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Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof.

Arnaldo Méndez

La palabra

MECANICA
MECANICA ELECTRONICA
ELECTRONICA

“MECATRONICA”
“MECATRONICA”
La palabra “mecatrónica” surge en 1972 en Japón como marca
comercial registrada de la firma Yaskawa Electric, Co. aunque el Dr.
Seiichi Yaskawa la comenzó a utilizar desde 1969 en diferentes eventos
y conferencias internacionales
¿Mecatrónica?

MECANICA ELECTRONICA

Espacio de
soluciones

COMPUTACIÓN CONTROL
Electromecánica

Modela- Trans-
ción ductores

Circuitos
CADs MECATRONICA de
Control

Simula- Micro-
ción Control
L
RO
NT

Control Digital
CO

La mecatrónica permite derribar las barreras existentes entre los


diferentes sistemas o al menos abrir túneles lo suficientemente amplios
para hacer fluir las ideas por todo el espacio de soluciones posibles, sin
importar en que campo de la ingeniería se origina o se mueve.
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Mecatrónica
Combinación sinérgica de la ingeniería
electrónica, mecánica, computación y
sistemas informáticos, que involucran los
sistemas de control para diseñar productos o
procesos inteligentes.
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Elementos básicos de la mecatrónica


Producto o proceso

Sistema
electromecánico
SISTEMAS DE
INFORMACIÓN SISTEMA Actuadores
Actuadores SISTEMA
MECÁNICO ELÉCTRICO
Modelación y
Sensores
Sensores
Simulación
Mecatrónica
Mecatrónica = Control +
Automático
Interfases de
Optimización tiempo real

A/D
A/D
SISTEMA
COMPUTA-
CIONAL D/A
D/A
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¿Qué es el Diseño Mecatrónico?


Metodología utilizada para el diseño óptimo
de productos electromecánicos inteligentes.
Metodología: colección de prácticas,
procedimientos y reglas por los que trabajan una
disciplina determinada.
El diseño mecatrónico es multidisciplinario.
Diseño Optimo: el mejor diseño posible teniendo
en cuenta restricciones como el costo.
Productos inteligentes: Toman información del
medio, la procesan, elaboran una acción de
respuesta “inteligente” y la ejecutan.
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Diseño secuencial vs. concurrente

Sistema
Sistema
Mecánico
Mecánico
+ Sistema
Sistema
eléctrico
eléctrico + Sistema
de
Sistema
decontrol
control
Sistema
Sistema
multidisciplinario
multidisciplinario

Sistema
Sistemaeléctrico
eléctrico Sistema
Sistemade
decontrol
control

Sistema
Sistema
mecatrónico
mecatrónico

Sistema
SistemaMecánico
Mecánico
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Diseño secuencial vs. concurrente


Secuencial Concurrente
Diseño
Diseñoyyconstrucción
construccióndel Diseño
del Diseñosimultáneo
simultáneodedelos
1.1.
los
sistema mecánico.
sistema mecánico. sistemas mecánicos,
sistemas mecánicos,
2.2. Diseño
Diseñoeeimplementación
implementacióndel del eléctricos
eléctricosyyde
decontrol.
control.
sistema
sistemaeléctrico.
eléctrico.
3.3. Diseño
Diseñoeeinstalación
instalaciónyyajuste
ajuste
del
delsistema
sistemadedecontrol.
control.

Optimización
del diseñ
diseño
Rectricciones adicionales y
conflictivas de difícil solución
Planeación
Planeaciónde
deproductos
productos Propuesta de ciclo de desarrollo
Identificar
IdentificarNecesidades
Necesidades
para productos mecatrónicos
Establecer
EstablecerEspecificaciones Prototipo
Especificaciones Prototipofísico
físicorápido
rápido

Generar,
Generar,seleccionar
seleccionar Optimización
y probar conceptos Optimización
y probar conceptos del
deldiseño
diseño
Prototipos para Pertenece al proceso de
Prototipos para desarrollo pero no de diseño
Validación de conceptos Documentación
Validación de conceptos Documentacióndel
del
diseño
diseño Proceso de diseño
Diseño
Diseñoaanivel
niveldedesistema
sistema
Prototipos
Prototiposfinales
finales Diseño conceptual
para
paraevaluación
evaluaciónregistro
registro
Diseño
Diseñodetallado
detallado
Escalado
Escaladodedelala
Prototipos para producción
Prototipos para producción
evaluación del sistema
evaluación del sistema

Ajuste
Optimización
Optimizacióndeldel Aplicando una concepción
Ajustedel ciclo
ciclode
devida
sistema
del
sistemadedecontrol
control
vida
de diseño mecatrónico en
cada etapa se logra un
No
¿Diseño óptimo?
Si
efecto catalítico en el
¿Diseño óptimo?
proceso de desarrollo.
Información para futuros módulos o actualizaciones
Productos mecatrónicos
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Características de productos exitosos


1. Calidad: es un atributo, no valor agregado. Determina el
segmento de mercado y cuanto el cliente está dispuesto a
pagar por el producto.
2. Costo: Determina cuanto ganará la compañía por un
volumen de productos a un precio determinado.
3. Tiempo de desarrollo: Alto nivel de respuesta de la
compañía ante la presión de los competidores y desarrollo
tecnológico. Determina cual será el tiempo para recibir las
ganancias.
4. Costo del desarrollo: es una fracción significativa del
costo total de inversión por lo que debe tenerse en cuenta.
5. Capacidad de desarrollo: capacidad y experiencia de la
compañía para enfretar los retos del desarrollo de
producto.
Esfuerzo de desarrollo
Stanley HP
Boeing 777
Destornilador DeskJet
100.000 4 millones 50 unidades
Vol. producción anual
por año por año por año

Tiempo en venta 40 años 4 años 30 años

Precio de venta $3 $ 300 $130 millones

No. partes 3 partes 200 partes 130.000 partes

Tiempo de desarrollo 1 año 1,5 años 4,5 años

No. Personas internas 3 personas 100 personas 6.800 personas

No. Presonas externas 3 personas 75 personas 10.000 personas

Costo de desarrollo $ 150,000 $50 millones $3 millones

Inversión de producción $ 150,000 $25 millones $3 millones


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Retos para el diseño


1. Compromisos de diseño: reconocer, entender y
manejar adecuadamente los compromisos (trade-off) es
decisivo.
2. Dinámica del medio: mejoras en la tecnología,
evolución de las preferencias del cliente, nuevos
productos de los competidores, cambios
macroeconómicos, etc.
3. Detalles de diseño: muchos detalles a considerar
complican el diseño.
4. Presión de tiempo: los anteriores retos requieren de
tiempo pero se dispone de muy poco tiempo e
información para desarrollar un producto.
5. Economía: Se requiere desarrollar, producir y
comercializar al menor costo sin afectar la calidad del
producto para lograr mayores ingresos.
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Autores de los diseños y desarrollos


1. Area de mercadeo: mediadora entre diseñadores
y clientes. Identifica oportunidades, segmentos de
mercado y necesidades de los clientes.
2. Area de diseño: determina la forma del producto
que mejor satisfacerá las necesidades de los
clientes. Diseño de ingeniería (mecatrónica) y
Diseño Industrial.
3. Area de producción: diseñará y operará el
sistema de producción. Generalmente además
realiza la compra-distribución-instalación (cadena
de suministro).
Estructura del grupo de desarrollo de
productos mecatrónicos

¿Mecatrónicos?
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Otros atributos del diseño


1. Intensamente creativo pero requiere de
métodos estructurados que posibilitan
disminuir y optimizar el diseño de
productos.
2. Permite una satisfacción social e individual
de las necesidades.
3. Se requiere diversidad del equipo de
trabajo: diferentes habilidades y talentos.
4. Espíritu de grupo: motivación y
cooperación entre miembros para enfocar
energía en una misma dirección.