Metoda Matricelor de Transfer Sisteme de Bare

1.
Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

_______________________________________________________________________________
DESCRIPTION OF METHOD AND SIMPLIFYING HYPOTHESIS
We consider that the system is formed from straight elements (bars) of constant section which are effecting
bending vibrations in two perpendicular plans which are containing longitudinal axis of a element, torsion
vibrations and axial vibrations around and respectively in length of this axis (figure 1).
Fig. 1: Application of proposed method to a system of bars
It is constructed a transfer matrix which keeps account of an this types of vibrations, a saltus matrix for
variations multi-stago sections and concentrated mass and a transit matrix from an element to an other for
changing the coordinate system. We begin from the left terminal point and we traverse the system from an
element to an other till the right terminal point. Depending on the type of the leaning we write the boundary
conditions and we obtain an algebraic system. We put the condition that the system to admit non-zero solution
and we obtain the natural angular frequencies.
1.1. PREZENTAREA METODEI

Se consider c arborele cotit, ca mediu continuu, este alctuit din elemente (tronsoane)
drepte, de seciune constant, care execut vibraii de ncovoiere, vibraii longitudinale i vibraii de
torsiune.
Se neglijaz astfel existena canalelor de ungere, a teiturilor i a altor abateri de la forma
regulat a elementelor.
Fiecare element al su execut vibraii de ncovoiere, n dou plane perpendiculare, care
conin axa longitudinal a elementului.
Alegnd pentru un element axele ca n figura 1.3, cu axa Oy ax longitudinal, vibraiile de
ntindere compresiune se execut n lungul axei longitudinale i sunt cuplate cu vibraiile de
ncovoiere n planul xOy.
Vibraiile de torsiune se execut n jurul axei Oy i se cupleaz cu vibraiile de ncovoiere n
planul yOz.
1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

_______________________________________________________________________________
Se urmrete construirea unei matrice de
transfer care s in seama de toate aceste tipuri de
vibraii.
Figura 1.3
Se pornete din captul din stnga i se merge pe fibra medie din element n element pn n
captul din dreapta. n funcie de tipul de rezemare se pun condiiile la limit i din condiia ca
sistemul algebric liniar i omogen care se obine, s admit rdcini nenule, se obin pulsaiile
proprii.
1.2. STABILIREA MATRICEI DE TRANSFER

1.2.1. MATRICEA DE TRANSFER PENTRU VIBRAIILE DE NCOVOIERE
Pentru un element de grind de lungime l care execut vibraii de ncovoiere, cu notaiile
din figura 1.4, ntre vectorii de stare din seciunile k-1 i k se poate scrie relaia [123]:
Figura 1.4

_______________________________________________________________________________
vk
S

k
V

Mk
2 EIU
Fk k 3 EIT
1
T
U
2 EI
T
EI
S
EIV
2 EIU
V
3 EI
U
2
EI
T

vk 1

k 1
(1.1)
M k 1
k Fk 1 k 1
unde: - S,T,U,V sunt funciile Krlov-Rayleigh:

S l
1
ch l cos l ,
2
T l
1
sh l sin l ,
2
U l
1
ch l cos l ,
2
V l
1
sh l sin l ;
2
A
n care, este pulsaia proprie de ordinul n, este densitatea
EI
materialului, A este aria seciunii transversale, E este modulul de elasticitate

longitudinal, I este momentul de inerie al seciunii transversale fa de axa neutr a
acesteia.
Relaia (1.1) mai poate fi scris sub forma [27]:
M
2
U
EI
F
3
EI k T
Dac se noteaz [27]:

M
,
2 EI
F
,
3 EI
atunci se poate scrie:

9
v
V
.
M

T
2 EI
S k 3 EI
k 1
(1.2)

_______________________________________________________________________________
(1.3)
f k
S k
f k 1
Matricea :
S
S k
este matricea de transfer pentru vibraiile de ncovoiere pentru elementul k.

Utilitatea relaiei (1.3) const n aceea c, elementele matricei de transfer (S,T,U,V) iau
valori mai mici dect elementele matricei de transfer din releia (1.2) i deci valoarea
determinantului nu depete posibilitatea reprezentrii sale n memoria calculatorului.
Vectorii:
M
2
EI
3
EI k 1
si
f k 1
M
2
m
EI

F

3
EI k f k
sunt vectorii de stare pentru seciunile k-1 i k.

1.2.2. MATRICEA DE TRANSFER PENTRU VIBRAIILE LONGITUDINALE
Pentru un element de bar de lungime l, care execut vibraii longitudinale, cu notaiile din
figura 1.5, ntre vectorii de stare din seciunile k-1 i k se poate scrie relaia [123]:
Figura 1.5
10

_______________________________________________________________________________
F k
unde: -
1
sin l
EA
cos l
EA cosl
cos l
k 1
(1.4)
, n care, este pulsaia proprie de ordinul n, este densitatea materialului, E

E
este modulul de elasticitate longitudinal;

- A este aria seciunii transversale.
Relaia (1.4) conduce la sistemul:
vk vk 1 cosl
Fk 1
sin l
EA
Fk vk 1 EA sin l Fk 1 cosl
Dac se nmulete a doua ecuaie cu
1
, se obine sistemul:
EA
Fk 1
v
v
cos
sin l
k 1
k
EA
Fk v sin l Fk 1 cosl
k 1
EA
EA
care poate fi pus sub forma matriceal:
cos l
EA k
sin l
.
F
cosl k EA
k 1
cos l
Dac se noteaz
f
F
,
EA
M cos l ,
N sin l ,
atunci se poate scrie:
v
f
k
M k f k 1
(1.6)
Matricea
este matricea de transfer pentru vibraii longitudinale pentru elementul k, iar vectorii:
11
(1.5)

_______________________________________________________________________________
F
f
k 1 EA k 1
si
F
f
k EA k
sunt vectorii de stare pentru seciunile k-1 i respectiv k.

1.2.3. MATRICEA DE TRANSFER PENTRU VIBRAIILE DE TORSIUNE
a) Cazul arborilor cu seciune circular
Pentru un element de arbore de lungime l care execut vibraii de torsiune, cu notaiile din
figura 1.6, ntre vectorii de stare din seciunile k-1 i k se poate scrie relaia [123]:
cosl

M k GI p cosl
1
sin l
GI p
cosl
(1.7)
k 1
Figura 1.6
unde: -
n care, este pulsaia proprie de ordinul n, este densitatea

materialului, G este modulul de elasticitate transversal;
- Ip este momentul de inerie polar al seciunii transversale.

Relaia matriceal (1.7) conduce la sistemul :
k k 1 cosl
M k 1
sin l
GI p
M GI sin l M cosl
k
k 1
p
k 1
1
, se obine sistemul :
GI p
12

_______________________________________________________________________________
M k 1
k k 1 cosl GI sin l
p
M k k 1 sin l M k 1 cosl
GI p
GI p
care poate fi pus sub forma matriceal :
cosl
M
.
cosl k GI
p
k 1
M
cosl
GI
p
k
sin l
(1.8)
Dac se noteaz
m
M
,
GI p
P cos l ,
R sin l ,
atunci se poate scrie :

P k m k 1
m k
(1.9)
Matricea
P k
este matricea de transfer pentru vibraii de torsiune (n cazul elementelor de arbore cu seciune
circular ) pentru elementul k, iar vectorii :
M
m
GI
k 1
p
k 1
si
m
k
M
GI
p
k

b) Cazul barelor cu seciune dreptunghiular
Se consider o bar dreapt de seciune transversal constant, dreptunghiular, (figura 1.7)
care execut vibraii de torsiune n jurul axei sale de simetrie longitudinale Oy.
Figura 1.7
13

_______________________________________________________________________________
Conform teoriei lui Saint-Vnant privind torsiunea barelor cu seciune dreptunghiular, axa
Oy va fi i ax neutr pentru torsiune.
Se izoleaz din aceast bar un element prismatic de lungime dx, acionat la capete de
momentele de torsiune My i My +dMy .
Se aplic teorema momentului cinetic n raport cu axa Oy:
d Ky
dt
Deoarece axa Oy este ax de simetrie, ea este i ax principal de inerie, deci Jxy =Jyz =0.
Din expresia momentului cinetic [94]: K J , se obine n acest caz Ky J y y sau
Ky J y n care, s-a notat cu unghiul de rotaie n jurul axei Oy.
Momentul de inerie al elementului prismatic fa de axa Oy va fi : Jy =Ipdy n care, este

densitatea materialului, iar Ip este momentul de inerie polar al seciunii transversale.
Conform teoriei lui Saint-Vnant, unghiul de torsiune specific va fi [21]
My
y hb 3 G
unde :
- h este latura mare a seciunii transversale;
- b este latura mic a seciunii transversale;
- este un coeficient care se alege n funcie de raportul
0,141 (pentru
h
i care ia valori ntre
b
h
h
1) i 0,333 (pentru ).
b
b
Notnd I d hb3 , se obine pentru momentul de torsiune relaia : M y G I d
.
y
nlocuind n expresia teoremei momentului cinetic i efectund calculele, se obine ecuaia cu

derivate pariale pentru vibraiile de torsiune n jurul axei longitudinale ale barelor drepte prismatice
de seciune constant :
2 G Id 2
.
t2
I p y2
Dac se noteaz c
devine
(1.10)
G Id
=constant, atunci ecuaia cu derivate pariale (1.10),
Ip
2
2
2
c
. Aceast form este identic cu cea a ecuaiei cu derivate pariale pentru
t2
y2
vibraiile de torsiune ale barelor drepte cu seciune circular [91], deci integrarea ecuaiei (1.10) se
face prin analogie.
14

_______________________________________________________________________________
Pentru un element de bar prismatic de seciune constant, de lungime l, care execut
vibraii de torsiune, relaia de legtur ntre vectorii de stare din seciunile k-1 i k se stabilete
procednd analog cu cazul barelor drepte de seciune circular.
Se pleac de la soluia ecuaiei cu derivate pariale (1.10). Se face notaia
Ip
G Id
care, este pulsaia proprie de ordinul n. Se ine seama de relaia de legtur ntre momentul de
torsiune i unghiul de torsiune specific rezultat din teoria lui Saint-Vnant pentru torsiunea
barelor cu seciune dreptunghiular.
Cu notaiile din figura 1.7 se obine :
1
sin l
GI d
cos l

M
GI d cosl
k
cosl
care conduce la sistemul :
k k 1 cos l
k 1
k
M k 1
sinl
GI d
(1.11)
M k k 1 GI d sin l M k 1 cosl
1
, se obine sistemul:
GI d
M k 1
cos
sin l
k 1
k
GI d
M k k 1 sin l M k 1 cosl
GI d
GI d
care poate fi pus sub forma matriceal :
cos l
GI d k cosl
sinl
M
cosl k GI
d
(1.12)
k 1
Dac se noteaz
m
M
,
GI d
P cos l ,
R sin l ,
atunci se poate scrie :
m
k
15
P k m k 1
(1.13)

_______________________________________________________________________________
Matricea
P k
este matricea de transfer pentru vibraii de torsiune (n cazul elementelor prismatice) pentru
elementul k, iar vectorii :
M
m
k 1 GI d k 1
si
m
k
GId k

Ca form, expresiile matricelor de transfer n cazul vibraiilor de torsiune sunt identice
pentru elemente cu seciune circular i elemente prismatice cu seciune dreptunghiular. Ele difer
ns prin argumentele funciilor trigonometrice.
De asemenea, sunt identice ca form i expresiile vectorilor de stare n cazul vibraiilor de
torsiune pentru elemente cu seciune circular i elemente prismatice cu seciune dreptunghiular.
Difer ns prin expresiile elementului m.
1.2.4. MATRICEA DE TRANSFER PENTRU UN ELEMENT AL
ARBORELUI COTIT
Aa cum se arat n 1.1., s-a considerat c un element al arborelui cotit execut vibraii de
ncovoiere n dou plane perpendiculare care conin axa longitudinal a elementului, vibraii de
ntindere compresiune i vibraii de torsiune n lungul i respectiv n jurul axei longitudinale.
Figura 1.7
16

_______________________________________________________________________________
Cu notaiile din figura 1.7, se poate scrie relaia matriceal (1.14). Schimbrile de semne
care apar fa de relaia (1.2), la unele elemente ale vectorilor de stare pentru vibraiile de
ncovoiere, se datoreaz utilizrii unui sistem de referin unic pentru toate tipurile de vibraii.
vx

z
ix
Mz
2
ix EI z
F
3x
ix EI z
vy
Fy
Sx
Vx
My
Ux
Vx
Sx
Tx
T
x
Ux
x
iz
Mx
iz2 EI x
F
3z
iz EI x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Sx
0
0
0
M
N
0
0
N
M
0
0
0
0
P
0
0
0
R
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
vz
Vx
Ux
Vx
Tx
GI
ry
pxz
Ux
Sx
cy EAxz
Tx
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
R
0
0
P
0
0
0
Sz
Vz
0 Uz
0
Tz
Sz
Vz
0
Uz
Tz
Sz
vx

z
ix
Mz
2
ix EI z
F
3x
ix EI z
vy
Fy
My
4)
17
Tz
Uz
Vz
cy EAxz
(1.1
GI
ry
pxz
vz
x
iz
Mx
iz2 EI x
F
3z
iz EI x
Vz
Uz
Tz
S z k
k 1

_______________________________________________________________________________
n care se folosesc urmtoarele notaii:
vx -deplasarea n lungul axei Ox;
vy -deplasarea n lungul axei Oy;
vz -deplasarea n lungul axei Oz;
x -unghiul de rotaie n jurul axei Ox;

y -unghiul de rotaie n jurul axei Oy;
z -unghiul de rotaie n jurul axei Oz;
Fx -fora tietoare pe axa Ox;
Fy -fora axial pe axa Oy;
Fz -fora tietoare pe axa Oz;
Mx -momentul ncovoietor pe axa Ox (ncovoiere n planul yOz);
My -momentul de torsiune pe axa Oy (torsiune n jurul axei Oy);
Mz -momentul ncovoietor pe axa Oz (ncovoiere n planul xOz);
Axz - aria seciunii transversale (din planul xOz);
E - modulul de elasticitate longitudinal;
G - modulul de elasticitate transvarsal;
Iz -momentul de inerie fa de axa Oz, al seciunii din planul xOz;
Ix -momentul de inerie fa de axa Ox, al seciunii din planul xOz;
Ipxz - momentul de inerie polar al seciunii din planul xOz;
ix ix 4
Axz
, unde: - este densitatea materialului;
EI z
ix - este pulsaia proprie pentru vibraiile de incovoiere din planul xOy (pe direcia Ox ).
, unde: cy - este pulsaia proprie pentru vibraiile longitudinale

E
cy cy
(n lungul axei Oy).

ry ry
, unde: ry - este pulsaia proprie pentru vibraiile de torsiune

G
(n jurul axei Oy).

iz iz 4
Axz
, unde: iz - este pulsaia proprie pentru vibraiile de incovoiere din planul
EI x
yOz (pe direcia Oz ).

Sx, Tx, Ux , Vx - sunt funciile Krlov-Rayleigh scrise n cazul vibraiei de ncovoiere n planul
xOy (pe direcia Ox ), adic:
18

_______________________________________________________________________________
S x ch ixlk cos ixlk 2

Tx sh ixlk sin ixlk 2
U x ch ixlk cos ixlk 2
Vx sh ixlk sin ix lk 2
unde lk - reprezint lungimea elementului k.
M, N - funciile trigonometrice cosinus i sinus scrise pentru vibraia de ntinderecompresiune n lungul axeiOy:
M cos cy lk
N sin cy lk
R, P - funciile trigonometrice cosinus i sinus scrise pentru vibraia de torsiune n jurul axei
Oy:
P cos ry lk
R sin ry l k
Sz, Tz, Uz , Vz - sunt funciile Krlov-Rayleigh scrise n cazul vibraiei de ncovoiere n planul
yOz (pe direcia Oz ), adic:
2
T sh l sin l 2
U ch l cos l 2
V sh l sin l 2 .
S z ch iz lk cos iz lk
z
iz k
iz k
iz k
iz k
iz k
iz k
Cu notaiile:
z
ix
mz
fx
fy
Mz
ix2 EI z
Fx
ix3 EI z
Fy
cy EAxz
y y
my
My
ry GI pxz
19

_______________________________________________________________________________
x
iz
mx
Mx
iz2 EI x
fz
Fz
EI x
3
iz
se scriu matricele vectorilor de stare q i matricea de transfer A :
vx
vx
q k 1
mz
fz
vy
fy
y
my
vz
x
mx
f z k 1
q k
mz
fz
vy
fy
y
my
vz
x
mx
fz k
Sx
Tx
Ux
Vx
Sx
Tx
Ux
Vx
Sx
Tx
Ux
0
Vx
0
Sx
0
0
M
0
N
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Sz
Tz
Uz
Vz
0
0
Vz
Sz
Tz
Uz
Uz
Vz
Sz
Tz
Uz
Vz
V
x
Ux
T
x
0
A k
0
0
0
0
Tz
Sz k
Relaia matriceal (1.14) pentru elementul k se poate scrie
q k A k q k 1
n care: q k 1 i q k - reprezint vectorii de stare pentru seciunile k-1 i respectiv k;
A k - reprezint matricea de transfer pentru elementul k.

20
(1.15)

_______________________________________________________________________________
Dac se consider c pentru o seciune (nod) se poate vorbi de un vector de stare la stnga
seciunii (nodului), q , i un vector de stare la dreapta seciunii (nodului), q , atunci pentru
st
dr
elementul k se poate scrie:

st
dr
q k A k q k 1.
(1.16)
MATRICELOR DE TRECERE PENTRU SITUAII

PARTICULARE SPECIFICE
4.1 MATRICEA DE TRECERE
4.1.1. MATRICEA DE TRECERE PRINTR-UN NOD N CARE
SE SCHIMB DIRECIA DE PARCURGERE
Pentru un punct n care sistemul de axe O 1 x 1 y 1 z 1 i modific orientarea axelor
devenind Oxyz (fig. 4.1) , presupunem c sunt cunoscute unghiurile pe care axele
sistemului Oxyz le fac cu axele sistemului Ox 1 y 1 z 1 i anume :
Ox1 ; Ox
O y1 ; Ox
Ox1 ; O y
O y1 ; Oy
Ox1 ; Oz
O y1 ; Oz
Oz1 ; Ox
Oz1 ; Oy
;
;
Oz1 ; Oz
Figura 4.1
Pentru un nod k se poate vorbi despre un vector de stare la stnga nodului i

21

_______________________________________________________________________________
despre un vector de stare la dreapta nodului (fig. 4.2) . Vectorul de stare din
dreapta nodului corespunde sistemului de referin cu axele modificate .
Pentru un nod k se pot scrie relaiile :
vxdr vxst
vydr vyst
vzdr vzst
Figura 4.2
xdr xst
ydr yst
Fx Fxst
F y F yst
Fz Fzst
M ydr M yst
M zdr M zst .
M xdr M xst ;
zdr zst
ntre vectorul de stare din stnga nodului i vectorul de stare din dreapta
nodului
(cu componente n sistemul de referin cu axele modificate) se poate scrie
relaia
( 4.1 ):
22

_______________________________________________________________________________
dr
vx1 cos 0

z1
0 cos

M z1 0 0 c
F 0 0
23

_______________________________________________________________________________
(4.1)
Matricea care conine cosinusurile directoare a fost notat cu [ u] k .
Totui , matricele care conin cosinusurile directoare nu pot fi folosite sub
aceast form , datorit faptului c vectorii de stare de la extremitile unui
element nu conin deplasrile , unghiurile , forele i momentele , ci mrimi
proporionale cu acestea ( 3.2.). Pentru un nod k , aflat ntre elementele k i k-1 ,
vectorii de stare din stnga i din dreapta conin urmtoarele elemente :
v xst,k v xst,k
zst,k
st
z ,k
ix ,k
M zst,k
st
mz ,k 2
ix ,k E I z ,k
Fxst,k
st
f x ,k 3
ix ,k E I z ,k
st
st
v y ,k v y ,k
Fyst,k
st
f y ,k
cy ,k E Axz ,k
st
y ,k yst,k
M yst,k
st
my ,k
ry ,k G I pxz ,k
st
v z ,k vzst,k
xst,k
st
x ,k
iz ,k
M xst,k
st
mx ,k 2
iz ,k E I x ,k
Fzst,k
st
f z ,k 3
iz ,k E I x ,k
v xdr,k v xdr,k
zdr,k
dr
z ,k
ix ,k 1
M zdr,k
dr
mz ,k 2
ix ,k 1 E I z ,k 1
Fxdr,k
dr
f x ,k 3
ix ,k 1 E I z ,k 1
dr
dr
v y , k v y ,k
Fydr,k
dr
f y ,k
cy ,k 1 E Axz ,k 1
dr
y ,k ydr,k
M ydr,k
dr
my ,k
ry ,k 1G I pxz ,k 1
dr
v z ,k v zdr,k
xdr,k
dr
x ,k
iz ,k 1
M xdr,k
dr
mx ,k 2
iz ,k 1 E I x ,k 1
Fzdr,k
dr
f z ,k 3
iz ,k 1 E I x ,k 1
Coeficienii cu care trebuie multiplicate cosinusurile directoare se pot obine cu

ajutorul urmtorului tabel :
ax e
noi
vxdr,k
dr
z ,k
vxst,k
zst,k
e11
,
cos
0
e2,2
mzst,k
f xst,k
vyst, k
f yst,k
yst,k
e1,5
cos
0
cos
e2,7
myst,k vzst, k
0
0
cos
24
e1,9
xst,k
mxst, k
f zst,k
cos
0
e2,10
cos

_______________________________________________________________________________
mzdr,k
dr
x, k
dr
y ,k
dr
y,k
dr
y ,k
dr
y ,k
dr
z ,k
dr
x ,k
dr
x,k
m
f
dr
z ,k
0
0
e51
,
e3,3
cos
cos
0
e7,2
0
e9,1
0
0
cos
e8,3
e4,4
e10,2
cos
e11,3
e6,4
0
e5,5
0
e4,6
e6,6
0
0
e12,4
e9,5
cos
0
0
0
cos
0
0
e12,6
cos
e7,7
cos
e8,8
e5,9
cos
0
cos
e3,8
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0
0
0
e7,10
e10,7
cos
e11,8
e9,9
cos
0
0
0
e4,12
cos
0
e 6,12
cos
0
e8,11
cos
0
e10,10 0
cos
0
0
cos
cos
cos
cos
e311
0
0
e1111
0
,
cos
0
e12,12
cos
cos
Pe prima linie a tabelului sunt trecute elementele vectorului de stare din dreapta
nodului k , q k , deci care conine mrimile (deplasri , rotiri , fore , momente)
dr
proiectate pe axele sistemului de referin rotit (mobil) .

Pe prima coloan a tabelului sunt trecute elementele vectorului de stare din
stnga nodului k , q k , deci care conine mrimile (deplasri , rotiri , fore ,
st
momente) proiectate pe axele sistemului de referin nerotit (fix) .

Conform relaiei (4.1) , elementele de pe prima coloan a tabelului se obin
nsumnd produsele dintre elementele nenule de pe linia respectiv i elementele
corespunztoare de pe prima linie . De exemplu :
m e cos m e cos m e cos m

dr
yk, 83,
st
zk, 88,
st
yk, 811,
st
xk,
Coeficienii e i , j se determin tiind c relaia matriceal (4.1) este valabil

pentru orice valori ale unghiurilor , , , , , , , , .
25

_______________________________________________________________________________
Ca exemplu se va determina coeficientul e 6 , 4 . Din tabel rezult :
f e cos f e cos f e cos f

dr
yk, 64,
Se consider
st
xk, 66,
cos 0
st
yk, 61, 2
, cos 0 ,
st
zk,
cos 0
(4.2)
, ceea ce corespunde unei
rotaii a sistemului de coordonate n jurul axei Oz cu 90 .

Cu aceste valori , relaia (4.2) devine :
f ydr,k e6 ,4 cos f xst,k .
(4.3)
dr
st
Din relaia matriceal (4.1) se obine relaia Fy ,k cos Fx ,k , care,
multiplicat cu raportul
f ydr,k i
ix3 ,k E I z ,k
i innd seama de expresiile termenilor
cy ,k 1 E Axz ,k 1
f xst,k , devine:
Fydr,k
cy ,k 1 E Axz ,k 1
ix3 ,k E I z ,k
Fx ,k
cos 3
cy ,k 1 E Axz ,k 1
ix ,k E I z ,k
sau
dr
y ,k
ix3 ,k E I z ,k
cos f xst,k .
cy ,k 1 E Axz ,k 1
(4.4)
Din relaiile (4.3) i (4.4) rezult :
e6 ,4
ix3 ,k E I z ,k
.
cy ,k 1 E Axz ,k 1
Analog se determin i ceilali coeficieni .

Eliminnd prima linie i prima coloan a tabelului , se obine o matrice ptrat
12x12 , notat [ C] k . Aceasta este matricea de trecere printr-un nod k , n care
axele sistemului de coordonate i schimb orientarea .
Elementele matricei [ C] k se obin din tabel , multiplicnd cosinusurile
directoare cu coeficienii e i , j :
C1,1 e1,1 cos
C7 ,2 e7 ,2 cos
C1,5 e1,5 cos
C7 ,7 e7 ,7 cos
C1,9 e1,9 cos
C7 ,10 e7 ,10 cos

26

_______________________________________________________________________________
C2 ,2 e2 ,2 cos
C8 ,3 e8 ,3 cos
C2 ,7 e2 ,7 cos
C8 ,8 e8 ,8 cos
C2 ,10 e2 ,10 cos
C8 ,11 e8 ,11 cos
C3,3 e3 ,3 cos
C9 ,1 e9 ,1 cos
C3,8 e3,8 cos
C9 ,5 e9 ,5 cos
C3,11 e3,11 cos
C9 ,9 e9 ,9 cos
C10 ,2 e10 ,2 cos
C4 ,4 e4 ,4 cos
C10 ,7 e10 ,7 cos
C4 ,6 e4 ,6 cos
C4 ,12 e4 ,12 cos
C10 ,10 e10 ,10 cos
C5,1 e5,1 cos
C11,3 e11,3 cos
C5,5 e5,5 cos
C11,8 e11,8 cos
C5,9 e5,9 cos
C11,11 e11,11 cos
C6 ,4 e6 ,4 cos
C12 ,4 e12 ,4 cos

C12 ,6 e12 ,6 cos
C6 ,6 e6 ,6 cos
C12 ,12 e12 ,12 cos .
C6 ,12 e6 ,12 cos
27

_______________________________________________________________________________
dr
vx
C1,1
0
0
0
C1,5
0
0
0 C1,9
0
0
0
0 C2 ,2
0
0
0
0
C2 ,7
0
0 C2 ,10
0
0
z
0
0
C
0
0
0
0
C
0
0
C
0
m

z
3 ,3
3 ,8
3 ,11
0
f
0
0
C4 ,4
0 C4 ,6
0
0
0
0
0
C4 ,12

x
0
0
0
C5,5
0
0
0 C5,9
0
0
0
C5,1
vy
0
fy
0
0
C6 ,4
0 C6 ,6
0
0
0
0
0
C6 ,12
0
C
0
0
0
0
C
0
0
C
0
0
7
,
2
7
,
7
7
,
10
y

my
0
0
C8 ,3
0
0
0
0
C8 ,8
0
0
C8 ,11
0

C
0
0
0 C9 ,5
0
0
0 C9 ,9
0
0
0
vz
9 ,1

0
C
0
0
0
0
C
0
0
C
0
0
x

10 ,2
10 ,7
10 ,10
m
0
0 C11,3
0
0
0
0 C11,8 0
0
C11,11
0
x

0
0 C12 ,4 0 C12 ,6
0
0
0
0
0
C12 ,12
fz k
0
k
vx
mz
fx
vy
fy
y
my
vz
x
mx
fz k
(4.5)
Celelalte elemente ale matricei de trecere [ C] sunt zero .
Relaia (4.5) leag vectorii de stare din stnga i din dreapta punctului k i se
mai poate scrie :
q drk C k q stk .
(4.6)
Datorit coeficienilor e i , j care intr n componena elementelor sale , matricea

de trecere printr-un nod n care se schimb direcia de parcurgere , [ C] k , are i
rol de filtrare . Ea nu las s treac din stnga n dreapta unui nod mrimi care
carac-terizeaz din punct de vedere geometric elementul din stnga nodului, ci
numai de-plasri , rotiri , fore i momente .
4.1.6. MATRICEA DE SALT

La apariia variaiilor de seciune n trepte , trebuie introdus o matrice de salt
care ine seama de modificarea caracteristicilor geometrice ale seciunii .
28
sr

_______________________________________________________________________________
Dac n nodul k exist un salt de seciune , atunci se pot scrie relaiile de continuitate n nodul k :
vxdr,k vxst,k
zdr,k zst,k
vydr,k vyst,k
ydr,k yst,k
M zdr,k M zst,k ;
Fxdr,k F xst,k
vzdr,k vzst,k
xdr,k xst,k
M xdr,k M xst,k ;
M ydr,k M yst,k ;
F ydr,k F yst,k
Fzdr,k Fzst,k
n stnga nodului k se afl elementul k . Acesta are aria seciunii transversale

Axz ,k , momentele de inerie axiale I
x ,k
i I
, momentul de inerie polar al
z ,k
seciunii transversale I
pxz ,k
pentru seciune circular i I d ,k pentru seciune
dreptunghiular .
n dreapta nodului k se afl elementul k+1 . Acesta are aria seciunii
transversale Axz ,k 1 , momentele de inerie axiale I
inerie polar al seciunii transversale I
pxz ,k 1
x ,k 1
i I
z ,k 1
, momentul de
pentru seciune circular i I d ,k 1
pentru seciune dreptunghiular .

innd seama de expresiile elementelor vectorilor de stare n nodul k , formulate
n 3.2.4 , relaiile de continuitate conduc la urmtoarele relaii de legtur ntre
elementele vectorilor de stare din stnga i din dreapta nodului k :
vxdr,k vxst,k ;
zdr,k
zst,k
ix,k 1 ix ,k 1
zst,k
ix 4
Axz ,k 1
E I z ,k 1
ix 4
M zdr,k
M zst,k
2
2
ix ,k 1E I z ,k 1
ix ,k 1E I z ,k 1
Fzdr,k
Fzst,k
3
3
ix,k 1E I z ,k 1
ix ,k 1E I z ,k 1
vydr,k vyst,k ;
F ydr, k
cy,k 1E Axz ,k 1
Fyst, k
cy ,k 1E Axz,k 1
zst,k
Axz ,k
E I z ,k
I z ,k Axz ,k 1
I z ,k 1 Axz ,k
M zst,k
Axz ,k 1
E I z , k 1
E I z , k 1
ix
Fzst,k
3
ix
3Axz3 ,k 1
EI
E 3I z3,k 1 z ,k 1
Fyst,k
cy
E Axz, k 1
E
29
Axz ,k
I z ,k 1 Axz ,k zst,k
I z ,k Axz ,k 1 ix ,k ;
Axz ,k I z ,k
M zst,k

Axz ,k 1 I z ,k 1 ix2 ,k E I z ,k
Axz3 ,k I z ,k
Fzst,k
Axz3 ,k 1 I z ,k 1 ix3 ,k E I z ,k
4
Fyst, k
Axz , k 1 cy , k E Axz, k

_______________________________________________________________________________
ydr,k yst,k ;
pentru seciune circular :
M ydr,k
M yst,k
ry ,k 1G I pxz,k 1 ry ,k 1G I pxz ,k 1
M yst,k
G I pxz,k 1
G
ry
pentru seciune dreptunghiular :

M ydr,k
M yst,k
ry ,k 1G I dxz, k 1 ry ,k 1G I dxz,k 1
ry
M yst,k
I pxz,k
I pxz,k 1 ry ,k G I pxz,k
M yst,k
I pxz,k 1
G I pxz ,k 1
G I dxz,k 1
M yst,k
I pxz,k I dxz,k
I pxz,k 1 I dxz,k 1 ry ,k GI dxz,k
vzdr, k vzst, k ;
xdr,k
xst,k
iz ,k 1 iz, k 1
xst,k
iz 4
Axz,k 1
E I x,k 1
iz 4
M xdr,k
M xst,k
2
2
iz ,k 1E I x ,k 1
iz ,k 1E I x ,k 1
Fzdr,k
3
iz , k 1
E I x,k 1
Fzst,k
3
iz , k 1
E I x,k 1
xst,k
Axz,k
E I x,k
I x,k Axz,k 1
Axz ,k 1
E I x ,k 1
E I x ,k 1
F zst,k
iz3
I x,k 1 Axz,k xst,k

I x,k Axz,k 1 iz,k
I x,k 1 Axz ,k
M xst,k
iz
3Axz3 ,k 1
EI
E 3 I x3,k 1 x,k 1
Axz ,k I x ,k
M xst,k
Axz ,k 1 I x ,k 1 iz2 ,k E I x ,k
Axz3 ,k I x,k
3
xz , k 1
I x,k 1
Fzst,k
3
iz , k
E I x, k
innd seama de relaiile stabilite mai sus , se poate scrie relaia matriceal
(4.71) de trecere prin nodul k , unde exist un salt de seciune.
Matricea 12x12 care apare n aceast relaie este matricea de salt n nodul k ,
i a fost notat B
. Aceasta este o matrice diagonal .
30

_______________________________________________________________________________
z
ix
M
2 z
ix EI z
F
3x
ix EI z
vy
vx
dr
0
0
0
My
cy EAxz
vz
0
0
0
iz
Mx
iz2 EI x
F
3z
iz EI x k
ry GI pxz
0 B
2 ,2
Fy
0
0
B3,3
0
0
0
0
0
0
z
ix
M
2 z
ix EI z
F
3x
ix EI z
vy
B4 ,4 0
0 B6 ,6 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 B8 ,8 0
0
0
0
0 B10 ,10
0
My
ry GI pxz
vz
B12 ,12
(4.71)
cy EAxz
B11,11
Fy
vx
st
iz
Mx
iz2 EI x
F
3z
iz EI x k
Elementele nenule ale acestei matrice au valorile :

B1,1 B5,5 B7 ,7 B9 ,9 1 ;
B2 ,2 4
I z ,k 1 Axz ,k
I z ,k Axz ,k 1
Axz ,k
Axz ,k 1
B3,3
Azz ,k I z ,k
Axz ,k 1 I z ,k 1
I pxz ,k
B4 ,4 4
Axz3 ,k I z ,k
Axz3 ,k 1 I z ,k 1
I pxz ,k
I dxz ,k
I pxz ,k 1
I pxz ,k 1 I dxz ,k 1
dup cum forma seciunii transversale este circular , respectiv dreptunghiular ;
B6 ,6
B10 ,10
I x ,k 1 Axz ,k
I x ,k Axz ,k 1
B8 ,8
B11,11
B8 ,8
sau
Azz ,k I x ,k
Axz ,k 1 I x ,k 1
B12 ,12
Axz3 ,k I x ,k
.
Axz3 ,k 1 I x ,k 1
TRANSITION MATRIX OVER A CONCENTRATED MASS

If in a node k we find a concentrated mass mk, when we passe through node k appears a salt of forces and
l
r
between left state vector, q k and right state vector, q k , we can write the matrix relation:
31

_______________________________________________________________________________
q rk D k q lk
(4)
where the square matrix (12x12), written Dk , is a transfer matrix over the concentrated mass. It is a rare
matrix. The non-zero elements are:
D1,1 D2, 2 D3,3 D4 , 4 D5,5 D6, 6 D7 , 7 D8,8 D9,9 D10 ,10 D11,11 D12 ,12 1
D4,1
mk ix
mk cx
mk iz
; D6,5
; D12,9
.
Axz
Axz
Axz
1.4. MATRICEA DE TRANSFER PENTRU SISTEMUL DE BARE

Conform celor prezentate n capitolele precedente, sistemul de bare se mparte n elemente
de seciune constant, neacionate de fore i/sau momente concentrate, care vor fi parcurse pe fibra
medie. Elementele astfel delimitate vor fi numerotate n ordine ncepnd cu numrul 1 pentru primul
element din stnga. Sistemul de bare va fi parcurs de la stnga la dreapta pe fibra medie a
elementelor.
Punctele n care are loc o schimbare a direciei de parcurgere, o modificare a caracteristicilor
Figura 1.26
geometrice i/sau mecanice sau intervin fore i/sau momente concentrate vor fi denumite noduri i
vor fi numerotate ncepnd cu numrul 0 pentru nodul din extremitatea stng a arborelui cotit.
Astfel, elementul k va fi mrginit la stnga de nodul k-1 i la dreapta de nodul k.
Pentru fiecare element k (k=1, 2,---, n ) se va scrie matricea de transfer [A]k.
n vectorii de stare pentru nodurile din capete, 0 i n, vor aprea condiiile de rezemare la
capete.
n nodurile interioare, 1, 2,---, n-1 vor interveni cte una dintre matricele prezentate n
1.3:
32

_______________________________________________________________________________
[B]k - matrice de salt (de seciune);
[C]k - matrice de trecere la schimbarea direciilor axelor de coordonate;
[D]k - matrice de trecere specifice (mase concentrate, reazeme elastice);
Se pot scrie astfel relaiile matriceale ntre vectorii de stare din stnga i din dreapta
nodurilor:
1
st
dr
st
2
A 1 q 0
dr
H 1 q 1
st
A 2 q 1
dr
st
dr
st
A k q k 1
dr
H k q k
st
(1.98)
A k 1 q k
dr
k 1
st
dr
st
H n1 q n1
st
n1
A n1 q n 2
dr
n1
A n q n1
dr
n care, [H]k este dup caz una dintre matricele [B]k, [C]k..
nlocuind succesiv, se obine:
q stn A n H n1 A n1 A k 1 H k A k 1 A 2 H 1 A 1 q dr0
(1.99)
sau
q stn Q q dr0
(1.100)
unde, s-a notat Q A n H n1 A n1 A k 1 H k A k 1 A 2 H 1 A 1 .

Matricea 12x12, notat [Q], este matricea de transfer pentru arborele cotit.
Dup ce se pun condiiile la limit (n nodurile 0 i n ) din relaia (1.100) se oine un sistem
algebric liniar i omogen. Condiia ca acest sistem s admit soluii nenule conduce la ecuaia
pulsaiilor proprii. Ecuaia pulsaiilor proprii este o ecuaie transcendent deoarece necunoscuta, ,
apare i ca argument al funciilor hiperbolice i trigonometrice. De aceea se rezolv numeric.
33

_______________________________________________________________________________
n acest capitol a fost prezentat o metod nou pentru studiul vibraiilor simultane ale
sistemelor de bare.
Metoda este original i folosete matrice de transfer i matrice de trecere, ceea ce face din
ea o metod flexibil i uor de aplicat pe diferite tipuri de arbori cotii.
Este prezentat modul n care se construiete matricea global de transfer pentru un element
de arbore cotit. Aceasta este alctuit din submatrice nule i submatrice de transfer corespunztoare
fiecrui tip de vibraie.
Astfel, matricele de transfer pentru vibraiile longitudinale i vibraiile de torsiune au ca
elemente funciile trigonometrice sinus i cosinus.
Tot n acest capitol este propus ecuaia cu derivate pariale pentru vibraiile torsionale, n
jurul axei longitudinale de simetrie, ale barelor prismatice drepte cu seciune dreptunghiular.
Corespunztor formelor matricelor de transfer pentru tipurile individuale de vibraii, vectorii
de stare omologi au forme particulare.
Ecuaiile matriceale scrise cu matricele de transfer i vectorii de stare pentru fiecare tip de
vibraie pot fi utilizai la studiul individual al fiecrui tip de vibraie pentru arbori cotii sau alte tipuri
de structuri (arbori drepi, structuri de bare drepte).
Prin aplicarea metodei de studiu prezentate arborele cotit este parcurs de la un capt la
cellalt i, datorit configuratiei sale geometrice, apar puncte, denumite noduri, n care sistemul de
referin i schimb orientarea axelor. A aprut astfel necesitatea introducerii unei matrice de trecere
prin aceste puncte.
Aceast matrice ine seama de mrimile care intervin n toate tipurile de vibraii. Este o
matrice rar i acoper prin elementele sale orice rotaie a sistemului de referin, deci orice
configuraie a arborilor cotii.
Prin forma elementelor sale, aceast matrice are i rol de filtrare. Ea nu las s treac de la
un element la altul dect deplasri, rotiri, fore i momente, avnd n vedere c elementele vectorilor
de stare sunt mrimi proporionale cu acestea.
Arborii cotii prezint o serie de particulariti constructive i de montaj cum ar fi salturile de
diametru ale fusurilor, contragreutile, volantul i roata de curea, lagrele radiale i axiale.
n acest capitol se arat i modul n care se construiesc matricele de trecere pentru fiecare
caz n parte. Matricea de trecere pentru saltul de seciune este matrice diagonal, celelalte matrice
sunt matrice rare.
Problema prezenei contragreutilor a fost rezolvat prin introducerea unei matrice de
trecere. n vederea construirii ei, s-a fcut mai nti un studiu teoretic pentru identificarea mrimilor
34

_______________________________________________________________________________
mecanice care intervin decisiv n timpul micrii vibratorii. A rezultat o matrice care poate nlocui
orice fel de contragreutate.
Tot n acest capitol, a fost rezolvat i problema existenei discurilor, volanilor sau roilor
de curea, prin construirea unei matrice de trecere. Datorit montajului n consol a acestor discuri,
n timpul rotaiei apare efectul giroscopic. A fost construit i o matrice care ine seama de acest
efect.
Prezena lagrelor radiale i axiale a impus construirea unor matrice de trecere peste acestea,
adaptate formei particulare a vectorilor de stare.
Metoda prezentat va fi aplicat n cazul unui sistem de bare plan.
5.3. MATRICEA DE TRANSFER PENTRU UN ELEMENT

Dup cu s-a artat, deoarece barele care conin sistemul sunt situate toate n
acelai plan , vibraiile de ncovoiere n planul xOy cuplate cu vibraiile longitudinale se vor separa de vibraiile de ncovoiere n planul yOz cuplate cu vibraiile
torsionale . Aceste vibraii pot fi deci studiate separat .
De aceea , din matricea de transfer pentru un element k , stabilit n 3.2.4 ,
35

_______________________________________________________________________________
Sx
Tx
Ux
Vx
Sx
Tx
Ux
Vx
Sx
Tx
Ux
Vx
Sx
0
0
0
0
0
0
N
0
M
0
0
P
0
R
0
0
0
0
0
0
Sz
Tz
Uz
Vz
0
0
Vz
Sz
Tz
Uz
Uz
Vz
Sz
Tz
Uz
Vz
Sz k
Sx
V
x
Ux
T
x
0
0
Tx
Sx
Vx
Ux
0
0
Ux
Tx
Sx
Vx
0
0
Vx
Ux
Tx
Sx
0
0
P
R
0
0
R 0
P 0
0 Sz
0 Vz
0 Uz
0
0
Tz
Sz
Vz
0
0
Uz
Tz
Sz
Uz
Vz
V
x
Ux
T
x
0
0
0
0
se pot extrage dou matrice de transfer :
0
0
0
0
0
0
0
0
Tz
0
0
0
0
M
N
0
0
0
0
N
M k
- o matrice pentru vibraiile de ncovoiere n

planul xOy cuplate cu vibraiile longitudinale;
Tz
0
0
Vz
Uz
Tz
S z k
-o matrice pentru vibraiile de ncovoiere n

planul yOz cuplate cu vibraiile torsionale ;
Cu notaiile din 3.2.4 se pot scrie deci dou relaii matriceale ntre vectorii de
stare de la capetele elementului k :
36

_______________________________________________________________________________
- pentru vibraiile de ncovoiere n planul xOy cuplate cu vibraiile longitudinale :
vx

z
mz
Sx
Tx
fz
vy
V
Sx
x
U x Vx
T Ux
x
0
0
0
0
k
fy
Ux
Vx
Tx
Sx
Vx
Ux
Tx
Sx
0
0
0
0
0
0
0
M
N
0 vx
0 z
0 mz
0 fz
N vy
M k f y k 1
(5.1)
-pentru vibraiile de ncovoiere n planul yOz cuplate cu vibraiile torsionale :
y
m
y
R
P
0
0
0
0
0
0
0
0
Sz
Tz
Uz
0 Vz
0 Uz
Sz
Vz
Tz
Sz
Uz
Vz
vz
z
mz
P
R
fz k
Tz
0 y
0 my

Vz v z
Uz z
Tz mz
S z k f z k 1
(5.2)
5.4. MATRICEA DE TRECERE PRINTR-UN NOD N CARE SE SCHIMB

DIRECIA DE PARCURGERE
Dup cum se poate vedea din figura 5.3 , n nodurile 4 ,7 ,10 ,11 ,15 ,16 ,19 ,22
sistemul de axe se rotete n sens orar n jurul axei Oz cu 90 o . n nodurile 5 ,6 ,9 ,
12 ,14 ,17 ,20 ,21 sistemul de axe se rotete n sens trigonometric n jurul axei Oz
cu 90 o .
n baza celor prezentate n 4.1.1 elementele matricei de trecere ,[C] k ,prin
nodul k , n care are loc o schimbare a direciei de parcurgere din relaia (4.5) vor
fi :
-pentru o rotaie a sistemului de axe n sens trigonometric n jurul axei Oz cu 90 o
37

_______________________________________________________________________________
C1,1 0
C 7,2 0
C1,5 1
C 7,7 0
C1,9 0
C 7,10 iz , k
C 2,2
ix ,k
ix ,k 1
C 8,3 0
C 2,7 0
C 8,8 0
C 2,10 0
C 8,11
C 3,3
2
ix
, k E I z ,k
2
ix ,k 1E I z ,k 1
C 9,5 0
C 3,11 0
C 9,9 1
C 4,4 0
C 10,2 0
cy , k E Axz ,k
3
ix
, k 1E I z , k 1
C 10,7
x, k
pxz , k 1
iz , k 1
C 10,10 0
C 4,12 0
C 11,3 0
C 5,1 1
C 11,8
C 5,5 0
ry , k G I
pxz , k
iz2 , k 1 E I
x, k 1
C 1111
0
,
C 5,9 0
C 6,4
ry , k 1G I
C 9,1 0
C 3,8 0
C 4,6
iz2 , k E I
3
ix
,k E I z ,k
C 12,4 0
cy ,k 1E Axz ,k 1
C 12,6 0
C 6,6 0
C 12,12
C 6,12 0
iz3 , k E I
iz3 , k 1 E I
x, k
x , k 1
-pentru o rotaie a sistemului de axe n sens orar n jurul axei Oz cu 90 o

C1,1 0
C 7,2 0
C1,5 1
C 7,7 0
C1,9 0
C 7,10 iz , k
C 2,2
ix , k
ix , k 1
C 8,3 0
38

_______________________________________________________________________________
C 8,8 0
C 2,7 0
C 2,10 0
C 3,3
iz2 , k E I x , k
C 8,11
E I z ,k
2
ix
, k 1E I z , k 1
2
ix , k
ry , k 1G I
C 9,1 0
C 9,5 0
C 3,8 0
C 31
, 1 0
C 9,9 1
C 4,4 0
C 10,2 0
C 4,6
cy , k E Axz , k
3
ix
, k 1E I z , k 1
C 10,7
iz , k 1
C 4,12 0
C 10,10 0
C 51
, 1
C 11,3 0
C 5,5 0
C 11,8
ry , k G I pxz , k
iz2 , k 1E I x , k 1
C 1111
0
,
C 5,9 0
C 6,4
pxz , k 1
E I z ,k
cy , k 1E Axz , k 1
3
ix , k
C 12,4 0
C 6,6 0
C 12,6 0
C 6,12 0
C 12,12
iz3 , k E I x , k
iz3 , k 1E I x , k 1
Ca i n cazul matricei de transfer , datorit siturii manivelelor n acelai plan ,

din fiecare din matricele de trecere [B] k , [C] k , [D] k
(4.1 ) se pot extrage cte
dou matrice .
n cazul matricei de trecere [C] k ,prin nodul k , n care are loc o schimbare a
direciei de parcurgere , stabilit n 4.1.1 ,se extrag dou matrice:
- una pentru vibraiile de ncovoiere n planul xOy cuplate cu cele longitudinale
0
0
0
0
C5,1
0
C1,5
C2 ,2
C3,3
0
0
0
0
0
0
0
0
C6 ,4
0
k
C1,5
0
0
0
0
0
0
0
0
C4 ,6
0
0
0
C4 ,6
care conduce la relaia matriceal

vx

z
mz
fx
vy
f
y
dr
0
0
C5,1
0
0
C2 ,2
0
0
0
0
0
0
C3,3
0
0
0
0
0
0
0
0
C6 ,4
39
vx

z
mz
fx
vy
f
y
sr
(5.3)

_______________________________________________________________________________
-o alt matrice pentru vibraiile de ncovoiere n planul yOz cuplate cu vibraiile
torsionale
C7 ,10
C8 ,11
C9 ,9
0
0
C11,8
0
0
0
0
C11,8
0
0
0
C9 ,9
0
0
0
C7 ,10
0
0
0
0
0
C
10 ,7
0
0
C12 ,12
care conduce la relaia matriceal

dr
0
y
m
0
y
vz
0
C
x
10 ,7
mx
0
0
fz k
0
C8 ,11
0
0
0
0
st
0
0
0
0
0
C12 ,12
y
m
y
vz
mx
fz k
k
(5.4)
5.6 MATRICEA DE SALT

n nodurile 1 ,2 ,24 intervin matricele de salt de seciune .
Din motivele prezentate n paragrafele anterioare , din matricea de salt , stabilit
n 4.1.6 , se extrag dou matrice de salt :
- o matrice de salt pentru vibraiile de ncovoiere
n planul xOy cuplate cu vibraiile longitudinale;
1
0
0
0
0
0
0
B2 ,2
0
0
0
0
0
0
B3,3
0
0
0
0
0
0
B4 ,4
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
B6 ,6
o matrice de salt pentru vibraiile de incovoiere

40

_______________________________________________________________________________
n planul yOz cuplate cu vibraiile torsionale .
1
0
0
0
0
0
0
B8 ,8
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
B10 ,10
0
0
0
0
0
0
B11,11
0
0
0
0
0
0
B12 ,12
Elementele acestor matrice se calculeaz cu relaiile stabilite n 4.1.6 .

5.9 MATRICEA DE TRANSFER PENTRU SISTEMUL DE BARE
Situarea n acelai plan a manivelelor arborelui cotit studiat , face ca matricea de
transfer pentru arborele cotit , [Q] , stabilit n 4.2 , s se prezinte sub forma
Q11
,
Q1,2 Q1,3 Q1,4 Q1,5 Q1,6

Q
Q2,2 Q2,3 Q2,4 Q2,5 Q2,6
2,1
Q3,2 Q3,3 Q3,4 Q3,5 Q3,6
Q31
,
Q
Q4,2 Q4,3 Q4,4 Q4,5 Q4,6
4,1
Q5,2 Q5,3 Q5,4 Q5,5 Q5,6
,
Q51
Q6,1 Q6,2 Q6,3 Q6,4 Q6,5 Q6,6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Q7,7
0
Q7,8
0
Q7,9
0
Q7,10
0
Q7,11
Q8,8
Q9,8
Q8,9
Q9,9
Q8,10
Q9,10
Q8,11
Q9,11
0
0
0
0
Q7,12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Q8,7
Q9,7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Q10,7 Q10,8 Q10,9 Q10,10 Q10,11 Q10,12
Q11,7 Q11,8 Q11,9 Q1110

Q1111
Q1112
,
,
,
Q12,7 Q12,8 Q12,9 Q12,10 Q12,11 Q12,12
Q8,12
Q9,12
Datorit separrii vibraiilor de ncovoiere n planul xOy cuplate cu cele longitudinale de vibraiile de ncovoiere n planul yOz cuplate cu cele torsionale ,din ma-
41

_______________________________________________________________________________
tricea de transfer prezentat mai sus , se obin dou matrice de transfer . n acest
mod , vibraiile n cele dou plane vor putea fi studiate separat .
n baza celor prezentate n 4.2 , ntre vectorii de stare de la capetele arborelui
cotit , nodurile 0 i 25 , se vor scrie dou relaii matriceale :
- pentru vibraiile de ncovoiere n planul xOy cuplate cu cele longitudinale
EXAMPLE
The method presented here is applied in concrete case of a steel frame in a "U" shape with unequal sides
and rigid fixed terminal points (figure 2 and figure 3).
Fig. 2: Appearance of the tested bars system
Fig. 3: Application of proposed method to tested bars system
The steel frame has been divided in 3 elements. We obtain 4 points, named nodes (knots) and they bound 3
elements.
Because the system (steel frame) are arranged in the same plane (xOy), the bending vibrations in the xOy
plane coupled with the longitudinal vibrations are be separated of the bending vibrations in the yOz plane
coupled with the torsional vibrations.
The boundary conditions in the nodes 0 and 4 are:
- for the bending vibrations in the xOy plane coupled with the longitudinal vibrations
42

_______________________________________________________________________________
vx 0
z 0 ,
v y 0
- for the bending vibrations in the yOz plane coupled with the torsional vibrations
y 0
vz 0 .
x 0
The equation (5) will be:

0
0
Mz
2
ix EI z
Fx
3
ix EI z
0
Fy
Q1,1
Q2,1
Q
3,1
Q4,1
Q5,1
Q6,1
cz EAxz
Q1, 2
Q2, 2
Q3, 2
Q4, 2
Q5, 2
Q6, 2
Q1,3
Q2,3
Q3,3
Q4, 4
Q5,3
Q6,3
Q1, 4
Q2, 4
Q3, 4
Q4,5
Q5, 4
Q6, 4
Q1,5
Q2,5
Q3,5
Q4,6
Q5,5
Q6,5
Q1,6
Q2,6
Q3,6
Q4,7
Q5,6
Q6,6
0
0
Mz
2
ix EI z
Fx , (6)
3
ix EI z
0
Fy
cz EAxz 0
or as algebraic system
Mz
0 Q1,3 2
EI
ix
z
Mz
0 Q2,3 2
EI
ix
z
Mz
0 Q5,3 2
EI
ix
z
F
Q1, 4 3 x
ix EI z
F
Q2, 4 3 x
ix EI z
F
Q5, 4 3 x
ix EI z
Fy
Q1, 6
EA
cz xz
Fy
. (7)
Q2,6
EA
cz xz
Fy
Q5,6
EA
cz xz
0
My
GI
ry pxz
0
M
x
2
iz EI x
Fz
3
iz EI x
Q7 ,7
Q8, 7
Q
9,7
Q10, 7
Q11,7
Q12, 7
Q7,8
Q8,8
Q9,8
Q10,8
Q11,8
Q12,8
Q7,9
Q8,9
Q9,9
Q10,9
Q11,9
Q12,9
Q7,10
Q8,10
Q9,10
Q10,10
Q11,10
Q12,10
Q7 ,11
Q8,11
Q9,11
Q10,11
Q11,11
Q12,11
or as algebraic system
43
Q7,12
Q8,12
Q9,12
Q10,12
Q11,12
Q12,12
0
My
GI
ry pxz
0
M
x
2
iz EI x
Fz
3
iz EI x
(8)

_______________________________________________________________________________
My
0 Q7 ,8
GI
ry pxz
My
0 Q9,8
ryGI pxz
My
0 Q10,8
GI
ry pxz
Mx
EI
iz x
M
Q9,11 2 x
iz EI x
M
Q10,11 2 x
iz EI x
Q7 ,11
F
Q7 ,12 3 z
iz EI x
F
Q9,12 3 z .(9)
iz EI x
F
Q10,12 3 z
iz EI x
From the condition that the system to admit non-zero solution

Q1, 3 Q1, 4 Q1, 6

det Q2,3 Q2, 4 Q2, 6 0
Q5,3 Q5, 4 Q5, 6
(10)
Q7 ,8 Q7 ,11 Q7 ,12
det Q9 ,8 Q9 ,11 Q9 ,12 0
Q10,8 Q10,11 Q10 ,12

we obtain the natural angular frequencies.
44
(11)

Metoda Matricelor de Transfer Sisteme de Bare

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Metoda Matricelor de Transfer Sisteme de Bare

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

1.

Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

Fig. 1: Application of proposed method to a system of bars

1.1. PREZENTAREA METODEI

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

1.2. STABILIREA MATRICEI DE TRANSFER

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

unde: - S,T,U,V sunt funciile Krlov-Rayleigh:

materialului, A este aria seciunii transversale, E este modulul de elasticitate

Dac se noteaz [27]:

atunci se poate scrie:

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

este matricea de transfer pentru vibraiile de ncovoiere pentru elementul k.

sunt vectorii de stare pentru seciunile k-1 i k.

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

, n care, este pulsaia proprie de ordinul n, este densitatea materialului, E

este modulul de elasticitate longitudinal;

Dac se nmulete a doua ecuaie cu

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

sunt vectorii de stare pentru seciunile k-1 i respectiv k.

n care, este pulsaia proprie de ordinul n, este densitatea

- Ip este momentul de inerie polar al seciunii transversale.

Dac se nmulete a doua ecuaie cu

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

sunt vectorii de stare pentru seciunile k-1 i respectiv k.

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

Momentul de inerie al elementului prismatic fa de axa Oy va fi : Jy =Ipdy n care, este

Notnd I d hb3 , se obine pentru momentul de torsiune relaia : M y G I d

nlocuind n expresia teoremei momentului cinetic i efectund calculele, se obine ecuaia cu

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

care conduce la sistemul :

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

sunt vectorii de stare pentru seciunile k-1 i respectiv k.

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

x -unghiul de rotaie n jurul axei Ox;

, unde: cy - este pulsaia proprie pentru vibraiile longitudinale

(n lungul axei Oy).

, unde: ry - este pulsaia proprie pentru vibraiile de torsiune

(n jurul axei Oy).

yOz (pe direcia Oz ).

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

S x ch ixlk cos ixlk 2

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

se scriu matricele vectorilor de stare q i matricea de transfer A :

Relaia matriceal (1.14) pentru elementul k se poate scrie

A k - reprezint matricea de transfer pentru elementul k.

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

elementul k se poate scrie:

MATRICELOR DE TRECERE PENTRU SITUAII

Pentru un nod k se poate vorbi despre un vector de stare la stnga nodului i

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

Coeficienii cu care trebuie multiplicate cosinusurile directoare se pot obine cu

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

proiectate pe axele sistemului de referin rotit (mobil) .

momente) proiectate pe axele sistemului de referin nerotit (fix) .

m e cos m e cos m e cos m

Coeficienii e i , j se determin tiind c relaia matriceal (4.1) este valabil

1. Studiul teoretic al vibraiilor cuplate ale arborilor cotii

f e cos f e cos f e cos f

, ceea ce corespunde unei

rotaii a sistemului de coordonate n jurul axei Oz cu 90 .