9 Circuitoseletrnicosdeinstrumentao 090811162835 Phpapp01

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

NCLEO DE ENGENHARIA MECNICA
Circuitos Eletrnicos de Instrumentao
11/08/2009 18:14
Prof. Douglas Bressan Riffel

Instrumentao
Introduo
oduo
Sensores
e
Transdutores
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Sensores
Se so es
Trmicos
Mecnicos
Magnticos
Qumicos
Irradiantes
Eltricos
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Sensores de Temperatura
Eltrico
Termopar
Princpio:
p efeito termoeltrico
Faixa: 200 a 1000C
Necessidade de amplificador
amplificador, tenso em mV
Resistncia (RTD)
Termistores
Semicondutores
metal A
T1
metal B
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Termopar
e opa
Tipos constructivos
ungrounded grounded
isolated
Proteco da envolvente:
Rapidez transferncia de T
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++
+/-
exposed
+/+
-++

Type
Names of Materials
Application
Range
[C]
Platinum30% Rhodium (+)

Platinum 6% Rhodium ((-))
1370-1700
W5Re Tungsten 5% Rhenium (+)

W26Re Tungsten 26% Rhenium
(-)
1650-2315
Chromel (+)
Constantan (-)
95-900
Iron (+)
Constantan (-)
95-760
Chromell ((+))
Ch
Alumel (-)
95-1260
Nicrosil (+)
Nisil (-)
650-1260
Platinum 13% Rhodium (+)

Platinum (-)
870-1450
Platinum 10% Rhodium (+)

Platinum (-)
980-1450
Copper (+)
Constantan (-)
-200-350
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Termopar
e opa

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Termopar
e opa

RTD x Termistor
e so
l
S
R=
Materiais
condutores
semicondutores
RTD
Resistance Temperature Detector
Termistor
Thermal Resistor
(THERM ll sensitive
(THERMally
iti resISTORS
ISTORS )
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Eltrico
Termopar
Resistncia (RTD)
Princpio: resistncia eltrica (metal puro)
Faixa:
F i
-200
200 a 850C (Pl
(Platina)
ti )
Necessidade de uma fonte de corrente
Termistores
Semicondutores
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Resistncia
Ponte
o e de Wheatstone
ea s o e

R1
Vi
R3
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R2
10

Eltrico
Termopar
Resistncia (RTD)
Termistores
Princpio: resistncia eltrica (negativa)
Faixa: -100 a 450C (( 0,03
, mm))
resistncia-temperatura e no linear
Semicondutores
NTC Negative
g
Temperature
p
Coeficient
2 tipos de Termstor
PTC Positive Temperature Coeficient

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11

Termistores
e s o es PTC
C
S l
Seleco
d PTC:
de
PTC
Conexes
Temperatura de transio (Ts)
Resistncia a 25 C (R25)
rea superficial
Tenso mxima (Vmax)
Utilizaes
PTC:
Aquecimento
Proteco contra sobrecorrentes
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TS
12

Termistores
e s o es NTC
C
Curvas no lineares
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13

Termistores
e s o es NTC
C
Limitao de corrente
Partida de motores
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14

Eltrico
Termopar
Resistncia (RTD)
Termistores
Semicondutores
Princpio: resistncia eltrica
Faixa: -55 a 150C (diodo)
Transistores
T
i t
podem
d
ser liligados
d como di
diodos
d
(base-coletor curto circuitado)
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15

Tipo
Fsico
Eltriico
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Sensores
Se so es de Temperatura
e pe a u a
Mn.
Mx.
T mn.
Resposta
Vidro
-38
600
15
Minutos
Bimetlico
-70
500
60
Segundos
Expanso
-90
650
15
Minutos
Termopar
p
-200
1000
36
Segundos
g
Resistncia
-200
850
Segundos
Radiao
600
sem
0,1 s
tico
750
sem
16

Sensores
Se so es Mecnicos
ec cos
Capacitivos
Sensor de presso
p
Piezoeltrico
Indutivos
Extensmetros
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17
Capacitivos
a aes
variaes

C=
Q
V
0
II =
S
C = o r
d
dQ
dV
I=
=C
dt
dt
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XC =
1
2 fC
18

S
C = o r
d
C = 8,854.10
C [pF]
Capacitivos
Capac os
12
S
r
d
35
30
25
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
d [mm]
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19

Sensores
Se so es Mecnicos
ec cos
Capacitivos
Piezoeltrico
Acelermetro
Sensor
S
de
d presso
Acelermetro
Indutivos
Extensmetros
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20

Piezoeltrico
Piezo
e oe
oe
eltrico
co
Cristais de q
quartzo, Cermicas ppiezoelectricas
Turmalina, Litio ...
Quando determinados materiais se deformam, geram, internamente, cargas

eltricas. Se, nos mesmos materiais, forem aplicadas cargas eltricas, estes
deformam-se mecanicamente.
Tipos de esforo mecnico (segundo o corte dos materiais):
As cargas so polarizadas :
Fora em uma direo V positiva
Fora na direo contrria V negativa
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21

Piezoeltrico
e oe co
Ctot = C piezo + C
Vpiezo
i
1
+
R
R1
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RF
RF
vo = 1 +
R1
1e
22

Sensores
Se so es Mecnicos
ec cos
Piezoeltrico
Indutivos
posio, acelerao, fora e presso
Extensmetros
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23

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LVDT Linear Variable

Diferential
e e a Transformer
a so e
24

LVDT
Se o secundrio for lido por um voltmetro AC,

no se consegue detectar a mudana de 180 de fase
(i.e. a leitura a mesma para qualquer um dos lados)
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25

LVDT
Vp
Vs1 + Vs2
Vs1
Vs2
Vp
Vs1
Vs2
Vs1 + Vs2
PROBLEMA ! - como se sabe qual o lado ?

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26

11/08/2009 18:14
LVDT
27

R
C2
I1
LVDT
I2
R1
C3
R4
R
3
Ponte de Wien
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28
LVDT Desmodulador
sensvel
se
s e fase
ase

O sentido da corrente, em R,
sempre o mesmo (c d)
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Deixa passar a baixa frequncia associada com xi

Rejeita a alta frequncia associada com a modulao
29

Sensores
Se so es Mecnicos
ec cos
Capacitivos
Piezoeltrico
Indutivos
Extensmetros
Peso, presso e fora
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30

R=
matemtica
l
A
Extensmetros
e s e os
Alterao de
resistividade
dR dl dA d
=
+
R
l
A
mecnica
Alterao de
rea
Alterao de
Comprimento
p
-
dR
d
= (1 + 2 ) +
R
Nmero de Poisson
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31

Extensmetros
e s e os
Definindo o fator de deformao, G:

alterao fraccional de resistncia
G=
alterao fraccional de tenso
Define a sensibilidade do sensor, ou seja:

dR R
G=
dl l
1 dR
G=
R
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d
(1 + 2 ) +
dl l
Variao de R,
devido ao efeito
piezoresistivo
Variao
de R,,
devido a variao da rea
e do comprimento
32
Extensmetros
e s e os
Espe
essura ~ 0
0,5 mm

G=2
R = 120
10 mm
Esforo
-> dl = 1
m
R = G R
6
1.10
R = 2
120
3
10 10
10.10
R = 0, 024
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Extensmetros de
folha (metlica)
33

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Extensmetros
e s e os
34

Sensores de Campo
Magntico
ag co
Bssola
Intensidade do campo
p entre duas bobinas
Compensar o campo da Terra
Fonte de alimentao externa
Efeito Hall
Rogowski
Resistores magnticos
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35

Sensores de Campo
Magntico
ag co
Bssola
Efeito Hall
Corrente, Posio e Velocidade
A tenso
t
de
d sada
d proporcional
i
l ao campo
magntico
Rogowski
Resistores
magnticos
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36

Efeito
e o Hall
a
e
e
VH
B
(f)
saturao
I B
VH = K H
e
H
(I)
saturao
Nota:
11/08/2009 18:14
o facto de alguns
g
sensores de Hall se basearem
em Silcio, permite que este seja integrado com
os restantes circuitos de acondicionamento, no
integrado
Prof. Douglas mesmo
Bressan Riffel
37

Efeito
e o Hall
a
Vantagens:
Estado
E t d slido
lid
Rpido ( > 100 kHz)
Vida
Vid til longa
l
(30.10
(30 109 operaes)
)
Funciona com AC ou DC
No
N ttem partes
t mveis
i
Nveis eletrnicos compatveis
Boa
B ffaixa
i de
d ttemperaturas
t
( 40C
40C a +150C)
150C)
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38

Efeito
e o Hall
a
TCs
No devem ter o secundrio em aberto
Apenas medem AC (Lenz-Faraday)
Trafos de efeito Hall

Podem ter o secundrio em aberto
Medem AC e DC
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39

Sensores de Campo
Magntico
ag co
Bssola
Efeito Hall
Rogowski
Corrente AC
Linear
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40

Rogowski
ogo s
no h histerese
no h saturao
ncleo ar
= M
dI
dt
Susceptvel a campos
magnticos externos !
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41

11/08/2009 18:14
Rogowski
ogo s
42

Sensores
Se so es de Co
Corrente
e e
Shunt x TC
TCs x Hall x Rogowski
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43

Sensores
Se so es de Co
Corrente
e e
Shunt x TC
TCs x Hall x Rogowski
11/08/2009 18:14
44

Sensores de Campo
Magntico
ag co
11/08/2009 18:14
45

exactido
(accuracy)
Preciso
Exatido
preciso
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Erros
aleatrios
Erros
sistemticos
46

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Platinum30% Rhodium (+)

W5Re Tungsten 5% Rhenium (+)

Platinum 13% Rhodium (+)

Platinum 10% Rhodium (+)

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