You are on page 1of 71

3.

.
, ,
,
, .
,
, ,
.
3.1. ,
, ;
.

3.1.
3.1.
,
. ,
f :

Mf
W

fdoz

,
d 3
, :
W
32

-1-

d 3

32 M f

fdoz

10 M f

fdoz


.
, .
,
, :

f const fdoz

" " ( 3.2)
. A 1,
x A , :
FA x

d 3
fdoz
32

r , :

r3

32 FA
x , r 3 C x
2 fdoz
3

- :

32 FA
const C
2 fdoz
3

O1 ,
A 1
O1 A .
12,
O 2 :

r 3 C1 C2 x
F1 F2 ,
1-2 .

, . .
,
,
.
.

-2-

, .

.
F1

F2

x
A

B
1

FA

FB

O1

O3

O2

rx

Mf

O2
O3

O1
x

3.2.
:
- ; :
, , , .
, ,
, .
- .

, .
,
; , , ,
, , , .
, .
, , ,
, .
-
(, ),
, .
, ,
, .
-3-

,
. ,

, .
, , ,
.
, ().
(,
),
, .
3.2.

,
.
3.2.1.
: T P / ,
P
n / 30 n .


.
, ,
.
( 1 2
3` - 3`` - 3.3; 1, 2, 3), ( 4)
( 5),
. Pu Pi
: Pi / Pu .

:

Pi
T
T 1
T
i i i i i
Pu Tu u Tu i
Tu

- : i u / i .
M t
,

. M t T ,
-4-

, ( 3.3., T2 M tD2 ),
( 3.3.,
T2 M tL2 M tD2 ).
: T2 T3` TS 2` ,
II . ,
2 3
2,
2
.
S1

S1
1

1
S2`

S2`

3`

2
S2``

II

3`

S2``

3``

Mt2D = Mt3`L

T2

T3`

3``

TS2`
Mt3`D=MtS2`L
0

T2

T3`

TS2`

Mt2D=Mt3`L
Mt2L = MtS2D

3.3. II
3.2.2.
Ft
.
Fr Fa .

.
,
- ("V") ("H")
.

, Mf

.
, :
-5-

I, II ,
A, B, C, D
S1, S2 ,
G1, G2 ,
.
d1, d2
d w1, d w2

1 - :
2
II
D

S2
G2
II
I

Fn2
Fr2

Ft2

Fr1

S1

Fr1

Fn1

G1

Fr2

Ft1

B
I

``V``

``H``

Ft2
C

S2
II

G2

Fr1
S1

G1

Ft 1

Fr2

Ft1
S1

2 T1
2 T2
;
; Ft 2
d1
d2

Fr1 Ft 1 tg n ; Fr 2 Ft 2 tg n ;
-6-

S2

2 - :

2
II
2

S2
G2
II
I

Ft1

S1
A

Ft2

Fr1
G1

(Fa1)

I
1
(F``n1)

``V``

``H``

Ft2

Fr1
B

Fa2

S2

Fa1

I
Ft1
S1

Fr2

II

G2

rw2

S2

S1

rw2

G1

Ft 1
Fr1 Ft 1 tg w Ft 1

Fr1

w
1

Fa2

Fa1

F`n1

Fr2

F`n2

Fr2

2 T1
2 T2
; Ft 2
;
d w1
d w2

tg n
tg n
; Fr 2 Ft 2 tg w Ft 2
cos w
cos w

Fa1 Ft 1 tg w ; Fa 2 Ft 2 tg w
3 - :

-7-

(Ft1)

2
II

G2

Fr2

II
1

Ft2

B
A
S1

Fa1

Fr2

Fa2

Ft1 G1

Fr1
Fa1

1
I

``H``

II

Fr1

S1

S1

rw1

A B

A B

Fa1

G1

Fa2

2
Fr2

rw2

G2

Ft1

``V``
Ft2
3
2

Ft 1

2 T1
2 T2
;
; Ft 2
d w1
d w2

Fr1 Ft 1 tg n sin 2 ; Fa 2 Ft 2 tg n sin 2


Fr 2 Ft 2 tg n cos 2 ; Fa1 Ft 1 tg n cos 2

-8-

4 - :

F2

F2

Fk

F1
F1

Fp
. F1
F2 Ft:

Ft F1 F2
F1 F2 . ( Euler )
:

F1
e
F2
- : , 4
e

:

e
1
; F2 Ft

e 1
e 1

F1
F2 = 180,
180 .
F1 Ft

Fk :

Fk F1 F2
-9-

, :

Fk F12 F22 2 F1 F2 cos


F1 F2 Fk ,
, :

e e 2 cos 1
Fk Ft
Ft 1..9
e 1

1 9,
= 1...0,1 = 270...90 .
,
.

.
= 0,3 = 170, Fk = 2,4Ft .
. :

Fk Ft C
C = 35 ,
.
:

d w2
1

, fk = 0,01 0,03 .
d w1 1 f k

5 - :

Ft2
II

G2

Ft1
G1

,
:
Ft1

2 T1
2 T2
;
; Ft 2
d1
d2
- 10 -

, ,
(m).
, ,
, .
6 -

Fc

e,
FC, , :

Fc m e 2
,
.
3.2.3. ()
M i M f
M t , .

i 2 f 2 0 t 2
i

Mf
M
Mi
; f
; t t ; W0 2 W ;
W
W0
W

Mi M f

0 Mt
2

0 ,
() ()
:

D ( 1)
D (0)
- 11 -

:
-
D( 1 ) ,

-
D (0) .
.
,
.

, 3.1.
3.1. ,
N/mm2

Re

Rm

D(-1)

D(0)

D(-1)

D(0)

D(-1)

D(0)


E295 (0545)

295 470-610

150-195

259-336

212-275

320-415

127-165

165-214

E335 (0645)

335 570-710

182-227

314-391

257-320

388-483

154-192

200-249

E360 (0745)

360 670-830

214-266

369-457

302-374

456-564

181-224

235-291

340 500-650

150-195

260-338

200-260

350-455

120-156

175-228

C35E (1431)

430 630-780

189-234

328-406

252-312

441-546

151-187

221-273

C45E (1531)

490 700-850

210-255

364-442

280-340

490-595

168-204

245-298

C60E (1731)

580 850-1000 255-300

442-520

340-400

595-700

204-240

298-350


C22E (1331)
C22R (1331)


C15 (1220)

800

232

400

320

544

192

240

545

850

213

357

298

493

170

298

16MnCr5 (4320) 650

1000

250

420

350

580

200

350

1200

300

504

420

696

240

420

C15E (1221)
20Cr4 (4121)
20CrMo5 (4721)
15CrNi6 (5420)

450

850

3.2.4.
,
f .
- 12 -

a = max = f

.
(R = -1),

f-c,
f-e ( 3.4.).
f-e Mf
Mf
f
x

t
x

m
max = t

f-c

m
max = e

x
Fa

Fa
x

m = 0

3.4. ,

f
.
t c e
Fa,
.
.
.
, t c,e
(R = 0).
, .

( 3.1.)
:
- : DM D( 1 )M D( 1 )

- 13 -

fi

kf

- : DM D( 0 )M

D( 1 )M
D( 1 )
ti

tg M
tg M kt

1
2
2
:

D( 1 ) ti

tg M 1 1 2

D( 0 ) kt


. ( 3.1.).
,

;
(i - , 3.3).
, , ,
.,
.


k. 3.5.
3.10. .

.
.

( )
(k -
).
.
,
3.11.
= r
3.5 3.6, = D / 2 3.7.
3.8. - 3.10,
= 1,5 2,5 mm.

, 3.2.
KD
.
,
, : k, k i.

- 14 -

KD

k
k 1 1
k
i
1 2 3


,
.
,
S = 1,5 2,5.

:
Sf

DM
; S t DM ; S
t
f

S f St
S 2f S t2

3.2. KD
Rm, N/mm2
< 700
> 700

1
1,25

1,5 ... 2,1
1,8 ... 2,6

2,0 ... 2,2
2,0 ... 2,6

2,0 ... 2,2
2,0 ... 2,6

1,6 ... 2,0
1,8 ... 2,2

2,0 ... 2,4
2,2 ... 2,6
1,6 ... 1,8
1,8 ... 2,0

1,5 ... 1,9
1,8 ... 2,2

2,4 ... 3,0
2,1 ... 2,6

1,2 ... 2,8
1,6 ... 2,0

3.3.
1


.
, mm
10
20


1,00
1,00
0,91
0,83
- 15 -

1,00
0,89

1.00

30
40
50
60
70
80
100
120
150

0,88
0,84
0,81
0,78
0,75
0,73
0,70
0,68
0,60

0,77
0,73
0,70
0,68
0,66
0,64
0,62
0,60
0,54

0,81
0,78
0,76
0,74
0,73
0,72
0,70
0,68
0,60

0,90
0,82
0,77

0,75

Rm, N/mm2
800

400
1
0,95 ... 0,98
0,84 ... 0,90
0,75 ... 0,85

1200
1
0,80 ... 0,90
0,70 ... 0,80
0,40 ... 0,60

1
0,90 ... 0,95
0,80 ... 0,90
0,55 ... 0,75

Rm, N/mm2

< 1,5

> 1,8

400 ... 1200

1,5 ... 1,66

600 ... 800


800 ... 1000
900 ... 1200
600 ... 1400
-

1,5 ... 1,7


1,3 ... 1,5
1,1 ... 1,25
1,1 ... 1,25
1,2 ... 1,3

1,6 ... 1,7

2,4 ... 2,8

1,5 ... 1,7


1,5 ... 1,6
1,5 ... 1,6

1,1 ... 2,1


1,7 ... 2,1
1,8 ... 2,0

r
Mf

Mf

D/d = 1,5

D/d = 1,5

D/d = 1,2

1,5 D/d = 1,2


D/d = 1,1
D/d = 1,02
1

D/d = 1,1
D/d = 1,05
D/d = 1,02

2,5

r
Mt

Mt

Mt

akt

Mf

D/d = 2

D/d = 2

2,5

Mf

akf

Mt

(.)

D/d = 2
D/d = 2
D/d = 1,2

1,5

D/d = 1,2
D/d = 1,1

D/d = 1,1
D/d = 1,02

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3 0

r/d

0,05

0,1

0,15

r/d

- 16 -

0,2

0,25

0,3

3.5.

,

3.6.

,

2,5

Mf

Mf

ak

Mt

1,5

D
d

Mt

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

D/d

3.7.
,
4,5

t
d

b
d

1 0,20 0,33

0,13 0,25

3 0,08 0,22

3,5

akt

0,05

2,5

du
= 0,6
d

0,1

015

0,2

0,25

0,3

r/t

3.8.
( );
, 3.8.
20%.

- 17 -

kf = 3,3; kt = 2,1;
kf = 2,6; kt = 1,7;
kf = 1,7; kt = 1,6;
3.9.
,
akf = 4,2
akt = 3,6

akf = 3,5
akt = 2,3

akf = 2,9
akt = 2,0

3.10.
,
Rm =1400 N/mm2
1000 700

420

1,0
0,8

0,6

0,4

R
8
1 e
Rm

0,2
0

10

12

mm

3.11.
3.2.5.
- 18 -

d
M i

fdoz .
:

Mi
M
10 M i
3 i
fdoz
W
d
d3
32

d 3

10 M i

fdoz



(.3.1),
:

fdoz

D ( 1)
S KD

(.
), :

Mt
M
5 Mt
3 t
t doz
Wp
d
d3
16
5 Mt

d 3

t doz



(.3.1),
:

t doz

D 0
S KD


= 2 - 3.12.

,
.

- 19 -

,

t ( 3.8.),
.
10 20% . 20%
( d 10 mm ); 10 %
( d 100 mm ).

:
32 M i
32 M i
t 3
1,1...1,2
fdoz
fdoz

du

d 3

a. : . ( ):

W 0,012 2 d t

D
d

da

df

W 0,1 d 4 d u4 / d

. :

W 0,012 d a d f

. :

W 0,1 d 3 0,17 d 2 D

3.12.


3.4, .

1
0, 2, 5 8; . 230, 72, 115, 128.

( 8, 9, 10, 12, 15, 17, 20, 22, 25, 28,
30, 32, 35, 40, 45, ...,100, 105, 110, 120, 130, ..., 190, 200, 220, 240, 360, 380
mm ). , ,
, .

- 20 -


.
,
. ,
,
;
3 ... 10 mm
. ,

10%,
.
.
,
(. E295 E360 ).
,
;
.
.
3.4. , mm
1

2,2

5,5

13

21

34

52

85

130

210

330

530

850

1320

1,1

2,5

14

22

36

56

90

140

220

355

560

900

1400

1,2

2,8

15

24

38

60

95

150

240

380

600

950

1500

1,4

16

25

40

63

100

160

250

400

630

1000

1600

1,5

3,5

17

26

42

68

105

170

260

420

670

1060

1700

1,6

10

18

28

45

70

110

180

280

450

710

1120

1800

1,8

4,5

11

19

30

48

75

120

190

300

480

750

1180

1900

12

20

32

50

80

125

200

315

500

800

1250

2000

3.4.

,
.
,
(
, , .)
.

- 21 -

3.4.1.

.
.

3..

:

2 T
d

p
s.

/ .
Ft




( ).

F
Ft
; s t
b la
ha la

ha la
:
= ; =


Re :

- 22 -

Sp

pT 1,2 Re

0,7 Re

; Ss T
p
p
s
s

, Re
.
( 295).
, bh.
,
.

1,5 2.
.
.
d .
: lk = (1 ...1 ,3) d .
, mm
d (...)
68
8 10
10 12
12 17
17 22
22 30
30 38
38 44
44 50
50 58
58 65
65 75

b
2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20

h
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12

t
1,1
1,7
2,4
2,9
3,5
4,1
4,7
4,9
5,5
6,2
6,8
7,4

t1
1,0
1,4
1,7
2,2
2,6
3,0
3,4
3,2
3,6
3,9
4,3
4,7

r
0,2
0,2
0,2
0,2
0,4
0,4
0,4
0,5
0,5
0,5
0,5
0,6

d (...)
75 85
85 95
95 110
110 130
130 150
150 170
170 200
200 230
230 260
260 290
290 300

b
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70

H
14
14
16
18
20
22
25
28
32
32
36

t
8,5
8,7
9,9
11,1
12,3
13,5
15,3
17,0
19,3
19,6
22,0

t1
5,6
5,4
6,2
7,1
7,9
8,7
9,9
11,2
12,9
12,6
14,2

r
0,6
0,6
0,8
0,8
1,0
1,0
1,2
1,2
1,6
1,6
2,5

l: 6, 8, , 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63,70, 80, ..,
110, 125, 140, 160, ,220, 250, 280, 315, 355, 400

3.4.2

,
. ,

,
/
.
,
- 23 -

.
.

. ,
/
. ,
. je a a

( ).
,
.

.

- 24 -

3.5.
,
.
f , .
.
( ).
. ,
( 3.4.2).
,
fmax 1/7500 ... 1/1000

max 1` ... 3`.
( ). Pulley manufacturers frequently
design Engineered Pulleys to the demands of particular applications. In these
situations a deflection limit of 0.0015 in/in (0.0015 mm/mm), or 5 minutes, is
commonly recommended.
. , ,
,
fmax 0,1 .
.
, , .
.
, ( 4.4).

f , 3.13.
F (a = b):

f F f max

F l3
F l2
; tan A tan B
48 E I
16 E I

a b:

f F f max

F b 3 l 2 4 b2
, a b;

48 E I

- 25 -

tan A

F a b l b
F a b l a
; tan B
6 E I l
6 E I l


( 3.13.):

f max

F a 3 l 2 4 a2
F a 3 a l 4 a2
; fF
24 E I
6 E I

fF = fmax

F a2
F a l a
;
tan F
tan A tan B
2 E I
2 E I
I d 4 / 64

fF = fmax

a
l
b

fF

fmax

fF

fmax

B
B

F
F a

a
l

3.13. ,
() ()
l ,
I
.
l .
E = 210109 N/mm2.
,
- 26 -

I. ,
.
aja
aja.
,
e aje.
3.6.

.
,
,
.
,
, . , .
,

( , , ).
.
.
:

kr

c
, rad/s
m

- : m, kg ; c, N/m ,
.
m ,
:
c

48 E I
l3

,
:
mukupno m

17
mvratila
35

, :
c

3 E I l
a2 b2

- 27 -

m
b

a
l

3.14.
m1 , m 2 , m3 .,
kr1 , kr 2 , kr 3 ,
kr uk :
1

kr uk

kr1

kr 2

kr 3 2

...


, ,
. , .,
, . .
, ,
,
.
,
,
.

, (),
, .
,
.

- 28 -


.
. :
; ; ,
; .

vt

- 29 -

e = 1400
kg/m3, Q = 6800 m3/h.
-
P = 2 315 kW 40 %, n = 990 o/min
- 11,6483
- 4 %
- dv = 440 mm
- C45E (1531)
-
- = 160
- - ,
= 0,3
-
- 8
:
- v = 6,3 m/s; B = 1800 mm; t =
18 mm, o = 15 mm, mt = 28
kg/m2
- a 1,2 m ;
.
60% .

.

3.1.

, :
nb=990/11,519=85,94 min-1

b
i

nb
30

85,94
30

d w1
1

, fk = 0,01 0,03 .
d w1 1 f k

- 30 -

dv

db = 1400

Ld = 1850
Lo = 2600

N7

N9

419,5

420 h8

440 h8

N7

0,5

:
1.
1.1.
(-, ) .
() ( ).
.
,
( ):
P
441 10 3 0,96
Tb M t EM R
47567 ,31 Nm
b
8,90
- 40 % :
PEM = 315 1,4 = 441 kW
- , 4% :
- 31 -

R = 0,96
- :

nb
30

84,99
30

8,90 rad/s

- , iR:

nb

nEM
990

84,99 o/min
iR
11,6483

1.2.
F1 F2
Gu. F1 F2
, (
4, 3.2.2):
- :

F1 Ft

e
e 0 ,32 ,79

65700
,
70

115808,78 N
e 1
e 0 ,32 ,79 1

- :

F2 Ft

1
e

65700,70

- : Ft

1
e

0 ,32 ,79

50108,90 N

2 Tb 2 47567 ,31

65700,70 N
d bu
1,448

- , ,
a a :
dbu = 1400 + 2 (15 + 18/2) = 1448 mm
- :

180

160

180

2,79 rad


,
. ,
.
,
F1 F2.
.

- 32 -

: Qm = Q = (6800 /
3600) 1400 = 2644,44 kg/s. ,
: m` = Qm / v = 2644,44 / 6,3 = 419,75 kg/m.
,
:
m1 = m` a1 / 2 = 419,75 2 / 2 = 420 kg.
: Ltb = 1 / 2 + dbu + 2 / 2 = 2/2 + 1,448
2,79 + 3/2 = 6,54 m. mt
, : m2 = mt
(Ltb B) = 28 (6,54 1,8) = 330 kg.
: m3 = 7120 kg .
- :
Gu = ( m1 + m2 + m3 ) g = ( 420 + 330 + 7120 ) 9.81 = 7870 9.81 80000 N


.
``V``

F1

=160

``H``

Gu
20

F2

Fb

FV2 FH2

Gu F2 sin 202 F1 F2 cos 202

80000 36608,26 sin 202 84608,26 36608,26 cos 202

150742,09 N
- 33 -

- FV FH
.
( A B
), :
F 150742,09
FA FB b
75371,05 N
2
2
:
l l
2,6 - 1,85
M f FA o d 75371,05
28264,14 Nm
2
2
.
,
Fb , ( )
. ,
. ,

.
FA

Fb /2

FB

Fb /2

B
ld =1850
lo =2600

Tb = Mt
0

Tb = Mt
0

Mf

2.

- 34 -

C45E (.1531),
( 3.1.): Rm = 700...850 N/mm2, Rm = 775 N/mm2.
:
D(-1) 310 N/mm2, D(0) 542 N/mm2
:
D(-1) 186 N/mm2, D(0) 271 N/mm2
:
( 3.3.), dv
= 440 mm:
- , : 1 f 0,60
- : 1t 0,60
( 3.3.):
- (N7 3.22, 3.23.) Rm
= 775 N/mm2: 2 0,93

( 3.3.),
Rm = 775 N/mm2 k > 1,8: 3 2,6
,
3.9, 3.22 3.23 :
- : k f 3,3 ;
- : k t 2,1 ;
,
Rm = 775 N/mm2, 3.11:
- : k 0,83
, :

- : kf kf 1 k 1 3,3 1 0,83 1 2,91


- : kt kt 1 k 1 2,1 1 0,83 1 1,91
, :
- : K Df

kf
2,91

2,01
1 f 2 3 0,60 0,93 2,6

- 35 -

- : K Dt

kt
1,91

1,91
1t 2 3 0,60 0,93 1

D 1M

D 1
K Df

310
154,61 N/mm 2
2,01

D 0 M

D 1M
1 0,5 tg m

141,06
219,95 N/mm 2
1 0,5 0,717

-
:

D 1M

D 1
K Dt

186
141,06 N/mm 2
1,32

- :

tg M

186

1 2 D 1
1 2

D 0
271

1
1
0,717
K Dt
1,32

D(-1)M D(0)M ,
.
, :
- :

Sf

D 1M 154,61

45,75
f
3,38

:
32 M f 32 28264,14
f

3,38 106 N/m 2


d v3
0,443
- :

- 36 -

St

D 0 M 219,95

130,16
t
1,69

16 M t 16 33600

1,69 106 N/m 2


3
3
dv
0,44

-
:
S f St
45,75 130,16
S

43,16
2
2
45,75 2 130,16 2
S f St

2,5.
,
.
,
180 mm .
dv 3

32 M i S K Df

D 1

32 34178,68 10 3 2,5 2,01


177 ,89 mm
310

- :

1,14

2
M i M f 0 M t 28264,14 2
33600 34178,68 Nm
2

- :

D( 1 ) 310

1,14
D (0)
271

3.

( 3.13.).
:

- 37 -

F ba 3 l 2 4 a 2

24 E I
150742,09 375 3 1850 2 4 3752

0,05916 mm
24 210 103 1,84 109
f

Fb a l a 150742,09 375 1850 375

0,00011 rad 0,37 )


3
9
2 E I
2 210 10 1,84 10

- : = 210103 N/mm2
- :
I d v4 / 64 4404 / 64 1,84 109 mm4

lo / 3000 = 2600/3000 = 0,87 mm 1` .
180 mm,
2,11 mm 13,24`, .

.

- 38 -

3.2.

4.5.

- 39 -

760

40

193,7

670

65

..

6308-2RS

2
1

40

SRPS M.C2.401

2
555 Sh

4.7/6

0,5

4.7/4

90/4023

SRPS M.C3.601

193,7 5 661

4.7/2

45 760

4.7.

590

- 40 -

0,03

. .0147

. .0147

..0361

0,63

.0361

15,4

.0545

8,6

, kg

760

670
6

590

65

: 1: 1

: 193,7 760

: 32,07 kg

ao

, -
4.

- 41 -

. : 4.6.

N9

N5

40 k5

A2.5 SRPS M.A5.210

40 a11
1,85 H13

+ 0,013
+ 0,002
- 0,310
- 0,470
+ 0,140
0

70
20

45

40k5

40a11
2,5/45

N5

A
102

556
760

A-A

17,8

37,5

5:1

1,85 13
. :
:
:
SRPS M.A1.410
.0545
1:1

, -
4.

- 42 -

:
45 760

:
8,6 kg

.
4.7.

4.6.

1.
( 3.1),
, ,
.
:
-
- .
:
- .
,
:
- ,
- ,
- ,
- .
.
,
,
.
-
:

G1

Q g a 6800/ 3600 1400 9,81 1,2

4941,33 N
v
6,3

- , :

G2 a B mt g 1,2 1,8 28 9,81 593,31 N


- :

G3 mv g 23 9,81 225,63 N
( 4.6.) ,
: mv 23 kg
- ,
, :
- 43 -

h ;
;

:
Fc 4 L

D 2 h 2 v 2
D2

4 0,67 7850 0,0005

0,1937 2 0,0052 6,32 375,50


0,19372

:
: 7850 kg/m3
( 4.6): h 5 mm

: 0,5 mm
- ( 4.6): D 193,7 mm
- ( 4.6): L 670 mm
h
.
, . ,
193,7 mm
G1 G 2 ,

= 1,5,
= 2,5.
- .
60%
, 20%,
.
FV
()
,

.
FV 60% G1 G2 G3 Fc

1,5 0,6 4941,33 593,31 225,63 375,50 5582,31 N

- 44 -

2.

,
FV . :
FA FB

FV 5582,31

2791,16 N
2
2

, 4.8.
4.6, :
M f MAX 2791,16 0,065 181,43 Nm
F

FB

FA

1
A
65

B
590

65

0
Mf

4.8.
E295( .0545 ),
( 3.1.): Rm 470...610 106 N/m2 , Rm 540106 N/m2 .
:

D( 1) 245 106 N/m2 , D( 0) 370 106 N/m 2 .


, ,
,
(R = 0).
D ( 0)
S 2 ,
. 1 A , 2
B , :
r3

32 FA S
2 D ( 0)
3

32 2791,16 2
x 1,92 105 x, m
3
6
2 370 10

A B ,
:
- 45 -

r 3 1,92 105 0,065 0,01077 m


4.9.

,
.
D ( 0) , :

65

40

r = 10,77

k ,
1 , 2 .

590

65

4.9.
:
17,8 mm ;
; ;
40 45 mm .
.
3.2,
K D ,
. i
,
K D k .
,
x - x .
x - x :
KD

k
2,54

3,02
1 2 3 0,84 1 1

:
- d 40 mm ,
( 3.3): 1 0,84
- 46 -

- N5 -
( 3.3): 2 1
- ,
( 3.3): 3 1
- ; 3.9.
:
k 3 .
-
Rm 540 N/mm2 , 3.11: k 0,77
- :

k k k 1 1 0,77 3 1 1 2,54

:

D ( 0) M

D ( 1) M
81,02

146,35 N/mm2
1 0,5 tg m 1 0,5 0,893

D ( 1) M

D ( 1)
KD

245
81,02 N/mm2
3,02

- :

D ( 1) 1
245 1

tg M 1 1 2
1 1 2
0,893

D ( 0) K D
370 3,02

x - x
:
Sf

D ( 0) M 146,35

5,07
f ( x x ) 28,87

- 2.
x - x :
32 M fMAX 32 181,43
f ( x x )

28,87 106 N/m 2


d3
0,043
- 47 -

3.3.
III,
:
( EM ) 7,5 kW ;
- 1,25 kW S2 ;
- 6,25 kW S3 ;

40%, 75 %
.
0,98. .
EM : nm 1440 o/min
: z1 = 19, z 2 = 43, z 3 = 19, z 4 = 78, z 5 = 17, z 6 = 71
: mn 4 4 mm , mn5 4,5 mm
: m4 30 kg , mS 2 7 kg
b4 80 mm , b5 118 mm
EM

S1
1

IV

S3

III
A

200

II

S2
5
4
115

165

180

90

3.15.
1 ... 6 ; I ... IV ; S1 ;
S2 , S3 ; EM ;
A , B III ;
- 48 -

1.
295 (.0545),
Rm 470 610 N/mm2. ,
(-1)
(0)
: D( 1) 245 N/mm2 , D ( 0) 370 N/mm2
: D ( 1) 145 N/mm2 , D ( 0) 190 N/mm2
: D ( 1) 175 N/mm2 , D ( 0) 300 N/mm2
2. III
:
z
z
z
43
78
71
i12 2
2,263 ; i34 4
4,105 ; i56 6
4,176
z1 19
z 3 19
z 5 17
:
- : n 20
- : x3 = x4 = x5 = x6 = 0
:
z z4
19 78
cos 4 mn34 3
4
0,97 4 14,0699
2 a34
2 200
cos 5 mn 56

z5 z 6
17 71
4,5
0,99 5 8,1096
2 a56
2 200

:
i
4,105
d w4 2 a34 34 2 200
321,6495 mm
i34 1
4,105 1
d w5

2 a 5 6
2 200

77,2727 mm
i56 1 4,176 1

:
tg n
tg20
tg t 4

0,3752 t 4 20,5674
cos 4 cos14,0669
tg t 5

tg n
tg20

0,3676 t 4 20,1858
cos 5 cos8,1096

- : x3 = x4 = x5 = x6 = 0 t w

- 49 -

:
mn 4
4
mt 4

4,1237 mm
cos 4 cos14,0699
mt 5

mn 5
4,5

4,5455 mm
cos 5 cos8,1096

:
d 4 mt 4 z4 4,1237 78 321,6495 mm
d 5 mt 5 z5 4,5455 17 77,2727 mm

:
d f 4 d 4 2,4 mn 4 321,6495 2,4 4 312,0495 mm

d f 5 d 5 2,4 mn5 77,2727 2,4 4,5 66,4727 mm

:
d a 4 d 4 2 mn 4 321,6495 2 4 329,6495 mm
d a 5 d 5 2 mn5 77,2727 2 4,5 86,2727 mm

3. III
S2 75 %: PS 2 1,25 1,75 2,19 kW
S3 40 %: PS 3 6,25 1,4 8,75 kW

S2 S3 ,

.
PEM S1
I ; 1-2 II
P2 P3 3-4 III
P4 . III , 4
S2 PS 2 5
P5 P4 PS 2 . 5
5-6 IV S3 P6 PS 3 .
0,98 ( 2 %),

:

- 50 -

PEM

PS 2
PS 3
2,19
8,75

11,57 kW
12 34 12 34 56 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

: PEM PS1 P1
:
P2 P3 PEM 12 11,57 0,98 11,34 kW
P4 P3 34 11,34 0,98 11,12 kW
P4 PS 2 P5 P5 P4 PS 2 11,12 2,19 8,93 kW
P6 P5 56 8,93 0,98 8,75 kW PS 3

.
- I :

TS1 T1

PEM

11,57 103
76,76 Nm
150,8

- : I

nI

- : nI nEM
- II : T2

150,8 rad/s

nI
1440

636,28 o/min
i12 2,263

PS 2
2,19 103

134,78 Nm
n III
154,99
30
30

P5
8,93 103

550,11 Nm
n III
154,99
30
30

- : n III
- IV : T6

30
1440o/min

P4
11,12 103

684,88 Nm
n III
154,99
30
30

TS 2

T5

1440

P2
11,34 103

170,24 Nm , T3 T2 170,24 Nm
n II
636,28
30
30

- : n II
- III : T4

30

n II
636,28

154,99 o/min
i34
4,105

P6
8,75 103

2251,55 , T6 TS 3 2251,55 Nm
n IV
37,11
30
30
- 51 -

n III 154,99

37,11o/min
i5 6
4,176

- : n IV

:
T2 T3 T1 i12 12 76,76 2,263 0,98 170,24 Nm
T4 T3 i34 34 170,24 4,105 0,98 684,88 Nm
T4 TS 2 T5 T5 T4 TS 2 684,88 134,78 550,11 Nm
T6 T5 i56 56 550,11 4,176 0,98 2251,55 Nm

III ,
3.16.

S2

0
T5 = Mt4D = Mt5L

TS2 = MtS2D = MtA = Mt4L


T4

3.16.

M t ( M tL ) ( M tD
) .

M tSD2 M tAL ,D M tL4 134,78 Nm


M tD4 M tL5 550,11 Nm
M tSL 2 M tD5 M tBL ,D 0 Nm
4. III
4 5,
S2 .
- 4:
2 T4
2 684,88
: Ft 4

4258,56 N
d w4
321,6495 103
- 52 -

: Fr 4 Ft 4 tg t 4 4258,56 0,3752 1597,93 N


: Fa 4 Ft 4 tg 4 4258,56 tg14,0699 1067,30 N
: G4 m4 g 30 9,81 294,3 N
.
e = 1 mm, :
154,99
2
Fc 4 m4 III e 30
0,001 7 ,9 N
30

4

, 5 2
.
- 5
2 T5
2 550,11
: Ft 5

14238,05 N
d w5
77,2727 103
2

: Fr 5 Ft 5 tg t 5 14238,05 0,3676 5234,57 N


: Fa 5 Ft 5 tg 5 14238,05 tg8,1096 2028,81 N
5 .
- S2 :
GS 2 mS 2 g 7 9,81 68,67 N .
III ,
(V) (H) ,
, 3.17.
,
3.17:
1. A :

V
A

GS 2 115 G4 165 Ft 4 165 Ft 5 (165 180)

BV (165 180 90)


G S 2 115 G4 165 Ft 4 165 Ft 5 345

435
68,67 115 294,3 165 4258,56 165 14238,05 345

9770,41 N
435

BV

- 53 -

GS2
``V``

Ft5

G4

S2

5
AV

Ft4

BV

Fa4

``H``

38,64

160,82

Fr4
S2

Fa5

A
4

Fr5
B
Ba

AH
115

BH
165

180

90

3.17. III
2. B :

V
B

0 Ft 5 90 G4 (90 180) Ft 4 (90 180)

AV (90 180 165) G S 2 (90 180 165 115)


Ft 5 90 G4 270 Ft 4 270 G S 2 550

435
14238,05 90 294,3 270 4258,56 270 68,67 550

572,05 N
435

AV

3. A :

H
A

0 Fa 4 160,82 Fr 4 165 Fa 5 38,64 Fr 5 ( 165 180 )

B H ( 165 180 90 )
BH

Fa 4 160,82 Fr 4 165 Fa 5 38,64 Fr 5 345

435
1067,30 160,82 1597,93 165 2028,81 38,64 5234,57 345

4543,27 N
435

- 54 -

4. B :

H
B

0 Fr 5 90 Fa 5 38,64 Fr 4 (90 180) Fa 4 160,82

AH (90 180 165)


Fr 5 90 Fa 5 38,64 Fr 4 270 Fa 4 160,82

435
5234,57 90 2028,81 38,64 1597,93 270 1067,30 160,82

2289,23 N
435

AH

5. 4 5,
Fa Fa 5 Fa 4 B
( , ),
. III
- 3.21.
Ba Fa Fa 5 Fa 4 2028,81 1067,30 961,52 N
4 5
5 B
( 3.18).

S2

Fa4
Fa5

Ba

3.18. III

, ,
. 4 5, ,

, (L),
(D).
1. , S2 , A ,4,5, B :

M VfA GS 2 0,115 68,67 0,115 7,9 Nm

- 55 -

M Vf 4 GS 2 (0,115 0,165) AV 0,165


68,67 0,28 572,05 0,165 75,16 Nm

M Vf 5 BV 0,09 9770,41 0,09 879,34 Nm


2. :

M Hf4 L AH 0,165 2289,23 0,165 377,72 Nm


M Hf4 D M Hf4 L Fa 4 0,16082 377,72 1067,30 0,16082 206,07 Nm
M Hf5 D BH 0,09 4543,27 0,09 408,89 Nm
M Hf5 L M Hf5 D Fa 5 0,03864 408,89 2028,81 0,03864 330,51 Nm
3. :

M fA

M M

M Lf4

M M

75,162 377,722 385,13 Nm

M Df4

M M

75,162 206,072 219,35 Nm

M Lf5

M M

H L 2
f5

879,342 330,512 939,40 Nm

M Df5

M M

879,342 408,892 969,76 Nm

V 2
fA

H 2
fA

V 2
f4

H L 2
f4

V 2
f4

V 2
f5

V 2
f5

( 7,9) 2 0 7,9 Nm

H D 2
f4

H D 2
f5

III ,

D ( 1) 245

1,29
D (0) 190

M iSL 2 0

M iSD2
M iAL,D

fS 2

fA

1,29

0 M tSD2 0
134,78 86,90 Nm
2

1,29

0 M tA 7,9 2
134,78 87,25 Nm
2

- 56 -

M iL4
M iD4

M 2 M
L 2
f4

D 2
f4

M 2 M

M iD5

D 2
f5

1,29

385,132
134,78 394,81 Nm
2

1,29

0 M tD4 219,352
550,11 417,02 Nm
2

M iL5

L 2
f5

L
t4

L
t5

1,29

939,402
550,11 1004,12 Nm

0 M tD5 969,762 0 969,76 Nm


2

M iBL,D 0

III 3.19.

- 57 -

S2

4 -

B
0

Mf V

0
Mf

Mf x-x

0
Mf

0
Mi

3.19.
- 58 -

5.

D ,
K D S ,
:

32 M i S K D
D ( 1)

di 3


Rm 700 N/mm 2 ( 3.2)
- (: S2,4,5): K D 1,8 ;
-
(: A, B): K D 2,4 ;
: S 2 .

d iS 2 3

32 M iSD2 S K D
32 86,90 2 1,8
3
0,02352 m 23,52 mm
D ( 1)
245 10 6

- :

d iS 2 3

16 M tSD2 S K D 3 16 134,78 2 1,8

0,02352 m 23,52 mm
D 0
190 10 6

d iA 3

32 M iA S K D
32 87,25 2 2,4
3
0,02592 m 25,92 mm
D ( 1)
245 10 6

L
i4

32 M iL4 S K D
32 394,81 2 1,8
3
0,03895 m 38,95 mm
D ( 1)
245 10 6

32 M iD4 S K D
32 417,02 2 1,8
d
3
0,03967 m 39,67 mm
D ( 1)
245 10 6
D
i4

32 M iL5 S K D
32 1004,12 2 1,8
d 3
3
0,05317 m 53,17 mm
D ( 1)
245 10 6
L
i5

- 59 -

d iD5 3

32 M iD5 S K D
32 969,76 2 1,8
3
0,05215 m 52,15 mm
D ( 1)
245 10 6

d iB 0

d i 20%,
.
d iS 2 23,52 1,2 28,22 mm

d iL4 38,95 1,2 46,74 mm


d iD4 39,67 1,2 47,60 mm

d iL5 53,17 1,2 63,80 mm


diD5 52,55 1,2 63,06 mm

3.20. . ,
.
, .

S2

28,22

25,92

46,74

47,60

63,80 63,06

3.20.
,
3.4.
B.

d S 2 30 mm; d A 35 mm; d 4 48 mm; d 5 68 mm; d B 35 mm;


,
,
. 5
d f 5 66,4727 mm ;
d i 5 63,80 mm , ,

5 .
,
295, .
- 60 -


, ,
.
III (. 360 (.0745)
C60 (.1731)) .
6.
3.21. ,
3.22. .
, ,
, (
4.2.), (. ),
,
.


10% , .

d S 2 45 mm; d A 55 mm; d 4 56 mm; d B 55 mm;


7. ,
S2
dS2 = 45 mm
(. ):

b 14 mm; h 9 mm; t 5,5 mm; t1 3,6 mm; r 0,5 mm;


l 45 mm;
295 (0545), , EN-GJL-300
(SL300). Re = 295 N/mm2, Re = 195
N/mm2
: Ft

2 TS 2 2 134,78

5990,22 N
dS2
0,045

Ft
5990,22

64,41 N/mm2
ha l a
3 31

- : = = 9 5,5 0,5 = 3 mm
- : = = 45 14 = 31 mm

- 61 -

Ft
5990,22

13,80 N/mm2
b la
14 31

:
- :

Sp

1,2 Re 1,2 195

3,63
p
64,41

- : S s

0,7 Re

0,7 295
14,96
13,80

4
d4 = 56 mm
(. ):

b 16 mm; h 10 mm; t 6,2 mm; t1 3,9 mm; r 0,5 mm;


l 70 mm;
295 (0545),
295.
: Ft

2 T4 2 684,88

24460,00 N
dS2
0,056

Ft
24460,00

137,26 N/mm2
ha l a
3,3 54

- : = = 10 6,2 0,5 = 3,3 mm


- : = = 70 16 = 54 mm
:

Ft
24460,00

28,31 N/mm2
b la
16 54

:
- 295 :

Sp

1,2 Re 1,2 295

2,58
p
137,26
- 62 -

- : S s

0,7 Re

0,7 295
7,29
28,31

.
,

( 180 120).
8.

. III ( 3.22.)
, ,
. .
. (: S2 , A , 4 , 5 , B )
K D , " x - x " ( 3.23.).

; (
3.19.) 4 " x - x
" .

III
, 360
Rm 670... 830 N/mm2 ,
( 3.1.):
- :

D( 1) 340 N/mm 2 , D(0) 510 N/mm 2

- : D ( 1) 205 N/mm , D ( 0) 265 N/mm


2

- 63 -

16

12
11

10
5

630

16 .

120/180

.0245

2110

.0000

0,15

14 ...

110

SRPS .C2.401

.2130

0,04

13 ...

55

SRPS .C2.400

.2130

0,04

12

16 10 70

SRPS .C2.060

.0545

0,04

11

14 9 45

SRPS .C2.060

.0545

0,07

55

15

10

20,2 2,5

SRPS .B2.110

.2130

0,02

12 30

SRPS .B1.051

5.8

0,08

3.23/7

SL.15

3,2

3.23/6

SL.15

2,7

, kg

- 64 -

15

16

8
9
14
7

11
2

13

630

3.23/5

6311

2
1

49

4,5

55/12029

SRPS .C3.601

2,78

3.23/2

.1530

25

88610

3.23

.0745

14,2

, kg

SL.20

, -
3.

- 65 -

:
1: 2,5

. :
3.22.

N9


2,5 : 1

B - B

52

A - A
N7

N7

5,5

6,2
2,15 13
0,01 A,B
45

56m7

75

56,5

56a11

14P9

45m7
A2.5 SRPS M.A5.210

N6

1/45

N5

16P9
5

55a11

N6

70

55k5

5,5

73,5
160

109

71

348
598,5

17
71
4,5 mm
4,5455 mm
77,2727 mm
8,1096

:
1. 0,545
2. 0,5
mm 602 HRC

- 66 -

N9

N5 N6

N7

52


2,5 : 1

-0,340
45m7 +0,034 5611 -0,530
+0,009
55a11 -0,340 56m7 +0,041
+0,011
-0,530
+0,140
+0,015
55k5
2,1513
0,000
+0,002
-0,018
-0,018
16P9 -0,061 14P9 -0,061

2,15 13
0,01 A,B
35
5

70

N7

55k5

66

66

75

C
B

118

71

51,5

598,5



SRPS M.A1.410

.0745

1: 2,5

88 610

A2.5 SRPS M.A5.210

16P9
5

109

77,2727

N5

1/45

N6
56m7

56a11

30

14,2 kg

, -
3.

- 67 -

. 3.23.

3.22

N6

6,2

75

66

0,5

16

56

5
x
5

x
145
235

3.23. " x - x "


"x-x"
- :
M f x-x
3.19,
.
:

M Vf x x BV 0,235 Ft 5 0,145
9770,41 0,235 14238,05 0,145 231,53 Nm
M Hf x x BH 0,235 Fa 5 0,03864 Fr 5 0,145
45423,27 0,235 2028,81 0,03864 5234,57 0,145 230,27 Nm
Mf

x x

231,532 230,272 326,54 Nm

- : M t x x T5 550,11 Nm
- : Fa x x Ba 961,52 N
:
- : f x x

M f x x
W

326,54
18,94 106 N/m 2
3
0,056
32

M t x x
550,11

15,95 106 N/m 2


W0
0,0563
16
- :
- : t x x

c x x

Fa x x
961,52

0,39 106 N/m 2


2
A
0,056
4
- 68 -

50
,

.
:
( 3.3.),
d x x 56 mm :
- , : 1 f 0,79
- : 1t 0,75
( 3.3.):
- ( N6 3.22, 3.23.)
Rm 750 N/mm2 : 2 1

( 3.3.), : 3 1
" x - x " , :
,
4.
K D
k
, .

D 66
r
5
0,09 ;

1,18 :
3.5. :
d 56
d 56
- : k f 1,65 ;
- : k t 1,38 ;

t 6,2
b 16
r 0,5
0,11 ;
0,29 :
0,08 ;
3.8. :
t 6,2
d 56
d 56
- : k f 1,2 k t 1,2 2,85 3,42 ;
- : k t 2,85 ;
,
3.9, 3.22 3.23 :
- : k f 2,6 ;

- 69 -

- : k t 1,7 ;
,
Rm 750 N/mm2 , 3.11:
- 5 mm : k 0,82 .
- : k 0,69
:
- , :
- : kf ( kf 1) k 1 (1,65 1) 0,82 1 1,53
- : kt ( kt 1) k 1 (1,38 1) 0,82 1 1,31
- , :
- : kf ( kf 1) k 1 (3,42 1) 0,69 1 2,67
- : kt ( kt 1) k 1 (2,85 1) 0,69 1 2,28
- , :
- : kf ( kf 1) k 1 (2,6 1) 0,69 1 2,10
- : kt ( kt 1) k 1 (1,7 1) 0,69 1 1,48
" x - x " k ,
K D
:
kf
2,67
- : K Df

3,38
1 f 2 3 0,79 1 1
- : K Dt

kt
2,28

3,04
1t 2 3 0,75 1 1

340
D ( 1) M D ( 1)
100,61 N/mm2
K Df
3,38

:
D ( 1) M
67,54
D ( 0) M

114,45 N/mm2
1 0,5 tg m 1 0,5 0,820
- 70 -

-
:

205
D ( 1) M D ( 1)
67,54 N/mm2 ;
K Dt
3,04

- :

tg M

1 2 D ( 1)

D ( 0)
1
1
K Dt

205

1 2

265

0,820
3,04

D (1) M , D ( 0) M , ,
" x - x ".

:

100,61
- : S f D ( 1) M
5,31
f x x
18,94
- : St

D ( 0) M 114,45

7,17
t x x
15,95

"
x - x ", :
S f St
5,31 7,17
S

4,27
2
2
5,312 7,172
S f St

2,5;
,
x - x ,
.

- 71 -