GRSSPDSPSMG200_ES JUL.

11

PUESTA EN MARCHA - VARIADOR 3VFMAC 6P DSP S PARA MQUINAS MP MaGO

5.a
A REVISIN DE CONEXIONES

SIN sistema de rescate automtico.

5.b
5.a

A.1. Variador

MANIOBRA
14

Comprobar que C2 y C3 estn unidos.

Los fusibles F4 y F3 DEBERN estar puestos.

Conector
Wago
2 pasos
XC13

Control
de freno

K2
13

13

SECUENCIA DE PUESTA EN MARCHA

TR1.00 : En la placa de
caractersticas
de
la
mquina,
aparece
la
frecuencia elctrica nominal
(Fn). Ese es el valor mximo
que podr establecerse en
este parmetro.

INICIO

A
Revisin de conexiones

Fallo de encder

Error 5x ?

Chequeo
del encder
absoluto

NO

DRI.07

frecuencia
rpm

TR1.01 : Debe
establecerse en torno al
10% de TR1.00, y con
unos mrgenes desde el
5% hasta el 15%.

Revisin Inicial de parmetros

SI

REVISIN INICIAL DE PARMETROS

ENC.00 : Deberemos asignar a ENC.00 el nmero de pulsos por
vuelta del encder que est acoplado al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor
errneo en este parmetro puede provocar el embalamiento y/o
comportamiento errtico.
ENC.01 : 21

14

TR0.00 : El valor de la velocidad de inspeccin se establece en

torno al 30% de la velocidad nominal.

Comprobacin
encder senoidal y
sentido de marcha

FIN

INT.03, INT.05, INT.04, INT.06 : Segn la marca/modelo de la

mquina, establecer los valores de estos parmetros segn perfil.

(*) La numeracin de todas las fotos mostradas en este documento est referida a su posicin en la foto principal, en esquina superior izquierda de la pgina actual.

ASCENSORES

220Vp

400Vp

4A
110Vs
0Vs

A
3A
230Vp

0Vp

KRF
13

K1

13

XC2/19(*)

0 Vp
TIPO/TYPE :TRM

220Vp

450VA 50/60Hz

CLASE/CLASS T 40/F

5A
20 Vs
0 VS20

0Vp
8

+
~
POWERBOX

(*) Establecer parmetro STC.08 a 0 (no lectura switch freno), a 1 ( n/abierto) o a 2 ( n/cerrado), segn proceda.

A.4. Encder
2

3
X
C
6

X
C
8

1
T4 T3

Los fusibles y/o portafusibles F4 y F3 NO debern estar puestos.

El conector de dos pasos especial, XC12 debe estar
conectado al variador.

42

41

T2 T1

X
C
7
X
C
5

F/A 5Vdc

Cable adapt.

Comprobar que los conectores XC8, XC6, XC5 (T1,T2) y XC7 (T3,T4) tienen la misma
disposicin que se muestra en las figuras anteriores (2, 3).
Comprobar que la conexin entre el conector de la fuente de alimentacin y el conector del
cable adaptador tienen el mismo signo : +, rojo y -, negro. Comprobar que el negativo de la
fuente de alimentacin est unido a tierra, tal y como se muestra en la figura anterior.

CHEQUEO ENCDER ABSOLUTO

VERIFICAR QUE EL CABLE DE ENCDER EST CORRECTAMENTE
CONECTADO AL ENCDER DE LA MQUINA.
VERIFICAR LA CORRECTA CONEXIN DEL CABLE ADAPTADOR, POR
UNA PARTE, AL CABLE QUE VIENE DEL ENCDER (BORNA DB15) Y,
POR OTRA, A LAS BORNAS DEL VARIADOR (XC8, XC6, XC5 Y XC7), AS
COMO EL CABLE DE ALIMENTACIN.

COMPROBAR QUE LA PLACA DE MANIOBRA EST ENCENDIDA.

- Si se produce error 52 (o 51 en arranque),
1) Comprobar la correcta conexin de los conectores XC5 y XC7 en el
variador.
2) Comprobar que los conectores Wago no muerden plstico
3) Comprobar la correcta conexin del cable adapatador a la borna DB15
del cable del encder.

CHEQUEO ENCDER SENOIDAL Y

COMPROBACIN SENTIDO DE MARCHA
SI EN EL DISPLAY DEL VARIADOR APARECE ERR 05,
- COMPROBAR QUE LA PLACA DE MANIOBRA EST ENCENDIDA.
- PULSAR BOTN ROJO (PR) DEL VARIADOR.
- SI EL ERROR PERSISTE, REALIZAR LAS SIGUIENTES
COMPROBACIONES :

1) Comprobar alimentacin del encder (5 Vdc).

2) Verificar que el negativo de la fuente de alimentacin
est conectado a la tierra del cuadro
3) Comprobar la correcta conexin de las bornas XC6 y
XC8.
4) Comprobar que los cables del cable adaptador que
van a los conectores XC6 y XC8 no estn mordidos en
el plstico.

4) Timbrar cable adaptador (consultar seccin CABLE ADAPTADOR

ENCDER en el reverso de este documento).

5) Comprobar que la longitud del cable que va del

encder de la mquina al cable adaptador del cuadro sea
aproximadamente 10 m.

5) Comprobar que el encder soporta el protocolo Endat, tal y como se

muestra en la foto.

6) Timbrar cable adaptador (consultar seccin cable

adaptador encder en el reverso de este documento)
Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botn rojo
(PR) del variador.

TR2.00 TR2.01 : En caso de utilizar el segundo banco de

velocidades. Se establecen de forma anloga a TR1.00 y TR101
respectivamente.

Si no fuera as, debera ejecutarse el proceso de autotuning o

intentar un ajuste manual, si fuera posible. En cualquier caso,
contactar con MP.
VEL.10 : 11000
DRI.07 : Consultar la placa de caractersticas de la mquina para
establecer el valor all indicado (In).

K2

14

Si an as el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal

de MP.

DRI.03 : Comprobar que el valor del nmero de polos

corresponde al valor obtenido de la frmula siguiente :

A
0Vp

XC2/11(*)

Comprobar que C2 y C3 estn unidos.

220Vp

MANIOBRA

A la hora de conectar la manguera de acometida, hacerlo de forma

que los colores de cada fase en el bornero de la mquina sea igual
que los colores de cada fase en la entrada del cuadro.

Comprobar que las conexiones de los fastons del variador U, V y W

correspondan a los cables con los ferrules U, V y W, respectivamente.

~2
+
RECT_01

A.2. Acometida de la mquina

Conectar el cable de tierra de la manguera de acometida al conector

de tierra del cuadro.
Conectar la malla del cable de acometida a la chapa del cuadro.

KRF
3

~1

XC2/19(*)

CON sistema de rescate automtico CON bateras:

5.a
5.b

K1

XC2/11(*)

Filtro lectura de contactores : Comprobar que el conector 11 de la

borna wago paso especial XC13 est conectada al A1 del contactor
K1 o K2 y que el conector 12 est conectado al A2 del K1 o K2
Si el cuadro de maniobra es
4.a
MICROBASIC
PRIMA,
la
borna 12 NO deber estar
presente en el conector XC2
19
18
17
16
15
14
13
11
(mirar serigrafa).
Comprobar que C2 y C3 no estn puenteadas.
Si el cuadro de maniobra es
Los fusibles y/o portafusibles F4 y F3 NO debern estar puestos.
VA SERIE, las consignas
El conector de dos pasos especial, XC12 debe estar
entran a travs del conector
conectado al variador.
con
cable
plano
XC10
(ver
4.b)
XC2
y el conector XC2 deber estar CON sistema de rescate automtico SIN bateras
SIN
NINGUNA
borna
5.a
5.b
conectada.

4.b

14

XMAQ

4.a

5.b

Los frenos de las mquinas MP pueden ser accionados, o bien mediante el uso de una Powerbox o
similar (en el caso de que se precise una tensin de activacin de 200 Vdc y una tensin de
mantenimiento de 100 Vdc), o bien haciendo uso de un tarjeta rectificadora estndar RECT_01 (se
mantienen constantes 200 Vdc).
En ambos casos, la alimentacin del dispositivo de apertura de freno ser 220 Vac.

XMAQ

Conectar aqu

A.3. Freno

Pulsar el botn rojo ( PR) del variador dos veces, en el caso de error 52; una
vez, si se produce el error 51. Si el error persiste, contactar con MP.
- Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el nmero de vueltas del
encder y la parametrizacin del variador.
Contactar con personal de MP.
- Si se produce un error entre 53 y 57, el encder no es vlido, bien por tener
registrados errores internos, o bien por no ser del tipo adecuado.
Contactar con personal de MP.

En este tipo de mquinas (gearless/sncronas), nunca se

deben cambiar las fases para alterar el sentido de marcha, tal
y como se suele hacer en las mquinas de induccin
(asncronas). Para comprobar el correcto sentido de la marcha:
1) PONER LA MANIOBRA EN REVISIN O EN MES.
2) PULSAR BOTN DE SUBIDA (O BAJADA).
- Si baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en el
sentido contrario al comandado, modificar el parmetro
CNF.05 :
Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0
Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
- Probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada).

GRSSPDSPSMG200_ES JUL.11

PUESTA EN MARCHA - VARIADOR 3VFMAC 6P DSP S PARA MQUINAS MP MaGO

ERRORES GENERALES
02 Sobreintensidad.
03 Tensin alta de condensadores.
04 Tensin baja de condensadores.
06 Motor bloqueado.
07 C1-C2 abierto.
08 Cortocircuito.
09 Sobretemperatura.
10 Motor no conectado.
11 Error de velocidad.
12 Desfase. Desequilibrio entre fases.
13 Fallo de condensador.Inestabilidad en tensin de condensadores.
14

El cable adaptador
de encder provee
el interface de
conexin entre el
encder
de
la
mquina
y
el
variador.
El cable del encder de la mquina
termina en un conector DB15 macho
que conectaremos al DB15 hembra
de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra +/-
ir conectado a la fuente de
alimentacin de 5 Vdc.
El resto de conectores ir conectado
al variador de la siguiente forma:

Error de retro-embalamiento. El motor gira en direccin contraria a

la consigna.

41, 42 : 7 pasos, en XC8

T1, T2 : 2 pasos, en XC5

18 Error de freno. Debera estar cerrado y se encuentra abierto.

T3, T4 : 2 pasos, en XC7

20
Errores de proteccin ruidos electromagnticos.
23

ERRORES PARAMETRIZACIN

Consultar apartado A.4.

reverso para conexionado.

DB15
HEMBRA
1
2
3

b1 Cdigo de cliente errneo.

b2

en

El pinout del cable adaptador se

muestra en la tabla siguiente:

0b Error en parametrizacin.

Un motor sncrono no puede ser controlado con un encder

incremental.

b3 Un motor sncrono no puede ser controlado sin encder absoluto.

5
b4 El nmero de pulsos por vuelta del encder (ENC.00) incorrecto.

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCASA

b5 Un motor sncrono no puede ser controlado en modo escalar.

b6 Parmetro STC.04 errneo.
b7

ERRORES DE ENCDER
05 Error encder senoidal.

VARIADOR
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO
(5V)
NEGATIVO
(GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
XC6/1

50 Error de deslizamiento.
51 Error de lectura de posicin absoluta.
52 Error de comunicacin con encder absoluto.
DB15 Hembra
53 Tipo incorrecto de encder o encder con error interno.
57
58 Nmero de pulsos por vuelta del encder no coincide con ENC.00

ERRORES AUTOTUNING

La premisa fundamental para poder ENC.00 Nmero de pulsos por vuelta

ejecutar el proceso de autotuning es que
este se tiene que llevar a cabo con la ENC.01 Tipo de encder
mquina en vaco.
DRI.03

Nmero polos

En una instalacin, la ejecucin de

este proceso requiere suspender cabina DRI.07 Intensidad nominal del motor
y contrapeso, quitar los cables de la
polea (si procede) y asegurarse que el
freno
de
la
mquina
funciona STC.00 Retraso freno pre arranque
correctamente (consultar apartado A.3.
en reverso).
STC.08 Lectura switch(es) de freno
control de
La realizacin del autotuning consiste POS.00 Activacin
posicin

en los siguientes pasos :

1) Poner el cuadro de maniobra en

revisin o en MES.

proporcional de
POS.01 Constante
posicin en arranque

Nota : Tal y como muestra la figura,

la numeracin de los pines del
conector DB15 hembra, visto de
frente, comienza de derecha a
izquierda.

DESCRIPCIN
RANGO
GEARLESS
(*) B: Bsico; A: Avanzado. Permiso: RO: Solo lectura. RW: Lectura/Escritura
I. GENERAL/PREVIO
este tipo de motores, el valor de este parmetro deber ser un valor entre 500 y 5000 que sea 512,1024, 2048,
RW RW Para
4096
potencia de 2.

2048

tipo de encder utilizado al da de hoy en las mquinas gearless es senoidal + absoluto Endat. Por tanto, 21
RW RW El
el valor a establecer en este parmetro deber ser 21.

21

el mismo valor que nos indique en la placa de caractersticas de la mquina (Consultar seccin B del 2.0..31.8 A
RW RW Poner
reverso para el establecimiento de su valor).

Consultar placa
caractersticas (In)

II. ARRANQUE
entre orden de abrir freno e inicio giro motor. Este es el tiempo durante el cual se hace control de 00.01...02.50s
RW RW Retraso
posicin en el arranque (ver esquema situado en parte inferior).

02.00s

la configuracin de la lectura del freno a travs de la borna 19 : 0, desactivado (funcionalidad 0,1,2

RW RW Permite
RESET/ERROR XC2/19); 1: N/Abierto; 2: N/Cerrado

parmetro determina el modo del control de posicin. Normalmente, si se trata de una instalacin con 1
RW RW Este
tiro 1:1, su valor se pone en 2 y,si se trata de tiro 2:1, en 1.

1 o 2, S/Perfil

RW RW

RW RW

RW RW

Especifica el valor de la constante proporcional del control de posicin. Este valor va indicar al convertidor cmo
de enrgico se va a actuar a la hora de retener la cabina tras la apertura del freno (arranque, POS.01) o antes
del cierre del freno (parada, POS.02).
Si POS.00 = 1, tanto para el ajuste del arranque (POS.01) como de la parada (POS.02), iremos subiendo de 50
en 50, partiendo de 200, hasta comprobar que no se observa ningn rollback. En ese momento paramos. Si se
sube innecesariamente podemos provocar vibraciones e inestabilidad.
Si POS.00 = 2, el ajuste de POS.02 (parada) se har de igual forma. Sin embargo, para el ajuste de POS.01
partiremos de 500, subiendo su valor de 100 en 100, hasta que no se observe rollback, ni golpe en el arranque.
Velocidad en Maniobra de Inspeccin (mantenimiento)
El valor de este parmetro es la velocidad consigna. Ver apartado B en reverso para determinar el valor
que se debe establecer.

3) Establecer TUN.00 = 09999.

RW RW

4) Salimos del modo SETUP.

TR1.01 Velocidad lenta

valor de este parmetro es la velocidad de aproximacin. Ver apartado B en reverso para determinar el
RW RW El
valor que se debe establecer.

TR1.02 Tiempo de aceleracin

RW RW Tiempo de rampa de aceleracin.

5) En la consola deber aparecer,

parpadeando:
Progresividad
TR1.03 Factor
Aceleracin
S t A r t

VEL.00

t u n i n

VEL.01

6) Pulsaremos el botn de subida o

bajada de mando de socorro o de la caja
de revisin y lo mantendremos as hasta
que en la cosola aparezca:
t u n i n

VEL.02
TR1.04
TR1.05

Proporcional PI
VEL.03 Constante
Velocidad de Aproximacin
Tiempo
Integral
PI
VEL.04 Velocidad Aproximacin

RW RW Se expresa en unidades digitales.

STC.01 Retraso freno previo parada

STC.02 Retraso freno tras parada
STC.09 Tiempo cada intensidad
Integral PI
VEL.05 Tiempo
velocidad Parada.

RW RW Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivacin de freno

RW RW Tiempo transcurrido entre la desactivacin del freno y el corte de energa del motor en parada.
RW RW Tiempo de la rampa de cada de la intensidad una vez que el freno se ha cerrado.

El proceso dura unos 30 segundos,

durante los cuales la mquina
permanecer parada, inicialmente, para
luego moverse de izquierda a derecha y
viceversa, mientras en la consola ir
apareciendo :
INT03
u n X X

donde XX representa el porcentaje de

proceso completado.

RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

1.00...65.00 Hz

5.00 Hz
Ver placa caract.
(Fn) o perfil

5.00...65.00 Hz

Normalmente, 10%
TR1.00
TR1.02 : 2.50s
TR2.02 : 1.00s
01.50
20000
20000
0.2000
02.50s
1.00

1...64000

20000

0.0000, (desact.)
0.1000..6.5535

0.2000

0.001...3.000s
00.01...02.50s
00.01...02.50s
0.00..3.00s
0.0000,(desact)
0.1000..6.5535

0.800
01.00s
02.00s
1.00s

1...100

Consultar docum.
Perfiles Param

0.2000

VII. VIBRACIONES

INT05

Proporcional PI
Intensidad Id e Iq

RO RW Se expresa en V/A.

INT09

Filtro de Intensidad de
2 orden

Filtro de Intensidad de 2 orden. Permite eliminar las frecuencias resonantes mecnicas generadas
RW RW durante la modulacin de la seal de salida. Se dispone de 4 conjuntos de valores correspondientes a las 0..4
frecuencias de corte 66 Hz (1) , 125 Hz (2) , 250 Hz (3) y 500 Hz (4). Tambin es posible desactivarla (0).

RUN : Consigna de marcha

VNOM : Consigna de velocidad nominal

(*)
Los
parmetros
con
TR1.XX
corresponden al primer banco de
velocidades y los TR2.XX al segundo.

ARRANQUE

NOMINAL

APROXIMACIN

A5 Error de parametrizacin del ajuste del encder senoidal.

A6 Nmero de polos incorrecto.
A7 Error parametrizacin del ajuste de sentidos.
(*)

NIVELACIN

ENER : Energa al motor

CPOS : Control de Posicin

A4 Error encder senoidal.

PARADA

TR1.01
TR2.01
TR1.02/TR2.02

AA Error de time-out.

d0 Error de time-out

S/Perfil

V. NIVELACIN

E n d

K : Salida de contactores
KRFR : Salida al rel de freno

A3 Error de parametrizacin del ajuste del encder absoluto.

ERRORES AJUSTE DE SENSORES

0..1800

AJUSTES DE CURVA EN S, ARRANQUE Y PARADA

TR1.00
TR2.00

A2 Posicin absoluta inicial y final iguales.

62 Incompatibilidad ejecucin autotuning con maniobra de rescate.

S/Perfil

mayor sea el valor hace ms suave el comienzo de la curva y menos suave el final. Slo operativo 0.10...15.00
RW RW Cuanto
en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro.
Constante Propor. Arranque RW RW Se expresa en unidades digitales.
1...64000
III. NOMINAL
Constante Proporcional
RW RW Se expresa en unidades digitales.
1...64000
PI Velocidad Nominal
Tiempo Integral PI
0.0000, (desact.)
RW
RW
Tiempo
de
integracin.
Se
expresa
en
segundos.
Velocidad Nominal
0.1000..6.5535
IV. APROXIMACIN
Tiempo de desaceleracin
RW RW Tiempo rampa desaceleracin.
00.30...10.00s
Factor Progresividad
Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final.
RW
RW
0.10...15.00
Desaceleracin
Valor 1 = neutro.

(*)

A8 Error en la determinacin de la resistencia.

0..1800

00.30...10.00s

RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

Si no fuera as, aparecera un error
autotuning de los listados en la tabla
VI. PARADA
adjunta (ERRORES DE AUTOTUNING). RSN.05 Tiempo de curva de parada RW RW Tiempo con precisin de milisegundos de la curva de parada

VALOR
MAGO

de polos del motor. NO ES NMERO DE PARES DE POLOS. (Ver seccin B del reverso para la 2...50, Nmero Par. 14
RW RW Nmero
comprobacin de su valor).

TR1.00 Velocidad nominal

A0 Interrupcin del proceso de autotuning.

A1 Error de lectura de la posicin absoluta.

NOMBRE

Constante proporcional de
2) Comprobar que el parmetro POS.02 posicin en parada
DRI.07 tiene como valor la intensidad
nominal de la mquina (ver apartado B
en reverso).
TR0.00 Velocidad de inspeccin

1, 6, 7 : 7 pasos, en XC6

0E Apertura de contactores no controlada.

19 Error de freno. Debera estar abierto y se encuentra cerrado.

PARAM

AUTOTUNING

Permiso(*)
B
A

(*)

TR1.04/TR2.04

(*)

RSN.05

RUN
VNOM
K
KRFR
ENER

d1 Nmero mximo de reintentos excedido.

CPOS
d2 Interrupcin del proceso de ajuste de sensores.

STC.03 STC.00

(*) La numeracin de todas las fotos mostradas en este documento estn referidas a su posicin en la foto principal, en esquina superior izquierda de la pgina posterior.

STC.01

STC.02

STC.09