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HART

...................................................................................................................... -1

HART

....................................................................................................... 1-1
.................................................................... 1-1
............................................................................................ 1-1
............................................................................................ 1-1
....................... 1-2
..................................................................... 1-3
.................................................................. 1-3
HART ........................................................................................... 1-3
HART ........................................................................................... 1-5
........................................................................ 1-5
.................................................................. 1-5
....................................................... 1-5
.................................................................................. 1-6
Fieldbus .............................................................................................. 1-6
.................................................................................................. 1-7

3
,

....................................................................................................... 2-1
................................................. 2-1
...................................................................................... 2-2
.............................................................. 2-3
...................................................................................... 2-3
....................................................................... 2-4
- 65 .......................... 2-4
........................................................................................ 2-5
.................................................................................................... 2-6
....................................................................................... 2-6
....................................................... 2-6
........................................................................................ 2-6
- ..................................................................... 2-7
.................................................................................................. 2-7

....................................................................................................... 3-1
- ............................................... 3-1
....................................... 3-1
................................................................................ 3-1
.......................................................................................... 3-1
................................................................................... 3-2
...................................................................................... 3-2
................................................ 3-3
................................................................................................. 3-3
................................................................................... 3-3
......................................................................................................... 3-3
.................................................................................................... 3-4
...................................................................................... 3-5
........................................................................................................ 3-5
...................................................................................................... 3-5
................................................................................. 3-5
.................................................................................................. 3-7

HART:
4

....................................................................................................... 4-1
...................................................................................... 4-1
....................................................................................................... 4-1
............................................................................ 4-1
...................................................................... 4-2
........................................................... 4-2
............................................................................................................ 4-2
.......................................................................................................... 4-2
........................................................................................ 4-3
.................................................................... 4-3
.............................................................. 4-3
.................................................................................................. 4-3
........................................................................................................ 4-3

...................................................................................................................... -1

1-1. . .................................................................................. 1-2


1-2. . ......................................................... 1-3
1-3. ,
. ............................... 1-4
1-4. ........................................................... 1-4
1-5. fieldbus. .............................................. 1-6
2-1. - . ......... 2-2
2-2. . ............. 2-3
2-3. , -
. ..................................... 2-3
3-1. 8- . ............... 3-2
3-2. . ....................................................................... 3-2
3-3. : . .................................................. 3-4
3-4. : . .................................................... 3-4
3-5. : . ..................... 3-5
3-6. : . ...................... 3-6
4-1. ........................................................... 4-1
C-1. ............... -1

2-1.
2-2
2-3.
2-4.
3-1.
4-1.
4-2.
4-3.
4-4.

ii

. .............................................. 2-2
. ......................................... 2-4
. ............................................................ 2-5
..................................................... 2-6
..................................................... 3-3
. .................................................................. 4-4
. ............................................................ 4-5
. ........................................................................ 4-7
, . ...................................... 4-7


HART (Highway Addressable Remote
Transducer - ). HART
, . HART . HART , HART .
HART HART ( 5).
HART,
.
HART - HART , , .
, .
HART ,
.
, , , ,
. ,
, .
1
HART . . 2
. 3 , . 4 ,
.

, HART .
,
HART .
HART .
, HART . ,
.
- ,
- ,
, , .
HART HART .

-1

HART:

-2

HART

1 HART

HART .


, .
,
. , .
, (, ). ,
, ,
.
,
, ,
.

, ,
( ) . (
, ,
, .
, , , , .)

. ,
. HART ,
.


, .
1-1

HART:
, ,
. .

1-1. .

. , , ,
. ,
, ,
.

- - 4 20 . , ,
( ) ,
. HART
,
- .

1-2

HART

. , , .
, ,
. , , .

, 420 . ,
. ,
, ,

.


, . , ,
.
.

1-2.
.

HART

4 .
.

,
. , , , ,
.
HART Rosemount
Inc. Rosemount Inc.
HART . HART .
, .
1-3

HART:
HART BELL 202
(FSK)
1200 ;
420 , .

1-3.
,

.

,
.

1-4.

HART .
, .
( , ).
15 ( - ).
, - .

1-4

HART

HART

HART :

, , , . :

(PV)


8- , 16- ,
32-
,

, ,
,
, . :



( , )

-

(PV)
(PV)
-
( / )

, , , . :
,
,

( )

1-5

HART:

, ,
, HART .

Fieldbus


,
,
field bus.
,
.
( 3 5 /2 ), (4-20 ) (HART), fieldbus
.

,
.

1-5.
fieldbus.

, fieldbus,
HART .
HART
, .
1-6

HART

:

. .
HART
, .
-
.

, .

.

, .

.
-
.
, on-line

.

.
()
.

.
BELL 202
.
.

1-7

HART:

1-8


HART ,
OSI (International Standards Organization -
) .

HART
4-20 , ,
.
1 0 (1200 2200 ).

. .
4-20
,
. ,
- -
. (- - 10

0.01% ).
1200 .
, 1 1200 , 0
2200 .

BELL 202,
,
. ,
, .

. ,
. (
(back-to-back)
BELL 202 RS-232-C, CCITT
V.23, ).
HART , (
) ,
() .
(, -
;
, -
HART .)

. ,
,
.

2-1

HART:
HART
.
( ).
2-1.
.

min 400
max 600

min 0.8
max 1.2

,
230
,
1 100

( )
( )

184
1320
120 2.0
0 80


- .

HART ,

.

-
:

2-1.
.

: (PSU),
(Tx) (LR) -
, .

.

( ), ( B C) (
).
HART
230 1100 .
, HART
.
,
6.8 .
2-2

HART
- ,
4-20 HART
.
B
C, :

2-2.

.

HART .
,
.
.
4-20 ,

4 ( ),
.
( )
,
.
,
.
-
. , ,
; :

2-3.
,
-

.

.
- ;
.
,
,
, .
- ,
B C, - .
2-3

HART:

2-2

.

, HART,
,
.
:


()


()


() (
)

230 1
100


()

()

700

100

100
5000
10
100

(
) .

5 000
, .

(capacitance number - CN).
, 5 000 . ,
Rosemount 1151 22 000 ,
CN 5.

, .


65

2-4

, ,

.
.
HART ,
, 3
( 0.707).
(0.8 ),
(230 )
(120 ) (. ). ,
, 50 ,

.


, HART
(3 )
HART.
- RC 65 . (
: R C.
; , = , : 250
0.1 = 25 .)
HART ,
RC 65 . HART
R .
C
. ,
-
250 . ,
, .
,
, ,
(
HART ).

HART
, ,
, .
,
HART . ( HART
, , ,
HART
- . .)
, ,
RC
( ). , ,
, ,
- .
,
.
;
.
, .
:

2-3.
.

65 /

120 /

150 /

120 /

200 /

120 /


250 -
65
0.26 . 0.01
(10 000 ) ,
0.25 . , 110 ,
R 360 ,
2-5

HART:
0.18 . 900
200 .
HART, 1500 ,
, ,
( ).
( CN = 5 ) 0.255 ( 10 25000 +
5000 ) 0.005 .
25 75 ,
. (
.)


.
.
, .

(, ).

,
HART .

2-4.

( 47 125 )

( 500 10 )

24 .
0.2

1.2

10

,
HART .
, HART
,
HART ,
.

HART
40 /,
HART 25 . HART
, ,

16 .

,
, ,

(. ).
,
,
HART .

2-6

, -,

0.6 ,
( ) HART .
-.

RC;
.
.

HART ,
4-20 ,
1200 .
,
.

, ,
.
HART
.
RC
, .
.

,
.
HART-
.

2-7

HART:

2-8

,
HART .
2 OSI ( ).

HART () / (master / slave) ,


() , () , .
,
; ,
.

HART .

,
. ,

.

.
, . , .
, ,
. , .
, - ,
HART .
.


. ,
.
. , .
, ,
.

.
3-1

HART:

HART- 8-
, UART (Universal Asynchronous
Receiver/Transmitter - /) . RS-232 ,
, . UART - .
HART . , 8-
:

3-1. 8 .

IBM- PC
8-
DOS MODE, IBM OPEN COM.

. , , - .
HART ;
( 1).

HART :

3-2.
.

HART ; ,
.
.
, ,
.
3-2

HART ( 4 HART) ( ). 0 , , 4-20 ,


1 15 .
5 HART . , 38 , .
, , , -
. , HART ,
, , , .
,
.
, , . 0 ( ) . , ,
.

FF
( ), .

HART , , , . (
) :

3-1.

82

86

81

,

FF.

: .
( ), ( ).
-
. , .
. , 3-3

HART:
, 1, ,
, 0. 0 1, . ,
. 1 .

3-3. :
.


0 15. . , :

( .
.)
1)
4 .

3-4. :
.

38 -
. , :

0 ( 38 )
, (
; ).

( 0 FF
255), HART . 254 , , 256 , .
.
: ,
HART ; -

3-4

,
, , ; , , -
.

4.

,
, ( ; ).
.

. ,
. ,
. ,
(, ).
. .
4.

. ,
25 .
, ASCII .
. 4.


" " ( ) ,
, .
, 8
.

.
( ) . :

3-5. :

.
:

3-5

HART:
:

:
3-6. :

.
:

3-6

,
:

, .

, 0 11 (. 4 ).

HART - ,
(
, ). 15 .
. :

( 5 HART).
.
.
. .

3-7

HART:

3-8

HART ,
. 7
OSI (
).

3. :

4-1.

,
.

( 0
FF 255),
HART. , 254,
, 256
, .
HART : , .

,
. :

(PV)


8- , 16- ,

32-
,





4-1.

4-1

HART:

, , .
,
. :



( , )

-

(PV)
(PV)
-
( / )


4-2.

,
. :
,
,

( )


. .

() . . , . ,
,
(, ).

.
. .
HART 4-3
4-4.

. ,
25 . :
8, 16 24 ,
IEEE
754 (32 )
ASCII 4 3

8-
.

4-2


,
, .
4-1 4-2.

, , . HART

:

( )

( 0 = ; 1 = )

( 0 = ; 1 = )
( 0 = ;
1 = )
( 0 = ;
1 = )
( 0 = Bell 202, )
, . , . HART .

, . HART ,
. .
,
.
50 56
, . , , 51, , , (PV, SV, TV FV), 3. , 33
, .

HART : , .
,
.
, ,
ASCII .

.

4-1 4-2
, ,
.
4-3 4-4 . HART .
4-3

HART:
4-1. .

()

()
0
"254" ()
1

2

3

4

6
.

7
.
8

(H)
9-11 .
(B)
0

0-3
(F)
4-7
(F)

0-3
()
(F)
4
. . .

5-8

(F)
9
..
.
10-13
(F)
14
.. .
15-18
(F)
19
..
.
20-23
(F)

3
()

6
11 ,

12

13 , ,

14

4-4

0-5
()

1-4
(F)

0-23
()

0-5
()
6-17
()
18-20
(D)

()

0-2 .-
3
.. ,

4-7
(F)
8-11
(F)
12 15


4-2. .

()

()
0
1
2-5
(F)
6
7

0 . 0
1 . 1
33

2 . 2
3 . 3

. 0
. 0
0

. 1
. 1
(
)
8-11 1
(F)
12 . 2
13 . 2
14-17 2
(F)
18 .
3
19 . 3
20-23 3
(F)
(
)

34

0-3 . ()
(F)

35

0 . .
1-4
(F)
5-8
(F)

36
(
SPAN)

37
(
ZERO)

38 "
"

39

40 /

0
( 0 = ,
1 =
)
0-3
(F)

()

(0 = )

41

42

43

44

45

0-3
(F)

()

46

0-3
(F)

()

47

48


0 24

4-5

HART:
4-2. . .

()

51

0
1
2
3

52

53

0
1 ..

54

55

()

0
1-4



()

0
1-3
4 ..
5-8

(F)
9-12

(F)
13-16 - ()

(F)

(F)
56

0
1-3

57 ,

58 ,

59
108

109

0-5

()
6-17
()
18-20
(D)
0


0-5

()
6-17
()
18-20
(D)

:
A
ASCII ( 4 3 )
B
( 0 = ; 1 =
)
D
( , , - 1900 )
F
(4 IEEE 754)
H
xxxxx yyy ( xxxxx = ; yyy =
)
8-, 16- 24- .

4-6


4-3. .

:
7 = 1 :
6
5
4
3
2
1
0

7 = 0 :





()

0
1
2
3
4
5
6
7
8-15
16
32
64

7
6
5
4
3
2
1
0

6 0 ( )
,
( )




,
,
, (. .4)


:
7 (80 )

6
5
4
3
2
1
0





( )

, , .

. .
HART ,
.
4-4. ,
.

10

11

12

13

14

4-7

HART:

4-8

() ,
HART .

ASCII

ASCII (American Standard Code for Information Interchange - )


, ANSI (American National Standard Institute - ). (
), 0 9 7 . ,
, , , , , , , ( ) .
7- ASCII 8- 0
.
ASCII
. ASCII , 8 .
( ASCII .) , .
IBM PC ASCII
. ( ASCII IBM
.) .
, HART 7- ASCII
- , , 2, 3, 4
5 .
0 9, A Z
.
.
HART 6- , 7- ASCII . ( , 2,
3, 0 1). ,
.

Bell 202

Bell 202 . 1200 2200 1 0 ,


1200 . Bell 202 , .
HART Bell 202, -
, .
Bell
(CCITT), Bell 202 .

CCITT

CCITT (International Telegraph and Telephone Consultative Committee


) , ,
. , V (V.21, V.22, ..)
-1

HART:
CCITT.

HART

HART (Highway Addressable Remote Transducer ) .

OSI

OSI (Open System Interconnection - ) , .



(ISO). , ,
,
.
, , OSI, . , ,
, ,
, OSI.
HART 1 ( ), 2 ( ; ) 7 ( ) OSI. 3 ( ), 4 ( ), 5 ( ) 6 ( )
.

RS-232-C

RS-232-C , , DTE (Data Terminal


Equipment - ) DCE (Data Communications Equipment - ),
50 ( 15 ). (EIA - Electronic Industries Association), , . , .
CCITT V.24
, RS-232-C.
RS-232-C,
Bell 202
HART .

UART

-2

UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter -


-) ,
( ) , , . 7 8 , ,
, . UART

.

, ,
. .

, .
( ) ,
( 0) ( 1). ( ,
). (
1), HART ,
1 .
HART ,
.

( 8),
. () , .
, ,
, .
, (binary digit),
/ (1/0).
,
, ASCII -
IEEE 754 .

.
, .
1 0, .
,
.
, , - . UART . (, ,
, . , , .)
HART .
.

- (, ). . ( , ), .
-3

HART:

. ( 10),
0 9,
10 (, , ..).
0 1,
2. , , /,
.

.
.
HART ,
.
. .

,
( , ).
- . -
.
HART - .

, , , .
HART ,
, , , ,
.

(0 1), (1), , , . ,
(0).
,
, .
HART
.
,
.
. .

-4

, ,
( ).
, HART
, ,


(CRC - Cyclic
Redundancy Check)


, .
,
. CRC-16.
HART .
. .


. 0 1, ( 300 3000
). .

, HART, - .

( / ) ,
, . RS-232-C. , .
(),
, , , , , ..
, .
CMOS HART.

, , .
,
.

.
HART
. .


.
. , , ,
.
HART , 15 . -5

HART:
,
. ,

4 .

. .

: E . M x
2 ( 2 ).
.
IEEE 754 ( ), HART
, (1 = ), 8- ( +127, ) 23- . 10-38 1038,
10-7, 0.00001% .
, :

-1. .

SEEEEEEE

EMMMMMMM

MMMMMMMM

MMMMMMMM

S - , E - , M - .
HART , .

( Field )

:
, , ,
:
, , ,
. .
.

. .

: .
. ( 8 )
, .

, , .
, , , , .
HART .
HART ,
.

-6


(LRC)

, , , (
).
HART .
,
.
. .

, . ( -, , -, ), ( ,
, , ), ( ) ( , , , ).
. HART.

(
)

.
, , . . , ( RS-232-C ).
HART , ,
, . (HART
,
, ,
, .)

, , , , , ASCII; , . , , , -, .

. .

. .


. ,
, .

, .
(

HART .

, .

.

-7

HART:
).
HART 1200 .
, 1200 (bps), .

. 0,
.
1, ,
, .
( HART) ,
1.5 2 , .
UART

( ). UART ,
-
.

,
-.
HART -
, , .

,

. () .


, .
,
(, ..). ,
, .

(1, 2 ..), , .
HART 8, 16 24 ,
( ).

-8

( 16) ( hex) .
0 15, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.
, 4 . 8-
, 43
01000011 ( 67), FF 11111111 (255 ).

Fisher Rosemount

119881
. , .8
(095) 245 86 86

(095) 245 86 85

Fisher Rosemount

254025
. , .6/11, .20
(044) 229 43 43

(044) 224 45 56

Fisher Rosemount

480003 -
. ,
.109, .1
(327) 263-64-06

(327) 900-27-88