg2 en oppesi- tion de phase (180°), 8) les résistances Ria et Rk sont Higoureusement égales, ces tensions fen opposition de phase sont, elles aussi, égales, C'est le principe de base du» cathode ». Vous pouvez ‘constater imméciatement que sia tube veilit ou #'l est changé contra tun tuba neut, seul le courant « |» va changer. Gela n’affectera en rien Végalité des tensions Eqt et E92. ‘Aux autes fréquences malheureuse- ment, lea capacités parasites + plaque/masse » et ~ cathode/mas- ‘s@ » étant obligatoirement inégales, cela va agit sur Epi et E92, tant en amplitude qu’en phase. Mais comme nous Vavons signalé, pour nous, en audio, c@ phéaoméns est marginal Du c6té des basses fréquences, au 18 oem atectronigueprepn cond ELECTRONIOLE PRATIOUE rel mt In contraire, Pégalté de Egt ot E92, tant en phase qu'en amplitude, est partal- te jusqu'aux tréquences les plus basses. Tout dépendra alors de ia valeur de G1 et de G2 (voir cours pré- cédents). Deuxiéme avantage de ce circuit son taux de distorsion quasiment nul grice a la « conire-réaction = intro uite par Rik Supposons un instant que Rk exis +e pas et que noire tube chargé par Fa soit un classique ampifficateur RC. Supposons que la gain de cat tage soit, par exemple, de « 40 » (valeur typique). En appiquant 1 voit ertte & la grille, nous pourtions obt=- nie 40 volts crBte en () Maintenant, introduisons Fk, Comme nous "avons vu dans fe chapitre pré- dent, si nous nagiigeons las résis- tances de fuite de grile» de étage suivant (Rot et Ag), fe taux de contre-réaction est de : Rk Fa + Pk Mais comme Ra = Ak 50% Le gain maximum possible est environ de: B x 100 | 100% Ae 30%” ‘Autroment lt, avec 1 volt crite a entrée, on ne peut recur qu'un maximum de 2 vols crt la srt. | Comme ces 2 volts sont réparis éga-lement ene Ra et Rk aux bornes de ‘of résistances, nous ne récupérons ‘ave 1 vol crite. Note étage n’a done as de gain, mals au fond, ce que nous cherchons est Yinversion de phase et nan ie gain | Si nous avione utiisé un transtormateur inverseur en leu et place de notre cathodyne, croyes-mol, nous aurions perdu en place, en poids ot dépensé beaucoup take oo Ha 10 He [consernasen [290 Veo 095A 12 WA mensions [209% 178x065 m0m 15Kg toutelaganme audio. Letauxde dis: | Spéeifieations du projet | Si vous nésies encore & vous lancer terion rtemodlaton eet dieu | Pe POR | ren neler eins ota van «esate | HIRE es STUNT re aca. pra a |Comments etn cae 7 ieee oe fet toon anrmen phe ss: ‘hae set ear on ee ne yarite lation parasite résutant du « set-up» En conclusion J-L VANDERSLEYEN gah Soul le deuxléme & 60 Hz reprécente Liécaute au casque est & la mesure | Pour les donndes de fabrication de fa le battement généré par la nan-linga- des axcellentes emactéristiques | carte imprimée ou quelque probleme nité de ampificateur. techniques de la réalisation, cfapprovisionnement, n’hsitez pas @ La figure 8 présente lévolution dela Le son trés agréable, sans coloration, contacter auteur 4 l'adresse jvan- DHT & 1 kHz pour les deux imps restitue la musique classique et le | dersieyen@skynet.be ou via son site dances courantes de & et 64 0, Fizz avec une excelente défintion, | wwminovotone. belt Bias eas) £t st vous réalistez bd ae) ) 3 s votre ampli a tubes... ‘Une sélection de 9 amplificateurs de puissances 9 Weff a 65 Weff & base des tubes triodes, tétrodes ou pentodes Des montages 4 fa portée de tous en suivant pas d pas nos spliations France :30€ Unien européenne: 30 € + 2 € frais de port Autres pays : nous consulter Norn: = Prénom, Adresse Code Postal Vile-Pays 4Je-vous joins mon réglement par : J chéque (1 mandat ‘A retourner aocompagné de votre réglement a: TRANSOGEANIG 3, boulevard Ney 75018 Paris Tél : 01 44 65 60 60

Electronique Pratique 313 2007 Fevrier

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