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MONOGRAFA: TRAILLAS.
Materia: Mquinas y Equipos Industriales.
Docente: Lic. Thomas Campos
Estudiante: Univ. Ivan Lucana Mamani
Semestre: I - 2016
Fecha: 8 de junio de 2016
LA PAZ BOLIVIA
1
INDICE
INTRODUCCION. .................................................................................................................................. 4
RESEA HISTRICA.............................................................................................................................. 5
1. OBJETIVO. ........................................................................................................................................ 5
2. Marco terico. ................................................................................................................................. 5
2.1 Movimiento de tierras............................................................................................................... 5
2.2 Clasificacin de la maquinaria. .................................................................................................. 5
2.2.1Maquinaria Pesada.................................................................................................................. 6
2.2.2 Maquinaria Semipesado......................................................................................................... 6
2.2.3 Equipo Liviano ........................................................................................................................ 6
2.2.4 Vehculos Pesados .................................................................................................................. 7
2.2.5 Vehculos Semipesados .......................................................................................................... 7
2.2.6 Vehculos Livianos .................................................................................................................. 7
2.2.7 Vehculos segn el nmero de ejes ........................................................................................ 8
2.2.8 Segn la fuente de Energa..................................................................................................... 9
2.2.9 Segn el sistema de traslacin ............................................................................................... 9
2.2.10 Segn las operaciones que realizan ................................................................................... 10
2.2.11 Herramientas menores ...................................................................................................... 10
2.3 Qu es una trailla?................................................................................................................. 11
2.4 Qu es una mototrailla? ........................................................................................................ 11
3. COMPONENTES PRINCIPALES. ...................................................................................................... 11
3.1 Trailla. ...................................................................................................................................... 11
3.2 Mototrailla............................................................................................................................... 13
4. FUNCIONAMIENTO........................................................................................................................ 14
4.1 Ciclo de trabajo de las traillas. ................................................................................................ 14
4.2 CARACTERSTICAS.................................................................................................................... 15
4.3 MECANISMOS DE LA TRAILLA.................................................................................................. 15
5. CLASES TIPOS DE MAQUINAS. .................................................................................................... 16
6. APLICACIONES ............................................................................................................................... 18
7. CARACTERISTICAS DE TRABAJO. .................................................................................................... 18
7.1 RESISTENCIA A LA RODADURA. ............................................................................................... 18
2
CALCULO DE TIEMPOS........................................................................................................... 23
TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO...................................................................................................... 23
Acarreo .......................................................................................................................................... 23
B) TCNICAS PARA OBTENER EL MXIMO RENDIMIENTO DE LAS TRALLAS. ............................... 25
c) ANLISIS DE FALLAS................................................................................................................... 26
D) ESPECIFICACIONES TCNICAS DE PRODUCTOS DE LA LNEA CATERPILLAR.............................. 33
E) ESPECIFICACIONES TCNICAS DE PRODUCTOS DE LA LNEA JHON DEERE ............................... 37
INTRODUCCION.
Las trallas son mquinas de uso comn en movimiento de tierras en grandes volmenes,
especialmente en suelos finos o granulares de partculas pequeas con poco o ningn
contenido de roca. Son mquinas transportadoras que tienen capacidad para excavar, auto
cargarse, transportar, descargar y desparramar los materiales en capas uniformes. Las
traillas pueden ser del tipo arrastrado por un tractor o autopropulsados (mototraillas).
RESEA HISTRICA.
La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio principalmente en los Estados
Unidos. La especializacin del equipamiento de mover tierra, esencialmente como funcin de la
distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el buldzer, la compactora, Y el
cargador entre los primeros.
Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra
mundial.
1. OBJETIVO.
-
2. Marco terico.
2.1 Movimiento de tierras.
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los terrenos
naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar materiales tiles en obras
pblicas, minera o industria. Las operaciones del movimiento de tierras en el caso ms general
son:
Excavacin
Carga
Acarreo
Descarga
Extendido
Desecacin
Compactacin
Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.)
2.2.1Maquinaria Pesada
Maquinaria de grandes proporciones geomtricas comparado con vehculos livianos, tienen peso y
volumetra considerada; requiere de un operador capacitado porque vara la operacin segn la
maquinaria; se utiliza en movimientos de tierra de grandes obras de ingeniera civil y en obras de
minera a cielo abierto. Ejemplos Gras, excavadoras, tractor, etc.
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3. COMPONENTES PRINCIPALES.
3.1 Trailla.
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Caja de Almacenamiento.- Segn el modelo pueden variar las cantidades de material que pueden
cargar.
Brazo Hidrulico.- Este sirve para que la Tralla pueda acoplarse y sujetarse firmemente a un
vehculo motorizado que pueda transportar esta maquinaria.
Ruedas de Transporte.- Un par de ruedas que sirven para optimizarla labor de transporte de esta
maquinaria, ruedas de buen agarre para darle potencia extra al tractor.
Hoja de Corte.- Elemento importante en una Tralla, pues esta es la que diferencia la Tralla de
cualquier cargador o de cualquier mquina para acarreo, pues la Tralla por medio de esta hoja
puede hacer cortes superficiales al suelo, paralelos al terreno; esta hoja inclinada conectada a la
caja de almacenamiento, hace que el material que se desprende del proceso de corte se almacene
y pueda ser transportado para luego darle diferentes usos.
Chasis.- Comprende la estructura y armazn de la Tralla que debe de ser bien resistente a los
esfuerzos para que pueda soportar altos volmenes de material y ser transportados.
Compuerta.- Solo se emplea en las maquinas convencionales ya que en las auto cargables su
misin de cierre se realiza por el elevador
Las trallas de empuje o arrastre necesitan un equipo adicional motorizado para que puedan hacer
uso de sus capacidades como maquinaria de corte y acarreo, generalmente son tractores, ya sean
de ruedas o de oruga; pero los tractores son las maquinarias ideales para realizar esta labor, pues
tiene gran potencia de traccin.
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3.2 Mototrailla.
A diferencia de las partes de las traillas lleva un tractor de dos ruedas que genera el jalon.
El elevador (utilizado en mototraillas de autocargables).- es el elemento que caracteriza a las
mototraillas auto cargables y su finalidad es efectuar la carga de la caja, por lo que en general este
tipo de mquinas no necesita tractor empujador. Las piezas que componen el elevador son:
bastidor, dos engranajes cadena, ruedas cabillas y tensoras.
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4. FUNCIONAMIENTO.
-
Estas son mquinas empleadas para grandes movimientos de tierra, se recomienda ser utilizadas
para distancias no menores de 90 metros ni mayores de 450 metros, para que el uso de estas se la
ms ptima posible; si existe la presencia de material muy rocoso puede adicionarse hojas
escarificadores para hacer el terreno ms trabajable.
Se baja la caja.
Se levanta la compuerta.
2 Fase acarreo.
Se levanta la caja.
Se baja la compuerta.
3 Fase descarga.
4 Fase retorno.
Se levanta la caja
Se baja la compuerta.
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4.2 CARACTERSTICAS
La trailla y mototrailla se utiliza cuando se requiere recoger y mover grandes volmenes de tierra o
material rocoso a distancias y cantidades mayores que lo que pudiera hacerse con una pala
cargadora, buldzer, motoniveladora o con otra mquina similar. La capacidad de la tolva o caja
puede variar desde 1,7 m3 (para tractores de 70-85 hp) hasta 7,5 m3, (tractores de 90-140 hp). En
los modelos ms pequeos el ancho de corte es de unos 0,9 m, y en los mayores de hasta 2,0 m.
En trabajos de minera y obras pblicas se usan a veces trallas de mayor capacidad y ancho de
corte.
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Tralla empujada
Mototrailla
Las Traillas de Arrastre usualmente son de menor envergadura y capacidad que las mototraillas,
pues al ser muy grandes su transporte por medio de tractores no sera eficiente, aunque muchas
han compensado esta deficiencia mejorando sus sistema de transporte, con ms pares de rueda o
reduciendo la friccin de la hoja de corte con mejores diseos que penetren ms fcilmente la
superficie del suelo.
Primer criterio- POR EL MTODO DE CARGA
Se consideran dos tipos de mototraillas:
-
De sistema autocargable.
De sistema convencional.
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De dos ejes.
De tres ejes.
De un motor.
De dos motores.
De traccin delantera.
De traccin a todas las ruedas.
De traccin por el eje central.
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6. APLICACIONES
-
7. CARACTERISTICAS DE TRABAJO.
7.1 RESISTENCIA A LA RODADURA.
Segn este factor, las mototraillas de dos motores pueden ser utilizadas en las condiciones ms
desfavorables, hasta profundidades de 25-30 cm en la huella de los neumticos, muy superior a las
convencionales, que solo soportan los 10-15 cm y a las autocargables, cuyo lmite mximo es de 12
cm a causa del peso adicional que supone el elevador.
8. CONDICIONES DE TRABAJO
Para obtener un mayor rendimiento con un menor desgaste de la mquina, las mototraillas deben
trabajar preferentemente:
-
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Debe tener en cuenta realizar el mantenimiento en el caso de las traillas con remolque, el
mantenimiento tambin del tractor empujador.
Este equipo requiere mantenimiento preventivo (lubricantes y grasas en forma peridica),
tambin contempla el anlisis en laboratorio aceite usado de la mquina .Otro tipo de
mantenimiento es el Correctivo que consiste en el cambio de repuestos que necesita la
maquinaria.
Verificar los dispositivos de enganche, la hoja de penetracin y la cuchilla incorporada a la hoja
produccion
horas de trabajo
horas de presencia
horas de trabajo horas de presencia
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La produccin es, pues, directamente proporcional a cada uno de los factores indicados, que se
describen a Continuacin:
Rendimiento por hora de trabajo.-Es la produccin por hora de trabajo. Para el mismo modelo de
mquina y caractersticas de trabajo similares (mismo tipo de explotacin) permanece
aproximadamente constante. De esta forma, los resultados de proyectos realizados pueden
extrapolarse a otros futuros, siempre que se mantengan las condiciones de operacin.
Como es obvio, dentro del mismo tipo, las mquinas mayor tamao y capacidad dan un
rendimiento mayor.
Coeficiente de utilizacin.-Es la proporcin de horas de presencia que realmente se trabajan.
Depende de varias causas:
-
Este factor no resulta extrapolable de unas minas a otras de la misma clase, sino que ha de
analizarse y estimarse para cada una en particular. Por el contrario, puede ser similar para
mquinas del mismo tipo pero diferente tamao, dentro de la misma explotacin.
Horas de Presencia.-Este factor se refiere, en primer lugar, a la jornada de trabajo. Para un mismo
perodo de tiempo puede sufrir modificaciones segn que se vare el nmero de relevos dentro de
la jornada o incluso se realicen mayor o menor nmero de horas extraordinarias. Puede tambin
modificarse mediante el empleo de mayor o menor nmero de mquinas del mismo tipo. En
efecto, dos mquinas suponen doble nmero de horas de presencia que una, con la misma
jornada de trabajo.
11.2 RENDIMIENTO.
Las trallas remolcadas pueden ser utilizadas para distancias econmicas entre los 90 metros y los
450 metros.
Las trallas motorizadas (mototraillas) pueden utilizarse en distancias comprendidas entre los 270
metros y los 1.500 metros. Este equipo es ptimo cuando hay necesidad de hacer prstamos
laterales de material que no tenga predominio de piedra o de roca.
Su capacidad de carga pude ser de 10 a 40 m3.
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Q (Carga til): Hace referencia a la carga por ciclo, la cual depende de la capacidad de la caja de la
Tralla. Para hallar la capacidad til, se necesita conocer la capacidad indicada en las
especificaciones tcnicas de la mquina.
Luego se procede con la siguiente frmula
Q = q x fv
q = capacidad indicada
fv = factor volumtrico
Ciclos/Hora (Ch) : Se obtiene dividiendo 60 min por el tiempo del ciclo en minutos (Cm)
Ch = 60/Cm
Tiempos de Ciclo (Cm)
Comprendido por el tiempo de Carga, tiempo de Acarreo, tiempo de Descarga, y el tiempo de
Retorno. La produccin est dada por la siguiente frmula:
P = Q x Ch x E
P= Produccin por hora en m3 /h
Q = carga til
Ch = Ciclos/Hora;
E = Factor de eficiencia
Una mototrailla de la marca CAT 621B tiene como rendimiento 80 m3/h
13. VENTAJAS
-
14. DESVENTAJAS.
-
15. CONCULSIONES.
BIBLIOGRAFA:
http://www.academia.edu/9319899/225965826-Mantenimiento-de-Maquinaria-Pesada
http://www.maquinariaspesadas.org/blog/2474-manual-mototraillas-mecanismossistemas-operaciones-aplicaciones
http://www.maquinariaspesadas.org/s/manuales
http://es.wikipedia.org/wiki/Maquinaria_de_movimiento_de_tierras
http://www.losantonios.com/traillas-hidraulicas-de-empuje.php
http://www.ecured.cu/index.php/Tra%C3%ADlla
http://www.construmatica.com/construpedia/Movimiento_de_Tierras
http://www.doggettgroup.com/uploads/doggett/new/dkatrsces.pdf
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ANEXO.
a) CALCULO DE TIEMPOS.
TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO
Conociendo la distancia de desplazamiento en una direccin y la resistencia total (en % de
pendiente) se puede determinar el tiempo de desplazamiento en una direccin (medio ciclo)
usando las grficas de las siguientes pginas. Si la resistencia total es negativa (la ayuda de la
pendiente es mayor que la resistencia a la rodadura) la mquina puede acelerarse al descender, y
habra que emplear los frenos o el retardador. Como en estos casos no se pueden utilizar las
grficas de tiempo de viaje, consulte la grfica respectiva con retardador, a fin de hallar la
velocidad mxima de descenso sin que haya riesgos. Hay dos grficas para cada mquina de
acarreo: Una para la mquina con la carga til nominal y otra para la mquina vaca. Los tiempos
de desplazamiento se han calculado usando el Programa de simulacin de mquinas Caterpillar y
considerando neumticos estndar. Hay pequeas variaciones cuando se calculan los tiempos de
desplazamiento para mquinas equipadas con neumticos optativos ms grandes.
Ejemplo:
Una 631E Serie II lleva su carga til nominal de 34.020 kg, o sea 19,1 metros cbicos en banco, por
un camino de 610 m con resistencia total del 4%, y regresa por un camino de 760 m con
resistencia total del 0%. Cul es el tiempo del ciclo?
Acarreo
Utilice la grfica para el vehculo cargado. A partir de 610 m en la escala de distancias de
desplazamiento (medio ciclo), avance hasta la lnea diagonal del 4% (Punto A), y desde ah
descienda hasta la escala de tiempos de desplazamiento (medio ciclo), y hallar que el tiempo de
desplazamiento es de 1,4 minutos
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Regreso
Utilice la grfica para mquinas vacas. A partir de 760 m en la escala de distancias avance hasta la
lnea de resistencia total de 0% (punto A). Desde A, descienda hasta la escala de tiempo de
desplazamiento y determinar que el tiempo de regreso es de 1 min.
Tiempo de ciclo
= Carga* + acarreo + maniobras y esparcir* + regreso
= 0,6 + 1,4 + 0,7 + 1,0
= 3,7 minutos
*Para tiempos fijos (carga, maniobras y esparcimiento), utilice la tabla de abajo.
Se puede calcular la productividad cuando se conocen el tiempo de ciclo y la carga til.
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El tiempo aproximado que necesita el tractor para tomar contacto con la tralla es de medio
minuto; en la operacin de cargue el tiempo es de un minuto.
Para mantener el tractor empujador en constante operacin, la tralla debe ser colocada lo ms
cerca posible del sitio donde el tractor se encuentra listo para efectuar el empuje. El operador de
la tralla determina el sitio donde se ha de efectuar el corte; es importante que tanto el operador
del tractor como el de la tralla, se mantengan en perfecta coordinacin, para evitar prdida de
tiempo y posibles daos en las llantas de las trallas.
b) Cargando en pendiente hacia abajo. Cuando se trata de cargar en direccin de la pendiente
hacia abajo, se utiliza la fuerza de la gravedad, la cual acta sobre el tractor y la tralla. Dicha
pendiente debe utilizarse cuando los cortes lo permitan.
c) Transporte de material. El mximo de eficiencia en el transporte de material es de gran
importancia ya que esto requiere mayor tiempo que el empleado en las otras operaciones. Los
siguientes factores aumentan la eficiencia en el transporte:
1. Eliminacin de pendientes desfavorables. En lo posible, deben ser eliminadas las pendientes
desfavorables, ya que ocasionan disminucin de velocidad, y por lo tanto, aumenta el nmero de
viajes a efectuarse.
2. Mantenimiento de vas. El buen mantenimiento de las vas evita la vibracin, as como las
sacudidas fuertes de las mquinas, facilitando una buena operacin de las mismas; reduce el
mantenimiento y aumenta la eficiencia del operador. Por tratarse de que el trnsito de trallas est
considerado como trnsito pesado, es necesario que las vas tengan muy buena compactacin
para mayor comodidad y movilidad. En lo posible, deben ser construidas dos vas, ya que con esto
se facilita el recorrido de las trallas.
3. Descargue. A medida que se descarga, el material debe ser tendido por capas, de acuerdo con
las necesidades del terrapln; sin embargo, para completar esta operacin se requiere el trabajo
de un tractor o de una motoniveladora. Normalmente la operacin de descargue ayuda al trabajo
de compactacin. Las tcnicas de descargue estn supeditadas a la clase de material por extender
y al espesor de las capas que constituyen el relleno o terrapln.
Cuando se trata de efectuar un relleno en un tramo largo y ancho deber comenzarse del centro
hacia los extremos del tramo, extendindose el material en forma longitudinal.
c) ANLISIS DE FALLAS.
No importa la calidad del diseo y construccin ni la calidad del mantenimiento, las maquinas
pueden averiarse como resultado de la falla de un componente. Cuando la falla ocurre, es muy
importante determinar la causa, discutirlas con las partes responsables y tomar accin apropiada
para que no vuelvan a ocurrir. Este proceso es llamado anlisis prctico de fallas. Los componentes
pueden daarse debido al excesivo desgaste o a una fractura.
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Las fracturas ocurren ms frecuentemente donde las cargas y esfuerzos son ms altos. Para
entender cmo y por que ocurren las fracturas se debe primero poder conocer los diferentes tipos
de fuerzas o cargas que pueden causar las fracturas.
FALLAS DE FABRICACIN.
Los procesos de fabricacin tales como fundicin, laminado, forjado, tratamiento trmico y
rectificado pueden introducir bolsas de contraccin y fracturas dentro del metal.
Fallas de fundicin.-Si no se dispone de suficiente metal para llenar las reas de contraccin a
medida que se enfra el metal y comienza a solidificarse, o si el diseo del molde es incorrecto, las
fundiciones pueden contener vacos, llamadas cavidades o bolsas de contraccin. Algunas veces
las cavidades de contraccin pueden reconocerse por los granos largos y en forma de aguja que se
llaman dentritas y que se forman en las cavidades.
Errores de forjado y laminado.-Generalmente los tornillos tienen una costura causada por el
material plegndose sobre s mismo durante el laminado en caliente. La costura parece una
fractura a todo lo largo del tornillo.
Errores de tratamiento trmico.-Las fracturas por tratamiento trmico pueden producirse por
enfriamiento rpido del material o por no templar las piezas que lo necesitan, inmediatamente
despus del enfriado por inmersin. Algunas grietas de enfriamiento desarrollan una mancha
oscura entre azul y negro debido al templado. Si el tratamiento trmico causa que las piezas se
deformen, tendrn que enderezarse mecnicamente.
Errores de maquinado.-Flujo de refrigerante interrumpido, refrigerante no dirigido hacia el punto
de contacto de la rueda y cortar demasiado, puede resultar en quemado o fracturas por
rectificado. Algunas veces el quemado por rectificado deja manchas irregulares de color marrn
sobre la superficie del metal. Las fracturas por rectificado generalmente resultan en fracturas muy
finas que son difciles de ver.
Contornos del diseo.-Algunas veces es necesario disear cambios de contornos abruptos tales
como ranuras de anillos de resorte, resaltos, pequeos filetes y agujeros. Los diseadores
planifican estos cambios de contorno y especifican materiales ms fuertes o tratamientos trmicos
para dar a la pieza en estos puntos la resistencia adecuada. Aun as los cambios de contorno
continan siendo concentradores de esfuerzo que pueden iniciar fracturas.
Ejemplos de cambios de contorno.
Cualquier resalto de una pieza es un cambio de contorno que resulta en un concentrador de
esfuerzo. El endentado de una pieza es otro tipo de cambio de contorno que resulta en un
concentrador de esfuerzo.
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Cargas de impacto
Sobrecargas
Cargas cclicas.
Cargas cclicas.-Las cargas cclicas pueden ser rpidas o lentas y se repiten una y otra vez. Pero
ningn ciclo de carga individual es suficientemente grande como para causar fractura. El efecto
combinado de miles o millones de ciclos de cargas pueden producir una fisura de lento
crecimiento y finalmente la fractura de la pieza.
Las fracturas causadas por carga generalmente se inician en un concentrador de esfuerzo.
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Fractura dctil o frgil.-Con sobrecargas o cargas de impacto severas, a menudo pueden ocurrir
fracturas durante la aplicacin de una sola carga. Estas fracturas son llamadas fracturas dctiles o
frgiles.
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Causas.-Si se usa un proceso incorrecto de fabricacin para hacer la pieza, puede presentarse baja
resistencia del material. La resistencia del material tambin puede afectarse despus que el
componente se pone en servicio, por ejemplo, temperaturas excesivamente altas de operacin
pueden debilitar la pieza produciendo una fractura.
Efectos.-Cuando la resistencia del material es baja, el lmite de fatiga disminuye y el factor de
seguridad se reduce o se pierde lo que resulta en una posible fractura del material.
CARACTERSTICAS DE LAS FRACTURAS.
Es importante ser capaz de clasificar las fracturas a fin de determinar que las causo. Podemos
identificar la mayora de las fracturas mediante observaciones cuidadosas de la textura, color,
reflectividad y caractersticas particulares de la superficie.
Textura.-La textura o aspereza de una fractura ser determinada por la velocidad de propagacin
de la fractura.
Aquellas fracturas que se propagan ms rpidamente, presentan superficies speras, fracturas con
velocidad de propagacin ms lenta, presentan una superficie ms suave.
Color.-Las fracturas en la superficie varan de color, de plata a negro oscuro. Este color puede
ayudar a identificar la fractura.
Reflectividad.-La Reflectividad ayuda a identificar las fracturas, pues algunas fracturas reflejan la
luz mejor que otras.
Las fracturas frgiles algunas veces brillan, mientras fracturas dctil rara vez reflejan.
Caractersticas de la superficie.-Las fracturas en materiales blandos desarrollan ms
caractersticas de superficie identificadoras que las fracturas en metales ms duros.
Granos.-Las piezas metlicas estn hechas de granos. Es til comparar la estructura granular a una
pared hecha de piedras sujetas con mortero. Se puede considerar los granos metlicos como las
piedras y los espacios entre los granos como las uniones de mortero. Cuando las piezas se
fracturan, los granos se rompen de modo muy especfico.
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Colores de templado.
Deformacin plstica excesiva.
Marcas de identificacin.
Profundidad de superficie endurecida.
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Abuso del equipo.-Una operacin inapropiada puede producir cargas de choque o sobrecargas
simples suficientemente fuertes para fracturar las piezas.
Grandes concentradores de esfuerzos anormales.-Un gran concentrador de esfuerzo anormal
puede debilitar la pieza lo suficientemente para causar una falla bajo condiciones de carga normal.
Insuficiente resistencia de la pieza.-Las piezas pueden tener una resistencia suficientemente baja
como para causar un alargamiento, deformacin y fractura bajo condiciones de carga normal.
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