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SISTEMA DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD POR
SUPERPOSICIN MODAL
CLASE 11
ADW 2015
M u C u k u M u g (t )
CAMBIO DE VARIABLE
Sistema de varios grados de
libertad.
Amortiguado o no
amortiguado.
Comportamiento dentro de
un rango lineal elstico.
..
..
u C u K u m u (t )
u Y
En que el vector Y corresponde a coordenadas normales o
generalizadas.
..
..
Y C Y K Y m u (t )
Entonces:
M
t
..
..
Y C Y K Y m u (t )
t
n K m 0 n K n 0
t
t
n M m 0 n M n 0
t
Entonces:
M j j M j m
t
2
i ij
K j j K j w m
t
2
j
2
i ij
C j j C j 2 n wn m
t
2
i ij
Oscilaciones forzadas
u Y
Oscilaciones forzadas
Yj
w j
( ) sen( w j (t )) d
Y sea:
1
w j
( ) sen( w j (t )) d
Entonces:
Yj j z j
Oscilaciones forzadas
Pero:
u Y
Entonces:
u z
Matriz de participacin
modal
f (t ) K u(t )
f (t ) K z
f (t ) K z
f (t ) M w z
2
us
f (t ) M w z
2
f (t ) M A(t )
A(t ) : vector de pseudoaceleraciones
M M
f (t ) M S a
Fi F
2
ij
Piso i y modo j