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ARRANQUE DIRECTO Y ARRANQUE  4

DE MOTORES AC
Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica Elctrica
Escuela de Vacaciones, Junio de 2016
Automatizacin Industrial
Seccin: N

200715097, Henry Isaias Ajquejay Ichaj

Tarea: 1

I.

INTRODUCCIN

El motor asncrono es el motor mas usado en el mundo

de las instalaciones industriales, residenciales y comerciales.
Es de construccin simple y de calidad y es favorable en lo
econmico. Lo que caracteriza al motor asncrono es el alto
consumo de intensidad de corriente cuando lo alimentamos
con carga a travs de un arranque directo que puede provocar
cadas de tensin en la red afectando el resto de cargas
conectadas y su efecto se ve reflejado visualmente con una
disminucin de la cantidad de luz emitidas por las lamparas
(cada de voltaje), tambin puede provocar problemas en
los sistemas mecnicos como vibraciones bruscas indeseadas
como por ejemplo en elevadores o en otras aplicaciones en
donde se deba evitar el par de arranque elevado, de tal manera
que existen varios mtodos para disminuir considerablemente
la corriente de arranque y con ello el par de arranque tales
como: arranque en estrella-delta, arrancadores suaves, etc. A
continuacin se presentarn 2 de los mtodos de arranque mas
utilizados y el control de motores asncronos mas importantes
y conocidos.
II.
II-A.

OBJETIVOS

GENERALES
Conocer los diferentes mtodos de arranque de un motor
trifsico de jaula con el fin de eficientar el consumo de
arranque y evitar los efectos no deseados del par elevado
para aplicaciones que as lo requieran.

Entender el comportamiento del motor en rgimen estable

y transitorio para comprender las consecuencias que
provocan estas tanto a la red de distribucin como para
los propios mecanismos y motor como para las personas
que las operan.
III.

ANTECEDENTES

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin
que afecte al funcionamiento de los receptores. La cada puede
llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado.
Ciertos reglamentos prohben el uso de motores de arranque
directo que superen cierta potencia.
III-A.

Motores de rotor de jaula.

Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse

directamente a la red por medio de un equipo simple.
Los distintos procesos de arranque consisten principalmente
en hacer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo
de motores en donde la frecuencia es constante, la reduccin
de la punta de corriente conlleva de manera automtica una
fuerte reduccin del par segn la formula siguiente:
C = kI 2
y en forma de proporcionalidad:
C I2

II-B.

ESPECFICOS
Reconocer la potencia de los motores, sus aplicaciones
y sus caractersticas de construccin internas y externas
para determinar que tipo de arranque utilizar.
Saber utilizar adecuadamente la disposicin de los diferentes tipos de elementos de proteccin en los arrancadores directos y en los arrancadores estrella-delta.

Lo que indica que un motor a frecuencia constante, el par

de arranque es directamente proporcional al cuadrado de la
corriente de arranque. Lo que explica como el par de arranque
disminuye considerablemente a una disminucin leve de la
corriente de arranque, independientemente de la frecuencia.
Esto es valido unicamente para este tipo de motores (jaula
de ardilla).

III-A1. Variacin de tensin:: Las variaciones de tensin

no alteran la velocidad de sincronizacin. Los aumentos de
tensin arriba de la nominal, implican la disminucin del
deslizamiento en el caso de un motor en carga(aumento de la
velocidad). Al disminuir la tensin de alimentacin, el motor
gira a menor velocidad.
III-A2. Variacin de la frecuencia: Par
La ley de Ohm aplicada a un motor da el siguiente resultado:
U = LI + rI
o bien
U
I = L+r
L =Constante de fabricacin
= 2f
r =es la resistencia ohmica del motor y es omisible ante
Lcuando es distinto de 0.
Por tanto, es posible escribir:
I=

III-B. Variantes de arranque para motores trifsicos asncronos

El motor trifsico asncrono tambin se conoce como un

motor de jaula de ardilla o rotor de jaula de ardilla (motor).
Tambin se usa el trmino motor de induccin.

U
U
=
2Lf
kf

Donde,
k = 2L =cte. Y
r = 0 ya que f 6= 0
Ya que un aumento de U refleja un aumento de I en la
misma proporcin, entonces para obtener una I constante, es
preciso que la relacin Uf se mantenga constante, para ello
tambin es necesario que f aumente en la misma proporcin
que U .
Sin embargo para una frecuencia constante, el par de este
tipo de motores se obtiene mediante la formula:
C = kI 2
Que ya hemos explicado anteriormente. Por consiguiente, es
posible trabajar a un par constante siempre y que sea posible
aumentar U hasta la tensin nominal, independientemente de
la frecuencia. Entonces I es solo funcin de U y de manera
proporcional siempre y cuando f se mantenga constante. El
par constante aqu explicado se consigue solo cuando U es la
nominal.
Si f no es constante y aumenta digamos desde f = 0 al
mismo tiempo que U aumenta en la misma proporcin de f
hasta llegar a su valor nominal, definitivamente se consigue
que el par sea constante en todo tiempo ya que la relacin Uf
siempre se mantendra constante.
Si f aumenta y U es constante, entonces disminuye la
corriente, el par disminuye igualmente.
corriente de arranque
Vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin e
inversamente proporcional a la frecuencia de alimentacin. Por
lo que se usa convertidores de frecuencia para conseguir una
corriente de arranque dbil (entre 1 y 1,5In ) con respecto a
los arranques directos que dan de 6 a 8In .
Velocidad
Es proporcional a la frecuencia
f V el

Figura 1. Arranque directo y estrella-delta.

III-C.

Conexin de un motor trifsico

Las conexiones del motor trifasico se denotan por su orden

alfabtico (por ejemplo, U1,V1,W1) se corresponde con al
secuencia de tensin de red (L1,L2,L3) y hace que el motor
gire en sentido horario.

Figura 2. Conexin del motor en estrella en sentido horario.

Figura 3. Conexin del motor en tringulo en sentido horario.

Figura 4. Rotacin horaria: Secuencia de fases - Cajetn de terminales Extremo de accionamiento.

La velocidad de rotacin se determina por la frecuencia de

la red elctrica. Esto depende de la carga y solo se mantiene
constante siempre y cuando el par del motor y el el par de
carga tengan la misma magnitud.

muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales.
Iarr = 5 a 8Inom

(1)

Figura 6. Curva de corriente/velocidad del arranque directo.

Carr = 0,5 a 1,5Cnom

(2)

Figura 5. Curva caracterstica del arranque de un motor asncrono trifsico.

Los equipos de control de potencia destinados a controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se pueden
clasificar en tres familias:
arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con
sus caractersticas propias y el rgimen de velocidad
establecido es constante.
arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la
aceleracin y la deceleracin estn controladas y el
rgimen de velocidad establecido es constante.
arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la
velocidad depende de una consigna.
El arranque directo y el arranque en estrella-delta son dos
arrancadores del tipo todo o nada y a continuacin se
explicar cada uno de ellos.
IV.

ARRANQUE DIRECTO

Se trata del modo de arranque mas sencillo en el que el

esttor se acopla directamente a la red.
En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula

Figura 7. Curva de corriente/velocidad del arranque directo.

No.
Ventajas
Desventajas
1
Sencillez del equipo
Elevado par de arranque
2
Arranque rpido
Elevada corriente de arranque
3
Bajo coste
Costo elevado largo plazo
Solo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes
casos:

La potencia del motor es dbil. En redes publicas estas

limitaciones por lo general se cumplen cuando en el
arranque la potencia aparente del motor trifasico no excede de 5,2kV A o cuando es de mayor potencia aparente
pero la corriente de arranque no excede de 60A. Con una
tensin de 400V y un arranque de 8 veces la intensidad
nominal, esto corresponde a un motor con una intensidad
nominal de 7,5A o un motor de 4kW .
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo
de velocidad.
Par de arranque debe ser elevado.
La cada de tensin provocada por la corriente solicitada
pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos
conectados a la misma lnea.
La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea
comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras
mecnicas).
Si no se requiere del inicio brusco que provoca el par de
arranque elevado como consecuencia de la alta corriente demandada, entonces ser imprescindible disminuir la corriente
solicitada o el par de arranque, para ello, el medio mas
utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida.

Figura 8. Arranque directo. Diagrama de conexiones para el diagrama de

trabajo. Se observa los portafusibles en lugar del disyuntor magntico como
dispositivo de proteccin contra cortocircuitos.

2. Con disyuntor y guardamotor acoplados como una sola

unidad (evitando los fusibles).

Consecuencias de la tensin reducida:

La corriente de arranque vara proporcionalmente a la
tensin de alimentacin.
El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado
de la tensin
de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se
3, la corriente se divide aproximadamente
divide
por

por 3 y el par se divide por 3.

IV-A.

ESQUEMA DE CONEXIONES
Figura 9. Arranque directo. Diagrama de conexiones para el diagrama de
trabajo. Se observa los portafusibles en lugar del disyuntor magntico como
dispositivo de proteccin contra cortocircuitos.

IV-A1. DIAGRAMA DE TRABAJO : Llamado tambin

diagrama de fuerza.
Existen 3 maneras diferentes de llevar a cabo la conexin
en funcin de los elementos de proteccin involucrados.
1. Con fusibles (evitando el disyuntor magntico) y el guardamotor sigue en su mismo lugar. Sabiendo que fusible y
disyuntor magntico realizan la misma funcin. Esto es en
lugar del disyuntor magntico se instalan los portafusibles
como en el siguiente diagrama.

3. O bien con disyuntor y guardamotor por separados e

instalados en diferentes posiciones, de tal manera que el
disyuntor est aguas arriba del contactor de fuerza y el
dispositivo rel trmico de sobrecarga est aguas abajo
del contactor de fuerza.
Sin embargo entre todas estas opciones la mas adecuada es la
que presenta en su esquema al guardamotor lo mas cercano
posible al motor y al disyuntor trmico aguas arriba del
contactor de trabajo, los fusibles en la derivacin del diagrama
de fuerza es indispensable. Ver anexo conexin completa en
anexos.

IV-A2.

IV-B.

DIAGRAMA DE MANDO: Ver en adjuntos.

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES

Figura 11. Curva de corriente/velocidad del arranque estrella-tringulo.

Carr = 0,2 a 0,5Cnom

(4)

Figura 10. Identificacin de componentes de un arranque directo.

F1 = Fusible(Proteccin de lnea y cortocircuito), aqu

tambin puede ir implementado ya sea evitando los fusibles o
complementndolo con disyuntor magntico.
Q1 = Conmutacin (contactores).
F2 = Protector de motor (Proteccin contra sobrecargas).
M1 = Motor trifsico asncrono.

V.

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

Tambin llamado Arranque Estrella-Delta o simplemente

Arranque  4.
Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en
los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados
estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en
tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo,
en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un
motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los
devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale

a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en

). La
el ejemplo anterior, la tensin de la red 380V = 660V
3
punta de corriente durante el arranque se divide por 3:
Iarr = 1,5 a 2,6Inom

(3)

Figura 12. Curva de par/velocidad del arranque estrella-tringulo.

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin

nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces menor que si
se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en
estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente
por 3. Por tanto, se divide por un total de 3. El par de arranque
se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado
de la tensin de alimentacin.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran
el par del motor y el par resistente, normalmente entre el
75 y 85 % de la velocidad nominal. En ese momento, los
devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn

sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de

controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo
se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito
entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo
tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con
la apertura del contactor de estrella y se restablece con el
cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en
tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria,
tan breve como importante, debida a la fcem del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del
acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una
variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera
cierta potencia:

Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrellatringulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por
tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo
puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente
para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin.
Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistenciatringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone
en serie aproximadamente durante tres segundos con los
devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la
punta de corriente transitoria.
Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin
corte.

Figura 13. Arranque estrella-tringulo. Diagrama de fuerza.

2. Con guardamotor en la entrada de la alimentacin principal (aguas arriba de las puntas U1,V1 y W1).

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta
medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la
aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes
conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un
arrancador esttico de tipo Altistart es una solucin preferible.
V-1.

ESQUEMA DE CONEXIONES:

V-2. DIAGRAMA DE FUERZA: Cambien llamado diagrama de trabajo y se realiza con dispositivos de proteccin tales
como fusibles, disyuntor magntico y rel trmico (guardamotor).
Figura 14. Arranque estrella-tringulo. Diagrama de fuerza.

Existen 2 maneras diferentes de llevar a cabo la conexin

en funcin de la disposicin fsica del guardamotor.

1. Con guardamotor en la estrella.

Ambas maneras de proteger al motor de sobrecargas viene

especificado por el acoplamiento de los devanados del motor
como sigue:

arranque, esto es suponiendo que los motores alcanzan

8 veces la corriente nominal durante el arranque, lo que
significa que este tipo de arranque est destinado para
aquellos motores que no sobrepasan los 7A nominales.
1. La conmutacin del paso de estrella a delta debe tener
como mnimo entre 30 y 50ms de tiempo como intervalo
de separacin entre ellos para evitar provocar un cortocircuito trifasico.
2. Se aprendi a disear diagramas de conexiones de mando
y fuerza, la ubicacin de sus elementos, as como temporizar los arranques dependiendo del uso y su aplicacin.
R EFERENCIAS
Figura 15. Acoplamiento de los devanados del motor.

V-3.
V-A.

DIAGRAMA DE MANDO: Ver en adjuntos.

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES

Figura 16. Identificacin de componentes de un arranque estrella-delta.

F1 = Fusible (proteccin de lnea y cortocircuito), aqu

tambin puede ir implementado ya sea evitando los fusibles o
complementndolo con disyuntor magntico.
Q1 = Conmutacin (contactor principal)
Q2 = Conmutacin (delta).
Q3 = Conmutacin (estrella).
F2 = Protector de motor (Proteccin contra sobrecargas).
M1 = Motor trifsico asncrono.
VI.

CONCLUSIONES

Un arrancador directo se debe implementar con toda

seguridad para motores por debajo de los 5.2kVA o bien
para motores que no consuman arriba de los 60A en su

[e-grafa] Arranque y controlo de motores trifsicos asncronos

http://www.eatonelectric.es
[e-grafa] Manual electrotcnico Telesquemario
http://www.schneider-electric.com.co

VII.

ANEXOS