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Universidad
Autnoma de Nuevo
len
F.I.M.E.
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
PRCTICA 2
REPRESENTACIN DE UN SISTEMA
AUTOMTICO MEDIANTE ECUACIONES
LGICAS
Profesor: MC Saturnino Soria Tello
Alumno: JoseAbacuc Garcia Perez 1382585
Hora Clase: Jueves N6 Brigada: 419
MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2015
PRCTICA #2
REPRESENTACIN DE SISTEMAS AUTOMTICOS MEDIANTE
ECUACIONES LGICAS
1.1 OBJETIVO
El alumno podr representar a un sistema automtico mediante ecuaciones lgicas, conocer las 3
operaciones lgicas bsicas utilizadas en el desarrollo de estas ecuaciones, obtendr las
ecuaciones de un sistema a partir de la tabla de valores lgicos, podr representar un sistema de
ecuaciones en un diagrama de lgica de contactos o diagrama con operadores. El alumno podr
realizar las simulaciones correspondientes con los programas Millenium II para el PLC Crouzet y el
FluidSim de Festo y podr identificar la diferencia entre lgica cableada y lgica programada.
1.2 FUNDAMENTO TEORICO
Los operadores lgicos fundamentales, AND, OR y NOT, constituyen a los sistemas lgicos,
estos operadores son la estructura fundamental de un sistema automtico, y pueden ser
expresados mediante ecuaciones lgicas, las ecuaciones pueden ser representadas en un diagrama
de lgica de contactos o tambin en un diagrama de lgica de contactos. El diagrama con
operadores lgicos se puede realizar con el programa Millenium para el PLC Crouzet y el
diagrama con operadores se puede realizar con el programa FluidSim de FESTO, en ambos
programas se puede realizar la simulacin.
1.2.1 OPERADOR LOGICO AND (Y)
Este operador es conocido como la multiplicacin lgica, es un operador con entradas y salidas,
en el PLC Crouzet tiene 4 entradas y una salida.
Este operador es la condicin, para que tenga una salida verdadera se requiere que todas las
variables de entrada condiciones de entrada sean verdaderas, con una sola condicin de entrada
que sea negada es suficiente para que la salida del operador sea negada.
Este operador se puede expresar con las siguientes tres expresiones:
(1) F( AB C D ) A B C D
(2) F( AB C D) A B C D
(3) F( AB CD ) A B C D
La expresin ms comn en sistemas lgicos es la tercera, esta expresin est en funcin de
cuatro entradas las cuales son A, B, C y D.
Para que la funcin F (ABCD) sea verdadera se requiere que A, B, C y D sean verdaderas todas a la
vez, esto se muestra en la tabla de verdad de la funcin mostrada en la figura 2.1. El operador
de la funcin AND mostrado en la figura 1 cuenta con cuatro entradas y una salida, este operador
se obtuvo con el programa Millenium II del PLC Crouzet, este es el resultado con lgica
programada.
Figura 2.1.- Tabla de verdad y smbolo del operador lgico AND con el programa Crouzet
F(A)A
La figura 2.5 muestra al operador NOT obtenido con el programa para el PLC Crouzet,
tambin muestra la tabla de verdad del operador lgico.
ste es ltimo operador lgico de los tres fundamentales. Con la combinacin de los tres
operadores se representan las ecuaciones lgicas.
1.3 ECUACIONES LGICAS
La representacin de una ecuacin lgica se realiza con la suma y multiplicacin lgica,
incluyendo tambin la negacin, la representacin es a travs de la funcin F y entre parntesis se
indica de que variables de entrada depende la funcin, por ejemplo F(AB), significa que es una
funcin de salida dependiente de las variables de entrada lgicas A y B.
La siguiente ecuacin es una funcin dependiente de tres variables lgicas de entrada A, B y C, la
ecuacin est compuesta por los trminos que hacen verdadera a la funcin F(ABC).
Ec.1
F( AB C ) A B B C
Esta misma ecuacin se puede representar con operadores lgicos, el diagrama mostrado en
la figura 2.8 es el circuito con operadores lgicos obtenido con el programa Millenium II para el
PLC Crouzet.
Figura 2.8.- Circuito con operadores lgicos para el PLC Crouzet de Ec.1
La figura 2.10 muestra la propuesta de un diagrama de conexiones elctricas con el PLC Crouzet
1.5.1 REPORTE # 1
Se requiere transferir el diagrama de lgica cableada mostrado en la figura 2.9, en cualquiera de
sus dos circuitos, a lgica programada, considerando que los interruptores de dos tiros un polo
son cambiados por interruptores de un tiro un polo y la lgica estar desarrollada por un PLC
programado con funciones lgicas (PLC Crouzet) y con lgica de contactos (PLC S7-200).
Es necesario que conteste las siguientes interrogantes.
1.5.1.1.- Identifique el nmero de entradas y salidas del sistema.
Entradas 2 (A y B)
Salidas 1 (indicador visual)
1.5.1.2.- Obtenga la tabla de valores lgicos del sistema.
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
F(AB)
0
0
0
1
1.5.1.5.- Transfiera la ecuacin F(AB) a un diagrama con operadores lgicos, esta actividad la
debe de realizar con el programa Millenium II del PLC Crouzet.
1.5.1.6.- Transfiera la ecuacin F(AB) a un diagrama con lgica de contactos para el PLC
Siemens S7-200. Recuerde que el programa lo debe de llevar a laboratorio para comprobar el
funcionamiento. Es necesario desarrollar la tabla de smbolos.
M1 ( A M 2) (M1 A)
M 2 (M1 A) (M 2 A)
F ( A) M 2
1.6.1 REPORTE #2
Se requiere transferir el grupo de ecuaciones lgicas a lgica programada, en los dos tipos de
programacin: Operadores Lgicos y Lgica de Contactos, en los respectivos PLCs Crouzet y
S7-200.
Es importante que lleve los diagramas a la sesin de laboratorio para comprobar el
funcionamiento del sistema.
Es necesario que desarrolle los siguientes diagramas.
1.6.1.1.- Diagrama con operadores lgicos para el PLC Crouzet.
Para este PLC favor de ver el Anexo 1 incluido en esta prctica.
ANEXO 1
INTRODUCCIN AL SOFTWARE MILLENIUM II PARA EL PLC CROUZET
Enseguida se presentan la serie de pasos para realizar un programa en el PLC crouzet y se
tiene una breve explicacin
PASO 1
Al seleccionar el programa M2 del PLC Crouzet, aparece una pgina principal en donde se puede
abrir un proyecto existente un proyecto nuevo, para la explicacin suponemos que vamos abrir
un proyecto nuevo.
PASO 2
El programa pide seleccionar un tipo de PLC de la familia Crouzet, se selecciona el SA12 (dando
un click), se realiza esta seleccin por ser el PLC con que contamos en el laboratorio, se debe de
seleccionar al PLC que se tenga disponible.
PASO 3
Una vez seleccionado el PLC nos aparece las caractersticas fsicas del PLC como una forma de
confirmacin, las caractersticas son nmero de entradas y salidas tanto discretas como
analgicas, si esto es correcto presionamos ok.
PASO 4
Aqu aparece la pagina donde se va a realizar el diagrama con operadores lgicos, se van a
localizar las entradas y salidas en el PLC. Aparecen las libreras de entradas, funciones lgicas
especiales, temporizadores, funciones Grafcet, funciones lgicas y salidas del plc. Las entradas
son llamadas I y las salidas O
PASO 5
Para poder seleccionar los operadores lgicos se requiere hacer click a la ventana que dice
Logic, y mostrar todos los operadores lgicos que maneja este PLC. Al instalar un operador
lgico en el rea de programacin del PLC solo es necesario tomarlo con el mouse y arrastrarlo
dentro del rea de programacin del PLC.
PASO 6
Para tener acceso a las salidas solo hay que hacer click en la ventana de SAL las cuales
Pueden ser discretas, analgica utilizar la pantalla del plc como dispositivo de salida, para
declarar una salida en el PLC solo es necesario arrastrar el tipo de salida e instalarla en la
salida que se va a utilizar. El PLC que utilizamos tiene 4 salidas. Se coloca una salida O1
PASO 7
Para tener acceso a las entradas se da un cick en la ventana ENT y se arrastra de la misma
forma. El PLC cuenta con 4 entradas discretas y 4 entradas que pueden ser programadas como
discretas o analgicas, estas ltimas son desde I5 a I8. Se coloca una entrada en la posicin I1.
PASO 8
Una vez seleccionadas una entrada, un operador lgico y una salida se inicia con la conexin
entre los componentes, para esto solo hay que posicionar el cursor en el smbolo > e iniciamos la
conexin arrastrndola entre los componentes a ser conectados. Como se est editando un
diagrama observe que la E de edicin ha estado en color verde.