Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la educacin universitaria

Universidad Bicentenaria de Aragua
San Joaqun de Turmero Edo. Aragua

Motor
Universal
Estudiante:
Sosa
Simn CI: 24.171.422

El motor
Universal

El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como

en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo
coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las
ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando
se alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua
con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas)
aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan
las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.
Quizs la aproximacin ms sencilla al diseo de un motor que opera con una fuente de potencia
de ca monofsico es tomar una mquina de cd y hacerla funcionar con una fuente de ca.
Si se invierte la polaridad del voltaje aplicado a un motor de cd en derivacin o en serie, se
invierten tanto la direccin del flujo de campo como la direccin de la corriente del inducido y el par
inducido resultante permanece en la misma direccin que antes. Por lo tanto, debe ser posible
lograr un par oscilante, pero unidireccional, con un motor de cd conectado a una fuente de potencia
ca.
Este diseo solo es practico para el motor de cd en
serie, puesto que las corrientes del inducido y de
campo en la maquina se deben invertir en
exactamente el mismo momento. En los motores de
cd en derivacin la inductancia de campo alta tiende a
retrasar la inversin de la corriente de campo y por lo
tanto a reducir inaceptablemente el par inducido
promedio del motor.
Para que un motor cd en serie funcione eficazmente
con ca, se deben laminar por completo los polos de
campo y la cubierta del estator. Si no estn
completamente laminados, las perdidas en el ncleo
sern enormes. Cuando los polos del estator estn
laminados, el motor se llama motor universal, puesto
que puede funcionar ya sea con una fuente de ca o de cd.
Cuando un motor opera con una fuente de ca, la conmutacin ser mucho ms deficiente que si
opera con una fuente de cd. La generacin extra de chispas en las escobillas es causada por la
accin transformadora que induce voltajes en las bobinas en proceso de conmutacin. Estas
chispas acortan de manera significativa la vida de las escobillas y pueden ser una fuente de
interferencia de frecuencia de radio en ciertos ambientes.
En la siguiente figura podemos ver la tpica caracterstica par-velocidad de un motor universal,
difiere de la caracterstica par-velocidad de la misma maquina en operacin con una fuente de
voltaje de cd por dos razones.
1.- Los devanados del inducido y de campo tienen una reactancia bastante alta a 50 o 60Hz.Una
parte parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias y, por lo tanto, Esa
es ms pequeo dado cierto voltaje de entrada durante la operacin con ca que durante la
operacin cd. Puesto que Ea= K

w m , el motor es ms lento lento, dados cierta corriente del

inducido y cierto par inducido con corriente alterna que con corriente directa.

2.- Adems, el voltaje pico de un sistema de ca es igual a

de su valor rms, por lo que la

saturacin magntica puede ocurrir en un valor cercano a la corriente pico de la mquina. Esta
saturacin puede disminuir de forma significativa el flujo rms del motor dado cierto nivel de
corriente y tiende a reducir el par inducido de la mquina. Recurdese que una disminucin del
flujo incrementa la velocidad de una mquina de cd, por lo que este efecto puede opacar
parcialmente la disminucin de velocidad causada por el primer efecto.

Aplicaciones de los motores universales

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad con mayor pendiente de los motores de cd
en serie , por lo que no es adecuado cuando se requiere velocidad constante. Sin embargo, es
compacto y brinda mas par por ampere que cualquier otro motor monofsico. Por lo tanto, se utiliza
en casos en que es importante su peso ligero y su par alto.
Las aplicaciones tpicas de este motor incluyen aspiradoras, taladros, herramientas porttiles
similares y electrodomsticos.

Control de velocidad en los motores

universales
Al igual que con los motores de cd en serie, la mejor manera
de controlar la velocidad de un motor universal es por medio
de la variacin de su voltaje de entrada rms. Mientras ms
alto sea el rms de entrada, mayor ser la velocidad del
motor. En la figura se muestra la tpica caracterstica parvelocidad de un motor universal en funcin en funcin del
voltaje.

En la prctica, el voltaje promedio aplicado a este tipo de motores se puede modificar con uno de
los circuitos SCR o TRIAC. En la figura se pueden observar dos de estos circuitos de control de
velocidad. Los resistores variables que se muestran en la figuras son las perillas de ajuste de
velocidad de los motores (es decir un resistor de este tipo seria el gatillo de un taladro de velocidad
variable).

Funcionamiento de motores universales

Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al
girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente
se produca una repulsin de los polos del rotor y el esttor. En un motor universal cuando lo
alimentamos de la red, tenemos que el esttor esta alimentado con una corriente alterna AC, para
que se produzca la repulsin de los polos del rotor y esttor, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del esttor y esto se
consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las
bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las del esttor con la misma corriente
que las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de
bobinas o pares de polos del rotor.

Motor de una aspiradora

Motor de una batidora

Constitucin de un motor universal

Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos inductores.
Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y un coeficiente de temperatura
negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura mecnica al motor.

Principio de Funcionamiento de motores

universales
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y el
bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado
inductor forma el campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la
corriente y sometido a la influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al
giro del rotor.

Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la
bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido. En
Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin momentnea
de cada alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por
efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.