Ejercicios de Dinmica de la Rotacin de un cuerpo Rgido

1. La figura representa un cilindro macizo y homogneo de radio R = 20 cm y

masa M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo
libre cuelga una masa m = 8 kg. Por una hendidura muy fina se le arrolla
otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a cuyo extremo
libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N. Calcular:
a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida
con una generatriz.
b) Aceleracin con que sube la masa m.
c) Aceleracin angular del cilindro.
d) Tensin del hilo que sostiene la masa.
Solucin.

2. Una esfera homognea de masa m y radio R rueda

sin deslizar por un plano inclinado con un ngulo .
Datos: = 30o; m = 0.5 kg; R = 15 cm; L = 2.5 m;
ICM = (2/5) mR 2. Tomar g = 10 m/s2
a) Dibujar las fuerzas que actan sobre la esfera y
expresar las ecuaciones de la dinmica de
rotacin y de traslacin.
b) Calcular la aceleracin del centro de masas, la aceleracin angular
con respecto al centro de masas y la fuerza de rozamiento.
c) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la velocidad del CM
y la velocidad angular de rotacin cuando ha rodado por el plano una
longitud L.

3. Un listn homogneo de longitud L = 2 m y masa m = 1 kg est clavado en

la pared por su punto medio (O), de forma que puede girar libremente en
torno a ese punto. Sobre l se aplican las fuerzas F1 = F2 = 4 N y F3 = 6 N,
segn la figura. Dato: I CM = (1/12) m L2

4.