Comunicaciones Industriales

I.E.S. HIMILCE LINARES - Departamento de Electricidad-Electrnica

Profesor: Jos Mara Hurtado Torres

TEMA 1

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

DEFINICIONES
Comunicacin

Actividad asociada con el intercambio de informacin. Deriva del latn

communicare, que significa hacerlo comn, compartir, dar a conocer.

Telecomunicacin

Actividad de comunicacin a distancia. Deriva del griego tele que significa lejos,
a distancia, y de comunicacin.

Telecomunicaciones

Disciplina que trata la transmisin y recepcin de informacin que se desee

comunicar a cierta distancia (datos, sonidos, imgenes,etc.).

Teleinformtica o
Telemtica

Disciplina o campo de la tcnica que estudia la transmisin y recepcin de

informacin (telecomunicaciones) y el tratamiento de dicha informacin
(informtica).

Comunicaciones
Industriales

Disciplina o campo de las telecomunicaciones dedicada al estudio del

intercambio de informacin (datos) entre equipos y dispositivos utilizados para
las tareas de control de productos y procesos industriales.

APLICACIN DEL COMPUTADOR A

LAS TAREAS DE CONTROL Y
GESTIN DE LA PRODUCCIN

EVOLUCIN DE LAS
COMUNICACIONES
DIGITALES

Funciones bsicas:
Tareas de control y gestin de la produccin.
Intercambio y transferencia de datos entre equipos.

Control de las comunicaciones digitales.

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Coordinacin y control de la produccin.

Monitorizacin de los procesos.
Control distribuido. Etc.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Antecedentes Histricos

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

El Sistema CIM (Computer Integrated Manufacturing)

El sistema CIM podemos definirlo como un sistema de fabricacin que pretende la integracin e interrelacin de
todas las reas de una empresa, mediante la aplicacin de las ltimas tecnologas informticas y de
comunicaciones. Este sistema pretende la integracin de las tcnicas CAE, CAD y CAM, sin olvidar otro aspectos
como la comercializacin, la distribucin, servicio, control de calidad, etc.

Sistema de fabricacin tradicional

AYER
Diseo
Servicio
Descentralizado

Proceso
Fabricacin

Planificacin
Control de calidad
Almacenamiento

Logistica
Inventario

Ventas

Sistema de fabricacin integral

HOY
Total integracin
de todas las reas
de la empresa

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Objetivos del sistema CIM

Tecnologas aplicadas en el entorno CIM:

Instalaciones flexibles.

Ingeniera asistida por ordenador (CAE).

Gestin actualizada de almacenamiento.

Diseo asistido por ordenador (CAD).

Rpidos y sencillos cambios en la produccin.

Gestin y control de compras optimizada.

Fabricacin asistida por ordenador (CAM).

Control numrico (CNC) y Robtica.

Distribucin ptima de tareas.

Instalaciones industriales de todo tipo.

Gestin y control total de la calidad.
Generacin de diseos y proyectos integrada.
Procesos de fabricacin integrados.

Centralizacin de la informacin.
Distribucin de procesos jerarquizada.
Gestin y control total de los procesos.

Reduccin de actuaciones en mantenimiento.

Reduccin de costes.
Aumento de la productividad.

Sistemas de supervisin y control de la fabricacin.

Mecnica, Electricidad y Electrnica.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Pirmide CIM
Niveles
EMPRESA

FBRICA

REA

CELDA

ESTACIN

MQUINA

Planificacin, gestin de recursos, I+D, estudio de costes, gestin

administrativa, compras, ventas, comercializacin, coordinacin,
productividad, planificacin, etc.

Gestin de fbrica y administracin de recursos: Control de datos,

gestin del mantenimiento, inventario, ingenieras, etc.

Control y supervisin de niveles inferiores, coordinacin

de celdas de fabricacin, transportes, control de lneas de
fabricacin, control de calidad, ensamblado, etc.

Coordinacin y control de elementos de los niveles

inferiores. Celdas de fabricacin.

Mando y control de mquinas, control nivel

inferior, informacin para niveles superiores.

Obtencin de datos A/D para niveles

superiores. Dispositivos de campo:
sensores y actuadores.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Pirmide CIM. Niveles para automatizacin.

Fabrica

Planta

Clula

Campo

Proceso

Ordenadores, Servidores, redes LAN/WAN, Internet

Gran volumen de datos.
Velocidad de respuesta pequea.
Ethernet.

PCs, Servidores, redes LAN, Internet.

Gran volumen de datos.
Red de Datos
Velocidad de respuesta mediana.
LAN Industrial (PROFINET), Ethernet y Sistemas SCADA
PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots, HMI, Scada.
LAN Industrial (profinet). Buses de campo.
Volumen medio de datos.
Velocidad de respuesta Grande.
PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots, HMI, Scada.
LAN Industrial (profinet). Buses de campo.
Volumen medio de datos.
Red de Control
Velocidad de respuesta Alta.
PLCs, PC, HMI, sensores, actuadores.
Buses de campo y de dispositivos.
Volumen pequeo de datos.
Respuesta instantnea.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Pirmide CIM. Niveles de comunicacin industrial.

Otras redes, Internet

RED DE DATOS

NIVEL DE
FABRICA

Comunicaciones de factora, factora-celdas y otras redes

Gestin de produccin
Supervisin y Control
de procesos.

NIVEL DE
CELDA

CNC

DCS

Comunicaciones de celda, celda-factora. Controladores.

RED DE CONTROLADORES

Intercomunicacin.
Supervisin. Control.
Manipuladores, Robots, CNC,
Grupos de mquinas. PLCs.

NIVEL DE
CAMPO
Mquina aislada. Control
y Coordinacin.
Sensores, Actuadores,
PLCs.

PLC
BUS DE CAMPO

Comunicaciones de campo: sensores y actuadores

M
I/O

Sensor

Drive

Transmitter

Field
device

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Redes y Buses industriales

REDES INDUSTRIALES
Ofimtica. Gestin de
produccin y Procesos.
Supervisin y Control

BUSES DE CAMPO

Intercomunicacin.
Supervisin. Control.

Tipos: Redes LAN y WAN Ethernet, Ethernet industrial,

PROFINET
Equipos: Ordenadores, PLC, Servidores, etc.

Tipos: CompoBus D, Profibus, Interbus-S, WorldFip,

ModCon, Profinet, Modbus.

Equipos: PC, PLC, Mquinas, Tarjetas, panales HMI y

SCADA, Robots, CNC, Instrumentacin, etc.

BUSES DE DISPOSITIVO

Simplificacin de cableado.
Conexin de Sensores y
Actuadores

Tipos: CompoBus-S, AS-Interface, DeviceNet , CANopen,

Profibus DP, InterBus-S
Equipos: PLC, HMI, Sensores, Actuadores, accionamientos.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Redes y Buses industriales. Posicionamiento.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Redes y Buses industriales. Comparativa.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Redes y Buses industriales de SIEMENS.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Redes y Buses industriales de SIEMENS.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Panormica EQUIPOS SIEMENS.

S7-1500
S5-95U
S7-200
S7-400

PLC Logo

S7-300
HMI
S7-1200

KTP-600

PC card

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Panormica PLCs otros fabricantes.

TSX17 de telemecanique
CQM de Omron

PLC09 de Schneider
CP1H de Omron

CPM2A de Omron

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Elementos necesarios para la comunicacin

Emisor/receptor

Suministro y recepcin de la informacin. En comunicaciones electrnicas son los

equipos emisores y receptores de la seal.

Canal de
comunicacin

Medio o soporte fsico capaz de propagar la informacin. En las comunicaciones

electrnicas se utilizan medios capaces de propagar seales elctricas (cable, aire,
fibra ptica, infrarrojos, etc.).

Mensajes

Contienen la Informacin que se transfieren entre emisor y receptor (sonidos, datos,

imgenes, etc.)

Protocolo

Conjunto de normas y reglas comunes que posibiliten la comunicacin.

Cdigo

Lenguaje comn utilizado en la comunicacin.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Sistemas electrnicos de comunicacin

1. Fuente de informacin. Donde se genera la informacin y se transforma en mensaje.

2. Transductor (de entrada). Convierte el mensaje en una seal elctrica (voltaje o corriente).
3. Transmisor. Adapta la seal de entrada al medio de transmisin (cable, aire, F.O., etc.)
4. Medio. Medio fsico que une el transmisor con el receptor. La seal toma la forma de ondas
electromagnticas, las cuales se deterioran debido al ruido, distorsin y atenuacin.
5. Receptor. Recupera la seal del medio y realiza las operaciones inversas del transmisor.
6. Transductor (de salida). Convierte la seal de salida en un mensaje para el destinatario.
7. Destinatario. Destinatario de la informacin.

El transmisor, el medio y el receptor constituyen el sistema de transmisin.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Sistema telemtico simplificado

Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipment): Equipos emisores o receptores de
datos y que realizan el control de la transmisin (control de errores, codificacin, etc.). En este apartado
se encuentran los PCs, PLCs, HMI, Sistemas Scada, etc.
Equipos de comunicacin de datos (DCE, Data Communications Equipment): Equipos hardware
que tratan la seal de los DTE para realizar la adecuacin de la seal y la coordinacin de la
comunicacin a travs del medio fsico. Son dispositivos interface como los modem, tarjetas de red,
switch, hardware E/S, pararelas, router, adaptadores de norma, etc.).
Lnea de transmisin (LT, Transmisin Line): Soporte o medio fsico que une a los DCE. Este
puede ser guiado o no guiado: (cable, F.O, infrarrojos, radiofrecuencia, etc.)

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Dudas y cuestiones que se plantean:

Temas que hay que abordar:

Qu informaciones se intercambiarn ?

Seales: tipos y caractersticas.

Qu modo de comunicacin utilizaremos?

Medios de transmisin. Caractersticas.

Cmo se gestionar dicha informacin ?

Perturbaciones en la transmisin.

Qu lenguaje utilizaremos?

Mtodos de transmisin de las seales.

Quin y cmo comienza el dilogo?

Modos de comunicacin.

Cmo realizar el intercambio de informacin ?

Modos de sincronizacin.

Qu elementos utilizaremos?

Mtodos de deteccin de errores.

Qu formato de seal utilizaremos ?

Quin puede transmitir en cada momento?
Cmo empezar y terminar la comunicacin?
Qu medio fsico utilizaremos?

Qu problemas nos encontraremos?

Qu normativas utilizaremos?
Etc.

Parmetros de la transmisin de datos.

Tipos de redes de comunicacin.
Estructura de las Redes de comunicacin.

Normativa de las comunicaciones.

Etc.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Organismos de normalizacin

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Normas que afectan a las comunicaciones industriales

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

El modelo OSI

El Modelo OSI (Modelo de Referencia de Interconexin de Sistemas Abiertos), creado por la ISO,
es un estndar formado por 7 capas, y define las fases por las que deben pasar los datos para
viajar de un dispositivo a otro en una red de comunicaciones.

Funcionamiento del modelo OSI: Queremos enviar un fichero datos desde el equipo Transmisin al equipo Recepcin. El
fichero datos entra en la capa de Aplicacin, donde se aade la cabecera y aumenta el tamao; a continuacin pasa a la capa
de Presentacin y se aade otra cabecera ms, y as sucesivamente hasta la capa Fsico, que conecta con el equipo
Recepcin. El fichero datos es ahora bastante ms grande. Ahora el fichero datos entra al equipo Recepcin por la capa
Fsico y se suprime la cabecera correspondiente a esa capa; a continuacin, en la capa de Enlace se suprime su cabecera, y as
hasta la capa de Aplicacin, en que el fichero datos llega al usuario final.

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Nivel 7. APLICACIN: Utilizacin de los datos.

Nivel 6. PRESENTACIN: Representacin y encriptacin de los
datos.
Nivel 5. SESIN: Para el control del inicio y finalizacin de la
conexin.
Nivel 4. TRANSPORTE: Divisin de los datos en paquetes de
envo. Protocolos TCP en Ethernet.

Nivel 3. RED: Interviene en el direccionamiento de paquetes

de datos cuando hay varias redes. Protocolos IP en Ethernet.
Buses de campo y Profinet.
Nivel 2. ENLACE: Estructuracin del paquete o trama de datos
y envo a la capa Fsica. Control y deteccin de errores.
Control de acceso al medio.
Nivel 1. FSICA: Se encarga de la transmisin de bit de datos
al canal de comunicacin. Define los niveles de la seal
elctrica segn la norma utilizada. Adeca la seal al medio
utilizado (cable, FO, radiofrecuencia, etc.). Codificacin y
decodificacin de datos. Controla la velocidad de transmisin.

REA DE ACTUACIN DE LOS BUSES DE CAMPO

FLUJO DE DATOS - REDES

APLICACIONES - PROTOCOLOS

El modelo OSI. Niveles o Capas