Вы находитесь на странице: 1из 58

Оглавление

1 Классические представления о пространстве и времени

 

3

1.1 Ньютоново пространство и время

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

1.2 Принцип относительности Галилея

 

4

1.3 Пространственно временные диаграммы

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5

1.4 Гипотеза эфира

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

1.5 Аберрация света

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

1.6 Опыт Физо

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

1.7 Опыт Майкельсона Морли

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11

1.8 Резюме

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

2 Принцип относительности Эйнштейна

 

14

2.1 Синхронизация часов по Эйнштейну

 

14

2.2 Принцип относительности Эйнштейна

 

16

2.3 Интервал

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

2.4 Калибровочные гиперболы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

2.5 Гиперболические функции

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

2.6 Резюме

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

20

3 Преобразования Лоренца

 

25

3.1 Вывод преобразований Лоренца

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

25

3.2 Сокращение длин

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

28

3.3 Замедление времени

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

3.4 Собственное время

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

3.5 Закон сложения скоростей специальной теории относитель- .

ности

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

35

3.6 Резюме

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

36

 

1

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

2

4 Четырехмерная формулировка

специальной теории относительности

 

37

4.1 Четырехмерные векторы, метрический тензор

 

37

4.2 Преобразования Лоренца в четырехмерной форме

 

40

4.3 Эффект Допплера

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

41

4.4 Резюме

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

44

5 Механика специальной теории относительности

 

46

5.1 Четырехмерная скорость и четырехмерный импульс

 

46

5.2 Уравнения механики

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

48

5.3 Гиперболическое движение

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

5.4 Резюме

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

52

6 Общая теория относительности и космология

 

53

6.1 Принцип эквивалентности

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

53

6.2 Принцип общей относительности

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

55

Глава 1

Классические представления о пространстве и времени

Содержание

1.1 Ньютоново пространство и время

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

1.2 Принцип относительности Галилея

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4

1.3 Пространственно временные диаграммы

 

5

1.4 Гипотеза эфира

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

1.5 Аберрация света

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

1.6 Опыт Физо .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

1.7 Опыт Майкельсона Морли

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11

1.8 Резюме .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

1.1 Ньютоново пространство и время

Впервые гипотезы о пространстве и времени, лежащие в основе классиче- ской механики сформулировал Исаак Ньютон [16421727].

Абсолютное пространство в силу своей природы без- оотносительно к чему-либо внешнему, остается всегда оди- наковым и неподвижным.

3

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

4

Абсолютное истинное или математическое время са- мо по себе и в силу своей внутренней природы течет оди- наково, безотоносительно к чему либо внешнему и иначе зовется длительностью.

Эти гипотезы потребовались Ньютону для того, чтобы сформулировать за- коны механики. В механике Ньютона движение рассматривалось по отно- шению к абсолютному пространству. Если говорить современным языком, то с помощью своих гипотез Ньютон определил систему отсчета, по отно- шению к которой рассматривалось движение тел. Ньютон указал на опыт, с помощью которого можно обнаружить движение относительно абсолютно- го пространства. Это опыт вращения ведра с водой. В покоящейся системе отсчета поверхность воды в ведре плоская. Если же ведро быстро вращать, то поверхность воды в нем искривляется. Даже если мы будем вращать- ся вместе с ведром, то все равно увидим искривленную поверхность воды в нем. Этот опыт по мнению Ньютона дает возможность обнаружить дви- жение относительно абсолютного пространства и, следовательно, доказать его существование.

1.2 Принцип относительности Галилея

Галилей [15641642], живший до Ньютона, заметил, что результаты меха- нических опытов не зависят от того движется или нет система отсчета, если движение системы отсчета будет равномерным и прямолинейным. Законы механики удовлетворяют принципу относительности, который гласит:

Законы механики в системе отсчета, движущейся рав- номерно и прямолинейно в пространстве, имеют тот же вид, что и в системе отсчета, покоящейся в простран- стве.

Пусть система отсчета K является такой, что в ней выполняется закон инерции Ньютона инерциальной системой отсчета. Если другая систе- ма отсчета, назовем ее K движется относительно нее равномерно и пря- молинейно со скоростью V , то координаты материальной точки в системах отсчета K и K связаны соотношением

r = r + V t

(1.1)

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

5

В классической механике постулируется, что время течет одинаково во всех системах отсчета. То есть

t = t

Вместе формулы (1.1) и (1.2) называются преобразованиями Галилея. Из преобразований Галилея дифференцированием по времени получаем зако-

ны преобразования скоростей и ускорений при переходе из одной системы

отсчета в другую: v = v +

(1.2)

V ,

w = w .

(1.3)

Первая из формул (1.3) носит название закон сложения скоростей класси- ческой механики. Из второй формулы (1.3) следует, что ускорение не меня- ется при переходе из одной инерциальной системы отсчета в другую. Вслед- ствие этого во всех инерциальных системах отсчета будет выполняться вто- рой закон Ньютона. Поэтому законы механики одинаковы во всех инер- циальных системах отсчета. Это утверждение носит название принцип относительности Галилея. Если выбрать оси координат так, что ось OX направлена вдоль вектора скорости, то преобразования Галилея упростятся. В этом случае в проекци- ях на оси координат они имеют вид:

x

=

x + V t

y

=

y

z

= z

t

=

t

(1.4)

1.3 Пространственно временные диаграммы

Для преобразований Галилея можно нарисовать пространственновременную диаграмму Рис. 1.1 . Начало системы отсчета K , имеющее в системе отсче- та K закон движения x = V t, изобразится прямой линией. Так как время течет одинаково в обеих системах отсчета, то любая прямая, параллельная оси OX будет состоять из точек, отвечающих одновременным событиям в обеих системах отсчета. Одна из таких прямых, для которой t = t = 1 может быть названа калибровочной прямой. Она отсекает единичный отре- зок на любой оси времени, которые можно нарисовать для систем отсчета, движущихся с различными значениями скоростей. Из рис. Рис. 1.1 может

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

6

показаться, что системы отсчета K и K не эквивалентны, так как для си- стемы отсчета K ось времени направлена перпендикулярно оси OX. Одна- ко такое направление оси времени не обосновано геометрией пространства

и времени классической механики и выбрано из соображений удобства, так

как декартовы прямоугольные координаты привычнее. Диаграмму Рис. 1.1 можно начертить и в другом виде, Рис. 1.2. Тогда будет наглядно видно, что обе системы отсчета равноправны.

обе системы отсчета равноправны. Рис. 1.1:

Рис. 1.1: Пространственно-временная диаграмма для преобразований Га-

лилея. Прямая t = t = 1 калибровочная прямая, отрезающая на осях t

и t отрезки, равные единице времени. (OA = x , OB = x, x = x + V t)

Итак, в классической механике нет необходимости вводить абсолютное пространство. Движение можно рассматривать относительно любой инер- циальной системы отсчета. Даже если оставтиь гипотезу об абсолютном пространстве в силе, то механическими опытами нельзя обнаружить дви- жение относительно его. Другая ситуация складывалась в оптике и элек- тродинамике до начала ХХ века. Еще в 1676 году астроном Олаф Ремер из наблюдений за затмениями спутников Юпитера установил, что свет идет от Юпитера к земле 17 минут. Отсюда он получил для скорости света значение 300000 км/с. В начале XIX века опытами Юнга и Френеля было неопровер- жимо доказано, что свет это волны. Опыты по поляризации света пока- зали, что световые волны поперечные волны. Поперечные волны извест- ны и в механике. Они могут распространяться только в упругих телах. По- этому для объяснения того, что световые волны могут распространяться и в вакууме, была выдвинута гипотеза, что световые волны распространяются

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

7

по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная
по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная
по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная
по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная
по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная
по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная
по теории относительности 7 Рис. 1.2: Пространствено-временная

Рис. 1.2: Пространствено-временная диаграмма для преобразований Га- лилея с наклонным расположением всех временных осей. По-прежнему (OA = x , OB = x, x = x + V t)

в специальной среде эфире. Эфир заполняет все пространство. Он пред- ставляет собой некое идеальное упругое тело с очень большим коэффици- ентом упругости. Большой коэффициент упругости следует из того, что ско- рость света имеет большое значение. Согласно механике скорость попереч- ной волны в упругом теле пропорциональна корню квадратному из модуля сдвига. Электрические и магнитные явления в XIX веке также объясняли на основе теории эфира. Силовые линии электрического и магнитного поля для ученых XIX века показывали натяжения эфира. Соответственно элек- трические и магнитные силы действовали на тела со стороны эфира. После открытия Герцем электромагнитных волн было установлено, что свет имеет тоже электромагнитную природу.

1.4 Гипотеза эфира

Электродинамика, сформулированная на основе гипотезы эфира, не удо- влетворяет принципу относительности Галилея. Основными уравнениями электродинамики являются уравнения Максвелла. Уравнения Максвелла для вакуума содержат в качестве константы скорость света в вакууме c. Поэтому они выполняются только в системе отсчета, в которой эфир поко- ится. Следовательно, при помощи электромагнитных или оптических опы- тов можно было бы обнаружить движение относительно эфира. Посколь-

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

8

ку эфир заполняет все пространство, то связанную с ним систему отсчета можно было бы рассматривать как абсолютно покоящуюся систему отсче- та.

Гипотеза эфира, объясняя оптические и электромагнитные явления, при- водит к другим трудностям. Трудно представить очень упругую среду, кото- рая не оказывает сопротивления движущимся сквозь нее телам. Помимо этого объяснения различных оптических явлений с помощью этой гипоте- зы требует предположений о свойствах эфира, которые противоречат друг другу. Мы рассмотрим только три оптических опыта, котрые требует введе- ния таких противоречащих друг другу дополнительных гипотез.

1.5 Аберрация света

Первое из этих явлений это явление аберрации света, открытое Джэйм- сом Брэдли в 1727 году. Оно заключается в том, что все звезды соверша- ют общее ежегодное движение по небосводу, которое, очевидно, является наблюдаемым следствием годичного движения земли вокруг солнца. Каж- дая звезда в течение года описывает небольшой эллипс. Явление аберрации можно объяснить, если предположить, что земля проходит через эфир, не увлекая его с собой. Для простоты предположим, что звезда находится в направлении, перпендикулярном скорости земли. Пусть земля движется в направлении оси OX, Рис. 1.3 . Тогда скорость системы отсчета, связанной со звездой, по отношению к земле направлена противоположно. Луч света, идущий к земле имеет в системе отсчета звезды проекции:

v x = 0,

v y = c.

По отношению к системе отсчета, связанной с землей он будет иметь про- екции:

v x = V,

v y = c.

Поэтому вектор скорости будет составлять с вертикалью угол α, для кото- рого из рисунка получим tgα = V/c. Для того, чтобы увидеть звезду, теле- скоп необходимо направить не вертикально вверх, а под углом α к верти- кали. Это направление будет разным для разных положений земли на ор- бите. Поэтому наблюдателю будет казаться, что звезда описывает эллипс на небесной сфере. С точки зрения гипотезы эфира явление аберрации до- казывает, что тела проходят через эфир, не увлекая его за собой. Поэтому вблизи земли существует эфирный ветер, который отклоняет луч света.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

9

по теории относительности 9 Рис. 1.3: Аберрация света. Красны
по теории относительности 9 Рис. 1.3: Аберрация света. Красны
по теории относительности 9 Рис. 1.3: Аберрация света. Красны
по теории относительности 9 Рис. 1.3: Аберрация света. Красны
по теории относительности 9 Рис. 1.3: Аберрация света. Красны

Рис. 1.3: Аберрация света. Красны цветом изображена скорость света в си- стемах отсчета звезды и земли.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

10

по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения
по теории относительности 10 Рис. 1.4: Опыт Физо для определения

Рис. 1.4: Опыт Физо для определения коэффициента увлечения.

1.6 Опыт Физо

Для построения непротиворечивой теории эфира Френель предположил, что при движении тел через эфир внутри тел эфир частично увлекается. То есть если тело, показательпреломления которого равен n, движется со ско- ростью v, то эфир внутри него движется с меньшей скоростью равной kv, где k = 1 n 2 коэффициент увлечения эфира. Для проверки этой гипо- тезы Физо в 1851 году провел опыт, схема которого приведена на Рис. 1.4. Луч света от источника разделяется на два луча, которые проходят оди- наковые пути в противоположных направлениях и при сложении дают ин- терференционную картину. На пути лучей имеются участки с водой, кото- рая приводится в движение. Один из лучей все время распространяется по направлению движения воды, другой против этого направления. Если предположить, что эфир увлекается по Френелю, то при начале движения воды интерференционные полосы должны сместиться. Пусть c 1 скорость света в покоящейся воде. Тогда по гипотезе Френеля в движущейся воде она равна c 1 ± kv. Вследствие движения воды возникает дополнительная разность хода для двух лучей, которую можно рассчитать следующим об- разом:

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

11

t 1 = const +

t 2 = const +

2l

c 1 + kv ,

2l

c 1 kv ,

t =

4lkv

c 2 k

1

2 v 2 4lk

v

c

2

1

,

d = ct 4lk vc

c

2

1

= 4lkn 2 v c .

(1.5)

Здесь lпуть, проходимый лучами в воде, d оптическая разность хода. Опыт Физо подтвердил теорию частичного увлечения эфира Френеля.

1.7 Опыт Майкельсона Морли

По теории эфира вблизи земли эфир имеет ненулевую скорость относитель- но земли. То есть существует эфирный ветер. Для обнаружения эфирного ветра Майкельсон и Морли провели в 1881 году опыт, который не обна- ружил наличия эфирного ветра. Они использовали для этого специально сконструированный интерферометр Майкельсона, схема которого дан на Рис. 1.5 Луч света от источника делится на два луча полупрозрачным зер- калом. Оба луча проходят равные пути AB и AC, отражаются от зеркал и дают интерференционную картину. Вначале одно из плеч интерферомет- ра, например AC располагается вдоль направления орбитального движе- ния земли, скорость которой обозначена через V . Если предположить, что земля движется через неподвижный эфир и вдоль земли дует эфирный ве- тер, то луч света, который распространяется вдоль AC, затратит на путь туда и обратно время:

2lc

(1.6)

l

c + V

l

+ c V

V 2 = 2l

c

1

β = V .

c

t 1 =

=

c 2

1

β 2 ,

Луч света, который распространяется вдоль плеча AB в неподвижном эфи- ре пройдет по сторонам треугольника, обозначенным синим пунктиром. Для его времени получим:

c 2 t 2 = l 2 = V 2 t 2 ,

t 2 = 2t

=

t = l

1

c 1 β 2 ,

2l

1

c

1 β 2 .

(1.7)

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

12

по теории относительности 12 Рис. 1.5: Интерферометр

Рис. 1.5: Интерферометр Майкельсона

Разность времен для двух лучей равна:

t 1 t 2 = 2l

1

   
 

c

1 β 2 1 β 2

1

l

c

β 2 .

(1.8)

При повороте интерферометра так, что плечо AB располагается вдоль ско- рости орбитального движения земли интерференционные полосы должны смещаться. В опыте Майкельсона это смещение не наблюдалось. Опыт по- вторялся затем еще несколько раз с различными усовершенствованиями, но движение земли по отношению к эфиру обнаружено не было.

1.8

Резюме

Опыт Майкельсона имеет более высокую точность, чем опыт Физо. Он мог бы обнаружить эфирный ветер с точностью β 2 = V 2 /c 2 в то время, как опыт Физо был опытом с точностью первого порядка по β. Согласовать теорию эфира с отрицательным результатом попытались Фицжеральд и Лоренц, выдвинувшие гипотезу, что все движущиеся сквозь эфир тела сокращают-

ся в направлении движения на коэффициент 1 β 2 . Тогда времена, рас- считанные по формулам (1.6) и (1.7) совпадут и наличие эфирного ветра

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

13

не приводит к смещению интерференционных полос. Однако, это не спас- ло теорию эфира. В 1905 году Альберт Эйнштейн опубликовал свою рабо- ту «К электродинамике движущихся тел», в которой смог распространить принцип относительности на электродинамику и оптические явления. Тео- рия, предложенная Эйнштейном, получила название специальнаой теории относительности.

Глава 2

Принцип относительности Эйнштейна

Содержание

2.1 Синхронизация часов по Эйнштейну

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

14

2.2 Принцип относительности Эйнштейна

.

.

.

.

.

.

.

.

.

16

2.3 Интервал .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

2.4 Калибровочные гиперболы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

2.5 Гиперболические функции

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

2.6 Резюме .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

20

2.1 Синхронизация часов по Эйнштейну

Разрешить проблемы, возникшие при примененнии принципа относитель- ности к электродинамике удалось Эйнштейну в своей работе 1905 года «К электродинамике движущихся тел». И первым параграфом этой работы был параграф, посвященный определению одновременности. Эйнштейн отме- тил, что у нас нет другого способа сравнивать показания часов, находящих- ся в разных точках пространства, кроме способа посылки световых сигна- лов. Если предположить, что в покоящейся системе отсчета свет затрачи- вает одинаковое время, чтобы пройти пути из точки А в точку В и из точки В в точку А, то можно дать непротиворечивое определение одновременных

14

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

15

по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по
по теории относительности 15 Рис. 2.1: Синхронизация часов по

Рис. 2.1: Синхронизация часов по Эйнштейну

событий в разных точках пространства. Пусть в момент времени t A по часам точки А луч света выходит из точки А, в момент времени t B по часам точки В отражается обратно и в момент времени t A по часам точки А возвращается в точку А. Тогда по Эйнштейну часы в точках А и В идут синхронно, если

t B

t A = t A t B

В частности, если t A = 0, то t B = 0, 5t A . Синхронизацию можно сделать более наглядной, если рассмотреть две точки В и С, расположенные на оси ОХ и равноудаленные от точки А. Све- товой луч достигнет этих точек одновременно. Процесс синхронизации ил- люстрируем пространственновременной диаграммой Рис. 2.1 : На Рис. 2.1 вертикальная ось - это ось времени. Однако на ней удобнее откладывать не время, а длину, вычисляемую по формуле ct. Пунктирные лини показывают лучи света, идущие в положительном и отрицательном направлениях оси ОХ и имеющих уравнения x = ct, x = ct. В точках пересечения с пря- мыми, изображающими на рисунке траектории во времени точек А и В, лу- чи света отражаются и возвращаются в точку А. Линия, проходящая через точки отражения лучей и параллельная оси ОХ является линией одновре- менных в данной системе отсчета точек.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

16

2.2 Принцип относительности Эйнштейна

После определения таким образом одновременности Эйнштейн смог сфор- мулировать принцип относительности, которому должны удовлетворять все физические законы, а не только законы механики. Он формулируется сле- дующим образом.

1. Законы, по которым изменяются состояния физических систем, не зависят от того к которой из двух координатных систем, движущихся друг относительно друга равномерно и прямоли- нейно, эти изменения состояния относятся.

2. Каждый луч света движется в «покоящейся» системе коорди- нат с определенной скоростью c, независимо от того, испуска- ется ли этот луч покоящимся или движущимся телом.

При этом

путь луча света

c =

промежуток времени

Причем промежуток времени следует понимать в смысле определения в па- раграфе 1. В этой формулировке под системой координат следует понимать систему отсчета. Причем любая из равномерно движущихся систем отсче- та может рассматриваться как покоящаяся. На первый взгляд два приве- денных выше положения противоречат друг другу. Однако, противоречия нет, если одновременность событий в каждой системе отсчета устанавли- вать при помощи световых сигналов, как предложено в параграфе 1. В этом случае оказывается, что события, одновременные в одной системе отсчета не будут одновременными в другой системе отсчета. Для иллюстрации того, что одновременные в одной системе отсчета со- бытия не являются одновременными в другой системе отсчета, рассмотрим ситуацию, когда есть две системы отсчета, одна из которых движется рав- номерно и прямолинейно со скоростью V вдоль оси ОХ относительно дру- гой системы отсчета. Одну из систем отсчета будем считать покоящейся и обозначим ее K. Движущуюся систему отсчета обозначим K . Пусть в обе- их системах отсчета есть по три точки, находящиеся на оси ОХ и равноуда- ленные друг от друга. Синхронизацию часов проведем способом, аналогич- ным способу, показанному на Рис. 2.1. Начало координат в системе отсчета K совместим с точкой A, в системе отсчета K с точкой A , Рис. 2.2. Так как закон движения точек B и C имеет вид x = const + V t, то на

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

17

по теории относительности 17 Рис. 2.2: Синхронизация часов в

Рис. 2.2: Синхронизация часов в движущейся системе отсчета

диаграмме они изобразятся наклонными линиями. Пусть в момент време- ни t = t = 0, когда точки A и A совпадали, в точке A произошла вспышка света. В системе отсчета K луч света достигнет одновременно точек B и C. Так как согласно принципу относительности Эйнштейна скорость света одинакова в обеих системах отсчета, то и в системе отсчета K луч света также одновременно достигнет точек B и C . Однако эти события не мо- гут быть одновременными в системе отсчета K. Все это наглядно видно на Рис. 2.2. Линии одновременных точек в системах отсчета K и K не совпа- дают. Линию точки A , вдоль которой в движущейся системе отсчета изме- няется только время, можно считать осью координат времени движущейся системы отсчета. Линию, выходящую из начала координат и параллельную линии одновременности, координатной осью ОХ’ движущейся системы отсчета. Самым существенным следствием постулатов Эйнштейна является от- носительность одновременности. В специальной теории относительности в отличие от классической механики припереходе в движущуюся систему отсчета наклоняется не только ось времени, но и поворачивается ось ОХ. Сравните Рис. 1.1 и Рис. 2.2. Именно вследствие относительности одновре- менности возникают кинематические эффекты, которые на первый взгляд трудно согласуются со здравым смыслом.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

18

2.3

Интервал

Вследствие того, что скорость света одна и таже во всех системах отсчета, уравнение распространения луча света будет выглядеть одинаково во всех системах отсчета. Если луч света выходит в момент времени t = 0 из начала координат, то уравнения его распространения в системах отсчета K и K имеют вид

x 2 + y 2 + z 2 c 2 t 2

x 2 + y 2 + z 2 c 2 t 2

=

0,

(2.1)

=

0.

(2.2)

Если луч света выходит в момент времени t o из любой другой точки с коор- динатами x o , y o , z o , то уравнением распространения будет

(xx o ) 2 +(yy o ) 2 +(zz o ) 2 c 2 (tt o ) 2 = ∆x 2 +∆y 2 +∆z 2 c 2 t 2 = 0. (2.3)

Лучи света, выходящие из точки x o и, следовательно, удовлетворяющие урав- нению (2.3) образуют световой конус будущего для этой точки. Световые лучи, приходящие в точку x o и также удовлетворяющие уравнению (2.3) об- разуют световой конус прошедшего для точки x o . В специальной теории относительности три координаты и время опреде- ляют в четырехмерном пространствевремени мировую точку или событие. Формула (2.3) дает интервал между событиями испускания луча света и его получением. Точно также можно определить интервал для любых двух со- бытий:

s 2 = (xx o ) 2 +(y y o ) 2 +(z z o ) 2 c 2 (tt o ) 2 = ∆x 2 +∆y 2 +∆z 2 c 2 t 2 .

(2.4)

Интервал называется пространственноподобным, если s 2 > 0. События, для которых интервал пространственноподобен, не могут быть причинно связаны друг с другом. В этом случае расстояние между двумя точками

l = x 2 + ∆y 2 + ∆z 2 больше расстояния c/t/, которое может пройти свет за время t. Для точки x o все события, связанные с ней простран- ственноподобным интервалом лежат вне светового конуса. Если s 2 < 0, то интервал называется временеподобным. Два события, разделенные временеподобным интервалом, могут быть связаны причинноследственной зависимостью. События, связанные с точкой x o временепо- добрным интервалом лежат внутри ее светового конуса прошлого или бу- дущего.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

19

Равный нулю интервал (2.3), описывающий световой конус, называется изотропным. Световой конус делит все пространствовремя на две обла- сти. Область внутри светового конуса содержит события, на которые еще можно повлиять из точки x o или которые произошли в прошлом и могут быть наблюдаемы из точки x 0 . Область вне светового конуса это об- ласть событий никак не связанных причинноследственной зависимостью с точкой x o .

2.4 Калибровочные гиперболы

Так как в четырехмерном пространствевремени специальной теории отно-

сительности интервал играет роль квадрата расстояния, то его можно ис- пользовать для задания масштабов длины и времени на координатных осях

и осях времени в различных системах отсчета. Для двумерных диаграмм, на которых изображены только ось ОХ и ось времени рассмотрим уравнения:

x x 2 c 2 t 2

c 2 t 2

2

=

x 2 c 2 t 2 =

1,

(2.5)

=

x 2 c 2 t 2 = 1

(2.6)

Эти уравнения задают гиперболы , асимптотами которых служат линии све-

товых лучей x = ±ct, выходящих из начала координат, Рис. 2.3 . И в по- коящейся и в движущейся системах отсчета гиперболы отсекают на осях координат и времени единичные отрезки: x = 1, ct = 1; x = 1, ct = 1. Инвариантность интервала при переходе из одной инерциальной системы отсчета в другую позволяет иметь одинаковые единицы измерения для длин

и времени в разных системах отсчета.

2.5 Гиперболические функции

Единичные гиперболы в псевдоэвклидовой плоскости играют ту же роль, что окружность в обычной плоскости. С их помощью строятся прямые уг- лы как углы между секущей и касательной к гиперболе. На Рис. 2.4 уг- лы А и С будут прямыми в смысле этого определения. Поэтому прямыми будут углы между осями OX, OX и линиями времени в соответствующих системах отсчета. На гиперболе определяются гиперболические функции sinh θ, cosh θ, tanh θ также, как обычные тригонометрические функции на единичной окружности. На Рис. 2.4 отрезок AB является перпендикуляром

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

20

опущенным из точки пересечения единичной гиперболы с осью ct на ось ct. Поэтому AB = sinh θ, OA = cosh θ. Отрезок CD это касательная к гиперболе. Поэтому CD = tanh θ. Для сравнения приведем определения тригонометрических функций на единичной окружности, Рис. 2.5 Так как отрезок AB равен координате x точки В, а отрезок OA равен координате ct точки В, и точка В лежит на единичной гиперболе, то выполняется тожде- ство cosh 2 θ sinh 2 θ = 1. Угол θ между осями ct и ct определяется скоростью движения систе- мы отсчета K относительно системы отсчета K. Так как скорость системы отсчета K относительно системы отсчета K равна V , то закон движения начала координат системы отсчета K в системе отсчета K имеет вид:

x = V t = V

c ct.

Отрезок CD являетcя координатой x соотвтетствующей моменту времени, для которого ct = 1. Поэтому он равен V/c. С другой стороны он равен гиперболическому тангенсу. Отсюда получаем важный результат, связыва- ющий угол поворота оси ct со скоростью движения системы отсчета K :

tanh θ = V .

c

(2.7)

Из формулы (2.7) и формул для гиперболических функций следует:

2.6

cosh θ =

Резюме

1

1 V 2

c

2

,

sinh θ =

V

c 1 V 2

c

2

.

(2.8)

Эйнштейну удалось распространить принцип относительности на оптиче- ские и электромагнитные явления. В настоящее время считается, что лю- бые законы физики должны формулироваться так, чтобы они не зависели от того в какой из инерциальных систем отсчета покоящейся или движу- щейся они рассматриваются. Этот принцип носит название принципа спе- циальной относительности. Специальным он назван не потому, что его при- менение ограничено не всеми законами физики, а потому, что впоследствии Эйнштейн сформулировал общий принцип относительности, согласно ко- торому законы физики должны быть сформулированы так, что они должны

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

21

выглядеть одинаково в любых системах отсчета, а не только в инерциаль- ных. Для того, чтобы сформулировать специальный принцип относительно- сти пришлось отказаться от привычных представлениях о пространстве и времени и заменить их новыми представлениями. Несмотря на то, что новая теория называется специальной теорией относительности, она ввела новую абсолютную величину скорость света в вакууме. Также неизменной яв- ляется форма уравнения распространения света в вакууме и форма любо- го интервала. Преобразования Галилея (1.1), (1.2) и закон сложения ско- ростей (1.3) несовместимы с постулатами специальной теории относитель- ности. Поэтому для пересчета координат и времени от одной инерциаль- ной системы отсчета к другой потребовалось найти другие преобразования. Эти преобразования преобразования Лоренца были предложены еще до формулирования специального принципа относительности для того, чтобы устранить проблемы, к которым приводила гипотеза эфира.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

22

по теории относительности 22 Рис. 2.3: Калибровочные гиперболы.

Рис. 2.3: Калибровочные гиперболы. На диаграмме специально ни одна си- стема координат не изображена прямоугольной, чтобы подчеркнуть равно- правность двух систем отсчета. Отрезки от начала координат до пересече- ния осей координат с гиперболами равны единице длины в каждой системе отсчета.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

23

по теории относительности 23 Рис. 2.4: Определение

Рис. 2.4: Определение гиперболических функций на единичной гиперболе. AB = sinh θ, AO = cosh θ, CD = tanh θ.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

24

по теории относительности 24 Рис. 2.5: Определение

Рис. 2.5: Определение тригонометрических функций на единичной окруж- ности. AB = sin θ, AO = cos θ, CD = tan θ.

Глава 3 Преобразования Лоренца

Содержание

3.1 Вывод преобразований Лоренца

 

25

3.2 Сокращение длин .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

28

3.3 Замедление времени

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

3.4 Собственное время

 

.

.

.

.

33

3.5 Закон сложения скоростей специальной теории от- .

.

носительности .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

35

3.6 Резюме .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

36

3.1 Вывод преобразований Лоренца

Преобразования Лоренца это линейные преобразования, которые свя- зывают координаты и время в покоящейся и равномерно движущейся си- стемах отсчета. Вследствие принципа относительности преобразования Ло- ренца должны оставлять неизменным интервал. Вначале получим преобра- зования Лоренца для случая когда движущаяся система отсчета движется со скоростью V вдоль оси OX и оси координат движущейся и покоящейся систем отсчета параллельны. На пространственновременной диаграмме это движение отобразится как поворот осей OX и ct. Событие, которое в покоящейся системе отсчета K имеет координаты и время x, y, z, ct, в дви- жущейся системе отсчета K будет иметь координаты и время x , y , z , ct .

25

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

26

по теории относительности 26 Рис. 3.1: К выводу преобразований

Рис. 3.1: К выводу преобразований Лоренца. Пунктирными штрихами обо- значено проектирование на оси с целью получения координат x, ct и x , ct .

Координаты y, z при таком движении преобразовываться не будут. Для ко- ординат и времени x, ct и x , ct введем на Рис. 3.1 полярные координаты с помощью гиперболических функций:

x

=

s

sinh ϕ,

ct = s cosh ϕ,

(3.1)

x

=

s

sinh

ϕ ,

ct = s cosh ϕ .

(3.2)

Согласно Рис. 3.1 ϕ = ϕ + θ. Применяя формулы суммы углов для гипер- болических функций получим:

x

=

s

sinh(ϕ +

θ) = s sinh ϕ cosh θ + s cosh ϕ sinh θ,

(3.3)

ct

=

s

cosh(ϕ +

θ) = s cosh ϕ cosh θ + s sinh ϕ sinh θ.

(3.4)

С помощью (3.2) эти равенства запишем в форме:

 

x

=

=

x cosh θ + ct sinh θ,

(3.5)

ct

ct cosh θ + x sinh θ.

(3.6)

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности

27

Выражения (3.6) и (3.6) похожи на формулы поворота декартовых осей ко- ординат и отличаются от них заменой тригонометрических функций на ги- перболические и знаком в одном из слагаемых. Подставим теперь выраже- ния (2.8) гиперболических косинусов и синусов через скорость движения системы отсчета и в результате получим

x

y

t

=

=

=

1

1 V 2

c

2

(x + V t ),

y ,

z = z ,

1

1 V 2

c

2

(t +

V

c

2

x ),

(3.7)

Формулы (3.8) называются формулами Лоренца. Они позволяют по из-

вестным координатам и времени в системе отсчета K получить координаты и время в системе отсчета K. В специальной теории относительности они применяются вместо преобразований Галилея (1.1). При малых скоростях

движения системы отсчета, когда V

<< 1 и, следовательно, слагаемым V 2

c

2

c

можно пренебречь по сравнению с единицей формулы Лоренца переходят в преобразования Галилея. Выражая из формул (3.8) штрихованные координаты через нештрихо- ванные, получим обратные формулы Лоренца, дающие штрихованные ко- ординаты и время через нештрихованные. Их также можно получить более простым путем, просто заменяя знак у скорости, поскольку относительно системы отсчета K система отсчета K движется в отрицательном направ- лении оси OX. Обратные формулы Лоренца имеют вид:

x

y

t