Cap11 DuncanGlover

CONTROLES DE LOS SISTEMAS
DE POTENCIA
PREGUNTA 1
PREGUNTA 2
En los sistemas de potencia se utilizan ampliamente los sistemas de control automtico. En las unidades turbogeneradoras y en buses seleccionados de voltaje
regulado se emplean controles locales. Los controles centralizados se emplean
en los centros de control de rea.
En la figura 11.1 se muestran dos controles bsicos de un turbogenerador de
vapor: el regulador de voltaje y el gobernador de la turbina. El regulador de voltaje ajusta la salida de potencia del excitador del generador a fin de controlar la
magnitud del voltaje terminal del generador V^. Cuando un voltaje de referencia
V^^j. se aumenta (o disminuye) el voltaje de salida del regulador incrementa (o
disminuye) el voltaje del excitador E^^ aplicado al devanado de campo del generador,
que a su vez acta para aumentar (o disminuir) V^. Tambin, un transformador y
un rectificador de voltaje vigilan a V^, que se utiliza como seal de retroalimentacin
,,:
;
''
/'
>
Vlvula
-t' > devapor
, 1.
principal
I>f<l
Del generador
CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
505
^
Generador
Gobernador
rv-r-io
Prel
Excitaoor
Al condensador
Regulador de
voltaje
V,
Rectificador/filtro
Transformador
de voltaje
F I G U R A 11.1
Controles del regulador de voltaje y el gobernador de la turbina para un turbogenerador

de vapor
en el regulador de voltaje. Si disminuye, el regulador de voltaje hace crecer
a para incrementar el valor de E^^, que a PU vez acta para incrementar el de V^.
El gobernador de la turbina que se muestra en la figura 11.1 ajusta la posicin
de la vlvula de vapor para controlar la salida de potencia mecnica de la turbina.
Cuando se eleva (o disminuye) un nivel de potencia de referencia p^p el gobernador
mueve la vlvula de vapor en la direccin de abrir (o cerrar) para incrementar (o
disminuir) p^^. El gobernador tambin vigila la velocidad del rotor (o^, que se utiliza
como seal de retroalimentacin para controlar el balance entre y la salida de
potencia elctrica p^ del generador. Despreciando las prdidas, si p ^ es mayor
que p^, 0)^ aumenta y el gobernador mueve la vlvula de vapor en la direccin de
cierre para reducir p ^ . De manera similar, si p ^ es menor que p^, J^ disminuye y el
gobernador mueve la vlvula en la direccin de abrir.
Adems de los reguladores de voltaje en los buses de generacin, se utiliza equipo
para controlar las magnitudes de voltaje en otros buses seleccionados. Los transformadores con cambiador de derivaciones, bancos de capacitores desconectables y
sistemas estticos de VARs pueden ser regulados de forma automtica para tener
un control de voltaje rpido.
Los controles centralizados tambin desempean un papel importante en los
sistemas de potencia modernos. Los sistemas actuales se componen de reas interconectadas, donde cada rea tiene su propio centro de control. Hay muchas ventajas
respecto a las interconexiones. Por ejemplo, las reas interconectadas pueden compartir su reserva de potencia para manejar anticipadamente picos de carga y fallas de
generadores no anticipadas. Las reas interconectadas tambin pueden tolerar cambios
de carga ms grandes con desviaciones de frecuencia ms pequeas que un rea
aislada.
506
C A R 11
C O N T R O L E S DE LOS SISTEMAS DE P O T E N C I A
PREGUNTA 3
F I G U R A 11.2
C i c l o d i a r i o de carga
En la figura 11.2 se muestra cmo un rea tpica satisface su ciclo de carga diario. Los generadores con carga base que operan al 100% de su capacidad durante 24
horas llevan la carga base. Las unidades nucleares y las unidades grandes que emplean
combustible fsil tpicamente son de carga base. La parte variable de la carga es tomada por unidades que son controladas centralizadamene desde el centro de control. Las
unidades de tamao medio que utilizan combustible fsil y las unidades hidrulicas se
utilizan para el control. Durante las horas de carga mxima se emplean unidades ms
pequeas, menos eficaces, como son las turbinas de gas y unidades generadoras que
utilizan diesel. Adems, los generadores que operan con una carga parcial (con reserva
rodante) y los generadores auxiliares proporcionan un margen de reserva.
El centro de control monitorea informacin como la frecuencia del rea, produccin de las unidades generadoras y flujos de potencia en lnea de interconexin
para reas interconectadas. El control carga-frecuencia automtico (CCF) utiliza esta
informacin para mantener la frecuencia del rea en su valor programado (60 Hz)
y el flujo de potencia neto de lneas de interconexin en su valor programado.
Las seales de potencia de referencia de aumentar y disminuir se transmiten a
los gobernadores de turbina de las unidades controladas.
Los costos de operacin varan ampliamente entre las unidades controladas. Las
unidades ms grandes tienden a ser ms eficientes, pero el costo variable de los distin-.
tos combustibles, como carbn mineral, petrleo y gas es un factor importante. El despacho econmico determina la produccin de mgawatts de las unidades controladas
que minimizan el costo total de operacin para una determinada demanda de carga. El
despacho econmico s coordina con el CCF de tal manera que las seales de potencia de referencia transmitidas a las unidades controladas muevan las unidades hacia
sus cargas econmicas y satisfagan los objetivos del CCE 'El flujo de potencia ptimo
combina el despacho econmico con los flujos de potencia para optimizar la generacin sin rebasar los lmites de la capacidad de carga de las lneas de transmisin.
En este captulo investigamos los controles automticos utilizados en sistemas de
potencia en condiciones normales de operacin. En las secciones 11.1 y 11.2 se
describe la operacin de los dos controles del generador: el regulador de voltaje y
el gobernador de la turbina. En la seccin 11.3 analizamos el control de carga-frecuencia, en la seccin 11,4 el despacho econniico y en la seccin 11.5 los flujos ptimos
de potencia.
Reserva
rodante
Unidades
de pico
Unidades
controladas
Demanda
de carga""
total
_L
Unidades
con carga
base
Medianoche
Medioda
Medianoche
Tiempo
(horas)
CASO DE ESTUDIO
CASO DE E S T U D I O
'
507
U reestrucmracin de la Industria elctrica en el mundo ha tenido un impacto importante en los controles centralizados en reas de sistemas de potencia interconectados.
En e! siguiente artculo se presenta un panorama de las principales componentes
estructurales de la industria elctrica desregulada emergente, entre otros el Operador
Independiente de Sistema, ISO. Se describen las responsabilidades para el Control
Automtico de Generacin (AGC) y el Despacho Econmico (ED) dentro de las
componentes estructurales [12]. Asimismo, el lector podra revisar el caso de estudio del captulo 2, que incluye un repaso del centro de control centralizado en el
ISO de California.
Conozca los segmentos del mercado

de transmisin emergente
FARROKHA.RAHIMI, ALVOJDANI
En todo el mundo, la Industria elttrica est experimentando una dramtica reestructuracin. La tendencia comenz en la dcada de 1980 en el Reino Unido y
en algunos pases latinoamericanos y gan impulso en
la dcada de 1990. El motivo principal y las fuerzas impulsoras para la reestructuracin de la industria elctrica en distintos pases no son necesariamente las
mismas. En algunos pases, como el Reino Unido y los
pases latinoamericanos, la privatizacin de la industria
elctrica proporciona un medio para atraer fondos del
sector privado a fin de aliviar la carga de los pesados
subsidios gubernamentales. En los pases que antes estaban bajo control centralizado (Europa central y oriental), el proceso sigue la tendencia general de alejarse
cada vez ms de un control del gobierno centralizado
y hada una mayor privatizacin y descentralizacin.
Tambin permite atraer la inversin extranjera necesaria en estos pases. En Estados Unidos y varios pases
ms donde la industria elctrica ha sido durante mucho
tiempo propiedad del sector privado, ia tendencia es
hacia una mayor competencia y regulacin reducida.
En este artculo se presenta un panorama de los
modelos estructurales en evolucin y de las principales
componentes estructurales de la industria elctrica
liberalizada emergente. Se proporciona un anlisis de
los componentes estructurales centrales; a saber, el
operador independiente de sistema (ISO) y el intercambio de potencia (PX), y empleada como base para
la clasificacin estructural considerando las necesidades de aplicaciones de computadora que la apoyan.
/ 999 IEEE. Reimpreso con autorizacin de tEEE
MARCO DE REFERENCIA DE LA
RESTRUCTURACIN
En distintos pases se estn proponiendo, considerando y experimentando con diversos modelos de reestructuracin. La separacin de la generacin de la
transmisin y la distribucin como negocios independientes prevalece entre distintos modelos. El seaor
de la transmisin se considera como un monopolio
natural y, en general, permanece regulado afinde permitir un ambiente competitivo para los servicios de
generacin y venta directa al cuente.
En muchos modelos estructurales la separacin
vertical tiene que ver slo con una separacin funcional, como sucede en el caso de Estados Unidos, donde
la Orden 888, emitida el 24 de abril de 1996 por la
Federal Energy Regulatory Commission (FERC), ordena la divisin funcional de los servicios de generacin
y transmisin, pero no exige la reestructuracin corporativa. El acceso abierto a la transmisin (TOA) es
obligatorio a fin de facilitar la competencia en la generacin al mayoreo.
El sector de la transmisin y sus productos y
servicios podran seccionarse ms, lo cual permitira
su aprovisionamiento y comercializacin como mercancas separadas si as lo desearan los usuarios. La
segmentacin ms usual de los servicios de transmisin incluye la separacin de los servicios bsicos de
transporte de la red de los servicios de apoyo a la transmisin (servicios auxiliares), como se describe ms
adelante.
508
CAP. 11
En la figura I se muestran las componentes estructurales principales del nuevo mercado de la electricidad. Cada componente de este modelo representa
un segmento del mercado elctrico emergente. stas
incluyen compaas generadoras (G), comercializadores de energa (PM), coordinadores de intercambios
de potencia (PX), dueos de la transmisin (TO),
operador independiente de sistema (ISO), proveedores
de servicios auxiliares (AS), coordinadores de programacin (SC), proveedores de servicios al detalle
(R) y proveedores de servicios de distribucin (D).
En este modelo, las compaas generadoras y los comercializadores de energa representan los sectores
de generacin primario y secundario, respectivamente. El sector de distribucin est representado por
los proveedores de servicios al detalle y los proveedores de servicios de distribucin. En el sector de la
transmisin estn los dueos de la transmisin, los
proveedores de servicios de transmisin (designados genricamente por el ISO), ios proveedores de
servicios auxiliares y los usuarios de la transmisin
(representados por los PX y los SC). El sector de la
transmisin es esencial en el mercado de energa emergente y es el centro de atencin en este artculo.
AS:
SC:
Generador
'
Comercializador de la energa
Coordinador de intercambios
de potencia
Proveedor de servicios auxiliares
Coordinador de programacin
tSO:
TO:
R:
D:
T:
COMPONENTES
ESTRUCTURALES
DEL SECTOR
TRANSMISIN
DE
Puesto que el sector de transmisin es de particular inters en este artculo, los segmentos del mercado que
abarcan al sector de la transmisin se exploran ms a
fondo. Se describen en forma breve las principales funciones de cada segmento del mercado. Estas funciones
determinan las aplicaciones de computadora necesarias
para apoyar cada segmento del mercado. Puesto que
e! ISO es un componente central del negocio de la
transmisin emergente, las funciones principales de los
operadores independientes de sistema se describen de
forma ms completa en una seccin posterior.
Propietarios de la transmisin
La premisa bsica del acceso abierto a la transmisin es
que los dueos y proveedores de la transmisin traten
a los usuarios sobre una base no discriminatoria y comparable en relacin con el acceso y el uso del sistema
y los servicios de transmisin. Este requisito podra ser
difcil de garantizar si los propietarios de la transmisin
tienen algn inters financiero en la generacin o suministro de energa. Por lo tanto, una tendencia general es
asignar un ISO para que opere el sistema de transmisin
y fecilite el suministro de servicios de transmisin. El
Operador independiente de sistema

Dueo de ta transmisin
Proveedor de servicios ai detalle
Proveedor de servicios de distribucin
Sector de transmisin
Figura
Componentes estructurales del mercado de electricidad emergente
C A S O DE ESTUDIO
mantenimiento del sistema de transmisin normalmente contina siendo responsabilidad de los propietarios.
Las aplicaciones de computadora pertinentes para
las funciones del propietario de la transmisin son,
sobre todo, las herramientas clsicas de planificacin
de la transmisin, aumentadas y complementadas quiz
por nuevas herramientas para considerar las seales
del mercado. En estas ltimas se incluyen herramientas para considerar los ingresos por congestin de la
transmisin, los mercados primario y secundario para
los derechos financieros de transmisin y el uso de
Infraestructura de transmisin por otros mercados,
como el de las comunicaciones.
Operador independiente
de s/stema
El ISO opera la red y suministra los servicios de transmisin a todos los clientes. El requerimiento bsico
de un ISO es no tener inters financiero en los recursos de generacin y en el mercado de carga. En la
mayora de los casos, la palabra "independiente" se interpreta para expresar tambin el requisito de la falta
de inters en las instalaciones de transmisin y la propiedad de stas. Sin embargo, no hay requisito universal
en el contexto del acceso abierto a la transmisin para
separar la propiedad y operacin de la transmisin. Por
ejemplo, en el Reino Unido, N G C es el propietario y
operador del sistema de transmisin. El grado de autoridad y responsabilidad del ISO vara ampliamente en diferentes estructuras existentes y emergentes. Este tema
se analizar ms adelante en este artculo, junto con una
explicacin de las aplicaciones de computadora necesarias para diferentes tipos de funciones del ISO.
C o o r d i n a d o r de intercambios de energa
La funcin principal de un coordinador de intercambios
de energa es proveer un foro para Igualar el suministro y la demanda de energa elctrica en los mercados
de energa a futuro. El horizonte de mercado puede
variar de una hora a unos cuantos meses. La situacin
ms comn es un mercado de un da de andcipacin para fecilitar la comercializacin de energa un da antes
de cada da de operacin. Dependiendo del diseo del
mercado, el mercado de un da de anticipo puede ser
precedido por un mercado a plazo ms largo y complementado por mercados con horas de anticipacin.
Un mercado de horas de anticipacin proporciona
oportunidades de comercializacin de energa de hasta
I o 2 horas antes de la hora de operacin.
En su forma ms simple, un coordinador de intercambios de energa podra proveer un tipo de tablero
509
de anuncios de un ambiente en que los proveedores de

energa y los clientes participen en contratos bilaterales
a futuro. Sin embargo, la fundn ms -usual de intercambio de energa es aauar como un "pool" o concentrado
de las ofertas de suministro y demanda de energa y establecer un precio de compensacin de mercado. Este
precio es la base para el acuerdo de las obligaciones del
mercado de futuros. Sin importar los precios solicitados,
a los oferentes seleccionados se les paga el precio de
compensacin de mercado. Este enfoque se adopta para
motivar a los oferentes en un mercado competitivo a fijar el precio de la energa cerca de su costo marginal.
Dependiendo del diseo de mercado y las reglas de

actividad, las ofertas de energa podran incluir varios
componentes de precio (oferta de varias partes) o un
solo componente (oferta de una sola parte). Una oferta
de varias partes podra incluir precios separados para el
arranque de la unidad, la operacin sin carga y la energa. Una propuesta de una sola parte ofrecera un precio
de energa que incluyen otros costos fijos o variables. En
cualquier caso, la oferta de energa puede incluir varios
segmentos del precio de la energa ($/MWh), dependiendo de la cantidad de energa (p. ej., un precio en
$/MWh separado para cada bloque de energa de la
misma unidad o portafolio de unidades).
;
,
i
:
'
;
;
]
l
i
El diseo de mercado P X , los protocolos de licitacin y el proceso (programacin) de seleccin de ofertas tendrn un impacto directo en las aplicaciones de
computadora necesarias para apoyar la coordinacin
de intercambios de energa. Cuando el diseo de mercado se basa en ofertas de una sola parte, podra ser
suficiente un proceso simple de compensacin de mercado basado en la interseccin de las curvas de oferta
de suministro y demanda para determinar las ofertas
ganadoras y los programas para cada hora. Sin embargo, si el diseo de mercado se basa en ofertas de varias
partes, podra ser necesario software de asignacin
de unidades, posiblemente con mejoras que tomen
en cuenta las restricciones de seguridad (asignacin de
unidades con restricciones por seguridad).
|
I
|
i
|
|
I
|
t
|
|
|
|
La complejidad de la infraestructura y el sistema de

subasta tambin son dictados por el diseo y los protoclos de mercado. Si el mercado de intercambios de
energa permite la subasta iterativa, como es comn
con las ofertas de una sola parte, la infraestructura y e!
sistema de subasta pueden tener requisitos de desempeo rigurosos. Puesto que los sistemas de oferta de
varas partes no requieren iteraciones de la subasta con
los participantes del mercado, los requerimientos de
desempeo de sistema de licitacin para los mercados
|
|
|
510
CAP. I i
C O N T R O L E S DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
de oferta de varias partes pueden ser menos rigurosos

que los de los mercados con ofertas de una sola parte.
Proveedores
de servidos
El ISO podra ofrecer o no algunos otros servicios

de apoyo tales como la compensacin de prdidas o
soporte de respaldo. Por ejemplo, se podra pedir a
los agentes usuarios de la transmisin (coordinadores
de programacin) que presenten programos equilibrodos, es decir, que incluyan prdidas de transmisin en
sus programas con base en los factores de prdida de
transmisin publicados por el ISO de California. sta
es la situacin en California.
auxiliares
Los proveedores de servicios auxiliares son quienes

proveen los servicios de apoyo de la red de transmisin necesarios para la operacin confiable del sistema
de potencia. La mayora de los servicios auxiliares
(A/5) son de hecho recursos de energa o potencia
real o reactiva necesarios para operar el sistema de
El t r m i n o servidos de operaciones ir^terconectadas (IOS) se utiliza algunas veces para incluir todos los
servicios auxiliares entre los que se encuentran los que
ordena la F E R C , p e r o no estn limitados a stos.
En la tabla I se enumeran los IOS y e! subconjunto
F E R C de servicios auxiliares. En el caso de California,
el arranque negro se incluye entre los servicios auxiliares que proveer el ISO de California y se define un
servicio auxiliar especial (reserva de sustitucin) para
cubrir las discrepancias entre la prediccin de carga
del ISO y el pronstico plan preferido de los participantes del mercado (coordinador de intercambios de
energa y otros coordinadores de programacin).
transmisin de una manera segura y confiable.

Dependiendo de la estructura organizacional adoptada, los servicios auxiliares pueden ser comercializados en el coordinador de intercambios de energa, el
mercado del ISO, o en ambos. En cualquier caso, los
servicios auxiliares pueden suministrarse en conjunto
o como un men aparte. En algunos casos, por ejemplo, en el Reino Unido, el operador del sistema de
transmisin ofrece estos servicios y cobra a los usuarios del sistema de transmisin una a tarifa conjunta,
a travs de la denominada "elevacin" (upiift).
En Estados Unidos, la Orden 888 de la F E R C requiere que el ISO (proveedor de la transmisin) ofrezca
algunos de los servicios auxiliares por separado, de
modo que los usuarios puedan elegir si se autoabastecen o solicitan que los suministre el ISO. El usuario
de un sistema de transmisin podra proveerse a s
mismo cuatro de estos servicios:
.~ ,
R e s e r v a de regulacin.
Los protocolos de licitacin y programacin adoptados para la provisin y procuracin de servicios auxiliares dictarn la complejidad de las aplicaciones de
computadora requeridas. La procuracin ptima de los
servicios auxiliares podra requerir que las ofertas de
energa y servicios auxiliares se procesaran de forma simultnea, si lo permiten los protocolos de mercado.
Esto requerira softv/are de optimizacin complejo, en
Reserva rodante.
R e s e r v a de operacin complementaria (reserva
no rodante).
Desbalance de energa.
En caso de que el usuario de la transmisin no los
pueda proveer (de manera directa o a travs de acuerdos con terceros), deber adquiririos del ISO. El operador independiente de sistema debe ofrecer estos
servicios y, por lo general, los procurar mediante una
subasta competitiva en el mercado de futuros y los
cargar a los usuarios de acuerdo con su responsabilidad por los servicios auxiliares que ellos no se proveen a s mismos. El ISO procura y provee otros dos
servicios auxiliares, que los usuarios deben comprarie:
T A B L A I Servicios auxiliares y servidos

de operaciones interconectadas
Servidos auxiliares de
ia Orden 888 de la FERC
Otros IOS (NERC)
Reserva de regulacin*
Reserva rodante*
Arranque negro
Compensacin de
prdidas
Asignacin dinmica
Reserva de operacin
C o n t r o l del sistema y redespacho.
(complementaria)*
Desbalance de energa*
Control de voltaje y
suministro reactivo
Programacin, control
del sistema y despacho
D e hecho, stos son los seis servicios auxiliares que
*Podran ser autosuministrados, licitados en el mercado del
Soporte de voltaje y potencia reactiva.
la Orden 888 de la F E R C requiere que ofrezca el ISO.
ISO o adquiridos del ISO.
'
. . . .
Soporte de respaldo
Seguimiento de la
carga
....
......
CASO DE ESTUDIO
particular si se tiene como objetivo tanto la optimizacin simultnea de la provisin de energa bilateral y de
codo el "pool" as como de los servicios auxiliares.
Algunas estructuras de mercado, como la del de California, no permitan tal optimizacin simultnea y requieren mecanismos separados de compensacin de
mercado para los servicios de energa y servicios auxiliares. Esto simplifica los programas de aplicacin. Otra
simplificacin se puede lograr si el procesamiento se
lleva a cabo de forma secuencial para cada uno de los
servicios auxiliares. Sin embargo, esto podra dar como resultado que la procuracin no sea ptima, es
decir, que se tenga mayor costo de servicios auxiliares para los usuarios de la transmisin y los clientes
finales. ste es el mtodo que originalmente se adopt
en California, pero en la actualidad est en revisin
para reemplazarlo por un enfoque de comprador ms
raonal para la procuracin de servicios auxiliares.
Coordinadores de programacin
Los coordinadores de programacin (SC) son entidades que ponen juntos programas de suministro y demanda de energa sin acatar necesariamente la reglas
de un coordinador de intercambios de energa (PX).Por
consiguiente, el coordinador de intercambios de energa puede considerarse como un coordinador de programacin regulado. Algunas estructuras restringen la
coordinacin de la programacin futura a un "pool"
Figura 2
ijemplos de estructuras de transmisin
511
central y no permiten que operen otros coordinadores

de programacin (SC). El Reino Unido es un ejemplo.
En algunas otras estructuras no existe un "pool" central o coordinador de intercambio de energa regulado;
con frecuencia las reas de control existentes realizan
la coordinacin de programacin de manera descentralizada. sta es la situacin en ERCOT y el Mid-West
ISO y la estructura contemplada por IndeGO. En muchas estructuras nuevas y emergentes los SC son componentes integrales del mercado. Como ejemplos estn
los "pools" de energa de California y Nueva York.
Los coordinadores de programacin necesitan una
combinacin de aplicaciones de computadora clsicas
para programacin de la energa, como la Asignacin de
Unidades la (Unit Commitment), as como una combinacin de nuevas herramientas para el anlisis de mercado, licitacin estratgica y optimizacin de contratos.
Por lo general, los coordinadores tambin necesitarn
sistemas de medicin, contabilidad, liquidacin y facturacin para saldar cuentas con sus clientes y con el ISO.
CUkSIFCACIN
DEL SECTOR
DE LAS ESTRUCTURAS
DETRANSMSIN
Las componentes estructurales mencionadas en la

seccin anterior podran estar o no presentes en un
modelo de reestructuracin especfico. En algunos casos faltan uno o ms de los segmentos. En otros casos,
512
CAR 11
dos o ms de estos componentes estructurales se

combinan y delegan a una sola entidad. En la figura 2
se dan ejemplos de algunas estructuras de transmisin existentes. Los segmentos con lmites de unin
representan una sola entidad.
Las estructuras existentes y las emergentes se p o dran clasificar como sigue:
Estructuras sin coordinador de intercambios de
energa {ejemplos: ERCOT, IndeGO y Mid-West
ISO).
Estructuras sin coordinadores de programacin
(ejemplos: N G C y Alberta).
' Estructuras con ISO y PX fusionados (ejemplos:

PjM y Victoria PX).
Estructuras con ISO, PX y T O fusionados (ejemplo: N G C ) .
Estructuras con ISO y PX separados (ejemplos:

California, Noruega y Alberta).
La estructura adoptada en cada caso est influenciada en gran medida por el grado de responsabilidad y
autoridad delegado a la entidad responsable de la operacin diaria de! sistema de transmisin, es decir, el ISOEn la seccin siguiente se da una clasificacin de las funciones del ISO con un panorama de las aplicaciones de
computadora y sistemas necesarios en cada caso.
CLASmCAaN DE LAS ESTRUCTURAS

FUNCIONALES DEL SO
Las responsabilidades y competencia de actividades de
los diferentes ISO existentes o nacientes en Estados
Unidos y otros pases alrededor del mundo varan ampliamente. Para facilitar la clasificacin de las estructuras
del ISO y las aplicaciones de computadora pertinentes,
es til considerar el papel y las responsabilidades del
ISO en cada una de las reas siguientes:
Planificacin
y programacin
de operaciones
Algunas de las responsabilidades del ISO en esta rea podran ser la programacin de los recursos de generacin
los servicios auxiliares y las instalaciones de transmisin
La programacin de la generacin podra estar o
no incluida entre las responsabilidades del iSO y estar
limitada a la programacin de servicios auxiliares. En
caso de que la e s t r u a u r a organizacional no provea
un mercado de energa, el papel del ISO en la programacin se limitar a asegurar que los planes presentados no causen congestin de la transmisin. sta es
la situacin en ERCOT y el MidWest ISO.
La misma situacin se aplica si existe un mercado
de energa, pero otra entidad es responsable de su
operacin. El ISO de California es un ejemplo, donde
el California Power Exchange, PX (coordinador de intercambios de energa de California) maneja el mercado de energa. De hecho, en el caso de California, la
separacin entre el ISO y el PX es bastante pronunciada. Se espera que el ISO t r a t e al PX como a cual-quier o t r o coordinador de programacin.
En los casos donde el ISO tambin es responsable

del mercado de energa, la programacin de la generacin es parte de la responsabilidad del ISO.Tal es la situacin en PJM y el ISO de Nueva Inglaterra (NE ISO).
En los casos donde la programacin de la generacin
es responsabilidad del ISO, ste podra ser responsable
o no de la asignacin de unidades. Si los protocolos
de licitacin para recursos de generacin permiten
ofertas de varias partes (es decir, precios separados
por generacin de M W h , arranque y operacin sin'
carga), el proceso de programacin del ISO debe t o mar en cuenta los datos del tipo de asignacin de i
unidades como el precio de arranque, el precio sin
carga, los tiempos mnimos de actividad e inactividad,regmenes de rampa, etctera.
!
El manejo de congestiones de Ja transmisin es

responsabilidad
del ISO en casi todos los modelos de'
Planeacin y programacin de operaciones.
reestructuracin,
y podra incluirse entre sus funcio Despacho.
C o n t r o l y supervisin.
. , . - nes de programacin o de despacho, o en ambas. El
manejo de las congestiones podra llevarse a cabo en
Anlisis de seguridad de la red en lnea.
un marco de precios nodal o zonal. Por ejemplo, PJM
Administracin de mercado.
y
el ISO de Nueva York adoptaron el modelo de asig Planeacin y propiedad de la transmisin.
nacin de precios nodal, en tanto que California eliLas posibles responsabilidades de! ISO en cada una
gi el mtodo zonal para el manejo de congestiones
de estas reas se explica de manera breve, como sigue.
y la fijacin de precios.
Las responsabilidades del ISO como se clasifican aqu
A menudo los flujos de potencia ptimos (OPI^ son ^
forman una base para la clasificacin de requerimientos
la aplicacin central utilizada para el manejo de congesfuncionales de las aplicaciones de computadora y sistiones y la fijacin de precios junto con la generacin y
temas del ISO.
las aplicaciones de programacin de servicios auxiliares.
CASO DE ESTUDIO
Despacho
Entre las responsabilidades del ISO en esta rea podran
estar el despacho de los recursos de generacin, los
servicios auxiliares y las instalaciones de transmisin.
Dependiendo del modelo de reestructuracin adoptado, el ISO podra tener la autoridad para redespachar
la generacin en caso de congestin de la transmisin.
El manejo de la congestin podra tener que ver con
cambios en la generacin o carga (a travs del manejo
del lado de la demanda) con base en precios crecientes o decrecientes ofrecidos por los usuarios del sistema de transmisin. ste es el caso para el ISO de
California. El manejo de las congestiones tambin
podra tener que ver con la reduccin de las transacciones bilaterales con base en prioridades establecidas. sta es ia manera como MAPP se las arregla en
la actualidad con el manejo de la congestin (procedimiento de alivio de carga en lneas) y contempla
continuar el proceso con este ISO emergente.
Dependiendo de las reglas y protocolos de mercado,
las funciones de despacho y control en tiempo real del
ISO se pueden combinar en un solo paquete de aplicacin a lo largo de las lneas de control de generacin automtico y despacho econmico (AGC/ED) clsicos o
bien, se podran separar en dos sistemas distintos. Por
ejemplo, en el caso del ISO de California, se utiliza un
software de balance de energa y de fijacin de precios
ex-post (BEEP) para llevar a cabo las funciones de despacho econmico y de seguimiento de la carga separadas de la funcin AGC (pero con una interfaz para sta).
Control y monitoreo
El ISO podra tener la autoridad y los medios, o carecer de ellos, para el control de supervisin o el control en tiempo real, o ambos, de la generacin. El papel
del ISO en el control de la generacin en tiempo real
podra estar limitado a la coordinacin y supervisin
de la operacin de reas de control bajo su jurisdiccin. En ese caso, cada rea de control llevar a cabo
su propio control automtico de generacin (AGC).
sta es la situacin en ERCOT. En California, el ISO es
responsable del control automtico de generacin.
Anlisis de seguridad de a red
Normalmente el ISO es responsable de mantener la
seguridad de la operacin del sistema en presencia de
contingencias crebles. El ISO puede, llevar a cabo esta
tarea mediante nomogramas de operacin, datos de
operacin estimados y un programa de flujos de potencia fuera de lnea o uno de anlisis de contingencias.
513
Sin embargo, en el caso de muchos operadores de sistema independientes, que apenas empiezan, el anlisis
de contingencia se deber llevar a cabo en lnea.
Administracin
del mercado
El ISO puede ser responsable o no de la administracin
de un mercado de energa. En cualquier caso, el ISO
puede administrar un mercado de servicios auxiliares.
La participacin del ISO en el proceso de liquidacin depende del alcance de sus responsabilidades y ia
interaccin con los participantes en el mercado. El ISO
normalmente liquida con los usuaros del sistema de
transmisin los costos que conlleva efectuar el manejo de las congestiones y procuracin de los servicios
auxiliares, as como sus costos administrativos. Dependiendo de las reglas de mercado y el nmero de stos
(24 horas de adelanto, una hora de anticipacin, etc.)
podran tener lugar varas liquidaciones con el mismo
participante para un perodo determinado. Por ejemplo, en California prevalece un sistema de tres liquidaciones, a saber, un da de anticipacin, una hora de
antelacin y tiempo real. El convenio de 24 horas
de antelacin se basa en programas de un da de adelanto, el acuerdo una hora de adelanto pertenece a
cambios de compromisos de un da de antelacin y el
acuerdo de tiempo real se basa en desviaciones de los
programas asignados ai ltimo (un da o una hora de
antelacin, como podra ser el caso). El ISO de California desempea una funcin de liquidacin para los productos de! mercado del ISO (servicios auxiliares, congestin, balance de energa en tiempo real) con sus
clientes (PX y SC) y los propietarios de la transmisin.
Entre las aplicaciones de computadora necesarias
para apoyar las funciones de administracin del mercado del ISO podran estar la liquidacin, facturacin y
crdito y software para registro de los participantes.
La medicin y conciliacin de los datos de medicin
tambin se podran incluir entre estas funciones. El
ISO podra optar por delegar algunos de estos servicios, por ejemplo, la comprobacin de crdito de los
participantes o la conciliacin de datos del medidor.
La supervisin y vigilancia de cumplimiento del mercado estn entre otras funciones de administracin de mercado del ISO. stas podran requerir software especial.
Propiedad y planeacin de activos
de transmisin
El ISO puede poseer o no los activos de transmisin. Sin
embargo, por lo general es responsable de la planeacin coordinada de las instalaciones de transmisin.
514
CAR 11
Si los proveedores iniciales de la transmisin u otras

partes no invierten para construir las instalaciones
necesarias, a menudo el ISO tendr que construirlas y
recuperar los costos de los usuarios mediante procedimientos aprobados. En caso de que varios candidatos
se ofrezcan para construir as instalaciones, el tSO realizar una subasta. Lo que se requiere para esta funcin
son programas de computadora para planear la transmisin comunes con posibles mejoras para acomodar
las seales de mercado de largo plazo.
Clasiftcacin
independientes
de los operadores
de sistema
Las seis reas de responsabilidad analizadas se podran

utilizar como elementos de diferenciacin para detectar
similitudes y diferencias entre operadores existentes y
emergentes aplicaciones de computadora auxiliares y sistemas que necesitan para llevar a cabo sus funciones.
Un examen breve de los ISO existentes y emergentes revela que la mnima responsabilidad de un ISO es
coordinar la planificacin de operaciones dentro de su
rea de jurlsdiccin.Tal ISO minimasta interviene en la
programacin y planeacln de operaciones slo en caso de que los programas creados p o r los participantes
(reas de control, coordinadores de programacin,
etc.) tengan probabilidades de producir congestiones
en la transmisin. Tambin coordinar medidas para
aliviar congestiones de la transmisin. Un ISO minimalista no lleva a cabo control en tiempo rea!. N o obstante, podra vigilar la operacin del sistema de potencia
para asegurar la suficiencia de las reservas disponibles
y otros servicios auxiliares pertinentes. ERCOT y
MAPP son ejemplos de operadores independientes
de sistema minimalistas.
Por o t r o lado, algunos ISO existentes o emergentes
tienen un amplia varedad de responsabilidades y autoridad. El llamado ISO maximasta programara la
generacin (incluyendo posiblemente la asignacin
de unidades) y de los servicios auxiliares. Despachara
la generacin para desbalances de energa y los servicios auxiliares, as c o m o el manejo de congestiones.
Llevara a cabo el control en tiempo rea! de la generacin, la transmisin y los recursos auxiliares. Facilitara
un mercado de energa ya sea de forma directa o en
coordinacin con un coordinador de intercambios de
energa. Planeara y ejecutara la expansin del sistema
de transmisin (aunque podra tener o no los activos de
transmisin). El ISO de PJM es un ejemplo de ISO
maximasta. N G C en el Reino Unido es o t r o ejemplo,

donde e! ISO asume la propiedad de los activos de
transmisin.
En la figura 3 se Ilustran seis reas de responsabllidad definidas previamente como vrtices de un hexgono. Esto se utiliza en la figura 4 para Ilustrar dnde es
posible ajustar varios ISO en este esquema. El grado de
responsabilidad y autoridad en cada rea est representada por la distancia desde el centro del hexgono. El
rea llena indica el grado relativo de responsabilidad y
autoridad del ISO en cada caso. Un ISO maximallsta
tendra un rea llena grande; el rea llena para un ISO
minimalista sera pequea. Se espera que los ISO con
reas similares tengan similitudes entre los sistema de
apoyo (aplicaciones) e infraestructura que necesitan.
Aplicaciones de computadora
y sistemas del SO
Las responsabilidades y funciones del ISO determinan el alcance y complejidad de las aplicaciones de
computadora y sistemas necesarios para distintos operadores Independientes de sistema. A pesar de las
diferencias en alcance y complejidad, varias funciones
de aplicacin de computadora podran agruparse en
las siguientes categoras amplias:
El sistema de i n f r a e s t r u c t u r a d e p r o g r a m a c i n ( o licitacin) proporciona el hardv/are de
computadora y comunicaciones, el software, las
bases de datos y la interfez del usuario que permiten la interaccin del mundo e x t e r i o r (participantes del mercado) con el ISO. Esto ayuda en
los protocolos de licitacin y facilita la publicacin
de la informacin de mercado, a menudo usando
la tecnologa de la Red ( W e b ) al mximo grado
Control y supervisin
Despacho-î^
.;j
-yf.,
. Planificacin:
de la transmisir^
Administracin
, del mercado
<
Planificacin "
de operacionesS
Evaluacin de la segundad
Figura 3
Representacin esquemtica del las reas
de responsabilidad del ISO
CASO DE ESTUDIO
_. ISO d* Cslllcimta
Despacho
AdmihisirBCian
dal mercado
ISO d* Nueva York
PJM
' Control y supeniiafn
Conlrol y supervisin
PlaniUcBcin de
la transmlEin
Planificacin de
la transmisin
Planflcacin
de operacionBS
i Planificacin'-",
de o p e r a d o r a '
Despacho
Adtninii/acin
del mercado ' .
Adminlstrecin
del mercado
Planiticadn
de operaciones
Evaluacin de la seguridad
Nueva Zelanda (CO)
DesMchq
Planrfcacin de
jalransmisin
AdrJiinisIrai^n
delrrwrcado
Planlticcin
de operaciones
Evaluacin de la seguridad;^ '
, Plonillcacin.
- ele operacione
Aualra&a
NGC
Conlrol y supervisin
Planlticacin d
la iransmjsin
PlaricaciOn Se
la transmiGn -
Evaluacin'lietaseguridad
EvaluaelAn de la seguridad
..-.Oespacno
515
Planificacin de
la transmisin .
Renificacin de operaaones
PlanlficBCin dala iransnsin
Administracin
del marcado
Ptanificacin de operacicnea
Evaluacin detasegundad
^ - Evaluacin de le segundad
jM'.
Despacho
-'Alberta(PPA) "
ERCOT
Despacno
Pianificacifi de
la iransmisin
DtspBcho
Planificacin
de opefeciones
Administracin
del mercado
Administracin
del mercado .
Evaluacin de la seguridad
Planificacin de
la Iransrrvsin
-fj-.^jr-
Planifieacln
de operaciones
Evaluacin de la segundad
Figura 4
Ejemplos ilustrativos de varios ISO

posible junto con las medidas de seguridad necesarias para los datos.
El sistema de aplicaciones d e p r o g r a m a c i n
apoya las funciones de planificacin (programacin) de operaciones. Puede incluir tambin las
funciones de evaluacin de seguridad. Las funciones de aplicacin incluidas en esta categora son
crticas en relacin con el tiempo necesario para
una operacin adecuada del mercado competitivo,
pero podran no serlo respecto al tiempo para la
operacin del sistema de potencia.
El sistema de control en t i e m p o real incluye las
aplicaciones de control y supervisin del sistema
de potencia. Estas funciones son crticas en relacin
con el tiempo requerido para la operacin del sistema de potencia. Sus tiempos de respuesta y periodicidad de ejecucin a menudo son demasiado
rpidos para permitir la interaccin del mercado.
El sistema de negocios incluye las funciones de liquidacin y fecturacin, junto con el registro del
participante y las aplicaciones de comprobacin
de crdito. El ISO podra delegar algunos de estos
servicios en lugar de ejecutar las funciones.
El sistema de m e d i c i n incluye la medicin y

correccin y conciliacin de datos del medidor
y equipo y funciones. El iSO podra encargar esta actividad al denominado ogente de medicin en
vez de poner en operacin el sistema. As, el

agente de medicin proporcionar datos listos
para liquidacin que utilizar el sistema de nego-
cios dellSO.
El sistema de control en tiempo real tiene requisitos de disponibilidad extremadamente riguroso. Estos
requisitos de disponibilidad de la infraestructura de
programacin y los sistemas de aplicaciones de p r o gramacin son estrictos, pero menos rigurosos que
con el sistema de control en tiempo rea!. El sistema
de negocios tiene requisitos de disponibilidad menos
rigurosos.
LECTURAS COMPLEMENTARIAS
Technica Issues, Methods andTools in Atternatve Electric
Market Structures, informe final del Electric Pov/er Research Institute en RP850I-I.
516
CAR 11
ndependentTransmission
System Operators and tfte/r
Rote in Maintaining ReliabUit/ in o Restructured
Electric
D. Shirmohammadi, F. A. RahimI, P. Sandrin, A. R

Vojdani, B. Woenberg, "Transmission Dispatch and
Power ndustry, Departamento de Energa de Estados
Congestin
Unidos, D O E / P O / 7 9 i O I , enero de 1998.
f i a r k e t Structures", / Transacons on Power Sys.
nterconnected
OperatJons Services Reference
Docu-
Management in the Emerging Energy
tems, noviembre de 1998.
ment, N o r t h American Electric Reliability Council,

http://www.nerc.com.
I l.l
CONTROL DE VOLTAJE DE GENERACIN
El excitador entrega potencia de cd al devanado del campo en el rotor de un generador sncrono. En los generadores ms viejos, el excitador consiste en un generador de cd impulsado por el rotor. La potencia de cd se transfiere al rotor mediante
anillos conductores deslizantes y escobillas. En los generadores ms nuevos con
frecuencia se emplean excitadores estticos o sin escobillas.
En los excitadores estticos, la potencia de ca se obtiene directamente de las
terminales del generador o de la barra de servicio de una subestacin cercana. La
potencia de ca se rectifica entonces por medio de tiristores y se transfiere al rotor
del generador sncrono por medio de anillos conductores deslizantes y escobillas.
En los excitadores sin escobillas, la potencia de ca se obtiene de un generador
sncrono "invertido" cuyos devanados de armadura trifsicos se localizan en el ro-'
tor del generador principal y cuyo devanado de campo se ubica en el estator. La potencia de ca de los devanados de la armadura se rectifica por diodos montados en
el rotor y se transfiere de forma directa al devanado del campo. Para este diseo, se
eliminan los anillos conductores deslizantes y las escobillas.
El grupo de trabajo del IEEE a cargo de excitadores desarroll diagramas de
bloques de varios tipos estndar de sistemas de control de voltaje del generador [1].
En la figura 11.3 se observa un diagrama de bloques simplificado de regulacin de.
voltaje de un generador, similar a los que se dan en [1]. En esta figura no aparecen
las no linalidades debidas a la saturacin del excitador y a los lmites en la salida
del excitador.
,
. ... .
-
Regulador
de voltaje
Excitador
1
)
JrS
Generador
+ 1
Compensador
de estabilizacin
F I G U R A 11.3
Diagrama de bloques simplificado: control de voltaje del generador
V,
CONTROL DEL GOBERNADOR
D E LA TURBINA
517
El voltaje tenninal del generador V, en la figura 11.3 se compara con el voltaje

^ref
obtener una seal de error de voltaje AV, que a su vez se aplica al regulador
de voltaje. El bloque 1/(1/ + 1) representa el retardo del regulador de voltaje, donde s
es el operador aplaciano y es la constante de tiempo del regulador. Observe que
si se aplica un escaln unitario a un bloque 1/(T/ + 1), la salida se eleva en forma exponencial a la unidad con constante de tiempo T^.
Si se desprecia el compensador de estabilizacin de la figura 11.3, la salida
del regulador de voltaje se aplica al excitador, que est representado por el bloque
K^/(T^ + 1). La salida de este bloque del excitador es el voltaje de campo E^^, que se
aplica al devanado de campo del generador y su funcin es ajustar el voltaje terminal
del generador. El bloque del generador, que relaciona el efecto de los cambios en
Ej.^ con V^, se obtiene de las ecuaciones de la mquina sncrona [2].
El compensador de estabilizacin que se muestra en a figura 11.3 se utiliza para
mejorar la respuesta dinmica del excitador al reducir el sobrepaso. El compensador
se representa por un bloque (K^)/(T^J + 1), que da la primera derivada filtrada.
La entrada a este bloque es el voltaje del excitador E^^ y la salida es una seal de
retroalimentacin estabilizadora que se resta del voltaje del regulador V^.
Los diagramas de bloques como el de la figura 11.3 se utilizan para la representacin en computadora del control de voltaje del generador en programas de estabilidad transitoria (vase el captulo 13). En la prctica, los excitadores de respuesta
rpida y ganancia alta proporcionan grandes incrementos rpidos en el voltaje del
campo Efy durante los cortocircuitos en las terminales del generador a fin de mejorar
la estabilidad transitoria despus de eliminar la falla. Las ecuaciones representadas
en el diagrama de bloques se utUizan para calcular la respuesta transitoria del control
de voltaje del generador
1,2
C O N T R O L
"'
D E L
G O B E R N A D O R
D E
L A
T U R B I N A
Las unidades turbogeneradoras que operan en un sistema de potencia contienen

energa cintica almacenada debido a sus masas giratorias. S se incrementa de forma
repentina la carga del sistema, se libera la energa cintica almacenada para abastecer
inicialmente el incremento de carga. Tambin, el par elctrico de cada turbogenerador aumenta para suministrar el incremento de carga, mientras que el par mecnico
de la turbina permanece constante al inicio. De la segunda ley de Newton, Ja =
- T^, por lo tanto la aceleracin a es negativa. Es decir, cada turbogenerador desacelera y la velocidad del rotor disminuye a medida que se libera la energa cintica
para suministrar el incremento de carga. Tambin disminuye la frecuencia elctrica de
cada generador, que para mquinas sncronas es proporcional a la velocidad del roton
De lo anterior se concluye que la velocidad del rotor o la frecuencia del generador indica un equilibro o desequilibrio del par elctrico del generador T^ y el par
mecnico de la turbina T^. Si disminuye la velocidad o la frecuencia, entonces T^
es mayor que T^ (ignorando las prdidas del generador). De manera similar, si la velocidad o la frecuencia va en aumento, T^ es menor que T^. En consecuencia, la
frecuencia del generador es una seal de control aproximada para gobernar la potencia mecnica de la turbina.
518
CAR I
F I G U R A I 1.4
Relacin frecuenciapotencia de rgimen

permanente para un
gobernador de turbina
.Frecuencia
{por unidad)
Ajuste APfB, para dar
/ = 1.0 por unidad a
Pm= 1.0 por u n i d a d
Pendiente =
= - 0:04 por unidad
Salida de potencia
mecnica d e la turbina
(por unidad)
0.97
Ajuste Ap,g( para dar

f=^.0 por unidad
a prn = 0.50 por unidad
La relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente para el control del

gobernador de la turbina es
A;j^ = Apf - ^ A/
: -
-i,:
(11.2.1)
donde A/ es el cambio de frecuencia, A/?^ es el cambio en la salida de potencia mecnica de la turbina y Ap^^ es el cambio en un ajuste de potencia de referencia. A R
se le llama constante de regulacin. La ecuacin se grfica en la figura 11.4 como
una familia de curvas, con A / J ^ como parmetro. Observe que cuando Ap^^ es fijo,
Ap^ es directamente proporcional a la cada de frecuencia.
En la figura 11.4 se ilustra una relacin de ecuencia a potencia de rgimen permanente. Cuando ocurre un cambio de carga elctrica, el rotor del turbogenerador acelera o
desacelera y la frecuencia experimenta una perturbacin transitoria. En condiciones de
operacin normales, la aceleracin del rotor se vuelve cero en algn momento y la frecuencia alcanza un nuevo rgimen permanente, como se muestra en la figura.
La constante de relacin R en la ecuacin (11.2.1) es el negativo de la pendiente
de las curvas de A/contra A/?^ ilustradas en la figura 11.4. Las unidades de R son
Hz/MW cuando A/est dada en Hz y Ap^ en MW. No obstante, cuando A/ y Ap
estn dadas por unidad, R tambin se mide por unidad.
EJEMPLO I L l
Respuesta del gobernador de la turbina al cambio de frecuencia

en una unidad generadora
Un turbogenerador de 500 M VA, 60 Hz tiene una constante de regulacin R = 0.05

por unidad con base en su capacidad nominal. Si la frecuencia del generador aumenta en 0.01 Hz en rgimen permanente, cul es la disminucin en la salida de
potencia mecnica de la turbina? Suponga un ajuste de potencia de referencia fijo.
CONTROL DEL GOBERNADOR DE LA TURBINA

SOLUCIN
519
El cambio de frecuencia por unidad es

A/
0.01
= 1.6667 X 10^ por unidad

/b^
60
Entonces, de la ecuacin (11.2.1), con Ap^^ = O,
V0.05J
(1.6667 X 10-^) = -3.3333 X 10"^
por unidad
Ap^ = CAp,p.,)Sb^, = (-3.3333 X 10-'*}(500) = -1.6667

La salida de potencia mecnica de la turbina disminuye 1.67 MW.
MW
La relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente para el rea de un sistema de potencia interconectado se determina al sumar la ecuacin (11.2.1) para cada
unidad turbogeneradora en el rea. Observando que A/es la misma para cada unidad,
/ 1
/ 1
VRi
"^R2
A/
A/
(n.2.2)
donde A;?^ es el cambio total en las potencias mecnicas de las turbinas y t^p^^ es
el cambio total en los ajustes de potencia de referencia dentro del rea. Definimos
la caracterstica de respuesta de frecuencia de rea /ffcomo
M
. 1
\
.
.
R2
VRi
/
Utilizando la ecuacin (11.2.3) en la (11.2.2),
^Pm = Apf - /3A/
'
(n.2.3)
(11.2.4)
La ecuacin (11.2.4) es la relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente del

rea. Las unidades de ^ son MW/Hz cuando A/est dada en Hz y Ap^ en MW. ^5 tambin se puede dar por unidad. En la prctica, ^ es un poco mayor que el valor dado por
la ecuacin (11.2.3) debido a prdidas en el sistema y a la dependencia que las cargas
tienen de la frecuencia.
Una cifra estndar para la constante de regulacin es R = 0.05 por unidad. Cuando todas las unidades turbogeneradoras tienen el mismo valor de R por unidad con base en sus propias capacidades nominales, entonces cada unidad comparte los cambios
de potencia total en proporcin a sus capacidades. Esta caracterstica deseable se ilusU"a en el siguiente ejemplo.
E J E M P L O I 1.2
Respuesta de los gobernadores de turbina a un cambio de carga

en un sistema de potencia interconectado
Un sistema de potencia de 60 Hz interconectado consiste en un rea con tres unidades turbogeneradoras con capacidades nominales de 1000, 750 y 500 MVA, respectivamente. La constante de regulacin de cada unidad es R = 0.05 por unidad
con base en su propia capacidad.
520
CAR 11
Al inicio cada unidad est operando a la mitad de su capacidad, cuando de repente

la carga del sistema se incrementa en 200 MW. Determine a) ia caracterstica de
respuesta de frecuencia de rea (B por unidad con un sistema de 1000 MVA, b) la
cada de rgimen permanente en la frecuencia de rea y c) el incremento en la salida
de potencia mecnica de la turbina de cada unidad. Suponga que el ajuste de potencia de referencia de cada unidad turbogeneradora permanece constante. Desprecie
las prdidas y la dependencia que la carga tiene en la frecuencia.
SOLUCIN
a. Las constantes de regulacin se convierten a por unidad sobre la base del sistema
por medio de
"^ p.u.nueva
= R p.u.antigua
Sbase( nueva)
^
base( antigua)
Obtenemos
R I p.u .nueva = R I p.u. antigua = 0.05
/1000\
R2p.u.nueva
(0.05
R 3p.u.nueva ~ (0-05)
V 750
'2000\
= 0.06667
= 0.10 por unidad
l 550 )
Usando la ecuacin (11.2.3),

1
1
1
-= 45.0 por unidad
^
R,
R. R3 0.05
0.06667 0.10
b. Despreciando las prdidas y la dependencia de la carga en la frecuencia, el incremento de rgimen permanente en la potencia mecnica total de la turbina es igual
al incremento de carga, 200 MW o 0.20 por unidad. Usando la ecuacin (11.2.4)
con A/7^f = O,
(0.20) =-4.444 X 10"' por unidad

= (-4.444 X 10"') (60) = -0.2667 Hz
La cada de frecuencia de rgimen permanente es de 0.2667 Hz.
c. De la ecuacin (11.2.1), usando A/ = 4.444 X 10"^ por unidad,
-1 \
(-4.444 X 10"') = 0.08888 por unidad
0.05/
= 88.88 MW
-1
(-4.444
V 0.06667^
;
,:
-1
0.10
-4.444
X 10"^) = 0.06666
por unidad
= 66.66 MW
X 10"') = 0.04444
por unidad
= 44.44 MW
C O N T R O L DE LA C A R G A - F R E C U E N C I A
Retardo de
primer orden
^
Banda
muerta
Retardo de
primer orden
521
Limitador
T,s +
1
Pmin
Gobernador de la velocidad
F I G U R A 11.5
Turbina
Diagrama de bloque de! gobernador de la turbina
Observe que la unidad 1, cuya capacidad en MVA es de 33^% mayor que la de la

unidad 2 y 100% mayor que la de la unidad 3, toma 335%
de carga que la unidad 2 y 100% ms de carga que la unidad 3. Es decir, cada unidad comparte el cambio de carga total en proporcin a su propia capacidad.
En la figura 11.5 se muestra el diagrama de bloque de un gobernador de turbina

de vapor sin recalentamiento, que toma en cuenta las no linealidades y los retardos que
no se incluyeron en (11.2.1). El bloque de banda muerta en esta figura representa el
hechode que los gobernadores de velocidad no responden a cambios de frecuencia o
ajustes de potencia de referencia que son ms pequeos que un valor especfico. El
bloque del limitador representa el hecho de que las turbinas tienen salidas mnima y
mxima. El bloque 1/(T5 + 1) representa los retardos, donde s es el operador de Laplace
y T es una constante de tiempo. Los valores tpicos son
= 0.10 y
= 1-0 segundos. Existen tambin diagramas de bloques para los gobernadores de turbinas de vapor con recalentamiento y para los gobernadores de turbinas hidrulicas [3].
I 1.3
CONTROL DE LA CARGA-FRECUENCIA
, ,
Como se muestra en la seccin 11.2, el control de gobemador de la turbina elimina las

aceleraciones y desaceleraciones del rotor que siguen a los cambios de carga durante
una operacin normal. Sin embargo, hay un error de frecuencia de rgimen permanente A/cuando el cambio en el ajuste de referencia del gobemador de la turbina
"^^ref
cero. Por lo tanto, uno de los objetivos del control carga-frecuencia (CCF)
es hacer A/igual a cero.
En un sistema de potencia que consiste en reas interconectadas, cada rea se
compromete a exportar, o importar, una cantidad programada de energa a travs de las
interconexiones, o las lneas de enlace, a sus reas vecinas. As, un segundo objetivo
del CCF es que cada rea absorba sus propios cambios de carga durante una operacin
normal. Este objetivo se logra si se mantiene en su valor programado el ujo de
potencia neto de lneas de enlace que salen de cada rea.
A continuacin se resumen los dos objetivos bsicos del CCF para un sistema
de potenciainterconectado:
.-^"^
CAR 11
1. Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el

error de frecuencia de rgimen permanente A/.
2. Cada rea debe mantener en su valor programado el flujo de potencia neto
de lneas de enlace que salen del rea, a n de que sta absorba sus propios
cambios de carga.
La siguiente estrategia de control elaborada por N. Cohn [4] satisface los objetivos
del CCF. Primero denimos el error de control de rea (ECA) como sigue:
ECA = [p,,,^, -
P.nla.prog) +
( / " 60)
= ^PcnU + B ^ A f
(11.3.1)
donde Ap^^^^ es la desviacin del flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen
del rea respecto de su valor programado p^^^^^ y A/es la desviacin de la frecuencia de rea respecto de su valor programado {bO Hz). Por consiguiente, el ECA para
esta rea consiste en una combinacin lineal de error de lneas de enlace Ap^^j^ y em)r
de frecuencia A/. La constante se llama constante de sesgo (bias) de la frecuencia.
El cambio en el ajuste de potencia de referencia ^p^f de cada gobernador de
turbina que opera bajo CCF es proporcional a la integral del error de control de rea.
Es decir.
^Pû = - K , ECAdt
(11.3.2)
Cada rea monitorea sus propios flujos de potencia de lneas de enlace y frecuencia en
el centro de control. Se calcula el ECA dado por la ecuacin ( 1 1 . 3 . 1 ) y se asigna un
porcentaje a cada turbogenerador controlado. Se despachan las rdenes de aumento y
disminucin a los gobernadores de turbina a intervalos de tiempo discretos de dos o
ms segundos afinde ajustar las posiciones de ajuste de la potencia de referencia. A
medida que se acumulan las rdenes, se logra la accin integral en la ecuacin (11.3.2).
La constante K. en dicha ecuacin es una ganancia del integrador. El signo menos
indica que si la frecuencia de rea o el flujo de potencia neto de lneas de enlace que
salen del rea es bajo, es decir, si el ECA es negativo, entonces el rea debe incrementar su generacin.
Cuando ocurre un cambio de carga en cualquier rea, se puede obtener una nueva operacin de rgimen permanente slo despus que la salida de potencia de cada
turbogenerador en el sistema interconectado alcanza un valor constante. Esto ocurre
cuando todos los ajustes de potencia de referencia se ubican en cero, lo que a su vez
ocurre slo cuando el ECA es cero en cada rea. Adems, el ECA es cero en cada rea
slo cuando A/7^^^^ y A/son cero. Por consiguiente, en rgimen permanente, se satisfacen ambos objetivos del CCF.
; t .. .
EJEMPLO I 1.3
Respuesta del control de carga-frecuencia a un cambio de carga

en un sistema de potencia interconectado
Como se ilustra en la figura 11.6, un sistema de potencia de 6 0 Hz consiste en dos reas

interconectadas. El rea 1 tiene 2 0 0 0 MW de generacin total y una caracterstica
de respuesta de frecuencia de rea = 7 0 0 MW/Hz. El rea 2 tiene 4 0 0 0 MW de
C O N T R O L D E LA C A R G A - F R E C U E N C I A
523
F I G U R A 11.6
Ejemplo 11.3
J
generacin total y ^2 ~
MW/Hz. Al inicio cada rea genera la mitad de su generacin total, a Ap^^j^, = A;7^jj[^2 = O y a 60 H2 cuando el rea 1 aumenta su carga en
100 MW de forma repentina. Determine el error de frecuencia de rgimen permanente A/y el error de lnea de enlace de rgimen permanente t^p^^^^ de cada rea para los
dos casos siguientes: a) sin CCF y b) con el CCF dado por las ecuaciones (11.3.1) y
(11.3.2). Ignore las prdidas y la dependencia de la carga con la frecuencia.
SOLUCIN
a. Puesto que las dos reas estn interconectadas, el error de frecuencia de rgimen
permanente A/es el mismo para ambas reas. Sumando la ecuacin (11.2.4) en
cada rea.
Ignorando las prdidas y la dependencia de la carga con la frecuencia, el incremento de rgimen permanente en la potencia mecnica de ambas reas es igual
al incremento de carga, 100 MW. Tambin, sin CCF, A/^^J y Ap^^^ son cero. Entonces, la ecuacin anterior se convierte en
100 = -(^3, + je2)A/= -(700 + 1400)A/
A/ = -100/2100 = -0.0476 Hz
A continuacin, usando las ecuaciones (11.2.4) para cada rea, con Ap^^ = O,
I^Pm\ -Âf = -(700}C-0.0476) = 33.33 MW
^Pm2 = -/324f = -(1400)C-0.0476) = 66.67 MW
En respuesta al incremento de carga de 100 MW en el rea 1, el rea 1 toma
33.33 MW y el rea 2 toma 66.67 MW de generacin. El incremento de 66.67 MW
en la generacin del rea 2 se transfiere al rea 1 a travs de las lieas de enlace. Por
lo tanto, el cambio en el flujo de potencia neto de lnea de enlace de cada rea es
= +66.67 MW
= -66.67 MW
b. De la ecuacin (11.3.1), el error de control para cada rea es
ECAi = A;7^,^ + B,A/,
.
A^'.ni.c.i
^.i:
ECA, = Aped.ce2 + B,A^
CAR 11

Ignorando las prdidas, la suma de los flujos netos de lneas de enlace debe dar ceroes decir, Ap^,^^^, + Ap^,^.^., = O, o bien, Ap^,^, = " A / ^ . m ^ , , - Tambin, en rgimen
permanente A/| = Af^ = Af. Utilizando estas relaciones en las ecuaciones anteriores
ECA, = A p ^ , + B , A /
ECA2 =
-A;7,,3,
+ BÂ/
'
"
En rgimen permanente, ECA, = ECA^ = 0; de lo contrario, el CCF dado por la

ecuacin (11.3.2) estara cambiando las posiciones de potencia de referencia de bs
gobernadores de turbina en el CCF. Sumando las dos ecuaciones anteriores,
ECAi + E C A 2 = O = (Bi + B 2 ) A /
Por lo tanto, A / = O y A/?^^;^^^, = Ap^^^^^^^ = 0. Es decir, en rgimen permanente el
error de frecuencia vuelve a ser cero, el rea 1 toma su propio incremento de carga
de 100 M W y el rea 2 vuelve a su condicin de operacin original; esto es, la condicin antes de que ocurriera el incremento de carga.
Observamos que los controles del gobernador de la turbina actan casi de forma
instantnea, sujetos slo a los retardos mostrados en la figura 11.5. Sin embargo, el
CCF acta con ms lentitud. Las seales de aumento o disminucin del CCF se envan
desde el centro de control de rea a los gobernadores de turbina a intervalos de
tiempo discretos de 2 o ms segundos. Asimismo, toma tiempo que se acumulen las
seales de aumento o disminucin. Por lo tanto, el caso a) representa la primera accin.
Los gobernadores de mrbina en ambas reas responden rpido al incremento de carga
en el rea 1 a fin de estabilizar la cada de frecuencia. El caso b) representa la segunda
accin. Conforme se envan las seales de CCF a los gobernadores de turbina. A /
y APeniace ^^^gresan a cero lentamente.
La eleccin de las constantes B^y K. en las acuaciones (11.3.1) y (11.3.2) afecta

la respuesta de transicin de los cambios de carga; por ejemplo, la velocidad y
estabilidad de la respuesta. El sesgo de frecuencia
debe ser lo suficientemente
alto para que cada rea contribuya de manera adecuada al control de la frecuencia.
Cohn [4] demostr que si se elige B^, igual a la caracterstica de respuesta de frecuencia de rea, B^ == /3, se obtiene un desempeo satisfactorio del sistema interconectado. La ganancia K. del integrador no debe ser muy alta; de lo contrario, podra
haber inestabilidad. Tambin, el tiempo en el que se envan las seales de CCF, dos
o ms segundos, debe ser lo suficientemente prolongado para que el CCF no intente
seguir cambios de carga aleatorios o falsos. Queda fuera del alcance de este texto
una investigacin detallada del efecto de
y el intervalo de tiempo del CCF en
la respuesta transitoria del CCF y los controles del gobernador de la mrbina.
Dos objetivos ms del CCF son volver a un valor cero la integral del error de
frecuencia y la integral del error neto de lneas de enlace en rgimen permanente.
Cuando se cumplen estos objetivos, el CCF regula tanto el tiempo de los relojes que
son impulsados por motores de 60 Hz como las transferencias de energa de cada
rea. Estos dos objetivos se logran mediante cambios temporales en el programa de
frecuencia y el programa de lneas de enlace en la ecuacin (11.3.1).
Por ltimo, observe que el CCF mantiene el, control durante cambios normales
en la carga y la frecuencia, es decir, cambios que no son muy grandes. Durante las
DESPACHO ECONMICO
525
emergencias, cuando ocurren grandes desequilibrios entre la generacin y la carga,

se omite el CCF y se aplican otros controles de emergencia.
I L4
DESPACHO E C O N O M I C O
En la seccin 1 se describe cmo el CCF ajusta las posiciones de la potencia de referencia de los gobernadores de turbina en un rea para controlar la frecuencia y el
flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea. En esta seccin se describe cmo la salida de potencia real de cada unidad generadora controlada en un
rea se elige para satisfacer una carga determinada y minimizar los costos de operacin totales del rea. ste es el problema del despacho econmico [5].
Empezamos esta seccin considerando un rea slo con unidades generadoras
que utilizan combustible fsil, sin restricciones en las salidas mxima y mnima del
generador y sin prdidas de transmisin. Se resuelve primero el problema del despacho econmico para este caso ideal. Despus incluimos las restricciones de desigualdad en las salidas del generador; posteriormente incluimos las prdidas de transmisin.
A continuacin se analiza la coordinacin del despacho econmico con el CCF. Por
ltimo, se analiza en forma breve el despacho de otros tipos de unidades; nucleares,
hidrulicas de rebombeo e hidroelctricas.
U N I D A D E S DE C O M B U S T I B L E F O S I L SIN
R E S T R I C C I O N E S D E D E S I G U A L D A D NI
PRDIDAS D E T R A N S M I S I N
En la figura 11.7 se muestra el costo de operacin C- de una unidad generadora

de combustible fs contra la salida de potencia real P.. El costo de combustible es
la parte principal del costo variable de operacin, aunque en esta figura podran
F I G U R A 11.7
Costo de operacin
de la unidad contra
la salida de potencia
real: unidad generadora
de combustible fsil
Costo de la operacin de la unidad 0/

{$/h)
(BTU/h)
200
400
600
Rendimiento de la unidad
800
Pi(MW)
1000
CAR 11 CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

haberse incluido otros costos, como el de mantenimiento. No se incluyen los costos fijos, como el de instalacin de la unidad. Slo los costos que son funcin de la
salida de potencia de la unidad, es decir, los costos que pueden ser controlados con
una estrategia de operacin, entran en la formulacin de despacho econmico.
En la prctica, C. se construye a partir de funciones continuas por partes vlidas
para los intervalos de salida P., con base en datos empricos. Las discontinuidades
de la figura 11.7 podran atribuirse al encendido de equipo como calderas adicionales
o condensadores cuando se incrementa la salida de potencia. A menudo es conveniente expresar C. en trminos de BTU/h, medida que es relativamente constante
durante el tiempo de vida de la unidad y no en $/h, que puede cambiar raes a mes
o da a da. se puede convertir a $/h si se multiplica la entrada de combustible
en BTU/h por el costo del combustible en $/BTU.
En la figura 11.8 se ilustra el costo de operacin incremental de la unidad
dC/dP contra la salida de la unidad P^, que es la pendiente o derivada de la curva
de C- contra P. en la figura 11.7. Cuando C. consiste slo en los costos de combustible, dC./dP. es la relacin de la entrada de energa incremental del combustible en
BTU a la salida de energa incremental en kWh, lo cual se llama gasto de calor incremental. Observe que el recproco del gasto de calor, que es la relacin de la energa de salida a la energa de entrada, da una medida de la eficiencia en el uso de
combustible para la unidad. En la unidad que se muestra en la figura 11.7, la eficiencia mxima ocurre en P. = 600 MW, donde el gasto de calor es C/P = 5.4 X
10^/600 X 10^ = 9000 BTU/kWh. La eficiencia con esta salida es
, porcentaje de eficiencia = ( ^ ^ j
( 3 4 1 3 j X 100 = 37.92%
La curva de dCJdP. de la figura 11.8 tambin se representa mediante funciones

continuas por partes vlidas para los intervalos de salida P.. Para el trabajo anah'tico,
las curvas reales a menudo se aproximan mediante lneas rectas. La relacin dC.ldP.
tambin se puede convertir a S/kWh al multiplicar el gasto de calor incremental en
BTU/kWh por el costo del combustible en $/BTU.
Para el rea de un sistema de potencia interconectado que consiste en A'^ unidades
que operan en despacho econmico, el costo variable total Cj de operacin de estas
unidades es
R A r 1.8
CostoF I GdeUoperacin
incremental de la unidad
contra la salida de potencia
real: unidad generadora
de combustible fsil
Costo de operacin incremental de la unidad oC/

($/kWh)
(BTU/kh)
- n 000
200
400 , 600
Rendimiento de la unidad
800
(MW)
1000
DESPACHO ECONMICO
CT
527
= EQ
= i
= C, (P,) + C A ^ i )
+ CAPN)
$/h
(II.4.1)
donde C, expresada en $/h, incluye el costo de combustible as como otros costos

variables de la unidad /. Sea
igual a la demanda de carga total en el rea. Ignorando las prdidas de transmisin,
P, + P, + + P/, = Px
'
(11.4.2)
Debido a los cambios relativamente lentos en la demanda de carga, P^ se podra

considerar constante para periodos de 2 a 10 minutos. El problema del despacho
econmico se puede plantear como sigue:
Determinar los valores de las salidas de las unidades P,, P j , . . . , P^ que minimicen
el Cj dado por la ecuacin (11.4.1), sujetos a la restriccin de igualdad dada
por la ecuacin (11.4.2).
Un criterio para la solucin de este problema es que todas las unidades en despacho
econmico deben operar a igual costo de operacin incremental. Es decir,
=^
ai.4.3)
Una explicacin inmitiva de este criterio es la siguiente. Suponga que una unidad
est operando a un costo de operacin incremental mayor que el de las otras unidades.
Si la salida de potencia de esa unidad se reduce y transfiere a unidades con menores
costos de operacin incremntales, entonces disminuye el costo de operacin total
C^. Es decir, reduciendo la salida de la unidad con el mayor costo incremental da
como resultado una mayor reduccin de costo que el incremento de costo de aadir la
misma reduccin de salida a las unidades con menores costos incremntales. Por
consiguiente, las unidades deben operar al mismo costo de operacin incremental
(el criterio de despacho econmico).
Tambin se puede dar una solucin matemtica al problema del despacho econmico. El valor mnimo de Cj. ocurre cuando la diferencial total dCj es cero. Es decir,
Usando la ecuacin (11.4.1), (11.4.4) se convierte en

dC,
dCj
dC.
Tambin, suponiendo que P.^. es constante, la diferencial de la ecuacin (11.4.2) es

P, + /P: + + /P,^ = 0
(11.4.6)
Multiplicando la ecuacin (11.4.6) por y restando la ecuacin resultante de (11.4.5),

dC^
\
-A
\
p, +
-e-A
/Po +
f d C

AUPA' = O
(11.4.7)
528
CAR 1!
La ecuacin
Es decir,
(11.4.7) se satisface
cuando cada trmino entre parntesis es igual acero
Por lo tanto, las unidades tienen el mismo costo de operacin incremental, denotado
aqu por A, afinde reducir el costo de operacin total C.J..
E J E M P L O 11.4
S o l u c i n d e l d e s p a c h o e c o n m i c o sin c o n s i d e r a r ios lnnites

del g e n e r a d o r ni las prdidas d e lnea
Un rea de un sistema interconectado tiene dos unidades de combustible fsil que

operan en despacho econmico. Los costos de operacin variables de estas unidades
estn dados por
C,
= lOPi + 8 X IQ-^P
$/h
C2 = 8P2 + 9 X 10"^Pl $/h

donde Pj y P^ estn en megawatts. Determine la salida de potencia de cada unidad,
el costo de operacin incremental y el costo de operacin total
que minimiza C.j.
cuando la demanda de carga total P.j. vara de 500 a 1500 MW. Se ignoran las restricciones de desigualdad de la unidad generadora y las prdidas de transmisin.
Los costos de operacin incremntales de las unidades son
SOLUCIN
dC
dP, '
C2
d?2
= 10 + 16 X IQ-^Pi
=
8 +
$/MWh
18 X 10"^P2
Usando la ecuacin
(11.4.8), el
dQ,
$/MWh
costo total de operacin mnimo ocurre cuando
dCj
T = 1 0 + 1 6 X 10"^Pi = ^ = 8 + 1 8 X lO'^P,
dPi
'
P2
Usando Pj = P.j. - Pj, la ecuacin precedente se convierte en

10 +
16 X lO'^P, = 8 + 1 8 X 10-'(PT -
P,)
Despejando Pp
18 X 10"^PT p
2
= 0.5294PT -
58.82
MW
34 X 10'^
Tambin, el costo de operacin incremental cuando se minimiza

^
es
= 10 + 1 6 X lO-'P, = 10 + 1 6 X 10-3 (0.5294P-I- _ 5882)

=
9.0589 + 8.4704 X I O ' ^ P T
$/MWh
529
DESPACHO E C O N M I C O
y e l mnimo costo total de operacin e s
CT = C, + C2 = ( l O P , + 8 X 10"^P?) +
(8P2 + 9 X 10~^P^)
$/h
L a solucin del despacho econmico se muestra en la tabla 11.1 para valores de

de 5 0 0 a 1 5 0 0 M W .
TABLA I l.l
Solucin del despacho
econmico para el
ejemplo 11.4
MW
500
600
700
800
P:
dC|/dP,
MW
$/MWh
$/h
206
294
13.29
5529
259
341
14.14
6901
312
388
365
435"
14.99
15.84
42
MW
8358
16.68
9899
11525
17.53
13235
18.38
15030
900
418
1000
471
529
1100
524
.576'
1200
576
624
19.22
16910
1300
629
671
20.07
18875
1400
682
20924
735
718
765
20.92
1500
21.76
23058
..
E F E C T O DE LAS RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD

Cada unidad generadora no debe operar por encima de su capacidad o por debajo
de algn valor mnimo. Es decir,
P. , < P. < P. .
1 = 1,2, . . . , i V
(11.4.9)
En el problema de despacho econmico tambin se pueden incluir otras restricciones

de desigualdad. Por ejemplo, se podran restringir algunas salidas de las unidades
para que no se sobrecarguen ciertas lneas de transmisin u otros equipos. Tambin,
en condiciones climticas adversas, se podra limitar la generacin en algunas unidades para reducir las emisiones.
Cuando se incluyen las restricciones de desigualdad, modificamos la solucin
del despacho econmico como sigue: si una o ms unidades alcanzan sus valores
lmite, entonces stas se mantienen en sus lmites y las dems operan a igual costo
incremental de operacin . E l costo incremental de operacin del rea es igual a
la comn para las unidades que no estn en sus lmites.
EJEMPLO
I 1.5
Solucin d e l d e s p a c h o e c o n m i c o i n c l u y e n d o l o s lmites d e ! g e n e r a d o r
Resuelva de nuevo el ejemplo 11.4 cuando las unidades estn sujetas a las siguientes
"
restricciones de desigualdad:
530
CAP. 11
100 ^ P, ^ 600 M W
400 ^ P j g 1000 M W
SOLUCIN A cargas ligeras, la unidad 2 opera a su lmite inferior de 400 MW
donde su costo de operacin incremental es dC^ldP^ = 15.2 $/MWh. La carga
adicional viene de la unidad 1 hasta que C^/dP^ = 15.2 $/MWh, o bien
dC
= 10 + 16 X IQ-^P, = 15.2
^ 1
P, = 325
MW
Para P^ menor que 725 MW, donde P, es menor que 325 MW, el costo incremental
de operacin del rea se determina slo mediante la unidad 1.
A cargas pesadas, la unidad 1 opera a su lmite superior de 600 MW, donde su
costo incremental de operacin es dC^/dP^ = 19.60 $/MWh. La carga adicional
viene de la unidad 2 para valores de dC^/dP^ mayores que 19.60 $/MWh. A
dCJdP^ = 19.60 $/MWh,
,
dCj
/P,
= 8 + 18 X IQ-^Pj = 19.60
P; = 644
MW
Para P^ mayor que 1244 MW, donde P^ es mayor que 644 MW, el costo incremental
de operacin del rea se determina slo mediante la unidad 2.
Para 725 < P.j. < 1244 MW, ninguna unidad ha alcanzado un valor lmite y la
solucin de despacho econmico es la misma que la que se da en la tabla 11.1.
En la labia 11.2 se resume la solucin de este ejemplo para valores de P^ de
500 a 1500 MW.
TABLA I L2
Solucin de despacho
econmico para el
ejemplo 11.5
^2
MW
500
600
700
725
800
900
1000
1100
1200
1244
1300
1400
1500
MW
MW -
100
400
400
400
400
435
482
20P
.300
325
36$
'
418
471
524
576
600
600
600
600
529
576
624
644
700
800
900
dC/dP
$/MWh
11.60
13.20
14.80
15.20
15.84
16.68
17.53
18.38
19.22
19.60
20.60
-~ ,
P; 22.40
, 24.20
$^
5720
6960
8360
8735
9899
11525
13235
15030
16910
17765
18890
21040
23370
E J E M P L O 11.6
S31
S i m u l a d o r P o w e r W o r I d : d e s p a c h o e c o n m i c o incluyendo los lmites

de g e n e r a d o r e s
El ejemplo 11_6 del Simulador PowerWorId utiliza un caso sin prdidas de cinco
barras y tres generadores para mostrar la interaccin entre el despacho econmico
y el sistema de transmisin. Los costos de operacin variables para cada una de las
unidades estn dados por
, Ci = lOP, + 0.016P? $/h
C2 = 8P2 + 0.018P^$/h
C4 = I2P4 + 0.018P^$/h
-^
donde Pj, P^ y P^ son las salidas de los generadores en megawatts. Cada generador
tiene lmites mnimo y mximo de
100 P, < 4 0 0 M W
150<P2^500MW
50 < P^ < 300 M W
--/
-^
'
'
[
Adems de resolver las ecuaciones de flujos de potencia, el Simulador PowerWorId puede resolver en forma simultnea el problema del despacho econmico para asignar de manera ptima la generacin en cada rea. Para encender a esta opcin,
seleccione Case Information, Areas... para ver una lista de cada una de las reas
de control en un caso (slo uno en este ejemplo). Luego cambie el campo de AGC
Status a ED. Ahora, en el momento en que se resuelvan las ecuaciones de potencia, las
salidas de los generadores tambin se cambian por medio del despacho econmico.
A l inicio el caso tiene una carga total de 392 MW, con un despacho econmico
de Pj = 141 MW, Pj = 181 y Pj = 70, con un costo de operacin incremental, A, de
14.52 $/MWh. Para ver una grfica que muestre las curvas de costo incremental
para todos los generadores del rea, d clic con el botn derecho del ratn en cualquier generador para ver el men local y seleccione " A l l Area Gen IC Curves"
(oprima el botn derecho del ratn sobre el eje de la grfica para cambiar su escala).
Para ver cmo la carga cambiante afecta las soluciones del despacho econmico
y de flujos de potencia, seleccione primero Simulation, Play para comenzar la
simulacin. Luego, en el diagrama unifilar, d clic en las flechas de direccin arriba
o abajo que estn junto al campo Load Scalar. Este campo se utiliza para cambiar
la escala de la carga en cada barra del sistema. Observe que el cambio total en el
campo Total Hourly Cost se aproxima bien mediante el cambio en la carga multiplicada por el costo de operacin incremental.
Determine la cantidad mxima de carga que este sistema puede suministrar sin
sobrecargar ninguna lnea de transmisin con los generadores programados por medio
del despacho econmico.
SOLUCIN La carga mxima econmica del sistema se determina numricamente
como 655 M W (que ocurre con Load Scalar de 1.67), con la lnea de la barra 2 a la
5 como elemento crtico.
532
CAP. 11 CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
Ejemplo 11.6, con carga mxima econmica
EFECTO DE LAS PERDIDAS DE TRANSMISION

Aunque una unidad podra ser bastante eficiente con un bajo costo de operacin
incremental, tambin podra localizarse lejos del centro de carga. Las prdidas
de transmisin asociadas con esta unidad podran ser tan altas que la solucin del despacho econmico requiere que la unidad disminuya su salida, en tanto que las otras
unidades con mayores costos incremntales de operacin pero menos prdidas de
transmisin aumentan sus salidas.
Cuando se incluyen las prdidas de transmisin en el problema de despacho
econmico, la ecuacin (11.4.2) se convierte en
P, + P. +
(11.4.10)
+ Pv - P, = Pi
donde
es la demanda de carga total y P^ son las prdidas de transmisin totales '-^
en el rea. En general, P^ no es constante, sino que depende de las salidas de las
unidades P,, P,,. . . , P^^. La diferencial total de la ecuacin (11.4.10) es
(/P, + P, + : + dP^) ~
d?,
Vap,
d?r
ap.
dP
5PA
(11.4.11)
533
Multiplicando esta ecuacin (11.4.11) por y restando la ecuacin resultante de (11.4.5).

aPr
- +
3P2
- dP,
;
aPL
(11.4.12)
+
La ecuacin (11.4.12) se satisface cuando cada trmino entre parntesis es igual a
cero. Es decir,
dC
ap.
.
' + ^- = O
dP,
o bien,
dQ
P.
(11.4.13)
i = 1,2
\
dPi
La ecuacin (11.4.13) da el criterio de despacho econmico, incluyendo las prdidas
de transmisin. Cada unidad que no est a un valor lmite opera de tal forma que su
costo de operacin incremental dC/dP multiplicado por el factor de penalizacin
Lj. es el mismo. Observe que cuando las prdidas de transmisin son insignificantes,
aP^/P, = O, L. = 1 y la ecuacin (11.4.13) se reduce a (11.4.8).
E J E M P L O 11.7
Solucin del despacho econmico incluyendo lmites de generadores

y las prdidas de lneas
Las prdidas de transmisin totales para el rea del sistema de potencia dada en el
ejemplo 11.5 estn dadas por
= 1.5 X IQ-'^P? + 2 X lO'^PiP; + 3 X 10"^Pi MW
donde Pj y Pj estn dadas en megawatts. Determine el rendimiento de cada unidad,
las prdidas de transmisin totales, la demanda de carga total y el costo de operacin total Cj. cuando el rea = 16.00 $/MWh.
PL
SOLUCIN Utilizando los costos de operacin incremntales del ejemplo 11.4 en
la ecuacin (11.4.13),
ap^
ap,
dC2
dP.
10 + 16 X 10-^P,
1 - (3 X IQ-^P^ + 2 X
8 + 18 X 10~^P2
lO-%)
= 16.00
1 - (6 X IQ-^P; + 2 X lO'^P,) = 16.00
ap/
Reordenando las dos ecuaciones anteriores.
534
CAR i I CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

"
20.8 X 10-3Pj + 32 X 10-=P2 = 6.00

32 X IQ-p, + 18.96 X lO-^P^ = 8.00
Resolviendo,
P, = 282 M W
, .
P2 = 4 1 7 M W
Usando la ecuacin para las prdidas de transmisin totales,
PL = 1.5 X 10-''(282)2 + 2 X 10-^(282X417) + 3 X 10-5(417)2

= 19.5 MW
-
De la ecuacin (11.4.10), la demanda de carga total es

P^ = Pj + Pj - PL = 282 + 4 1 7 - 19.5 = 679.5
MW
i
^
Tambin, usando las frmulas de costo dadas en el ejemplo 11.4, el costo de operacin total es
Cr = C, + C, = 10(282) + 8 X 10-3(282)^ + 8(417) + 9 X 10-^(417)2
= 8357 $/h
Observe que cuando se incluyen las prdidas de transmisin, la dada por la ecuacin (11.4.13) ya no es el costo de operacin incremental del rea, y s, en cambio,
el costo de operacin incremental de la unidad dC.ld?. multiplicado por el factor de
penalizacin de la unidad L..
EJEMPLO 11.8
'
Simulador PowerWorId: despacho econmico, incluyendo los lmites

de generadores y las prdidas de lneas
En el ejemplo 11.8 se repite el sistema de potencia del ejemplo 11.6, excepto qu
ahora se incluyen las prdidas, con cada lnea de transmisin modelada con una relacin R/X de 1/3. El valor actual de la sensibilidad de prdidas de cada generador,
SPJBV^, se muestra abajo del campo de salida en MW del generador. Calcule los
factores de penalizacin L. y verifique que el despacho econmico que se observa
en la figura es ptimo. Suponga un Load Scalar de 1.0.
SOLUCIN
De la ecuacin (11.4.13), la condicin para el despacho ptimo es
= C,/P,-(1/(1 - BVJBV)
= dCi/dPLi
= 1, 2, . . . , A'
con
U =1/(1
-sPJdP^)
Por lo tanto, Lj = 1.0,
= 0.9733 y
= 0.9238.
Con Pj = 130.1 MW, dCJdP^ * L, = ( 1 0 + 0.032 * 130.1) * 1.0

= 14.16 $/MWh
Con Pj = 181.8 MW, dC^/dP^ *
'
Con P^ = 92.4 MW, C^//P^ *
>
= (8 + 0.036 * 181.8) * 0,9733

= 14.16 $/MWh
= ( 1 2 + 0.036 * 92.4) * 0.9238
= 14.16 $/MWh
DESPACHO ECONMICO
Total
Hourly Cost! ;
Total
A r e a Loadi*
Marginal
Cost
; 591^
$/hr
-392.0 MW ;
{$/mh) t'-lA^6
'Load S c a l a r : 1.00|
; j'MW L o s s e s :
''-'i^^ ''''^'y-:
''
535
12.44 MW
^'r'^ -
Ejemplo 11.8: caso de cinco barras con prdidas de lneas de transmisin
En el ejemplo 11.7, las prdidas de transmisin totales se expresan como una

funcin cuadrtica de las salidas de potencia de cada unidad. Para un rea con
unidades, esta frmula se generaliza a
*
. ,
PL = S
i=l
Cll.4.14)
/=1
donde los trminos B^^. se llaman coeficientes de prdidas o coeficientes B. Los coeficientes B no son constantes en realidad, sino que varan con las cargas de las unidades. Sin embargo, se supone que los coeficientes B son constantes en la prctica
puesto que se simplifica el clculo de SP^/SP^. Utilizando la ecuacin (11.4.14),
Con esta ecuacin se calcula el factor de penalizacin L. en la ecuacin (11.4.13).

Hay varios mtodos para evaluar los coeficientes B a partir de estudios de flujos
de potencia [6]. En la prctica, se podra usar ms de un conjunto de coeficientes B
durante el ciclo de carga diario.
Cuando las curvas de costo incrementa! de las unidades son lineales, es posible
una solucin analtica para el problema de despacho econmico, como se ilustra en

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D. Shirmohammadi, F. A. RahimI, P. Sandrin, A. R

Power ndustry, Departamento de Energa de Estados

Unidos, D O E / P O / 7 9 i O I , enero de 1998.

f i a r k e t Structures", / Transacons on Power Sys.

OperatJons Services Reference

Management in the Emerging Energy

tems, noviembre de 1998.

ment, N o r t h American Electric Reliability Council,

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