3.

CALCULUL AMBREIAJULUI TRACTORULUI

3.3 Calculul discurilor ambreiajului
3.3.1 Calculul momentului de frecare
La proiectarea ambreiajului se urmarete stabilirea momentului maxim de frecare din ambreiaj (a
momentului de calcul), determinarea dimensiunilor principale ale ambreiajului, a caracteristicilor
arcurilor de presiune, dimensionarea arborelui i a mecanismului de acionare.
n calcul spre deosebire de autovehicule, la tractoare se utilizeaz momentul nominal, deoarece,
motorul tractorului funcioneaz foarte rar la moment maxim.
Momentul de frecare al ambreiajului, Ma
M a Mn 3,5 133.7 467,95
[Nm]
n care:
- coeficientul de rezerv al ambreiajului
2...3,5

pentru tractoare agricole cu ambreiaj normal cuplat

Mn =133.7 [Nm] momentul nominal al motorului
Se adopt:
= 3,5
3.3.2. Calculul suprafeelor de frecare
Se pleac de la relaia momentului de frecare transmis de ambreiaj:
M a Ff z rm F z rm F

Ma
z rm

[N],
n care:
F fora de apsare;
coeficientul de frecare;
z numrul suprafeelor de frecare;
rm raza medie de frecare.
Pentru a se putea efectua calculul suprafeelor de frecare s-a ales cuplul de materiale n frecare
format din materiale metalo-ceramice i font , oel sau oel aliat, cu urmtoarele proprieti:
-

presiunea admisibil pa = 0,4.0,6 MPa

coeficientul de frecare = 0,40,55

Se adopt:
pa = 0,4 Mpa;

= 0,4

Fig 3.2
n figura 3.2 este prezentat schema de calcul pentru suprafeele de frecare
Fora F se consider uniform distribuit pe suprafaa de frecare, rezultnd o presiune p, care are
expresia:
F
A

[MPa]

n care:
A aria unei suprafee de frecare i se calculeaz cu relaia:
A

2
re (1 c 2 )
2

unde:
c

ri
0,53...0,75
re

[mm2]

Se adopt:
c = 75
nlocuind expresiile forei de apsare, F i a suprafeei de frecare, A n expresia presiunii, rezult:
Ma
r
z e (1 c)
4 Ma
2
p

2
z re3 (1 c) (1 c 2 )
2
re (1 c )
2
re 3

re

4 Ma
4 467,95
3
0.135m 135mm
2
z p a (1 c) (1 c )
2 0,4 0,4 10 6 (1 0,75) (1 0,75 2 )

Cunoscnd valoarea razei exterioare se determin raza interioar i cea medie a discului de
presiune precum i aria unei suprafee de frecare :

ri re c 135 0,75 100,5

mm
A

2
3.14

re ri 2 z
(135 2 100,5 2 ) 2 24667.05mm 2 0.024m 2
2
2

Pentru discul de presiune se adopt urmtoarele valori :

-

diametrul exterior al discului: D = 270 mm

diametrul interior al discului: d = 201 mm

lungimea radial a garniturilor:

D d 270 201

34,5mm
2
2

grosimea garniturilor: g = 3 mm

3.3.3. Verificarea ambreiajului la uzur i la nclzire:

3.3.3.1. Verificarea la uzur:
n mod obinuit pentru a aprecia uzura garniturilor de friciune, se folosete ca parametru, lucrul
mecanic specific de frecare dat de relaia urmtoare :

Ls

L
Az

[J/m2]

n care:
L lucrul mecanic al patinrii, corespunztor primelor dou perioade de demarare i se
calculeaz cu relaia: L = L1 +L2 ;
A aria unei suprafee de frecare, n mm;
z numrul perechilor suprafeelor de frecare;
L1 - lucrul mecanic corespunztor primei perioade de demarare;
L2 - lucrul mecanic corespunztor celei de-a doua perioade de demarare.

L1 0.5 M rez n t1 0,5 133,70 261,67 0,3 5247.79

[J]
n care:
Mrez - momentul rezistent al agregatului, redus la arborele ambreiajului se adopt egal cu
momentul nominal al motorului.
- viteza unghiular nominal a arborelui cotit
t1 =0,3..0,7 durata primei perioade de demaraj
Se adopt:
Mrez =133.70 [Nm]
t1 = 0,3 [s]

L2

nn 3,14 2400

261.67 s 1
30
30

n2
1 1
1
1

JM Jr

n care:
JM momentul de inerie al maselor motorului aflate n micare, reduse la arborele cotit;

J M 1,2 J v 1,2 0,35 0,42

[Nms2]

Jr momentul de inerie al agregatului, redus la arborele ambreiajului.

Jv momentul de inerie al volantului [N.m.s2].
M n 180 133,7

0,35 N m s 2
2
2
n
261,67

Jv

coeficient care se adopt n intervalul 175330.

Se adopt:
= 180
2

30
30
2
2

1 rot m m ma v

1 0,14 3843.77 400 2,16

Jr

0,32 N m s 2
n 2n
2400 2
n care:

0,3 0,3

0,14
v
2,16

v viteza tractorului n treapta principal de lucru n m/s

m masa tractorului n kg
m

G 37668,9

3843,77
g
9.8
kg

mma masa mainii agricole n kg

Se adopt:
mma = 400 kg
L2

2n
261.67 2

10363.20
1 1
1

1 1
1
2 1

3,5 0.42 0.32

J M J r

L L1 L 2 5247.49 10363.20 15610.69

Ls

L
15610.69
J
kJ
kJ

433630.27 2 433,63 2 L sa 1000...1200 2

A z 0.024 2
m
m
m

3.3.3.2. Verificarea la nclzire:

Se face doar pentru piesele cele mai solicitate din punct de vedere termic , respectiv pentru
discurile de presiune.
Lucrul mecanic la patinare se transform n caldur, ridicnd temperatura pieselor ambreiajului;
din aceast cauza garniturile de friciune funcioneaz n condiii grele, datorit slabei lor
conductibiliti termice; deoarece timpul de cuplare este mic i schimbul de caldur cu exteriorul
este foarte redus rezult c piesele mecanice trebuie s aib o masa suficient de mare pentru a
putea absorbi cldura rezultat, fr a provoca o nclzire excesiv a acestora si n special a
garniturilor de friciune. innd cont de faptul c lucrul mecanic de patinare cel mai mare se
produce la plecarea din loc a automobilului, aprecierea i compararea ambreiajelor, din punct de
vedere al nclzirii se face pentru acest regim de cretere a temperaturii.
Creterea temperaturii de nclzire a piesei, pentru o cuplare a ambreiajului, se determin cu
ajutorul relaiei:
t

L
c mp

80 C t 15 0 C

,
n care:
mp masa piesei n kg
ponderea cldurii degajat care nclzete piesa respectiv
c = 500 [J/kgK] cldura specific a piesei
Ponderea cldurii degajat se determin cu relaia :

zp
z tot

2
0 .5
4

n care:
zp - este numrul suprafeelor de frecare ale piesei ce se verifica
ztot - numrul total al perechilor suprafeelor de frecare din ambreiaj
Se adopt:
t = 8 C

zp = 2
ztot = 4

Din relaia creterii de temperatur se determin masa piesei nclzite mp

mp

L 0.5 15610.69

1.95kg
c t
500 8

Se adopt:
mp =2 kg

7850kg/m 3
Cunoscnd densitatea materialului din care este fabricat discul de presiune,
(densitatea oelului), se poate determina grosimea acestuia, l:

mp

R 2max R 2min

2 10 3
10.32mm
7850 135 2 100.5 2 10 6 3,14

Se adopt:
l =12mm

3.4. Calculul arcurilor de presiune

Fora de presiune pe discuri F se obine cu ajutorul unor arcuri montate n stare comprimat,
pe partea frontal a discului de presiune sau prin montarea unui arc central. Prin utilizarea unui
arc central se realizeaz o presiune mai uniform pe discuri, dar se complic construcia
rulmentului de presiune, deoarece arcul se monteaz tot pe arborele ambreiajului.
Valoarea forei F se determin din relaia:

M a M n F rm z F

Mn
3,5 133,7 10 3

6499.30
rm z
0.45 80 2
[N]

n care:
F fora de apsare;
coeficientul de frecare;

z numrul suprafeelor de frecare;

rm raza medie de frecare.

rm

re ri
135 100,5

117.75
2
2

mm

Fora care acioneaz datorit unui arc se determin cu relaia:

F0

F
6499,3

1274.37
0,85 z a 0,85 6

[N]
n care:
za numrul arcurilor
0,85 coeficient ce ia n consideraie neuniformitatea aciunii arcurilor.

Se adopt:
za = 6 arcuri
Se consider c deformaia arcului crete cu 20%, rezult fora de calcul va fi:

Fmax 1,2 F0 1,2 1274.3 1529.24

[N]
Deoarece arcurile de presiune sunt solicitate la torsiune, verificarea lor se face din acest punct de
vedere cu ajutorul relaiei:

Fmax

d 3 a

8 KD

n care:
d diametrul spirei arcului
D diametrul mediu al arcului, n mm

a - tensiunea admisibil la torsiune, a = (630700)MPa

K coeficient care depinde de seciunea i curbura arcului
K

4c 2 24 2

1.23
4c 3 24 3

c indicele arcului ce caracterizeaz curbura spirei

D
(5....8)
d

Se adopt:
c=6
Din relaia de verificare, prin nlocuire, se obine relaia cu ajutorul creia se determin diametrul
spirei arcului
d 1,6 KFmax c / a 1,6 1,23 819,24

6
4.87
650

mm
Se adopt conform STAS 795:
d = 5 mm

D c d 6 5 30

mm

Pentru arcurile de presiune se alege srma rotund TRS -5 STAS 892-80

n determinarea numrului de spire active, se folosete graficul de variaie a forei n funcie de
sgeat, prezentat n figura 3.3.

Fig. 3.3.
n care:
f0 deformaia arcului n stare pretensionat i corespunde forei iniiale F0
fmax deformaia arcului cnd ambreiajul este complet decuplat i corespunde forei maxime Fmax

f deformaia suplimentar ( distana dintre suprafeele de frecare)

f = (0,375.0,75) mm pentru ambreiajele cu dou discuri
Deformaia arcului n stare pretensionat se determin cu relaia :

f0

8 F0 D 3 n
Gd 4

Deformaia arcului corespunztoare forei maxime se determin cu urmtoarea relaie:

f max f 0 f

8 Fmax D 3 n
Gd 4

n care:
G = (7583)103 MPa modulul de elasticitate transversal, n funcie de material.
Se adopt:
G 80 10 3

MPa

f = 0.65 mm
Scznd cele doua relaii se obine relaia cu ajutorul creia se poate determina numrul de spire
active ale arcului de presiune.

f f max f 0 Fmax F0

8D 3 n
8D 3 n

0
,
2
F
n
0
Gd 4
Gd 4

fGd 4
0,65 80 5 4 10 3
n

1.59
1,6 F0 D 3 1,6 1274.37 30 3
spire
Se adopt:
n = 2 spire
Lungimea constructiv liber a arcului se stabilete cu relaia:

L n 2 d f max s (n 1) (2 2) 5 11.01 1 ( 2 1) 32.01

mm
n care :
s = (0,5 ..1)mm Jocul ntre spire cnd arcul este n stare comprimat

8F0 D 3 n 8 1274.37 30 3 2
f0

11.01
Gd 4
80 5 4 10 3

mm

f max f 0 f 11.01 0,65 11.66

mm
Se adopt:
s = 1 mm
L = 33 mm

3.5.Calculul arborelui ambreiajului

Momentul de torsiune, ce solicit arborele ambreiajului se determin cu relaia:

M t 1,2 M n 1,2 3,5 133.7 561.54

[Nm]
n care :

- coeficientul de sigurant
Mn momentul nominal al motorului
Schema de calcul pentru arborele ambreiajului este prezentat n figura 3.4

Fig 3.4

Arborele ambreiajului este solicitat la torsiune de momentul de torsiune :

Mt
a
0,2 d 3

n care:
d diametrul seciunii minime n zona solicitat

a tensiunea admisibil la solicitarea de torsiune

a = 80.120MPa
Din relaia de mai sus se poate determina valoarea diametrului seciunii minime n zona
solicitat, i anume:
d 3

Mt
561,54 10 3
3
28.60
0,2 a
0,2 120

mm
Pentru arborele ambreiajului principal se alege arbore canelat cu profil dreptunghiular serie
mijlocie: 8x32x38 STAS 1770-68 cu urmtoarele dimensiuni:
-

diametrul interior d = 32 mm

diametrul exterior D = 38 mm

grosimea canelurii b = 6 mm

nlimea canelurii h = 3 mm

numrul de caneluri z =8 caneluri

Pentru arborele ambreiajului prizei de putere se alege arbore canelat i butuc canelat cu profil
dreptunghiular serie mijlocie 6x28x34 STAS1770-68 cu urmtoarele dimensiuni:
-

diametrul interior d = 28 mm

diametrul exterior D = 34 mm

grosimea canelurii b = 7 mm

nlimea canelurii h = 3 mm

numrul de caneluri z =6 caneluri

Canelurile arborelui ambreiajului sunt solicitate la strivire i forfecare de aceea sunt

verificate:
La strivire:

8M n
as
z l D2 d 2

n care:
l lungimea pe care sunt executate canelurile, care n condiii normale se recomand s fie egal
cu diametrul exterior al arborelui

l D 38

mm

as tensiunea admisibil la strivire

as = (20.30)MPa
8M n
8 133.7 10 3
s

8.37
z l D2 d 2
8 38 (38 2 32 2 )

[MPa]

Verificarea canelurilor arborelui la forfecare:

4Mn
af
z l bD d

n care:

as = (2030) MPa tensiunea admisibil la forfecare

b grosimea canelurii

4Mn
4 133.7 10 3

4.18
z l b D d 8 38 6 (38 32)

[MPa]

3.6. Calculul discurilor ambreiajului

n cazul discurilor conduse, se verific la strivire canelurile butucului, iar la forfecare i strivire
niturile de fixare a discului de butuc ct i niturile de fixare a garniturilor de friciune pe disc.
Schema de calcul n care sunt verificate niturile de fixare este prezentat n figura 3.5.

Fig. 3.5.

3.5.1. Verificarea niturilor la strivire:

Mn
as 80....90 MPa
r n d1 s

n care:
n numrul niturilor
s valoarea minim dintre s1 si s2
r raza de dispunere a niturilor
d1 - diametrul nitului
Se adopt;
n=8
s = s1 = 2 mm

r = 26,5 mm
d1 = 4 mm

Mn
133.7

13.9MPa
r n d1 s 26.5 4 8 2

Verificarea canelurilor butucului la strivire:

Se utilizeaz aceleai relaii ca i n cazul arborelui, cu deosebirea c lungimea pe care sunt
executate canelurile este mai mic.
Schema de ansamblu arbore butuc este prezentat n figura 3.6.

Fig. 3.6.

8M n
as 20...30 MPa
z l D2 d 2

Se adopt:
l = 34 mm

8M n
8 133.7 10 3
s

9.36
z l D2 d 2
8 34 (38 2 32 2 )

MPa

3.5.2.Calculul presiunii specifice pe suprafeele de frecare

Pentru determinarea acestei presiuni se utilizeaz relaia

P0

16 Mn
16 3,5 133.7 10 3

0.17
i ( D d ) 2 ( D d ) 2 0,45 3,14 (270 201) 2 ( 270 201)
[N/mm2]

Aceasta presiune reprezint i ncrcarea specific pe garniturile de friciune

Ps P0 0.17
[N/mm2]
3.6.Calculul mecanismului de acionare a ambreiajului:
Calculul mecanismului de comand al ambreiajului se face n scopul determinrii parametrilor
acestui sistem, n aa fel nct deplasarea totala a pedalei i fora cu care se acioneaz asupra
acesteia s nu depeasc limitele prescrise.
Legtura dinte fora de decuplare Fd i fora de apsare pe discuri F este dat de relaia:
Fd

F ' 1,2 F

i
i

n care :
F fora total a arcurilor n cazul n care ambreiajul este decuplat
i - raportul de transmitere al prghiilor de decuplare .
n figura3.7 este prezentat schema de calcul a mecanismului de acionare a ambreiajului normal
cuplat:

Fig 3.7
Pentru ambreiajul principal
Deplasarea totala a manonului principal poate fi exprimat cu ajutorul relaiei:

S m S1 j z i 2 0,5 2 0.16 2.16

mm
n care:
S1 = (24) mm deplasarea liber a manonului de cuplare
j = (0,4..0,5)mm distana ntre suprafeele de frecare n stare decuplat a ambreiajului

e 89.5

5.96
f
15

z numrul suprafeelor de frecare

Se adopt:
S1 = 2 mm
j = 0,5 mm
e = 89.5 mm
f = 15 mm
z=2
Deplasarea pedalei ambreiajului principal se determin cu ajutorul relaiei:
S p1 S m k tr 2.16 6.71 14.49

mm
n care:
ktr - raportul de transmitere al pedalei ambreiajului i prghiei de acionare a manonului.
k tr

a c im
40

6.71
b d
i
5.96

tiind c raportul total de transmitere al mecanismului de acionare mecanic im are valoarea

cuprins ntre (3040) iar matematic se poate determina cu ajutorul relaiei:

im

ace
bd f

se poate determina valoarea a:

a

i m b d f 40 281 6 89.5

1294
ce
311 15

mm

Se adopt:
im = 40
b = 281 mm
c = 311 mm
d = 6 mm
Pentru decuplarea ambreiajului

prizei de putere sunt adoptate aceleai valori doar cu

deosebirea c: e = 77.5 mm; f = 11 mm, ceea ce face ca raportul prghiilor i s se modifice:

i

i
77.5
40
7.04 k tr m
5.68 S S k 2.16 5.68 12.26
p2
m
tr
11
i
7.04

Se adopt:
Sp1=15mm,
Sp2=13mm

mm