Era Simn Rodrguez hijo expsito, su vida activa de maestro la comenz
en mayo de 1791, cuando el Cabildo de Caracas lo admite para ejercer el cargo en la escuela de primeras letras para nios. Imparti clases al nio Simn Bolvar. Lleg a tener bajo su pupilaje a un grupo de nios que para finales del ao 1793 ascenda a 114. Simn Rodrguez influye en Bolvar, ya sea con la instruccin en diversas materias y en el carcter. En 1826, los dos amigos se pierden el rastro para no volver a toparse. Simn Rodrguez, adems, de su conocimiento y talento como educador, sinti tambin la inquietud de la Libertad; particip en el movimiento revolucionario de Gual y Espaa, y complicado en esta tentativa de independencia abandon el pas al fracasar el movimiento y se traslada a Jamaica, suplantando su nombre por el de Samuel Robinson, para evitar cualquier vengativa por parte de las autoridades del rey. En 1823 Simn Bolvar se encontraba preparando la emancipacin del Per, para entonces nombra a su maestro Rodrguez Director e Inspector de Instrucciones Pblicas y Beneficencia, y regenta la Escuela Municipal de Caracas.