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ANALISIS DINAMICO (Anlisis modal espectral)

Procedimiento de clculo:
1. Calculo de la matriz de masa:
Para un edificio de corte la matriz de masa estar definida por la siguiente
matriz:

m1

0 0 0 0
m2 0
0 0

mii

0
M NxN = [ 00 mNxN ]
Donde:

m1 , m2 , , mii , , mNxN

; son las masas de cada nivel de la estructura.

N: nmero de niveles
Las masas de cada nivel, es la masa total concentrada de
nivel, se obtiene mediante el metrado de cargas de la
estructura.

cada

2. Calculo de la matriz de rigidez


Para un edificio de corte la matriz de rigidez estar
definida por la siguiente matriz:

k 1+ k 2 k 2
0

0
k 2 k 2+ k 3 k 3
0

K NxN = 0
k 3 k 3 + k 4 k 4
0

0
k 4
k N
0

0
k N k N

Nivel N

k3
1er nivel

Ejemplos:

k1

Edificio de 2 niveles:

k2

La matriz de rigidez ser de orden 2 x 2

K 2 x 2=

k 1+ k 2 k 2
k 2
k2

1er nivel

k 3 =0 ;
Edificio de 3 niveles:
La matriz de rigidez ser de orden 3 x 3

k 1+ k 2 k 2
0
K NxN = k 2 k 2+ k 3 k 3
0
k 3
k3

Figura 1: Representacin
dinmica de la
estructura

Donde:

k1 , k2 , , kN ;

Es la rigidez total de las columnas de cada nivel (ver figura

N1).
Por ejemplo:

k 1 : Suma de todas las rigideces de las columnas del 1er nivel.


k 2 : Suma de todas las rigideces de las columnas del 2do nivel.
k 3 : Suma de todas las rigideces de las columnas del 3er nivel.
k N ; Suma de todas las rigideces de las columnas del ensimo nivel.

3. Calcular las frecuencias naturales de vibracin

wn

Para calcular las frecuencias utilizaremos la siguiente ecuacin:

|K M . w n2|=0 (1)
Donde:

M ; son la matriz de rigidez y de masa respectivamente.

Para resolver esta ecuacin es preferible hacer un cambio de variable.

Hacemos:

w n =

Entonces la ecuacin (1) se trasforma en:

|K M . |=0 (2)
Operando (2) obtendremos la siguiente ecuacin caracterstica:

an n +an1 n1+ an2 n2 ++ a1 + a0=0 (3)


Resolviendo (3) obtendremos las races de la ecuacin caracterstica.
Adems debemos tener en cuenta que:

1< 2< < n


Son conocidos como valores propios ( i
Las frecuencias naturales de vibracin sern:

w n1 = 1
w n 2= 2
=

w n= n
Y los periodos de vibracin:

Ti=

2
wi

El mayor de los periodos de vibracin ser el periodo fundamental de


vibracin. Es el periodo que ms dao causa a la estructura.
4. Calculo de modos de vibracin

Los modos de vibracin (o conocido tambin como vectores propios), se


determinan usando la ecuacin (2), reemplazando en esta la matriz de masa, la
matriz de rigidez y los valores propios calculados anteriormente.

Para cada

, existir un

donde:

[]

1
i = 2

Un modo de vibracin por cada nivel de la estructura.


Ahora bien, resolviendo la ecuacin (2), para cada

obtendremos un

sistema de ecuaciones de la siguiente forma:

|K M . |=0 (2)
Para un

w i , operando obtendremos:

( k 1 +k 2 ) m1 w i2
k 2
0
0

k 2

( k 2+ k 3 )m2 wi

k 3
0

k 3
0

k N
k N k N mn w n2

][ ][]
1 0

0
x 2=

0
i

Obtendramos un sistema de ecuaciones con n incgnitas

a11 1+ a12 2+ a13 3+ +a1 j 1 j=0


a21 21+ a22 22+ a23 23+ +a2 j 2 j=0

ai 1 1 +ai 2 2 +ai 3 3 ++ aij ij =0
Es imposible obtener los valores absolutos de los desplazamientos

menos que se conozca uno de ellos con certeza. Asumimos un valor para cada
uno de estos desplazamientos y encontramos las dems respuestas en funcin
de lo asumido por lo tanto solo es posible conocer la relacin que existe entre
los desplazamientos relativos de los pisos para cada periodo de vibracin.

5. Calculo de factores de participacin modal

[]

F PI = i= T
; b= (3)

i . M . i
1
T

i . M . b

Donde:

iT =

Transpuesta de matriz de modos

M =

Matriz masa

b=

Vector unitario columna ( n de filas igual al n de niveles)

i = Matriz de modos
i= Fuerza de participacin modal

6. Calculo de la aceleracin espectral ( A d i


Con cada periodo de vibracin hallado, se ingresa al espectro de diseo y se
obtiene la aceleracin espectral

A di

El espectro de diseo a usamos en el Per se encuentra definido en la norma E030 sismoresistente 2016 del reglamento nacional de edificaciones.

A d i=Sa =

Z . U . C(t ) . S
R

g (4 )

Donde:
Z=factor de zona.
U=Factor de edificacin, uso o categora de edificacin.
C(t)= Factor de amplificacin ssmica.
S= factor del suelo.
R= Coeficiente Bsico de Reduccin de fuerzas ssmicas.
g= aceleracin de la gravedad.
Explicacin

Factor de zona (Z)


El territorio nacional, debido al peligro ssmico, se considera dividido en cuatro
zonas, como se muestra en la figura 2. Est basado en la distribucin espacial
de la sismicidad observada, las caractersticas generales de los movimientos
ssmicos y la atenuacin de estos con la distancia epicentral, asi como en la
informacin neotectonica (colocar cita APA, E-030 SISMORESISTENTE).

Figura 2: Zonas ssmicas

A cada zona se asigna un factor Z segn se indica en la Tabla N 1 de la E-030.


Este factor se interpreta como la aceleracin mxima horizontal en suelo rgido
con una probabilidad de 10 % de ser excedida en 50 aos. El factor Z se
expresa como una fraccin de la aceleracin de la gravedad. (colocar cita APA,
E-030 SISMORESISTENTE)

Factor de edificacin o categora de edificacin (U)


Cada estructura debe ser clasificada de acuerdo con las categoras indicadas
en la Tabla N 5 de la norma E-030.
El factor de uso, edificacin o importancia (U), definido en la Tabla N 5 se
usar segn la clasificacin que se haga. Para edificios con aislamiento ssmico
en la base se podr considerar U =1.
Las categorias en la norma E-060 son:

Edificaciones
Edificaciones
Edificaciones
Edificaciones

esenciales (U=1.5).
importantes (U=1.3).
Comunes (U=1.0).
temporales (a criterio del proyectista).

Para ms detalles revisar la norma E-060, diseo sismorsistente del reglamento


nacional de edificaciones.
Coeficiente Bsico de Reduccin de fuerzas ssmicas (R)
Los sistemas estructurales se clasificarn segn los materiales usados y el
sistema de estructuracin sismorresistente en cada direccin de anlisis, tal
como se indica en la Tabla N 7 de la norma E-030. Cuando en la direccin de
anlisis, la edificacin presente ms de un sistema estructural, se tomar el
menor coeficiente R0 que corresponda (colocar cita APA, E-030
SISMORESISTENTE).

Factor de amplificacin ssmica (C)


De acuerdo a las caractersticas de sitio, se define el factor de amplificacin
ssmica (C) por las siguientes expresiones:

T es el periodo fundamental de vibracin.

Tp y TL

, son los parmetros de sitio, cuyos valores se define con el factor de

suelo S.
Factor del suelo (S)
Deber considerarse el tipo de perfil que mejor describa las condiciones
locales, utilizndose los correspondientes valores del factor de amplificacin
del suelo S y de los perodos T P y TL dados en las Tablas N 3 y N 4 de la norma
E-030.

Ahora bien, teniendo determinado los valores de Z, U, S,R, S debido a


que el factor de amplificacin ssmica depende del periodo de vibracin la
grfica del espectro de aceleracin seria la figura 3.

Z . U . C(t ) . S

A d i=Sa =

g (4 )

2.5 ; si T <T p
T
2.5 p ; siT p T T L
C ( t )=
(5)
Tn

( )
( )

2.5

Tp.TL
T2

; siT >T L

Figura 3: Funcin de factor de amplificacin ssmica del edificio

7. Calculo de las fuerzas laterales con cada modo de vibracin