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#################Universidade Federal do Rio Grande do SulInstituo de Informtica
Programa de Ps-graduao em ComputaoArquiteturas Especiais de Computadores CMP135Prof. Philippe NavauxAlgoritmo para Suavizamento de Imagens Digitais por
Filtragem Gaussiana em Connection MachinesDenis Altieri de Oliveira MoraesOutubro
de 2006

ndice Analtico # TOC \o "1-3" \h \z \u ## HYPERLINK \l "_Toc153118833" ##1.


Introduo # PAGEREF _Toc153118833 \h ##3### HYPERLINK \l "_Toc153118834"
##2. Reviso metodolgica
# PAGEREF _Toc153118834 \h ##3### HYPERLINK \l
"_Toc153118835" ##3.
Algoritmo para Connection Machines # PAGEREF
_Toc153118835 \h ##5### HYPERLINK \l "_Toc153118836" ##4. Resultados do
experimento # PAGEREF _Toc153118836 \h ##8### HYPERLINK \l "_Toc153118837" ##5.
Concluso
# PAGEREF _Toc153118837 \h ##9### HYPERLINK \l "_Toc153118838"
##6. Bibliografia
# PAGEREF _Toc153118838 \h ##10###

Algoritmo para Suavizamento de Imagens Digitais por Filtragem Gaussiana em


Connection MachinesIntroduoNo primeiro trabalho desta disciplina [1], foi visto
que algumas arquiteturas especiais de computadores so sob certos aspectos mais
eficientes para o tratamento de imagens digitais do que a arquitetura tradicional
de Vonn Neumann. Tais arquiteturas so eficientes, pois possuem a propriedade de
atribuir cada pixel da imagem a um elemento processador (PE), de forma que cada PE
realiza uma nica operao em cada estgio de processamento. Nesse caso, havendo
PEs em nmero suficiente, possvel determinar o tempo de processamento total em
funo apenas do tamanho da mquina, independentemente do tamanho da imagem ou do
nmero de operaes requeridas.Um tipo especial de arquitetura citado em [1]
genericamente classificado como Hipercube Computer exemplificado pelo seu mais
famoso representante construdo, o Connection Machine (CM), o qual foi proposto por
Daniel Hillis [2] em 1985. Este trabalho se prope a estudar a implementao de um
algoritmo simples para filtragem gaussiana em imagens digitais, desenvolvido para
CM [3]. Para estas mquinas, Hillis desenvolveu uma linguagem prpria baseada em
LISP, mas como o contexto desse trabalho apenas ilustrar o algoritmo, o programa
e as anlises dos resultados sero baseados numa aplicao feita em MATLAB.Reviso
metodolgicaO operador de suavizamento Gaussiano [4] basicamente uma operao de
convoluo, utilizada para borrar uma imagem digital com o objetivo de remover
detalhes e rudos. Neste sentido, este operador similar ao mtodo mais comum
utilizado para realizar esta operao, chamado de filtro mdio, mas utiliza um
kernel diferente que representa a forma da distribuio Gaussiana. Este kernel
possui algumas propriedades especiais, as quais so detalhadas abaixo.Uma
distribuio Gaussiana com mdia zero e desvio padro # EMBED Equation.3 ### em
uma dimenso ilustrada na Figura 1 e descrita pela equao (1).# EMBED
Equation.3 ###
(1)#INCLUDEPICTURE "Spatial%20Filters%20%20Gaussian%20Smoothing2_arquivos/gauss1.gif" \* MERGEFORMATINET ###Figura 1. Forma
da distribuio Gaussiana com mdia zero e desvio # EMBED Equation.3 ###em 1-DEm
duas dimenses, a distribuio Gaussiana isotrpica (circularmente simtrica) com
mdia zero e desvio padro # EMBED Equation.3 ### ilustrada na Figura 2 e
descrita convenientemente em termos de direes perpendiculares X e Y pela equao
(2).# EMBED Equation.3 ###
(2)#INCLUDEPICTURE "Spatial
%20Filters%20-%20Gaussian%20Smoothing2_arquivos/gauss2.gif" \* MERGEFORMATINET ###
Figura 2. Forma da distribuio Gaussiana com mdia zero e desvio # EMBED
Equation.3 ### em 2-DA idia da suavizao por filtragem Gaussiana a utilizao
da distribuio 2-D como uma funo de ponto de espalhamento, o que obtido
atravs de convoluo. Como a imagem alocada como uma coleo discreta de pixels,
necessrio produzir uma aproximao discreta da funo de distribuio Gaussiana
antes de realizar a convoluo. Em teoria, a distribuio Gaussiana assinttica e
positiva em qualquer valor. Com isso, seria necessria uma mscara de convoluo
infinitamente grande, mas na prtica ela se torna zero para qualquer valor mais
distante do que trs ou quatro desvios-padres em relao mdia, o que permite
ento a truncagem da mscara a partir deste ponto. A Figura 3 ilustra uma mscara
de convoluo aplicada a um conjunto conveniente de valores inteiros que se
aproxima de uma distribuio Gaussiana com # EMBED Equation.3 ###.#INCLUDEPICTURE
"Spatial%20Filters%20-%20Gaussian%20Smoothing2_arquivos/gausmask.gif" \*
MERGEFORMATINET ###Figura 2. Aproximao discreta de uma distribuio Gaussiana com
# EMBED Equation.3 ###Uma vez que a mscara adequada tenha sido definida, a
operao de suavizao Gaussiana pode ser desenvolvida utilizando mtodos de
convoluo. Esta operao pode ser realizada de modo relativamente eficiente, desde
que a equao (2) seja separvel nas suas componentes X e Y. Assim, a convoluo em
2-D pode ser executada primeiramente convoluindo na direo de X com a distribuio
Gaussiana em 1-D e depois convoluindo na direo Y , tambm em 1-D. A Figura 4
ilustra a componente da mscara em 1-D na direo X que poderia ser utilizada para
produzir a mscara completa da Figura 3. A componente em Y seria exatamente a
mesma, orientada verticalmente.#INCLUDEPICTURE "Spatial%20Filters%20-%20Gaussian
%20Smoothing2_arquivos/gaus1d.gif" \* MERGEFORMATINET ###Figura 4. Mscara em 1-D
utilizada para calcular a convoluo em 2-D mais eficientementeO resultado obtido
com a utilizao dessa distribuio representa desta forma uma mdia ponderada de

cada pixel em relao a sua vizinhana. Por causa disso, esta tcnica prov
melhores resultados do que um filtro mdio de igual tamanho. Enquanto isso, o grau
de suavizao de uma imagem atravs da filtragem Gaussiana determinado pelo seu
desvio-padro. Desse modo, maiores desvios requerem mscaras de tamanhos maiores
para serem devidamente representados.Adicionalmente, um outro modo de calcular um
suavizamento Gaussiano com um desvio-padro grande convoluir uma imagem vrias
vezes com uma mscara Gaussiana menor. Embora este mtodo parea computacionalmente
complexo, ele pode ser aplicvel com a utilizao de em algum tipo especial de
arquitetura, como veremos a seguir.Algoritmo para Connection MachinesInicialmente,
para executar a convoluo em uma arquitetura do tipo CM, o controlador envia o
peso do pixel central na janela # EMBED Equation.DSMT4 ### e cada PE multiplica o
pixel pelo seu peso, sendo o resultado armazenado numa varivel corrente. Ento, a
imagem deslocada para baixo em um PE. Novamente, o peso apropriado enviado do
controlador e multiplicado pelo pixel do PE, sendo novamente o resultado armazenado
na varivel corrente. Esse processo repetido at que todos os pixels da janela
sejam acessados em ordem espiral. O algoritmo todo requer # EMBED Equation.DSMT4
### operaes de comunicao. Detalhes desse algoritmo e outras extenses para
vrios formatos de janelas foram propostos por Lee e Agganval [5].
Esse
algoritmo um exemplo de operao local entre vizinhanas, pois cada pixel
substitudo por uma funo dele mesmo e dos pixels em uma pequena regio em torno
dele. Desse modo, muitas outras operaes de vizinhana definidas em uma janela #
EMBED Equation.DSMT4 ### podem ser realizadas em um tempo total igual a # EMBED
Equation.DSMT4 ###.O cdigo do algoritmo em MATLAB utilizado transcrito abaixo.

% This demo is known to work with:%


Matlab Version Version 5.3.0.10183 (R11)%
Image Processing toolbox version 2.2 (R11)% Choose an image file to useI =
imread('Por_do_Sol_pb.tif');% Convert to matrix of type double and get dimensionsA
= double(I);[m,n] = size(A);% Initialize interactive displayH =
figure('NumberTitle', 'off');% iptsetpref('ImshowBorder','tight');
map=colormap(gray(256));% total number of iterationsk = 128;% we'll save 2
intermediate cases (plus final result)save = [ 32, 64 ];for i = 1:4:k % Do 2
horizontal iterations % version of A shifted left one column Aleft
= [A(:,2:n)
zeros(m,1)]; % version of A shifted right one column Aright = [zeros(m,1)
A(:,1:n-1)]; % update A A = A.*0.5 + (Aleft + Aright).*0.25; % Do 2 vertical
iterations % version of A shifted down one row Atop
= [zeros(1,n); A(1:m1,:)]; % version of A shifted up one row Abottom = [A(2:m,:); zeros(1,n)]; %
update A A = A.*0.5 + (Atop + Abottom).*0.25; % calculate corresponding sigma of
the Gaussian j = i+3; s = sqrt(j/8); % Show the result in the Matlab Figure
window set(H,'Name',['Iterations k=',num2str(j),' (sigma=',num2str(s),')']);
imageview(A, map);
% Pause half a second here to give each iteration a chance to
be seen % NOTE: May need to pause longer to see result if display time is slow %
(like when using Matlab over a network connection) pause(0.5)end

Para entender o algoritmo, vamos ilustrar o que acontece no primeiro loop


utilizando uma matriz reduzida. Considere inicialmente uma imagem digital
representada por uma matriz A de dimenso 3x3, onde todos os pixels possuem valores
iguais a a.
Aa#a#a##a#a#a##a#a#a##
Aleft
+
Aright
=
Aleft+Aright
a#a#0##0#a#a##a#2a#a##a#a#0#+#0#a#a#=#a#2a#a##a#a#0##0#a#a##a#2a#a##
A .
+
Aleft+Arigth .
=
A*
a/2#a/2#a/2##a/4#a/2#a/4##3a/4#a#3a/4##a/2#a/2#a/2#+#a/4#a/2#a/4#=#3a/4#a#3a/4##a/2
#a/2#a/2##a/4#a/2#a/4##3a/4#a#3a/4##
A*top
+
A*botton
=
A*top+A*botton
0#0#0##3a/4#a#3a/4##3a/4#a#3a/4##3a/4#a#3a/4#+#3a/4#a#3a/4#=#3a/2#2a#3a/2##3a/4#a#3
a/4##0#0#0##3a/4#a#3a/4##
A* .
+ A*top+A*botton . =
A**
3a/8#a/2#3a/8##3a/16#a/4#3a/16##9a/16#3a/4#9a/16##3a/8#a/2#3a/8#+#3a/8#a/2#3a/8#=#3
a/4#a#3a/4##3a/8#a/2#3a/8##3a/16#a/4#3a/16##9a/16#3a/4#9a/16##
Utilizando-se uma
matriz de dimenso 4x4, o procedimento do algoritmo resulta no esquema abaixo.
Aa#a#a#a##a#a#a#a##a#a#a#a##a#a#a#a##
Aleft
+
Aright
=
Aleft+Aright
a#a#a#0##0#a#a#a##a#2a#2a#a##a#a#a#0#+#0#a#a#a#=#a#2a#2a#a##a#a#a#0##0#a#a#a##a#2a#
2a#a##a#a#a#0##0#a#a#a##a#2a#2a#a##
A .
+
Aleft+Arigth .
=
A*
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=#3a/4#a#a#3a/4##a/2#a/2#a/2#a/2##a/4#a/2#a/2#a/4##3a/4#a#a#3a/4##a/2#a/2#a/2#a/2##
a/4#a/2#a/2#a/4##3a/4#a#a#3a/4##

A*top

A*botton

A*top+A*botton

0#0#0#0##3a/4#a#a#3a/4##3a/4#a#a#3a/4##3a/4#a#a#3a/4#+#3a/4#a#a#3a/4#=#3a/2#2a#2a#3
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A*top+A*botton .
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a/4##3a/8#a/2#a/2#3a/8##3a/16#a/4#a/4#3a/16##9a/16#3a/4#3a/4#9a/16##Resultados do
experimento A aplicao do algoritmo foi desenvolvida sobre uma imagem de dimenso
256x256 pixels, ilustrada na Figura 5a e 5b. #Figura 5a. Imagem digital 256x256
pixels Por do Sol no Guaba##Figura 5b. Detalhe da imagem##
Aps a primeira
interao, a imagem total foi suavizada por um filtro gaussiano com desvio-padro #
EMBED Equation.3 ###. Visualmente, a Figura 6a e 6b ilustra o efeito do filtro
neste primeiro ciclo. As Figuras de nmero 7 a 9 ilustram o efeito do filtro
Gaussiano em diferentes interaes, correspondendo a desvios-padres iguais a 2.00,
2.83 e 4.00, respectivamente.#Figura 6a. Filtro Gaussiano em CM: k=1 (# EMBED
Equation.3 ###)##Figura 6b. Detalhe da imagem##
#Figura 7a. Filtro Gaussiano
em CM: k=32 (# EMBED Equation.3 ###)##Figura 7b. Detalhe da imagem###Figura 8a.
Filtro Gaussiano em CM: k=64 (# EMBED Equation.3 ###)##Figura 8b. Detalhe da
imagem###Figura 9a. Filtro Gaussiano em CM: k=128 (# EMBED Equation.3 ###)##Figura
9b. Detalhe da imagem##ConclusoEmbora a produo do computador CM tenha sido
interrompida em meados da dcada de 90 com o fechamento da empresa (Thinking
Machines), o estudo de algoritmos desenvolvidos para este tipo especial de
arquitetura interessante como uma maneira alternativa de execuo de algoritmos
tradicionais baseados na arquitetura de Vonn Neumann.O motivo da interrupo do
desenvolvimento de novos modelos de CMs provavelmente foi devido sua performance
ter sido superada com o desenvolvimento de novas tecnologias de processadores para
serem usados em arquitetura de Von Neumann paralelamente (clusters), o que
possibilitou a criao de super-computadores virtuais. Estes super-computadores
paralelos possuam duas vantagens sobre o modelo desenvolvido por Hillis. Primeiro,
por ter um custo de produo menor, e em segundo lugar, porque o tempo de
processamento total para operaes em CM tornava-se maior pela quantidade de
comunicaes necessrias entre PEs em aplicaes de problemas reais. Ou seja,
mesmo sendo teoricamente possvel, o aumento do nmero de PEs resulta em uma
quantidade excessiva de comunicaes, retardando o processamento total, quando
comparado ao mesmo procedimento sendo executado com um nmero de PEs menor, mas
com maior capacidade de memria.Bibliografia[1] Moraes, D. A. O. Arquiteturas
Especiais de Computadores para Processamento de Imagens e Viso Computacional.
Trabalho apresentado na disciplina Arquiteturas Especiais de Computadores (CMP135)
PPGC/UFRGS, em 2006/2.[2] Hillis, D. H. The Connection Machine, An ACM
Distinguished Dissertation, MIT Press, 1985.[3] # HYPERLINK
"http://www.cs.ubc.ca/~woodham/cpsc505/examples/connection-code.html"
##http://www.cs.ubc.ca/~woodham/cpsc505/examples/connection-code.html#.
[Acessado em 30 / 11 / 2006].[4] Gonzalez, R. and Woods, R. Digital Image
Processing, Addison-Wesley Publishing Company, p. 191, 1992.[5] Lee, S.-Y. and
Agganval, J. K., Parallel 2-D convolution on a mesh connected array processor, in
Proc. IEEE Conf. Comput. Vis. Pattern Recog., pp. 305-310, June 1986.#PAGE ##PAGE
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