Introduccin

En todo proceso de automatizacin es necesario captar las

magnitudes de planta, para poder as saber el estado del proceso que
estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y transductores.
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica
(por ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro. Un
sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de
inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms
frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza
y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como
dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el
cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida
convertida.
Tocando el punto de las unidades de medicin La metrologa es la
Ciencia de las Mediciones y que medir es comparar con algo (unidad)
que se tomo como base de comparacin. Claro est que para realizar la
medicin se debe de tener una unidad establecida y estn son las que se
van a presentar en el siguiente trabajo.

Josemora13@hotmail.com @Jmora13

Esquema
Introduccin
1) Transductores y Sensores.
2) Caractersticas de los transductores.
2.1) Caractersticas comunes de los transductores.
2.2) Caractersticas deseables de los transductores.
3) Clasificacin de Transductores.
3.1) Clasificacin de los transductores segn la variable fsica a
medir.
4) Sistema de unidades de medicin.
5) Sistemas de unidades de medicin de las variables:
5.1) Presin.
5.2) Flujo.
5.3) Temperatura.
6) Tablas de Equivalencias de las variables Longitud, rea.
Conclusin.

Josemora13@hotmail.com @Jmora13

1) Transductores y Sensores:
El trmino transductor ha sido aplicado a dispositivos, o combinaciones
de dispositivos, que convierten seales, o energa, de una forma fsica a
otra forma. Ms especficamente, en sistemas de medicin, un
transductor se define como un dispositivo que provee una salida usable,
en respuesta a una medida especificada. La medida es "una cantidad
fsica, propiedad o condicin, la cual es medida" y la salida es una
"cantidad elctrica, producida por un transductor, que es funcin de la
medida".
Los transductores, constituidos por un sensor y circuitos electrnicos,
posibilitan la conversin de magnitudes fsicas no elctricas como
temperatura, fuerza, presin, distancia, movimiento, etc., en magnitudes
elctricas ya sean tensiones o corrientes DC.
En particular, si la seal a medir es una magnitud elctrica, el transductor
es denominado convertidor de medida (CM). stos toman como fuente
una seal elctrica (tensin, corriente, potencia, frecuencia, etc.) y la
transforman a otra seal elctrica de DC proporcional a lo que se quiere
medir.
2) Caractersticas de los transductores
Los transductores pueden tener un innumerable conteo de aplicaciones
en la industria. Su principal ventaja es permitir a distancias largas
seales elctricas que se pueden relacionar linealmente con seales de
corriente de 4 a 20 mA. Esto permite que se pueda ver el estado de
mquinas y procesos en lugares apartados de su ubicacin de origen,
permitiendo as, un mejor seguimiento y un mayor control a distancia.
2.1) Caractersticas comunes de los transductores:

Capacidad de sobrecarga en el circuito de entrada: Corriente

permanente: 2 In
Corriente transitoria: 25 In, 1 segundo
Voltaje permanente: 1.3 Un
Voltaje transitorio: 2.0 Un, 10 segundos
Aislamiento dielctrico entre caja y terminales: 2 K

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2.2) Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se
entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda
detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin.
Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La
precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la
medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser
exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable
detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta
instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos
necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser
mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin
frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y
el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento.

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3) Clasificacin de Transductores:
Los transductores y pueden clasificarse en dos tipos bsicos,
dependiendo de la forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:

Transductores analgicos
Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica

continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser
tomada como el valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la
forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie
de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las
seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles
con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.
Ademas de estos dos tipos de transductores bsicos tambin se
encuentran los Transductores Hbridos los cuales funcionan con
seales analgicas y digitales a la vez.
3.1) Clasificacin de los transductores segn la variable fsica
a medir:
Temperatura:

RTD:

Sensor de tipo resistivo y que vara su resistencia segn la temperatura.

Acta como un metal, por lo tanto tiene coeficiente de temperatura
positivo. Es un sensor muy lineal, repetibilidad alta y presentan un error
del 0,1% a 1%. La sensibilidad es 10 veces mayor a los termopares, y 10
veces menor que los termistores.

TERMOPAR:

Son sensores generadores y se basan en el efecto Peltier y del efecto

Seebeck. Se basan en que dos metales homogneos, A y B, con dos
uniones a diferente temperatura, aparecer una corriente elctrica.

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TERMISTORES:

Son semiconductores sensibles a la T. Se consigue actuando sobre la

movilidad de los semiconductores.
Hay de 2 tipos:
NTC (coeficiente de temperatura negativo) y PTC (coeficiente de
temperatura positivo).
Las
NTC
son
incluso
ms
alineales
que
las
PTC.
Tienen una alta sensibilidad (10+ que las RTD), presenta una resistencia
muy alta a la temperatura de trabaja, bajo calentamiento y son
econmicos.
Son no-lineales. Presentan una disparidad de valores ente el mismo
componente de la misma familia.

PIROELECTRICOS:

Son sensores generadores. Aparecen cargas superficiales en una

direccin determinada cuando el material experimenta un cambio de
temperatura. Estas cargas son debidas al cambio de su polarizacin
espontnea al variar la temperatura.
Osciladores de Cuarzo

UNIONES P-N:

DIODO, TRANSISTORES, dada sus caractersticas estticas, la

movilidad de los semiconductores variar a la temperatura variando la
corriente que circule por ella.
Distancia, desplazamiento o posicin:

POTENCIOMETROS:

Es un sensor de tipo resistivo. Bsicamente es un resistor con un

contacto mvil deslizante o giratorio. Y segn el ngulo girado o la
distancia recorrida x la resistencia entre el contacto mvil y uno de los
terminales vara.

GALGAS:

Se basan en la variacin de resistencia de un conductor o un

semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.

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MAGNETORRESISTENCIAS:

Si se le aplica un campo elctrico a un conductor por el que circula una

corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la
tensin de Hall hay una reduccin de la corriente al ser desviados
algunos electrones de su trayectoria.

CONDENSADOR DIFERENCIAL:

Sensor de tipo capacitivo. Consiste en dos condensadores variables

dispuestos fsicamente de tal modo que experimenten el mismo cambio
pero en sentidos opuestos.

LVDT:

Sensor inductivo. Es un transformador diferencial de variacin lineal. Se

basa en la variacin de la inductancia mutua ente un primario y cada uno
de los secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de
material ferromagntico, arrastrado por un vstago no ferromagntico,
unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir.

CORRIENTES DE FOUCAULT:

Sensor inductivo. La impedancia de una bobina por la que circula una

corriente alterna queda alterada si se introduce una superficie conductora
dentro de su campo magntico. Ello es debido a que se inducen
corrientes de Foucault en la superficie que crean su propio campo
magntico, opuesto al de la bobina. Cuanto ms prximas estn la
bobina y la superficie, mayor es el cambio de impedancia.
Resolver

EFECTO HALL:

Sensor inductivo. Consiste en la aparicin de una diferencia de potencial

transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente,
cuando hay un campo magntico aplicado en direccin perpendicular a
sta.

CODIFICADOR INCREMENTAL:

Es un sensor digital. Hay un elemento lineal o un disco con poca inercia

que se desplaza solidario a la pieza cuya posicin se desea determinar.

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CODIFICADOR ABSOLUTO:

Sensor digital. Ofrecen a su salida una seal codificada correspondiente

a la posicin de un elemento mvil, regla o disco, con respecto a una
referencia interna.

FOTOELCTRICOS:

Basada en uniones p-n.

REFLEXIN:

Por ultrasonidos.
Velocidad:

LEY FARADAY:

Sensor inductivo. En un circuito con N espiras que abarque un flujo

magntico, si ste vara con el tiempo se induce en l una tensin o
fuerza electromotriz e.

CODIFICADORES INCREMENTALES
EFECTO DOPPLER

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4) Sistema de unidades de medicin:

Un sistema de unidades es un conjunto consistente de unidades de
medida. Definen un conjunto bsico de unidades de medida a partir del
cual se derivan el resto. Existen varios sistemas de unidades:
Sistema Internacional de Unidades o SI:
Es el sistema ms usado. Sus unidades bsicas son: el metro, el
kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, la candela y el mol. Las
dems unidades son derivadas del Sistema Internacional.
Sistema mtrico decimal:
Primer sistema unificado de medidas.
Sistema cegesimal o CGS:
Denominado as porque sus unidades bsicas son el centmetro, el
gramo y el segundo.
Sistema Natural:
En el cual las unidades se escogen de forma que ciertas constantes
fsicas valgan exactamente 1.
Sistema tcnico de unidades:
Derivado del sistema mtrico con unidades del anterior. Este sistema
est en desuso.
Sistema anglosajn de unidades:
An utilizado en algunos pases anglosajones. Muchos de ellos lo estn
reemplazando por el Sistema Internacional de Unidades.

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5) Sistemas de
Temperatura.
5.1)

unidades

de

medicin:

Presin,

Flujo,

Sistema de unidades de la variable presin:

Presin
En fsica y disciplinas afines, la presin es una magnitud fsica que mide
la fuerza por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se
aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) la presin se mide en una
unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una
fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro
cuadrado.
Sistema internacional de unidades:

Gigapascal (GPa), 109 Pa

Megapascal (MPa), 106 Pa
Kilopascal (kPa), 103 Pa
Pascal (Pa), unidad derivada de presin del SI, equivalente a un
newton por metro cuadrado ortogonal a la fuerza.

El pascal (smbolo Pa) es la unidad de presin del Sistema Internacional

de Unidades. Se define como la presin que ejerce una fuerza de 1
newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma.
1 Pa = 1 N/m2 = 1 J/m3 = 1 kg m-1 s-2
Equivale a 105 bares, 10 barias y a 9,86923 106 atmsferas.
Sistema cegesimal:
Baria.
La baria es la unidad de presin del sistema cegesimal (CGS). Se define
como la presin ejercida por una fuerza de una dina sobre una superficie
de un centmetro cuadrado. Esta unidad no tiene smbolo reconocido, por
lo que suele designarse tal cual, aunque en algunos lugares se la abrevia
por b (desaconsejable).
Sistema tcnico gravitatorio

Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado (kgf/cm2)

Gramo fuerza por centmetro cuadrado (gf/cm2)
Kilogramo fuerza por decmetro cuadrado (kgf/dm2)

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Sistema ingls
PSI es la unidad bsica de este sistema se denomina psi (del ingls
Pounds per Square Inch) a una unidad de presin cuyo valor equivale a 1
libra por pulgada cuadrada.

KSI = 1000 PSI

PSI.
Libra fuerza por pulgada cuadrada (lbf/in2)

Otros sistemas de unidades:

Bar

Se denomina bar a una unidad de presin equivalente a un milln de

barias, aproximadamente igual a una atmsfera (1 Atm). Su smbolo es
"bar". La palabra bar tiene su origen en bros, que en griego significa
peso.

Atmsfera (atm) = 101325 Pa = 1013,25 mbar = 760 mmHg

Milmetro de mercurio (mmHg) = Torricelli (Torr)
Pulgadas de mercurio (pulgadas Hg)

Tabla de Equivalencias:

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5.2)

Sistema de unidades de la variable Fluido.

Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma

continuamente en el tiempo ante la aplicacin de una solicitacin o
tensin tangencial sin importar la magnitud de sta.
Caractersticas

La posicin relativa de sus molculas puede cambiar

continuamente.
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado. No obstante,
los lquidos son mucho menos compresibles que los gases.
Tienen viscosidad, aunque la viscosidad en los gases es mucho
menor que en los lquidos.
La viscosidad es la resistencia que presenta un fluido a ser movido
por una fuerza.

Caudal (fluido)
En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa en una
unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o
volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos
frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un
rea dada en la unidad de tiempo.
El caudal de un ro puede calcularse a travs de la siguiente frmula:

Donde

Q Caudal ([L3T1]; m3/s)

A Es el rea ([L2]; m2)
Es la velocidad lineal promedio. ([LT1]; m/s)

Galones por minuto: US GALONES/MIN.

Galones por minuto (GPM o gpm), es una unidad de velocidad de flujo
volumtrico de lquidos. La unidad de "galn" es ambigua, y puede
referirse al galn EE.UU. lquido (USgpm) o Imperial (Reino Unido) por
galn (Igpm). A menos que el galn se declara explcitamente, por lo
general se supone que el galn EE.UU. lquido en los Estados Unidos, y
el galn imperial de Gran Bretaa. Otros pases utilizan una o ambas
definiciones unidad para el galn, lo que puede llevar a confusin ya que
hay una diferencia significativa entre las dos unidades.

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La unidad se puede utilizar para describir en trminos generales la

cantidad de agua en un ro, o ms precisamente, la salida de una bomba
de agua.
Pie Cubico por segundo: Pie3/seg.
Un pie cbico por segundo (tambin sndrome de fatiga crnica, cu ft / s,
y cusec pies / s) es una unidad Imperial tasa / unidad EE.UU.
consuetudinario de flujo volumtrico, lo que equivale a un volumen de 1
pie cbico que fluye cada segundo. Uso actual oficial es limitado en gran
parte a los Estados Unidos y Canad, pero al igual que muchas unidades
imperiales que han sido oficialmente "abolido" en el Reino Unido, que
sigue siendo familiar en ese pas, con el uso no oficial de amplia. Es
popularmente utilizado para los tipos de transporte por tubera, el flujo de
agua en los ros, y para las mediciones de flujo de aire HVAC.
Metro cubico Por Segundo: M3/Seg
Un metro cbico por segundo (m3 s-1, en m3 / s, cumecs o un metro
cbico por segundo en Ingls Americano) es una unidad derivada del SI
de velocidad de flujo igual a la de un cubo con lados de un metro (~
39,37 in) de longitud intercambiada o en movimiento cada segundo. Es
popularmente utilizado para el flujo de agua, especialmente en los ros y
arroyos, y las fracciones de HVAC valores de medicin de flujo de aire.
Litro Por Minuto: Litro/Minuto
Un litro por minuto (litros por minuto tambin en Ingls Americano, l / min,
y l / min) es una unidad derivada del SI de la medicin de caudal
volumtrico que es equivalente a un litro de volumen que fluye a cada
instante.
Barriles Por Da: Barriles/Da
Barriles por da (BPD abreviada, bbl / d, b / d, o bd b / d) es una medida
utilizada para describir la cantidad de petrleo crudo (medido en barriles)
producidos o consumidos por una entidad en un da. Por ejemplo, un
campo petrolero podra producir 100.000 barriles diarios, y un pas puede
consumir 1 milln de bpd.

Josemora13@hotmail.com @Jmora13

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5.3)

Sistema de unidades de la variable Temperatura:

La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de

caliente o fro. Por lo general, un objeto ms "caliente" tendr una
temperatura mayor, y si fuere fro tendr una temperatura menor.
Fsicamente es una magnitud escalar relacionada con la energa interna
de un sistema termodinmico, definida por el principio cero de la
termodinmica. Ms especficamente, est relacionada directamente con
la parte de la energa interna conocida como "energa sensible", que es
la energa asociada a los movimientos de las partculas del sistema, sea
en un sentido traslacional, rotacional, o en forma de vibraciones. A
medida que es mayor la energa sensible de un sistema se observa que
est ms "caliente" es decir, que su temperatura es mayor.
Unidades de Medicin de temperatura:
El kelvin (antes llamado grado Kelvin),[1] simbolizado como K, es la
unidad de temperatura de la escala creada por William Thomson en el
ao 1848, sobre la base del grado Celsius, estableciendo el punto cero
en el cero absoluto (273,15 C) y conservando la misma dimensin.
William Thomson, quien ms tarde sera Lord Kelvin, a sus 24 aos
introdujo la escala de temperatura termodinmica, y la unidad fue
nombrada en su honor.
El grado Celsius, (smbolo C), es la unidad creada por Anders Celsius
en 1742 para su escala de temperatura. El grado Celsius pertenece al
Sistema Internacional de Unidades, con carcter de unidad accesoria, a
diferencia del kelvin que es la unidad bsica de temperatura en dicho
sistema.
El grado Celsius se tom como punto de partida para definir el kelvin, ya
que los intervalos de temperatura expresados en C y en kelvins tienen el
mismo valor. En la actualidad se define a partir del kelvin del siguiente
modo:
El grado Fahrenheit (representado como F) es una escala de
temperatura propuesta por Daniel Gabriel Fahrenheit en 1724. La escala
se establece entre las temperaturas de congelacin y evaporacin del
agua, que son 32 F y 212 F, respectivamente. El mtodo de definicin
es similar al utilizado para el grado Celsius.

Josemora13@hotmail.com @Jmora13

Equivalencias De Temperatura

0.555 (F - 32) = Grados Celsius (C) (

1.8 x C) + 32 = Grados Fahrenheit (F)
C + 273.15 = Grados Kelvin (K)
Punto de ebullicin = 212 F
= 100 C
= 373 K
Punto de congelamiento = 32 F = 0 C = 273 K

Josemora13@hotmail.com @Jmora13

6) Tablas de Equivalencias de las variables Longitud, rea

Josemora13@hotmail.com @Jmora13

Conclusin.
El trmino transductor ha sido aplicado a dispositivos, o
combinaciones de dispositivos, que convierten seales, o energa, de
una forma fsica a otra forma. Ms especficamente, en sistemas de
medicin, un transductor se define como un dispositivo que provee una
salida usable, en respuesta a una medida especificada. La medida es
"una cantidad fsica, propiedad o condicin, la cual es medida" y la salida
es una "cantidad elctrica, producida por un transductor, que es funcin
de la medida".
Los transductores, constituidos por un sensor y circuitos electrnicos,
posibilitan la conversin de magnitudes fsicas no elctricas como
temperatura, fuerza, presin, distancia, movimiento, etc., en magnitudes
elctricas ya sean tensiones o corrientes DC.
En la actualidad el Sistema Internacional de Unidades reconoce las
siguientes unidades como fundamentales, ya que no se basan en otras
unidades para su definicin.

Frecuentemente es necesario referirse a otras unidades de medida

diferentes a las unidades fundamentales, estas son las unidades
derivadas que se forman a partir de las unidades fundamentales por la
aplicacin de algoritmos establecidos con la finalidad de obtener
unidades que se puedan aplicar en los casos no previstos por las
unidades fundamentales. El conjunto de unidades de media aceptado en
la mayora de los pases se le conoce como Sistema Internacional de
Unidades (SI).

Josemora13@hotmail.com @Jmora13